本發(fā)明涉及一種管材支撐傳送平臺(tái)，尤其是具有支撐、升降和傳送功能。

背景技術(shù)：
：

隨著塑料工業(yè)的不斷發(fā)展，高強(qiáng)度絞絲PP復(fù)合管的優(yōu)異性能，使其應(yīng)用越來越廣泛。標(biāo)準(zhǔn)管材需經(jīng)二次擴(kuò)口后，才能滿足串接布管的安裝需要，為此管材擠出后配套有擴(kuò)口設(shè)備，而將標(biāo)準(zhǔn)管材轉(zhuǎn)移輸送至擴(kuò)口設(shè)備，即需完成諸如軸向移動(dòng)、徑向移動(dòng)及升降等動(dòng)作。如何提供一種管材擴(kuò)口配套的管材支撐傳送平臺(tái)，即成為本發(fā)明研究對(duì)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種由電機(jī)、液壓油缸配合，集升降、徑向移位和軸向傳送于一體的管材支撐傳送平臺(tái)。

本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種管材支撐傳送平臺(tái)，包括升降總成和作業(yè)總成；

升降總成，包括下層架、上層架、交叉桿件組、螺桿螺母副和升降電機(jī)；交叉桿件組由第一桿件和第二桿件中部交叉鉸接而成，兩組交叉桿件分布在下層架兩端，對(duì)應(yīng)支撐著上層架兩端；第一桿件的下端部鉸接在下層架一側(cè)、上端部鉸接在滑套上，該滑套活動(dòng)套設(shè)在上層架的滑桿上；第二桿件的下端部鉸接在螺母座上、上端部鉸接在上層架的一側(cè)上；所述螺母座旋接在下層架一側(cè)的螺桿上，該螺桿與升降電機(jī)傳動(dòng)連接，由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)上層架升降動(dòng)作；

其特征是：作業(yè)總成包括有作業(yè)架、平移機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)；

作業(yè)架，由角鋼焊接成的矩形平臺(tái)，寬度方向分布有進(jìn)管工位、加熱工位和擴(kuò)口工位；對(duì)應(yīng)進(jìn)管工位和擴(kuò)口工位，在矩形平臺(tái)的長度方向均勻分布有復(fù)數(shù)個(gè)傳送輥，對(duì)應(yīng)擴(kuò)口工位的作業(yè)架一端，設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，由傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)管材軸向進(jìn)給；對(duì)應(yīng)加熱工位，在矩形平臺(tái)的長度方向均勻分布有復(fù)數(shù)組滾輪組，由設(shè)置在作業(yè)架一端的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)管材在原位滾動(dòng)；

平移機(jī)構(gòu)，包括平移架、托架、抬升油缸和平移油缸；平移架兩端安裝在作業(yè)架下部一對(duì)平行導(dǎo)軌上，平移油缸一端鉸接在作業(yè)架上，另一端鉸接在平移架上；所述抬升油缸垂直分布且固定在平移架兩端，活塞端上鎖固在托架上，由抬升油缸支撐托架；所述托架上分布有兩排托管叉，分別為處于外側(cè)的外托管叉和處于內(nèi)側(cè)的內(nèi)托管叉，兩托管叉的間距與作業(yè)架上的三個(gè)工位間距相同，一次完成一個(gè)工位的傳送。

所述作業(yè)架上對(duì)應(yīng)進(jìn)管工位和擴(kuò)口工位設(shè)置的傳送輥為縮腰輥，管材直接放置在該傳送輥上；傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的主動(dòng)縮腰輥，該主動(dòng)縮腰輥與傳送電機(jī)通過鏈條傳動(dòng)連接；對(duì)應(yīng)加熱工位的滾輪組，每個(gè)滾輪組由一對(duì)活動(dòng)定位在V支架上的滾輪組成，由兩滾輪頂托在管材；滾動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)軸線與管材軸線平行的主動(dòng)輥，兩主動(dòng)輥通過鏈條與滾動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

所述平移架上設(shè)置有四根抬升油缸，并分布在四個(gè)角點(diǎn)上，平衡支撐托架的四個(gè)角點(diǎn)。

本發(fā)明充分考慮到批量加工的需要，采用成熟的剪式升降機(jī)構(gòu)，也即由交叉桿件組通過螺桿螺母副驅(qū)動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，簡化升降總成的設(shè)計(jì)；連續(xù)作業(yè)部分由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成作業(yè)架升降、加熱工位的旋轉(zhuǎn)、進(jìn)管工位和擴(kuò)口工位的進(jìn)給；往復(fù)作業(yè)部分即由油缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管材的工位平移；為管材擴(kuò)口提供配套，具有可連續(xù)作業(yè)的特點(diǎn)。

附圖說明：

下面結(jié)合具體圖例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

圖1管材支撐傳送平臺(tái)示意圖

圖2升降總成立體示意圖

圖3作業(yè)總成立體示意圖

圖4圖3A局部放大示意圖

圖5作業(yè)總成分解示意圖

其中

11—下層架 12—上層架 121—滑桿 122—滑套

13—升降電機(jī) 14—第一桿件 15—第二桿件 16—螺母座

17—螺桿 2—作業(yè)架 21—傳送輥 22—滾輪組

221—V支架 222—滾輪 23—平行導(dǎo)軌 3—平移機(jī)構(gòu)

31—平移架 32—托架 321—外托管叉 322—內(nèi)托管叉

33—抬升油缸 34—平移油缸 4—滾動(dòng)機(jī)構(gòu) 41—主動(dòng)輥

42—滾動(dòng)電機(jī) 5—傳送機(jī)構(gòu) 51—主動(dòng)縮腰輥 52—傳送電機(jī)

6—管材

具體實(shí)施方式：

參照?qǐng)D1至圖5，管材支撐傳送平臺(tái)，包括升降總成和作業(yè)總成兩大部分；其中，升降總成，包括下層架11、上層架12、交叉桿件組、螺桿螺母副和升降電機(jī)13；交叉桿件組由第一桿件14和第二桿件15中部交叉鉸接而成，兩組交叉桿件分布在下層架11兩端，對(duì)應(yīng)支撐著上層架12兩端；

第一桿件14的下端部鉸接在下層架11一側(cè)、上端部鉸接在滑套122上，該滑套122活動(dòng)套設(shè)在上層架的滑桿121上，允許滑套122在滑桿121上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降調(diào)節(jié)；第二桿件15的下端部鉸接在螺母座16上、上端部鉸接在上層架12的一側(cè)上；螺母座16旋接在螺桿17上，該螺桿17安裝在下層架11一側(cè)，并與升降電機(jī)13傳動(dòng)連接，由升降電機(jī)13驅(qū)動(dòng)上層架12升降動(dòng)作；更具體地說，在上、下層架12、11兩端均設(shè)置有同樣的螺桿螺母副，升降電機(jī)13通過鏈條同時(shí)與兩螺桿17傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)升降動(dòng)作。

作業(yè)總成包括有作業(yè)架2、平移機(jī)構(gòu)3、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)4和傳送機(jī)構(gòu)5；其中：

作業(yè)架2，由角鋼焊接成的矩形平臺(tái)，寬度方向依次分布有進(jìn)管工位、加熱工位和擴(kuò)口工位；對(duì)應(yīng)進(jìn)管工位和擴(kuò)口工位，在矩形平臺(tái)的長度方向均勻分布有復(fù)數(shù)個(gè)傳送輥21，該傳送輥21為縮腰輥，管材6直接放置在該傳送輥21上；擴(kuò)口工位對(duì)應(yīng)的作業(yè)架2一端，設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)5，驅(qū)動(dòng)管材軸向移動(dòng)，完成擴(kuò)口時(shí)的進(jìn)給動(dòng)作；更具體地說，傳送機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有主動(dòng)縮腰輥51，該主動(dòng)縮腰輥51與傳送電機(jī)52通過鏈條傳動(dòng)連接，作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)管材6軸向行進(jìn)。

對(duì)應(yīng)于加熱工位，在矩形平臺(tái)的長度方向均勻分布有復(fù)數(shù)組滾輪組22，每個(gè)滾輪組22由一對(duì)活動(dòng)定位在V支架221上的滾輪222組成，由兩滾輪222頂托在管材6，并由設(shè)置在作業(yè)架2一端的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)管材6在原位滾動(dòng)；滾動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置有兩主動(dòng)輥41，通過鏈條與滾動(dòng)電機(jī)42傳動(dòng)連接；兩主動(dòng)輥41軸線與管材6軸線平行，可帶動(dòng)管材6原位旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)均勻加熱之需。

平移機(jī)構(gòu)3，包括平移架31、托架32、抬升油缸33和平移油缸34；平移架31兩端安裝在作業(yè)架2下部一對(duì)平行導(dǎo)軌23上，平移油缸34一端鉸接在作業(yè)架2上，另一端鉸接在平移架31上，由平移油缸34驅(qū)動(dòng)平移架31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管材6在不同工位上傳送；所述抬升油缸33垂直分布且固定在平移架31兩端，活塞端上鎖固在托架32上，由抬升油缸33支撐托架32；更具體地說，平移架31上設(shè)置有四根抬升油缸33，并分布在四個(gè)角點(diǎn)上，平衡支撐托架32的四個(gè)角點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)同步抬升托架32的目的。

而托架32上分布有兩排托管叉，分別為處于外側(cè)的外托管叉321和處于內(nèi)側(cè)的內(nèi)托管叉322，兩托管叉的間距與作業(yè)架2上的三個(gè)工位間距相同，一次完成一個(gè)工位的傳送。

管材6的傳送步驟如下：

1、初始狀態(tài)，如圖3，托架32上的外托管叉321處于進(jìn)管工位，內(nèi)托管叉322處于加熱工位；

2、傳送開始，由四根抬升油缸33動(dòng)作，將托架32抬升起，由外托管叉321托起進(jìn)管工位上的待加工管材6，內(nèi)托管叉322托起加熱工位加熱好的管材6；

3、平移油缸34動(dòng)作，將平移架31向側(cè)平移一個(gè)工位間距；相應(yīng)內(nèi)托管叉322將加熱好的管材6送到擴(kuò)口工位，而外托管叉321將待加工的管材送至加熱工位；

4、四根抬升油缸33復(fù)位，托架32下降，管材6落到相應(yīng)的工位上，進(jìn)行相應(yīng)的加熱和擴(kuò)口作業(yè)；

5、平移油缸34復(fù)位，平移架31將托架32帶回初始位置，等待下次傳送指令。

擴(kuò)口后的管材6，由傳送機(jī)構(gòu)中的傳送電機(jī)52反轉(zhuǎn)，將管材退出；而對(duì)應(yīng)進(jìn)管工位的作業(yè)架2端部也可設(shè)置一傳送機(jī)構(gòu)，以便將送來的管材軸向傳送到位，減少人工操作。上述涉及的電機(jī)和油缸動(dòng)作均由電控設(shè)備統(tǒng)一調(diào)度和控制，對(duì)應(yīng)三進(jìn)管工位、加熱工位和擴(kuò)口工位，相應(yīng)設(shè)置有傳感器，以判斷管材到位情況，并反饋在電控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)聯(lián)控。