螺旋傳動的行星減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺旋傳動的行星減速器，包括作為輸入軸的第一螺桿，第一螺桿嚙合有多個作為行星輪的第二螺桿，所述的第二螺桿外嚙合有太陽輪，所述第一螺桿、第二螺桿兩側連接有行星減速器蓋。所述第一螺桿通過深溝球軸承連接在行星減速器蓋中心。所述第二螺桿通過深溝球軸承連接在行星減速器蓋上。所述太陽輪通過角接觸軸承連接在行星減速器蓋外緣。本發(fā)明通過螺旋嚙合而非齒輪嚙合以達到傳動效果。這一新設計就已經(jīng)擺脫了傳統(tǒng)的齒輪嚙合而產(chǎn)生的一系列齒輪失效導致的整機故障。
【專利說明】螺旋傳動的行星減速器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及行星減速器領域，具體而言，涉及一種螺旋傳動的行星減速器。
【背景技術】
[0002]行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速器適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、汽車、航空航天等工業(yè)領域。
[0003]但是目前市面上普通行星減速器使用過程中，常見故障有異常振動、嚴重發(fā)熱、漏油、異響和零件失效等。減速器零件故障主要是失效造成的，統(tǒng)計表明齒輪失效比重約占60%，軸承占19%，兩者約占總故障數(shù)量的80%。可見，齒輪失效是減速器故障的主要原因，常見的失效形式有齒面磨損(包括偏磨)、疲勞點蝕、膠合、塑性變形、裂紋和斷齒等。普通減速器安裝精度不足造成在運轉過程中，齒輪承受嚙合沖擊和接線沖擊所致，產(chǎn)生振動異常，并有噪聲。在重載和超載時，齒面不斷發(fā)生強力摩擦和磨損，形成疲勞點蝕和剝落，甚至產(chǎn)生大面積剝傷，降低了齒輪的嚙合精度，增大了嚙合沖擊，嚴重時影響減速器壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供一種螺旋傳動的行星減速器，擺脫傳統(tǒng)的齒輪哨合而產(chǎn)生的一系列齒輪失效導致的整機故障。
[0005]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
一種螺旋傳動的行星減速器，包括作為輸入軸的第一螺桿，第一螺桿嚙合有多個作為
行星輪的第二螺桿，所述的第二螺桿外嚙合有太陽輪，所述第一螺桿、第二螺桿兩側連接有行星減速器蓋。
[0006]進一步的，所述第一螺桿通過深溝球軸承連接在行星減速器蓋中心。
[0007]進一步的，所述第二螺桿通過深溝球軸承連接在行星減速器蓋上。
[0008]進一步的，所述太陽輪通過角接觸軸承連接在行星減速器蓋外緣。
[0009]優(yōu)選的，所述第二螺桿設置有三個，均勻分布于第一螺桿周圍。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明通過螺旋嚙合而非齒輪嚙合以達到傳動效果。這一新設計就已經(jīng)擺脫了傳統(tǒng)的齒輪哨合而產(chǎn)生的一系列齒輪失效導致的整機故障。
[0011]2、設計靈活，可以是任意減速比。
[0012]3、加工制造方便，成本低。
[0013]4、整機具有的結構尺寸小，傳動平穩(wěn)，壽命長，不易磨損，精度易保證。
[0014]5、結構緊湊，可廣泛應用于機器人，可取代RV。
[0015]6、可傳遞較大力矩，比一般行星減速器傳遞能力提高20%左右。
[0016]7、安裝方便，安裝精度高。
[0017]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
圖1為螺旋傳動的行星減速器剖視圖；
圖2為螺旋傳動的行星減速器主視圖。
[0019]圖中標號說明:1第一螺桿，2、第二螺桿，3、太陽輪，100、行星減速器蓋。
【具體實施方式】
[0020]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發(fā)明。
[0021]參照圖1、圖2所示，一種螺旋傳動的行星減速器，包括作為輸入軸的第一螺桿1，第一螺桿I嚙合有三個作為行星輪的第二螺桿2，第二螺桿2均勻分布于第一螺桿I周圍，所述的第二螺桿2外嚙合有太陽輪3，所述第一螺桿1、第二螺桿2兩側連接有行星減速器蓋 100。
[0022]所述第一螺桿I通過深溝球軸承連接在行星減速器蓋100中心。所述第二螺桿2通過深溝球軸承連接在行星減速器蓋100上。所述太陽輪3通過角接觸軸承連接在行星減速器蓋100外緣。
[0023]電機安裝在作為輸入軸的第一螺桿I上，帶動第一螺桿I運轉，第一螺桿I的螺旋面與三個第二螺桿2進行嚙合，從而使第二螺桿2帶動太陽輪3輸出。螺旋傳動的行星減速器加工制造方便，成本低，結構緊湊，傳動平穩(wěn)，壽命長，安裝精度高。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種螺旋傳動的行星減速器，其特征在于:包括作為輸入軸的第一螺桿(1)，第一螺桿(I)嚙合有多個作為行星輪的第二螺桿(2)，所述的第二螺桿(2)外嚙合有太陽輪(3)，所述第一螺桿(I )、第二螺桿(2)兩側連接有行星減速器蓋(100)。
2.根據(jù)權利要求1所述的螺旋傳動的行星減速器，其特征在于:所述第一螺桿(I)通過深溝球軸承連接在行星減速器蓋(100)中心。
3.根據(jù)權利要求1所述的螺旋傳動的行星減速器，其特征在于:所述第二螺桿(2)通過深溝球軸承連接在行星減速器蓋(100)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的螺旋傳動的行星減速器，其特征在于:所述太陽輪(3)通過角接觸軸承連接在行星減速器蓋(100)外緣。
5.根據(jù)權利要求1所述的螺旋傳動的行星減速器，其特征在于:所述第二螺桿(2)設置有三個，均勻分布于第一螺桿(I)周圍。
【文檔編號】F16H25/06GK103982612SQ201410243899
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權日:2014年6月4日
【發(fā)明者】左昱昱, 莊曉琴 申請人:蘇州綠的諧波傳動科技有限公司