確定分動(dòng)箱的當(dāng)前運(yùn)行檔位的方法
【專(zhuān)利摘要】一種確定分動(dòng)箱的當(dāng)前運(yùn)行檔位的方法，包括連續(xù)計(jì)算當(dāng)前組合驅(qū)動(dòng)比(CDR)，且將當(dāng)前CDR分類(lèi)為預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的一個(gè)。計(jì)數(shù)器用于追蹤當(dāng)前CDR何時(shí)被識(shí)別為期望CDR。隨后使用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)操作分析不同的計(jì)數(shù)，以識(shí)別分動(dòng)箱目前運(yùn)行在哪個(gè)傳動(dòng)比下。
【專(zhuān)利說(shuō)明】確定分動(dòng)箱的當(dāng)前運(yùn)行檔位的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明通常涉及確定車(chē)輛的分動(dòng)箱的當(dāng)前運(yùn)行檔位(range)的方法，例如高檔位或低檔位。

【背景技術(shù)】
[0002]用于車(chē)輛的分動(dòng)箱通常運(yùn)行在兩個(gè)不同傳動(dòng)比下，通常稱(chēng)為高檔位(high range)和低檔位(low range)。車(chē)輛控制器必須識(shí)別當(dāng)前運(yùn)行傳動(dòng)比，即當(dāng)前運(yùn)行檔位，以便提供正確的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器控制管理，和滿(mǎn)足車(chē)載診斷需求。車(chē)輛控制器必須快速且準(zhǔn)確地識(shí)別分動(dòng)箱的當(dāng)前運(yùn)行檔位，以便防止對(duì)車(chē)輛的其他部件的損壞。例如，在車(chē)輛控制器識(shí)別出分動(dòng)箱運(yùn)行在低傳動(dòng)比檔位時(shí)，車(chē)輛控制器例如可以限制車(chē)輛速度以保護(hù)分動(dòng)箱的行星齒輪組，限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以保護(hù)驅(qū)動(dòng)軸和車(chē)軸，針對(duì)車(chē)輛性能提供適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)踏板行進(jìn)計(jì)劃(progress1n map)，提供正確的變速器輸出軸速度計(jì)算以提供正確的變速器換擋方案，且允許車(chē)載診斷監(jiān)測(cè)器的正確操作。
[0003]通常，需要多個(gè)算法和用于同一算法的多個(gè)校準(zhǔn)，以驗(yàn)證分動(dòng)箱比率。這是因?yàn)檐?chē)輛構(gòu)造的差異造成的，例如變速器的類(lèi)型；使用自動(dòng)還是手動(dòng)變速器；例如變速器檔數(shù)和其傳動(dòng)比；和速度傳感器的位置和數(shù)量。一些車(chē)輛僅具有發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器或變速器輸入軸速度傳感器。用于驗(yàn)證分動(dòng)箱比率的最有利的傳感器是變速器輸出軸速度傳感器，以及分動(dòng)箱輸出軸速度傳感器。具有自動(dòng)變速器的大多數(shù)車(chē)輛目前配備有變速器輸出軸速度傳感器，但是這樣的傳感器可能在一些應(yīng)用情況下被去除以將分動(dòng)箱封裝在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。
[0004]使用發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器或變速器輸入軸速度傳感器以驗(yàn)證分動(dòng)箱比率所需要的大部分算法將把計(jì)算的分動(dòng)箱比率與理論的分動(dòng)箱比率比較。這是通過(guò)推斷變速器輸出軸速度的值和隨后除以分動(dòng)箱輸出軸速度而實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)速度或變速器輸入軸速度乘以理論的變速器當(dāng)前命令傳動(dòng)比而推斷變速器輸出軸速度。在變速器輸入軸速度有干擾或不穩(wěn)定時(shí)或在變速器中的離合器在特定檔下發(fā)生轉(zhuǎn)差(slipping)時(shí)，變速器輸出軸速度的推斷值通常是不正確的。這通常造成分動(dòng)箱比率的不真實(shí)驗(yàn)證。
[0005]推斷變速器輸出軸速度要求變速器在同一檔下保持足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以驗(yàn)證分動(dòng)箱比率。要求變速器保持在特定檔下達(dá)最小時(shí)間可改善分動(dòng)箱比率驗(yàn)證的魯棒性。然而，通常司機(jī)將會(huì)快速地切換經(jīng)過(guò)較低的變速器傳動(dòng)比，尤其是在手動(dòng)變速器的情況，這會(huì)使得分動(dòng)箱比率的驗(yàn)證變長(zhǎng)。在自動(dòng)變速器在特定檔下具有過(guò)速(overrunning)離合器時(shí)會(huì)發(fā)生額外的問(wèn)題。如果存在過(guò)速離合器，則車(chē)輛必須保持在開(kāi)動(dòng)(發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)變速器)狀態(tài)下，以便變速器的傳動(dòng)比等于理論的變速器傳動(dòng)比。在關(guān)閉(車(chē)輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))的狀態(tài)下，變速器傳動(dòng)比不再等于理論的傳動(dòng)比一由于過(guò)速離合器一這使得推斷的變速器輸出軸速度計(jì)算不正確。
[0006]驗(yàn)證分動(dòng)箱比率似乎是一種簡(jiǎn)單的過(guò)程。然而，在遇到多個(gè)車(chē)輛構(gòu)造、改變的速度傳感器的數(shù)量和位置、例如有干擾的速度信號(hào)這樣的車(chē)輛失效、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)模式中轉(zhuǎn)差離合器的改變(手動(dòng)和自動(dòng)變速器情況下)、傳動(dòng)比的差異等時(shí)，會(huì)需要多個(gè)算法和校準(zhǔn)。即使車(chē)輛具有變速器輸出軸速度，其會(huì)消除對(duì)變速器輸出軸速度進(jìn)行推斷的要求，但車(chē)輛也應(yīng)考慮已經(jīng)失效的傳感器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]提供一種用于確定車(chē)輛分動(dòng)箱運(yùn)行檔位的方法。車(chē)輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)且包括多個(gè)不同變速器傳動(dòng)比的變速器、聯(lián)接到變速器深且包括至少兩個(gè)不同傳動(dòng)比的分動(dòng)箱，和聯(lián)接到分動(dòng)箱且包括車(chē)軸傳動(dòng)比的車(chē)軸。車(chē)輛包括控制模塊，其配置為用于確定分動(dòng)箱運(yùn)行在哪個(gè)傳動(dòng)比。因而，控制模塊通過(guò)連續(xù)測(cè)量總的組合驅(qū)動(dòng)比(CDR)而確定分動(dòng)箱的當(dāng)前運(yùn)行檔位，所述總的組合驅(qū)動(dòng)比可包括下列的一個(gè)或所有:變速器傳動(dòng)比、分動(dòng)箱傳動(dòng)比和車(chē)軸傳動(dòng)比。一種用于確定分動(dòng)箱的當(dāng)前運(yùn)行檔位的方法，包括限定預(yù)定數(shù)量的期望組合驅(qū)動(dòng)比(OTR)每一個(gè)，且將每一個(gè)分類(lèi)為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R或期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R中的任一個(gè)。預(yù)定數(shù)量的期望⑶R通過(guò)使用每一個(gè)變速器傳動(dòng)比、每一個(gè)分動(dòng)箱傳動(dòng)比和車(chē)軸比而被限定。車(chē)輛的當(dāng)前CDR被連續(xù)計(jì)算。隨后確定計(jì)算的當(dāng)前CDR是否被識(shí)別為預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的一個(gè)。測(cè)量計(jì)算的當(dāng)前⑶R已經(jīng)被識(shí)別為預(yù)定數(shù)量的期望⑶R中的一個(gè)的時(shí)間。每一個(gè)預(yù)定期望⑶R具有計(jì)數(shù)器，如果計(jì)算的當(dāng)前CDR已經(jīng)被識(shí)別為預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的一個(gè)的經(jīng)測(cè)量時(shí)間大于最小時(shí)間段，則計(jì)數(shù)器從值零增量到值一。如果計(jì)算的當(dāng)前CDR已經(jīng)被識(shí)別為預(yù)定數(shù)量的期望⑶R中的一個(gè)的經(jīng)測(cè)量時(shí)間大于第二時(shí)間段，且其已經(jīng)被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證⑶R(與限定為未經(jīng)驗(yàn)證CDR相反)，則用于預(yù)定期望CDR的計(jì)數(shù)器進(jìn)一步從值一增量到值二。在已經(jīng)被指定為第二時(shí)間時(shí)，用于預(yù)定期望⑶R的計(jì)數(shù)器進(jìn)一步從值一增量的值二。在用于“經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的指定計(jì)時(shí)器超過(guò)第一時(shí)間閾值但是隨后在其達(dá)到第二時(shí)間閾值之前被重設(shè)時(shí)發(fā)生這種情況。在實(shí)際的當(dāng)前⑶R由于變速器傳動(dòng)比的改變而改變時(shí)將發(fā)生這種情況。
[0008]已經(jīng)被限定的每一個(gè)預(yù)定期望⑶R將具有指定的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器。車(chē)輛的實(shí)際的當(dāng)前CDR被連續(xù)測(cè)量和計(jì)算。實(shí)際的測(cè)量當(dāng)前CDR隨后與限定的預(yù)定期望CDR每一個(gè)比較。通過(guò)執(zhí)行簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)函數(shù)來(lái)分析用于CDR的各種計(jì)數(shù)器，以確定當(dāng)前分動(dòng)箱檔位。用于被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)值被求和，即加在一起，以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和。用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)值被求和，即加在一起，以限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和。用于被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)值被求和，即加在一起，以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和。用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)值被求和，即加在一起，以限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和。用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于高檔位⑶R的總乘積。用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于低檔位CDR的總乘積。在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二(或某一其他校準(zhǔn)閾值)，或在用于低檔位CDR的總乘積等于或大于一(或某一其他校準(zhǔn)閾值)時(shí)，確定分動(dòng)箱運(yùn)行在低檔位。在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二(或某一其他校準(zhǔn)閾值)，或在用于高檔位CDR的總乘積等于或大于一(或某一其他校準(zhǔn)閾值)時(shí)，確定分動(dòng)箱運(yùn)行在高檔位。
[0009]如果變速器輸出軸速度傳感器失效，則該算法中的方法提供自動(dòng)使用變速器輸入軸速度傳感器的能力。另外，如果變速器輸入軸速度傳感器失效，則算法提供使用發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器的能力。所有車(chē)輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器且發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器必須正確地工作，以便讓車(chē)輛運(yùn)行。如果分動(dòng)箱輸出軸速度傳感器不再工作，則該算法提供自動(dòng)地使用車(chē)輪速度傳感器的能力。
[0010]本發(fā)明提供針對(duì)每個(gè)車(chē)輛構(gòu)造使用一個(gè)算法的能力。這提供在車(chē)輛快速切換通過(guò)多個(gè)變速器檔時(shí)準(zhǔn)確地確定分動(dòng)箱比率的能力，因?yàn)橐远喾N方式使用多種比率。通過(guò)簡(jiǎn)單地輸入分動(dòng)箱和變速器的多個(gè)傳動(dòng)比(包括倒車(chē))和單個(gè)車(chē)軸比，算法能自動(dòng)校準(zhǔn)。算法能通過(guò)在短持續(xù)時(shí)間內(nèi)識(shí)別多個(gè)期望組合驅(qū)動(dòng)比(CDR)或在延長(zhǎng)的持續(xù)時(shí)間識(shí)別一個(gè)CDR而驗(yàn)證分動(dòng)箱比率。通過(guò)減少變速器中轉(zhuǎn)差離合器或干擾速度傳感器造成對(duì)分動(dòng)箱檔位的不正確確定的可能性，算法提供了額外的魯棒性。
[0011]優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括在計(jì)算的當(dāng)前CDR的值不再處于預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的一個(gè)的數(shù)值范圍中時(shí)，將計(jì)算的當(dāng)前CDR重新分類(lèi)為預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的另一個(gè)。
[0012]優(yōu)選地，第二時(shí)間段比最小時(shí)間段更長(zhǎng)。
[0013]優(yōu)選地，最小時(shí)間段為200到250毫秒的范圍，且第二時(shí)間段為0.5到1.0秒的范圍。
[0014]優(yōu)選地，所述方法還包括，將與期望的未經(jīng)驗(yàn)證⑶R每一個(gè)相關(guān)的計(jì)數(shù)器值限制為最大值一，且與期望的經(jīng)驗(yàn)證⑶R每一個(gè)相關(guān)的計(jì)數(shù)器值限制為最大值二。
[0015]優(yōu)選地，方法進(jìn)一步包括提供控制模塊，其包括進(jìn)行以下操作所必要的所有硬件和軟件:將預(yù)定數(shù)量的期望組合驅(qū)動(dòng)比(OTR)限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R或期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R中的任一個(gè)；連續(xù)計(jì)算車(chē)輛的當(dāng)前CDR ;將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的一個(gè)中；監(jiān)測(cè)計(jì)算的當(dāng)前CDR被分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的所述一個(gè)中的時(shí)間；在將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量期望CDR中的被監(jiān)測(cè)時(shí)間大于最小時(shí)間段時(shí)，將與預(yù)定數(shù)量的期望CDR中一個(gè)相關(guān)的計(jì)數(shù)器從值零增量到值一；在將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)的預(yù)定數(shù)量期望CDR中的被監(jiān)測(cè)時(shí)間大于第二時(shí)間段、且預(yù)定數(shù)量的期望⑶R中的一個(gè)被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R或期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR時(shí)，進(jìn)一步將用于預(yù)定數(shù)量期望CDR中的一個(gè)的計(jì)數(shù)器從值一增量到值二 ；將與被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)相關(guān)的計(jì)數(shù)器的值相加，以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和；將用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相加以限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)之和；將用于被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相加以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和；將用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相加以限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和；將用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于高檔位CDR的總乘積；和將用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于低檔位⑶R的總乘積；在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二，或在用于低檔位CDR的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱運(yùn)行在低檔位；和在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二，或在用于高檔位CDR的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱運(yùn)行在高檔位。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種車(chē)輛，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；變速器，聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)且包括多個(gè)不同傳動(dòng)比；分動(dòng)箱，聯(lián)接到變速器且包括至少兩個(gè)不同傳動(dòng)比；車(chē)軸，聯(lián)接到分動(dòng)箱且包括車(chē)軸傳動(dòng)比；和控制模塊，配置為用于確定分動(dòng)箱運(yùn)行在哪個(gè)檔位，其中控制模塊可操作為:將預(yù)定數(shù)量的期望組合驅(qū)動(dòng)比(CDR)限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR、期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R或期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R中的任一個(gè)；連續(xù)計(jì)算車(chē)輛的當(dāng)前CDR ;將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)為預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的一個(gè)；監(jiān)測(cè)計(jì)算的當(dāng)前CDR被分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的一個(gè)中的時(shí)間段；在將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量期望CDR中的被監(jiān)測(cè)時(shí)間大于最小時(shí)間段時(shí)，將與預(yù)定數(shù)量的期望CDR中一個(gè)相關(guān)的計(jì)數(shù)器從值零增量到值一；在將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量期望CDR中的被監(jiān)測(cè)時(shí)間大于第二時(shí)間段、且預(yù)定數(shù)量的期望⑶R中的一個(gè)被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R或期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR時(shí)，進(jìn)一步將用于預(yù)定數(shù)量期望CDR中的一個(gè)的計(jì)數(shù)器從值一增量到值二 ；將與被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)相關(guān)的計(jì)數(shù)器的值相加，以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和；將用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相加，以限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)之和；將用于被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相加，以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和；將用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相加以，限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和；將用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于高檔位CDR的總乘積；和將用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于低檔位CDR的總乘積；在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二，或在用于低檔位CDR的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱運(yùn)行在低檔位；和在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二，或在用于高檔位CDR的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱運(yùn)行在高檔位。
[0017]優(yōu)選地，控制模塊可操作為限定與預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)相關(guān)的數(shù)值范圍。
[0018]優(yōu)選地，其中控制模塊可操作為，在計(jì)算的當(dāng)前CDR的值不再處于預(yù)定數(shù)量期望CDR中的一個(gè)的數(shù)值范圍中時(shí)，將計(jì)算的當(dāng)前CDR重新分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的另一個(gè)中。
[0019]優(yōu)選地，控制模塊可操作為從發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器中的一個(gè)接收輸入速度，且從分動(dòng)箱和車(chē)軸中的一個(gè)接收輸出速度，其中輸入速度包括發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸速度、變速器輸入軸速度或變速器輸出軸速度中的一個(gè)，且其中輸出速度包括分動(dòng)箱輸出軸速度或車(chē)輪車(chē)軸的軸速度中的一個(gè)。
[0020]優(yōu)選地，其中控制模塊可操作為通過(guò)將輸入速度除以輸出速度而計(jì)算當(dāng)前⑶R。
[0021]在下文結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)實(shí)施本發(fā)明的較佳模式做出的詳盡描述中能容易地理解上述的本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他的特征和優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是車(chē)輛的示意性平面圖。
[0023]圖2是具有兩速分動(dòng)箱的五速變速器的期望組合驅(qū)動(dòng)比的表格。
[0024]圖3是顯示了用于每一個(gè)期望⑶R的+/_容限的表格。
[0025]圖4是用于每一個(gè)期望⑶R的數(shù)值范圍的表格。
[0026]圖5是與期望高檔位經(jīng)驗(yàn)證⑶R相關(guān)的計(jì)數(shù)器的值的表格。
[0027]圖6是與期望高檔位未經(jīng)驗(yàn)證⑶R相關(guān)的計(jì)數(shù)器的值的表格。
[0028]圖7是與期望低檔位經(jīng)驗(yàn)證⑶R相關(guān)的計(jì)數(shù)器的值的表格。
[0029]圖8是與期望低檔位未經(jīng)驗(yàn)證⑶R相關(guān)的計(jì)數(shù)器的值的表格。

【具體實(shí)施方式】
[0030]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，例如“上”、“下”、“向上、“向下”、“頂”、“底”等是用于描述附圖，而不代表對(duì)本發(fā)明范圍的限制，本發(fā)明的范圍通過(guò)所附權(quán)利要求限定。進(jìn)而，在本文中可以以功能和/或邏輯模塊部件和/或各種處理步驟的方式來(lái)描述本發(fā)明。應(yīng)該理解，這種模塊部件可以通過(guò)任何數(shù)量的硬件、軟件和/或固件部件(其配置為執(zhí)行具體功能)實(shí)現(xiàn)。
[0031]參見(jiàn)附圖，其中相同的附圖標(biāo)記在幾幅圖中指示相同的部件，車(chē)輛示意性地在圖1中在20示出。參見(jiàn)圖1，車(chē)輛20包括發(fā)動(dòng)機(jī)22、變速器24、分動(dòng)箱26、后車(chē)軸(以下稱(chēng)為被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28)和前或次車(chē)軸(以下稱(chēng)為非被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸110)。發(fā)動(dòng)機(jī)22可以包括用于車(chē)輛20的任何樣式、尺寸和/或構(gòu)造的發(fā)動(dòng)機(jī)22，包括但不限于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)22產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩，其通過(guò)曲軸30輸出。
[0032]變速器24聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)22，且包括多個(gè)不同傳動(dòng)比。例如，變速器24可以包括四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)或更多不同傳動(dòng)比。變速器輸入軸32聯(lián)接到曲軸30，且從發(fā)動(dòng)機(jī)22接收驅(qū)動(dòng)扭矩。變速器輸出軸34經(jīng)由齒輪組(未示出)聯(lián)接到變速器輸入軸32，所述齒輪組限定多個(gè)不同傳動(dòng)比。變速器輸出軸34將驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞到分動(dòng)箱26，所述分動(dòng)箱聯(lián)接到變速器24。
[0033]分動(dòng)箱26包括至少兩個(gè)不同傳動(dòng)比。通常，分動(dòng)箱26包括兩個(gè)不同的檔位(range)，通常稱(chēng)為高檔位和低檔位。如果車(chē)輛20為四輪驅(qū)動(dòng)、后驅(qū)動(dòng)車(chē)輛20，則分動(dòng)箱26包括兩個(gè)不同傳動(dòng)比。從變速器24而來(lái)的驅(qū)動(dòng)扭矩輸出按照分動(dòng)箱26中的其中一個(gè)傳動(dòng)比而被傳遞。分動(dòng)箱26包括第一分動(dòng)箱輸出軸36,所述輸出軸將分動(dòng)箱26和被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28聯(lián)接，且將來(lái)自分動(dòng)箱26的驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞到被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28。被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28包括差速器38，其具有齒輪組(未示出)，所述齒輪組限定車(chē)軸傳動(dòng)比，驅(qū)動(dòng)扭矩按照所述車(chē)軸傳動(dòng)比被傳遞。被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28將驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞到附接到被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪40，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛20。分動(dòng)箱26包括第二分動(dòng)箱輸出軸112,所述輸出軸將分動(dòng)箱26和非被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸110聯(lián)接，且將來(lái)自分動(dòng)箱26的驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞到非被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸110。非被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸110包括差速器114，其具有齒輪組(未示出)，所述齒輪組限定車(chē)軸傳動(dòng)比，驅(qū)動(dòng)扭矩按照所述車(chē)軸傳動(dòng)比被傳遞。非被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸110將驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞到附接到非被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸110的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪40，以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛20。
[0034]車(chē)輛20進(jìn)一步包括控制模塊56。控制模塊56配置為用于確定分動(dòng)箱26目前運(yùn)行在哪個(gè)傳動(dòng)比下，例如高檔位還是低檔位。控制模塊56可以包括計(jì)算機(jī)和/或處理器，且包括處理和控制驅(qū)動(dòng)系部件的運(yùn)行(且更具體地，確定分動(dòng)箱26運(yùn)行在哪個(gè)傳動(dòng)比下)所必要的所有軟件，硬件，存儲(chǔ)器，算法，連接部分，傳感器等。從而下文所述的方法可以實(shí)施為在控制模塊56上運(yùn)行的程序。應(yīng)理解，控制模塊56可以包括任何裝置，其能分析來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)，比較數(shù)據(jù)，做出確定分動(dòng)箱26運(yùn)行在哪個(gè)傳動(dòng)比下所需的必要決定，和執(zhí)行所需的用于執(zhí)行所述方法所必要的任務(wù)。
[0035]控制模塊56連續(xù)計(jì)算車(chē)輛20的當(dāng)前組合驅(qū)動(dòng)比(Combined Drive Rat1:Q)R)。當(dāng)前CDR是車(chē)輛20目前運(yùn)行時(shí)所在的組合驅(qū)動(dòng)比。計(jì)算當(dāng)前CDR包括將輸入速度除以輸出速度。輸入速度可以包括曲軸30的旋轉(zhuǎn)速度(即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸速度100)、變速器輸入軸32的旋轉(zhuǎn)速度(即變速器輸入軸速度102)、或變速器輸出軸36的旋轉(zhuǎn)速度(即變速器輸出軸速度104)中的一個(gè)。輸出速度可以包括分動(dòng)箱輸出軸36的旋轉(zhuǎn)速度(即分動(dòng)箱輸出軸速度106)或車(chē)軸28的旋轉(zhuǎn)速度(即車(chē)軸速度108)中的一個(gè)。車(chē)軸速度108可以被限定為等于被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28的左和/或右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪40的單個(gè)或組合旋轉(zhuǎn)速度?？刂颇K56基于用于輸入的是哪個(gè)來(lái)源而校準(zhǔn)輸入速度和/或輸出速度。從而，控制器可以按照需要在輸入速度和/或輸出速度的可用來(lái)源之間進(jìn)行改變。因此，如果輸入速度或輸出速度的來(lái)源發(fā)生故障或不可用，則控制模塊56可以切換到用于輸入速度或輸出速度的不同來(lái)源。輸入速度和輸出速度可以以任何合適的方式而被感測(cè)，例如通過(guò)專(zhuān)用的旋轉(zhuǎn)速度傳感器。
[0036]變速器24、分動(dòng)箱26、被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28的不同傳動(dòng)比進(jìn)行組合，以限定預(yù)定數(shù)量的離散的期望組合驅(qū)動(dòng)比(CDR)。各種不同傳動(dòng)比的每一個(gè)可能的組合限定離散的期望CDR中的一個(gè)。通過(guò)針對(duì)每一個(gè)分動(dòng)箱傳動(dòng)比，將每一個(gè)變速器傳動(dòng)比與車(chē)軸比進(jìn)行組合而確定離散的期望CDR。因而，預(yù)定數(shù)量的離散期望CDR取決于變速器24中可用傳動(dòng)比的數(shù)量、分動(dòng)箱26的傳動(dòng)比的數(shù)量和被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28的傳動(dòng)比。
[0037]如果用于測(cè)量實(shí)際或當(dāng)前CDR的指定輸入速度為變速器輸出軸速度，則變速器傳動(dòng)比不用于限定預(yù)定的離散的期望CDR。然而，如果在任何時(shí)間點(diǎn)無(wú)法獲得變速器輸出軸速度，則控制模塊56可以自動(dòng)地將變速器輸入軸速度指定為用于測(cè)量CDR的輸入速度。進(jìn)而，如果在任何時(shí)間點(diǎn)無(wú)法獲得變速器輸出軸速度或變速器輸入軸速度，則發(fā)動(dòng)機(jī)速度可以被指定為用于測(cè)量實(shí)際的或當(dāng)前CDR的輸入速度。
[0038]針對(duì)被指定的輸入速度和被指定的輸出速度的每個(gè)可能組合，預(yù)定的離散的期望CDR被確定。例如，如果用于計(jì)算當(dāng)前CDR的被指定輸入速度為發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸速度100，則每一個(gè)變速器傳動(dòng)比被乘以用于高檔位期望⑶R的高檔位分動(dòng)箱傳動(dòng)比。類(lèi)似地，每一個(gè)變速器傳動(dòng)比被乘以用于低檔位期望CDR的低檔位分動(dòng)箱傳動(dòng)比。如果被指定的輸出軸速度為分動(dòng)箱輸出軸速度106，則各期望CDR的每一個(gè)必須被進(jìn)一步乘以被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28的車(chē)軸比。
[0039]預(yù)定離散期望⑶R比被分為兩組。標(biāo)題為高檔位期望⑶R的第一組基于使用高檔位分動(dòng)箱傳動(dòng)比計(jì)算的預(yù)定離散期望⑶R而被分組。標(biāo)題為低檔位期望⑶R的第二組基于使用低檔位分動(dòng)箱傳動(dòng)比計(jì)算的預(yù)定離散期望⑶R而被分組。第一組(即高檔位期望⑶R)隨后被分類(lèi)為“經(jīng)驗(yàn)證”的高檔位期望⑶R或“未經(jīng)驗(yàn)證”的高檔位期望⑶R中的一個(gè)。類(lèi)似地，第二組(即低檔位期望⑶R)被分類(lèi)為“經(jīng)驗(yàn)證”的低檔位期望⑶R或“未經(jīng)驗(yàn)證”的低檔位期望⑶R中的一個(gè)。每一個(gè)預(yù)定的經(jīng)驗(yàn)證和未經(jīng)驗(yàn)證的高檔位和低檔位離散期望⑶R具有理論的經(jīng)計(jì)算的比率。每一個(gè)經(jīng)計(jì)算的比率被指定有上限和下限。上限和下限是基于可校準(zhǔn)容限的(使用每一個(gè)期望離散⑶R的一定百分比)。如果百分之二的容限已經(jīng)被指定，則通過(guò)將理論的期望⑶R乘以(0.02)而確定容限。該計(jì)算的容限針對(duì)上限而被加到期望⑶R，和針對(duì)下限而從期望⑶R被減去。如果各預(yù)定的離散的期望⑶R的上限或下限不與其他各預(yù)定離散期望⑶R中任何一個(gè)重疊，則該⑶R被分類(lèi)為“經(jīng)驗(yàn)證”的期望⑶R?；蛘撸浔幌薅椤拔唇?jīng)驗(yàn)證”的期望⑶R。預(yù)定離散高檔位和低檔位的“經(jīng)驗(yàn)證”和“未經(jīng)驗(yàn)證”的期望CDR的數(shù)量將基于變速器傳動(dòng)比和其理論值的數(shù)量變化。
[0040]參見(jiàn)圖2，針對(duì)示例性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)列出了所有的可能期望⑶R。圖2顯示的示例性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括變速器24(其具有五個(gè)向前的傳動(dòng)比和一個(gè)倒車(chē)傳動(dòng)比)，具有兩個(gè)不同傳動(dòng)比(即高檔位和檔位)的分動(dòng)箱26和具有一個(gè)傳動(dòng)比的被驅(qū)動(dòng)車(chē)軸28。因而，對(duì)于示例性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，存在十二個(gè)可能的不同期望CDR。應(yīng)理解，其他驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以限定更大數(shù)量的期望⑶R或更小數(shù)量的期望⑶R。
[0041]在圖2中，變速器24的檔位位置被顯示在列42，且用于每一個(gè)檔位位置的相應(yīng)傳動(dòng)比顯示在列44。分動(dòng)箱26的高檔位傳動(dòng)比被限定為1.000，且顯示在列46。車(chē)軸28的傳動(dòng)比被限定為1.000，且顯示在列48。
[0042]用于分動(dòng)箱26的高檔位的期望⑶R被顯示在列50，且可以通過(guò)將每一個(gè)具體變速器傳動(dòng)比乘以高檔位分動(dòng)箱26的傳動(dòng)比、且隨后將該乘積乘以車(chē)軸28的傳動(dòng)比而計(jì)算。因而，用于第一變速器傳動(dòng)比的期望CDR(其在本文中被限定為等于4.079)在運(yùn)行在分動(dòng)箱26的高檔位(其在本文限定為等于1.000)中時(shí)，可以通過(guò)將第一變速器傳動(dòng)比(4.079)乘以分動(dòng)箱26的高檔位傳動(dòng)比(1.000)、且隨后將該乘積乘以車(chē)軸28的傳動(dòng)比(1.000)而被計(jì)算。從而在運(yùn)行在分動(dòng)箱26的高檔位下時(shí)用于第一變速器傳動(dòng)比的期望CDR等于(4.079) X (1.000) X (1.000) = 4.079。
[0043]分動(dòng)箱26的低檔位傳動(dòng)比被限定為2.620，且顯示在列52。用于分動(dòng)箱26的低檔位的期望⑶R被顯示在列54，且可以通過(guò)將每一個(gè)具體變速器傳動(dòng)比乘以低檔位分動(dòng)箱26的傳動(dòng)比、且隨后將該乘積乘以車(chē)軸28的傳動(dòng)比而計(jì)算。因而，用于第一變速器傳動(dòng)比的期望CDR(其在本文中被限定為等于4.079)在運(yùn)行在分動(dòng)箱26的低檔位(其在本文限定為等于2.620)中時(shí)可以通過(guò)將第一變速器傳動(dòng)比(4.079)乘以分動(dòng)箱26的低檔位傳動(dòng)比(2.620)、且隨后將該乘積乘以車(chē)軸28的傳動(dòng)比(1.000)而被計(jì)算。從而在運(yùn)行在分動(dòng)箱26的低檔位中時(shí)用于第一變速器傳動(dòng)比的期望CDR等于(4.079)X(2.620)X(1.000)=10.687。
[0044]為了計(jì)入車(chē)輛20的不同部件中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和/或制造差異的損失，限定了與預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)相關(guān)的數(shù)值范圍。參見(jiàn)圖3，如上所述的示例性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的期望CDR被顯示在列58，且垂直地以升序排列。變速器24的檔位位置(即I檔、2檔、3檔、4檔、5檔或倒檔)與每一個(gè)相應(yīng)期望⑶R相關(guān)的分動(dòng)箱26的傳動(dòng)比(即高或低)的組合被顯示為在期望⑶R的左邊，在列60中。通過(guò)將容限加到每一個(gè)期望⑶R和從每一個(gè)期望⑶R減去所述容限，用于每一個(gè)期望CDR的數(shù)值范圍被限定和/或計(jì)算。容限可以被限定為期望CDR的百分比，且可以例如在百分之二和百分之五之間變化。用于每一個(gè)期望⑶R的百分之四的容限被顯示為在期望⑶R的右方，在列62中。
[0045]參見(jiàn)圖4，如上所述的示例性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的期望離散⑶R被顯示在列64，且垂直地以升序排列。變速器24的檔位位置(即I檔、2檔、3檔、4檔、5檔)和與每一個(gè)相應(yīng)期望⑶R相關(guān)的分動(dòng)箱26的傳動(dòng)比(即高或低)的組合被顯示為在期望CDR的左邊，在列66中。與變速器24的倒車(chē)傳動(dòng)比相關(guān)的期望CDR不在下文所述的方法中使用，且因此從圖4省略。圖4的列68在列64所示的期望CDR的右方列出了每一個(gè)數(shù)值范圍的上限和下限。用于每一個(gè)數(shù)值范圍的下限顯示為垂直地在相應(yīng)的數(shù)字上限上方。通過(guò)從相應(yīng)期望CDR減去圖3的列62所示的容限因數(shù)，用于每一個(gè)相應(yīng)期望⑶R的數(shù)值范圍的下限被計(jì)算。通過(guò)向相應(yīng)期望⑶R增加圖3的列62所示的容限因數(shù)，用于每一個(gè)相應(yīng)期望⑶R的數(shù)值范圍的上限被計(jì)算。
[0046]如上所述，預(yù)定數(shù)量的期望⑶R每一個(gè)被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R或期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R中的一個(gè)。在與相應(yīng)期望⑶R相關(guān)的數(shù)值極限不與任何其他期望CDR的數(shù)值極限重疊時(shí)，每一個(gè)期望CDR被限定為是經(jīng)驗(yàn)證的。在與相應(yīng)期望CDR相關(guān)的數(shù)值極限與任何其他期望CDR的數(shù)值極限重疊時(shí)，每一個(gè)期望⑶R被限定為是未經(jīng)驗(yàn)證的。圖4的列70表示預(yù)定數(shù)量期望⑶R每一個(gè)的類(lèi)別。在圖4的列70中，符號(hào)“VH”表示具體期望⑶R被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R，符號(hào)“UVH”表示具體期望⑶R被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R，符號(hào)“VL”表示具體期望⑶R被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R，且符號(hào)“UVL”表示具體期望⑶R被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R。
[0047]經(jīng)計(jì)算的當(dāng)前⑶R隨后被分類(lèi)為預(yù)定數(shù)量的期望⑶R中的一個(gè)?？刂颇K56識(shí)別出計(jì)算的當(dāng)前CDR在哪個(gè)數(shù)值范圍中，且將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)為該期望CDR。因而，控制模塊56將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)為與數(shù)值范圍(計(jì)算的當(dāng)前CDR在該數(shù)值范圍中)相關(guān)的預(yù)定數(shù)量的期望⑶R中的一個(gè)。
[0048]控制模塊56包括用于預(yù)定數(shù)量期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)器?？刂颇K56監(jiān)測(cè)將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)在相應(yīng)期望CDR中的時(shí)間段。在計(jì)算的當(dāng)前CDR被分類(lèi)在期望CDR中的時(shí)間段大于最小時(shí)間段時(shí)，控制模塊56將針對(duì)該相應(yīng)期望CDR的計(jì)數(shù)器從零值增量到I值。如果該相應(yīng)期望⑶R(當(dāng)前⑶R被分類(lèi)在該期望⑶R中)被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R或期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R，且當(dāng)計(jì)算的當(dāng)前⑶R被分類(lèi)在該相應(yīng)期望⑶R中的時(shí)間段大于第二時(shí)間段時(shí)，則控制模塊56將用于該相應(yīng)期望CDR的計(jì)數(shù)器從其I值增量到2值。
[0049]實(shí)際的測(cè)量當(dāng)前⑶R與預(yù)定數(shù)量的離散期望⑶R每一個(gè)比較。這種比較確定實(shí)際的測(cè)量當(dāng)前CDR是否匹配預(yù)定數(shù)量的離散期望CDR中的一個(gè)或多個(gè)。在實(shí)際的測(cè)量當(dāng)前CDR在設(shè)定的連續(xù)(可校準(zhǔn))時(shí)間內(nèi)在其相應(yīng)上限和下限之間時(shí)，各預(yù)定離散期望CDR被指定為“被識(shí)別”。在預(yù)定離散期望CDR已經(jīng)被指定為“被識(shí)別”時(shí)，其指定的計(jì)時(shí)器具有被超出的最小時(shí)間(可校準(zhǔn))閾值，其指定的計(jì)數(shù)器從零值增量到I值。如果“經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的指定計(jì)時(shí)器超過(guò)第二時(shí)間(可校準(zhǔn))閾值，沒(méi)有重置，其指定計(jì)數(shù)器將從I值增量到2值。用于被分類(lèi)為“經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R的所有預(yù)定離散期望⑶R(與“未經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R相反)的相應(yīng)計(jì)數(shù)器，可以進(jìn)一步從I值增量到2值。用于已經(jīng)被分類(lèi)為“未經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的各預(yù)定離散期望CDR的指定計(jì)數(shù)器將不會(huì)增量到大于一的值。用于預(yù)定離散“經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R的指定計(jì)數(shù)器也可以被進(jìn)一步從I值增量到2值，如果它們?cè)诘诙r(shí)間內(nèi)被評(píng)定為“被識(shí)別”的話(huà)。在用于“經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的指定計(jì)時(shí)器超過(guò)最小時(shí)間閾值但是在其達(dá)到第二時(shí)間閾值之前被重設(shè)(由于實(shí)際的當(dāng)前CDR不再位于其相應(yīng)上限和下限之間)時(shí)會(huì)發(fā)生這種情況。同一“經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R可以在一些更遲的時(shí)間點(diǎn)再次評(píng)定為再次被識(shí)另Ij，這會(huì)造成其相應(yīng)的指定計(jì)數(shù)器從I值增量到2值。
[0050]第二時(shí)間段比最小時(shí)間段更長(zhǎng)。優(yōu)選地，最小時(shí)間段為200到250毫秒的范圍，且第二時(shí)間段為0.5到1.0秒的范圍。然而，應(yīng)理解，最小時(shí)間段和第二時(shí)間段可以與本文提供的示例性范圍不同。
[0051]與期望的未經(jīng)驗(yàn)證的⑶R(即期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R或期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R)每一個(gè)相關(guān)的計(jì)數(shù)器值被限制為最大值一。與期望的經(jīng)驗(yàn)證的⑶R(即期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R或期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR)每一個(gè)相關(guān)的計(jì)數(shù)器值被限制為最大值二。
[0052]用于高檔位期望⑶R(即期望的高⑶R)的指定計(jì)數(shù)器分別從用于低檔位期望⑶R(即期望低⑶R)的指定計(jì)數(shù)器評(píng)估。用于高檔位期望⑶R的指定計(jì)數(shù)器將被分組在一起，但是進(jìn)一步被分為“經(jīng)驗(yàn)證”和“未經(jīng)驗(yàn)證”的高檔位期望⑶R。進(jìn)而，用于低檔位期望⑶R的指定計(jì)數(shù)器將被分組在一起，但是進(jìn)一步被分為“經(jīng)驗(yàn)證”和“未經(jīng)驗(yàn)證”的低檔位期望CDR。用于評(píng)估所有指定計(jì)數(shù)器值的算法將用于確定分動(dòng)箱比率的狀態(tài)，其為高檔位或低檔位中一個(gè)。
[0053]算法連續(xù)計(jì)算所有高檔位“經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R的總和以及所有高檔位“未經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R的總和。另外，算法計(jì)算所有低檔位“經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R的總和以及所有低檔位“未經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的總和。用于確定分動(dòng)箱檔位為高檔位或低檔位的方法學(xué)評(píng)估用于經(jīng)驗(yàn)證期望⑶R(這與“未經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R不同)的指定計(jì)數(shù)器。這是通過(guò)與“未經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R相比，更多地加權(quán)或偏置“經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R而獲得的。如果用于高檔位“經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的所有指定計(jì)數(shù)器的總和達(dá)到閾值(可校準(zhǔn))水平，則分動(dòng)箱被確定處于高檔位。進(jìn)而，如果用于低檔位“經(jīng)驗(yàn)證”期望⑶R的所有指定計(jì)數(shù)器的總和達(dá)到閾值(可校準(zhǔn))水平，則分動(dòng)箱被確定為處于低檔位。用于高檔位或低檔位“未經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的所有指定計(jì)數(shù)器總和將不能確定分動(dòng)箱的檔位。然而，用于高檔位“未經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的所有指定計(jì)數(shù)器的總和，在被乘以高檔位“經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的所有指定計(jì)數(shù)器的總和時(shí)，等于或超過(guò)閾值(可校準(zhǔn))水平，分動(dòng)箱被確定為處于高檔位。進(jìn)而，用于低檔位“未經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的所有指定計(jì)數(shù)器的總和在被乘以低檔位“經(jīng)驗(yàn)證”期望CDR的所有指定計(jì)數(shù)器的總和時(shí)，等于或超過(guò)閾值(可校準(zhǔn))水平，分動(dòng)箱被確定為處于低檔位。
[0054]如上所述，用于被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值被加起來(lái)，以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)和。例如，參見(jiàn)圖5，期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的計(jì)數(shù)顯示在列72。各種計(jì)數(shù)器通過(guò)變速器24的檔位位置(即I檔、2檔、3檔、4檔、5檔)和分動(dòng)箱26的傳動(dòng)比(即高或低)的相應(yīng)組合而識(shí)別。相應(yīng)計(jì)數(shù)器的值顯示為在右方的列74。用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)和顯示在圖5的列74的底部，在行76中。
[0055]如圖5所示，用于與變速器24的3檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的高檔位相關(guān)的期望⑶R的計(jì)數(shù)被限定為等于I。用于與變速器24的4檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的高檔位相關(guān)的期望CDR的計(jì)數(shù)和變速器24的5檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的高檔位相關(guān)的期望CDR的計(jì)數(shù)都不被登記值。因此，用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)和被限定為等于I的值(即1+0+0 = I)。
[0056]用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)值被加在一起，以限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和。例如，參見(jiàn)圖6，期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的計(jì)數(shù)顯示在列78。各種計(jì)數(shù)通過(guò)變速器24的檔位位置(即I檔、2檔、3檔、4檔、5檔)和分動(dòng)箱26的傳動(dòng)比(即高或低)的相應(yīng)組合而被識(shí)別。相應(yīng)計(jì)數(shù)器的值顯示為在右方列80中。用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和顯示在圖6的列80的底部，且在行82中。
[0057]如圖6所示，用于與變速器24的I檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的高檔位相關(guān)的期望⑶R的計(jì)數(shù)被限定為等于1，且用于與變速器24的2檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的高檔位相關(guān)的期望⑶R的計(jì)數(shù)也被限定為等于I。因此，用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)被限定為等于2的值(即1+1 = 2)。
[0058]用于被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)值加起來(lái)，以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和。例如，參見(jiàn)圖7，期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的計(jì)數(shù)顯示在列84。各種計(jì)數(shù)器通過(guò)變速器24的檔位位置(即I檔、2檔、3檔、4檔、5檔)和分動(dòng)箱26的傳動(dòng)比(即高或低)的相應(yīng)組合而被識(shí)別。相應(yīng)計(jì)數(shù)器的值顯示為在右方列86中。用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)和顯示在圖7的列86的底部且在行88。
[0059]如圖7所示，用于與變速器24的I檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的低檔位相關(guān)的期望⑶R的計(jì)數(shù)被限定為等于1，且用于與變速器24的2檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的低檔位相關(guān)的期望⑶R的計(jì)數(shù)也被限定為等于I。用于與變速器24的4檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的低檔位相關(guān)的期望計(jì)數(shù)未被登記值。因此，用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)被限定為等于2的值(即 1+1+0 = 2)。
[0060]用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的預(yù)定數(shù)量的期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)值加起來(lái)，以限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和。例如，參見(jiàn)圖8，期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的計(jì)數(shù)顯示在列90。各種計(jì)數(shù)器通過(guò)變速器24的檔位位置(即I檔、2檔、3檔、4檔、5檔)和分動(dòng)箱26的傳動(dòng)比(即高或低)的相應(yīng)組合而被識(shí)別。相應(yīng)計(jì)數(shù)器的值顯示為在右方列92中。用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和顯示在圖8的列92的底部且在行94。
[0061]如圖8所示，用于與變速器24的3檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的低檔位相關(guān)的期望⑶R的計(jì)數(shù)和變速器24的5檔傳動(dòng)比和分動(dòng)箱26的低檔位相關(guān)的期望CDR的計(jì)數(shù)都未登記值。因此，用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)被限定為等于O的值(即0+0 = O)。
[0062]用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于高檔位⑶R的總乘積。參見(jiàn)圖5，用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和顯示為值1，且參見(jiàn)圖6，用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和顯示為等于值2。因而，用于圖5和6中所示的例子的高檔位CDR的總乘積等于值二(即1x2 = 2)。
[0063]控制模塊56可以在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二時(shí)，或在用于低檔位CDR的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱26運(yùn)行在低檔位?？刂颇K56可以在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二時(shí)，或在用于高檔位CDR的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱26運(yùn)行在高檔位。因而，對(duì)于圖5和6提供的例子，雖然期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和僅等于I，但是控制模塊56仍然可以確定分動(dòng)箱26運(yùn)行在高檔位，因?yàn)橛糜诟邫n位CDR的總乘積等于2。
[0064]用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于低檔位⑶R的總乘積。參見(jiàn)圖7，用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和顯示為值2，且參見(jiàn)圖8，用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和顯示為等于值O。因而，用于圖7和8所示例子的低檔位CDR的總乘積等于值零(即2x0 = O)。
[0065]如上所述，控制模塊56可以在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二時(shí)，或在用于低檔位CDR的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱26運(yùn)行在低檔位?？刂颇K56可以在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二時(shí)，或在用于高檔位⑶R的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱26運(yùn)行在高檔位。因而，對(duì)于圖7和8提供的例子，雖然用于低檔位CDR的總乘積等于零，但是控制模塊56仍然可以確定分動(dòng)箱26運(yùn)行在高檔位，因?yàn)槠谕慕?jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和等于2。
[0066]如果控制模塊56不能做出分動(dòng)箱26是運(yùn)行在高檔位還是運(yùn)行在低檔位的決定，且計(jì)算的當(dāng)前CDR改變從而當(dāng)前CDR不再處于期望CDR中的一個(gè)的數(shù)值范圍內(nèi)，則控制模塊56將計(jì)算的當(dāng)前CDR重新分類(lèi)為如上所述的預(yù)定數(shù)量的期望CDR的另一個(gè)，且繼續(xù)進(jìn)行處理。在當(dāng)前⑶R被分類(lèi)在每一個(gè)相應(yīng)期望⑶R中時(shí)，控制模塊56使得用于期望⑶R每一個(gè)的計(jì)數(shù)器連續(xù)增量。一旦控制模塊56能做出分動(dòng)箱26運(yùn)行在高檔位或低檔位的決定，則控制模塊56可以將與每一個(gè)期望CDR相關(guān)的所有計(jì)數(shù)器重設(shè)為零值且再次開(kāi)始處理。
[0067]附圖中的詳細(xì)的描述和顯示是對(duì)本發(fā)明的支持和描述，而本發(fā)明的范圍僅通過(guò)權(quán)利要求限定。盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種確定車(chē)輛分動(dòng)箱的當(dāng)前運(yùn)行檔位的方法，方法包括: 將預(yù)定數(shù)量的期望的組合驅(qū)動(dòng)比(CDR)的每一個(gè)限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR、期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R或期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R中的任一個(gè)； 將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的一個(gè)中； 監(jiān)測(cè)計(jì)算的當(dāng)前CDR被分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的一個(gè)中的時(shí)間； 如果將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的所述一個(gè)中的被監(jiān)測(cè)時(shí)間大于最小時(shí)間段，則將用于預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的所述一個(gè)的計(jì)數(shù)器從值零增量到值一；如果將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的所述一個(gè)中的被監(jiān)測(cè)的時(shí)間大于第二時(shí)間段且預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的所述一個(gè)被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR或期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR，則進(jìn)一步將用于預(yù)定數(shù)量期望CDR中的所述一個(gè)的計(jì)數(shù)器從值一增量到值-* ; 在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二，或在用于低檔位CDR的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱運(yùn)行在低檔位；和 在用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)之和等于或大于二，或在用于高檔位CDR的總乘積等于或大于一時(shí)，確定分動(dòng)箱運(yùn)行在高檔位。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 連續(xù)計(jì)算車(chē)輛的當(dāng)前CDR; 將用于被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相力口，以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)之和； 將用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證高CDR的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相力口，以限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高CDR的總計(jì)數(shù)之和； 將用于被限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相力口，以限定用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和； 將用于被限定為期望的未經(jīng)驗(yàn)證低CDR的預(yù)定數(shù)量的期望CDR每一個(gè)的計(jì)數(shù)器的值相力口，以限定用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低CDR的總計(jì)數(shù)之和； 將用于期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于高檔位CDR的總乘積；和 將用于期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和乘以用于期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R的總計(jì)數(shù)之和，以限定用于低檔位CDR的總乘積。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括限定與預(yù)定數(shù)量的期望CDR的每一個(gè)相關(guān)的數(shù)值范圍。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)到預(yù)定數(shù)量的期望CDR的一個(gè)中包括識(shí)別計(jì)算的當(dāng)前CDR處于哪個(gè)數(shù)值范圍內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)包括將計(jì)算的當(dāng)前CDR分類(lèi)到與計(jì)算的當(dāng)前CDR所處的數(shù)值范圍相關(guān)的預(yù)定數(shù)量的期望CDR中的所述一個(gè)中。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其中將預(yù)定數(shù)量的期望組合驅(qū)動(dòng)比(CDR)的每一個(gè)限定為期望的經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的未經(jīng)驗(yàn)證高⑶R、期望的經(jīng)驗(yàn)證低⑶R或期望的未經(jīng)驗(yàn)證低⑶R中任一個(gè)包括，在與相應(yīng)期望⑶R相關(guān)的數(shù)值極限不與任何其他期望⑶R的數(shù)值極限重疊時(shí)將每一個(gè)期望CDR限定為經(jīng)驗(yàn)證的，且在與相應(yīng)期望CDR相關(guān)的數(shù)值極限與任何其他期望⑶R的數(shù)值極限重疊時(shí)將每一個(gè)期望⑶R限定為未經(jīng)驗(yàn)證的。
7.如權(quán)利要求3所述的方法，其中通過(guò)將容限因數(shù)加到相應(yīng)期望CDR而計(jì)算用于每一個(gè)相應(yīng)期望CDR的數(shù)值范圍的上限，且其中通過(guò)將容限因數(shù)從相應(yīng)期望CDR減去而計(jì)算用于每一個(gè)相應(yīng)期望CDR的數(shù)值范圍的下限。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中容限因數(shù)為相應(yīng)期望⑶R的百分之二到百分之五。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括通過(guò)將車(chē)輛的每一個(gè)可用變速器傳動(dòng)比、車(chē)輛的每一個(gè)可用分動(dòng)箱傳動(dòng)比、和車(chē)輛的車(chē)軸傳動(dòng)比相乘在一起而計(jì)算期望CDR。
10.如權(quán)利要求2所述的方法，其中連續(xù)計(jì)算當(dāng)前CDR包括將輸入速度除以輸出速度，其中輸入速度包括發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸速度、變速器輸入軸速度或變速器輸出軸速度中的一個(gè)，且其中輸出速度包括分動(dòng)箱輸出軸速度或車(chē)輪車(chē)軸的軸速度中的一個(gè)。
【文檔編號(hào)】F16H61/02GK104235345SQ201410271079
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月17日
【發(fā)明者】P.J.賈爾斯, M.A.特利 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司