液力自動變速器離合器的半接合點判定方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法和系統(tǒng)。方法包括：以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流；計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半接合點。采用本發(fā)明公開的液力自動變速器離合器的半接合點判定方法和系統(tǒng)，能夠解決目前技術(shù)中，因為受人為主觀偏差和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動的影響所造成的在判定半接合點過程中存在時間延遲以及判定準(zhǔn)確度不高的問題。
【專利說明】液力自動變速器離合器的半接合點判定方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動變速器換擋控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動變速器是相對于手動變速器而出現(xiàn)的一種能夠自動根據(jù)引擎轉(zhuǎn)速來換擋的設(shè)備。自動變速器的問世，減輕了駕駛員駕駛汽車時的緊張感。由于在駕駛過程中無需換檔，駕駛員可以全神貫注地觀察車輛周圍的情況，并且由于采用精確的電控裝置，自動變速器不僅能適應(yīng)各種行駛條件，而且也可適應(yīng)不同的駕駛風(fēng)格。這意味著換檔時刻取決于駕駛方式、發(fā)動機(jī)負(fù)荷、車速及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而，充分利用了發(fā)動機(jī)的有效功率。
[0003]自動變速器的起動或者換擋操作是借助其內(nèi)部的離合器脫開和閉合實現(xiàn)的。布置在液力自動變速器內(nèi)部的離合器由鋼片和摩擦片組成，并在液力自動變速器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱下，實現(xiàn)鋼片與摩擦片脫開，以及鋼片與摩擦片壓緊操作。在脫開狀態(tài)下鋼片與摩擦片之間存在間隙，離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力為零；在壓緊狀態(tài)下鋼片與摩擦片之間間隙為零并且無相對轉(zhuǎn)動，離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力達(dá)到最大值；介于脫開與壓緊狀態(tài)之間，鋼片與摩擦片之間間隙為零且存在相對轉(zhuǎn)動，離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的能力隨著壓緊力的增加而增大。為了實現(xiàn)離合器的鋼片與摩擦片在脫開狀態(tài)與壓緊狀態(tài)之間的連續(xù)轉(zhuǎn)化，使液力自動變速器達(dá)到良好的換擋品質(zhì)，就要判定出鋼片與摩擦片之間開始接觸間隙為零，且離合器傳遞轉(zhuǎn)矩能力為零的臨界點，即判定出離合器的半接合點。
[0004]目前，普遍采用在車上監(jiān)測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動來判定離合器的半接合點，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制離合器完全脫開狀態(tài)到慢慢接合狀態(tài)轉(zhuǎn)化過程中，監(jiān)測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速存在輕微的下降，即判定此時離合器已經(jīng)達(dá)到了半接合點。但是，這種判定方法，受人為主觀偏差和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動的影響較大，因此，在判定過程中會存在時間延遲，判定準(zhǔn)確度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法和系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的判定方法，受人為主觀偏差和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動的影響較大，因此，在判定過程中會存在時間延遲，判定準(zhǔn)確度不高的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案:
[0007]—種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法，包括:
[0008]以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流；
[0009]計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；
[0010]記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。
[0011]優(yōu)選的，從O毫安開始，以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流。
[0012]優(yōu)選的,所述預(yù)設(shè)恒定斜率為16mA/s?19mA/s之間任意一數(shù)值。
[0013]優(yōu)選的，計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值之前，還包括:
[0014]設(shè)置一條對應(yīng)于所述實際油壓曲線的所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線。
[0015]優(yōu)選的，計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值之前，還包括:
[0016]為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流過程中，采集每一時刻的實際油壓值。
[0017]優(yōu)選的，記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值之前，還包括:
[0018]比較每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的所述差值，找出所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值。
[0019]一種液力自動變速器離合器的半接合點判定系統(tǒng)，包括:
[0020]輸出電流控制模塊，用于以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流；
[0021]計算模塊，用于計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；
[0022]判定模塊，用于記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。
[0023]優(yōu)選的，還包括:
[0024]系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線生成模塊，用于設(shè)置一條對應(yīng)于所述實際油壓曲線的所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線。
[0025]優(yōu)選的，還包括:
[0026]實際油壓值采集模塊，用于為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流過程中，采集每一時刻的實際油壓值。
[0027]優(yōu)選的，還包括:
[0028]比較模塊，用于比較每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的所述差值，找出所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值。
[0029]本發(fā)明提供的一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法和系統(tǒng)，方法包括:以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流；計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不必在車上監(jiān)測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速是否存在輕微的下降，通過計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。避免了目前技術(shù)中，因為受人為主觀偏差和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動的影響所造成的在判定過程中會存在時間延遲，判定準(zhǔn)確度不高的問題。【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法的流程圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實施例提供的一個電流以及油壓與時間的對應(yīng)關(guān)系圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實施例提供的另外一個電流以及油壓與時間的對應(yīng)關(guān)系圖；
[0034]圖4為本發(fā)明實施例提供的另外一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法的流程圖；
[0035]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種液力自動變速器離合器的半接合點判定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0038]實施例一
[0039]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括:
[0040]步驟SlOl:以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流；
[0041]具體的，所述預(yù)設(shè)恒定斜率為16mA/s (毫安/秒)?19mA/s (毫安/秒)之間任意一數(shù)值，可選的，為17.5mA/s?？蛇x的，從O毫安開始，以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流。
[0042]請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的一個電流以及離合器油壓與時間的對應(yīng)關(guān)系圖。如圖2所示，LI為實際電流線，從O毫安開始，以17.5mA/s的恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流，L2為實際油壓曲線，隨著電流的增大，相應(yīng)的液力自動變速器離合器的控制油壓會逐漸上升。當(dāng)液力自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制電流增加到某一個特定區(qū)域(記為A區(qū)域)時，相應(yīng)離合器的控制油壓會出現(xiàn)上升斜率先變小，后經(jīng)一個拐點，斜率又突然增大的特點。
[0043]步驟S102:計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；
[0044]具體的，請參閱圖3，圖3為本發(fā)明實施例提供的另外一個電流以及油壓與時間的對應(yīng)關(guān)系圖。如圖3所示，LI為電流線，L2為實際油壓曲線，L3為系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線，計算每一時刻L3上油壓值與該相同時刻L2上實際油壓值的差值。[0045]步驟S103:記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。
[0046]具體的，記錄L3上預(yù)設(shè)參考油壓值與相同時刻L2上實際油壓值的差值最大時刻的實際油壓曲線上的油壓值P1，實際油壓曲線L2上Pl所在點即為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。
[0047]本發(fā)明實施例一提供的一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法，包括:以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流；計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不必在車上監(jiān)測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速是否存在輕微的下降，通過計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。避免了目前技術(shù)中，因為受人為主觀偏差和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動的影響所造成的在判定過程中會存在時間延遲，判定準(zhǔn)確度不高的問題。
[0048]為了更加詳細(xì)的闡述本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明進(jìn)一步公開了另外一個具體實施例。
[0049]實施例二
[0050]請參閱圖4，圖4為本發(fā)明實施例提供的另外一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法的流程圖。如圖4所示，該方法包括:
[0051]步驟S401:以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流；
[0052]步驟S402:為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流過程中，采集每一時刻的實際油壓值；
[0053]步驟S403:設(shè)置一條對應(yīng)于實際油壓曲線的系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線；
[0054]具體的，所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線，與所述實際油壓曲線相對應(yīng)，以所述實際油壓曲線的平滑區(qū)域為參考，設(shè)置一條斜率接近于所述實際油壓曲線的平滑區(qū)域段曲線的所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線。具體可參閱圖3中所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線L3與所述實際油壓曲線L2的對應(yīng)關(guān)系。所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線的斜率與所述實際油壓曲線平滑區(qū)域相同時段的斜率的差值，不超過0.025bar/s(巴/秒)，此處bar為壓強(qiáng)單位，Ibar = IOOKPa (千帕)。
[0055]步驟S404:計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；
[0056]步驟S405:比較每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的所述差值，找出所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值；
[0057]步驟S406:記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。
[0058]對應(yīng)于本發(fā)明實施例公開的液力自動變速器離合器的半接合點判定方法，本發(fā)明實施例公開一種液力自動變速器離合器的半接合點判定系統(tǒng)。圖5為本發(fā)明實施例提供的一種液力自動變速器離合器的半接合點判定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，該系統(tǒng)包括:
[0059]輸出電流控制模塊501，用于以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流；
[0060]計算模塊502，用于計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值；
[0061]判定模塊503，用于記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。
[0062]進(jìn)一步的，本發(fā)明實施例公開的液力自動變速器離合器的半接合點判定系統(tǒng)還包括:
[0063]系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線生成模塊，用于設(shè)置一條對應(yīng)于所述實際油壓曲線的所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線；
[0064]實際油壓值采集模塊，用于為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流過程中，采集每一時刻的實際油壓值；
[0065]比較模塊，用于比較每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的所述差值，找出所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值。
[0066]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒 有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0067]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的液力自動變速器離合器的半接合點判定系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0068]本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種液力自動變速器離合器的半接合點判定方法，其特征在于，包括: 以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流； 計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值； 記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從O毫安開始，以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)恒定斜率為16mA/s?19mA/s之間任意一數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值之前，還包括: 設(shè)置一條對應(yīng)于所述實際油壓曲線的所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值之前，還包括: 為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流過程中，采集每一時刻的實際油壓值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值之前，還包括: 比較每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的所述差值，找出所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值。
7.一種液力自動變速器離合器的半接合點判定系統(tǒng)，其特征在于，包括: 輸出電流控制模塊，用于以預(yù)設(shè)恒定斜率為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流； 計算模塊，用于計算每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的差值； 判定模塊，用于記錄所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值，所述差值最大時刻實際油壓曲線上油壓值所在點為液力自動變速器離合器的半結(jié)合點。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線生成模塊，用于設(shè)置一條對應(yīng)于所述實際油壓曲線的所述系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 實際油壓值采集模塊，用于為所述自動變速器離合器的液力執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加電流過程中，采集每一時刻的實際油壓值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 比較模塊，用于比較每一時刻系統(tǒng)預(yù)設(shè)參考曲線上參考點的油壓值與相同時刻實際油壓曲線上油壓值的所述差值，找出所述差值最大時刻實際油壓曲線上的油壓值。
【文檔編號】F16H61/28GK103982650SQ201410242361
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】劉祥伍, 戴振坤, 郭偉, 柳浩 , 劉強(qiáng), 王書翰, 魏文書 申請人:盛瑞傳動股份有限公司