減速機損壞狀態(tài)通知裝置、帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)以及記錄有減速機損 ...的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種減速機損壞狀態(tài)通知裝置，具備：損壞狀態(tài)通知單元，其通知減速機的損壞狀態(tài)；閾值設(shè)定單元，其設(shè)定用于使上述損壞狀態(tài)通知單元發(fā)出通知的閾值；以及載荷接受單元，其接受施加于上述減速機的載荷的輸入。在由上述顏色受光元件檢測出的顏色與規(guī)定顏色的色差達(dá)到了上述閾值的情況下，上述損壞狀態(tài)通知單元通知與該閾值對應(yīng)的上述減速機的損壞狀態(tài)。上述閾值設(shè)定單元設(shè)定與由上述載荷接受單元接受了輸入的上述載荷相應(yīng)的上述閾值。
【專利說明】減速機損壞狀態(tài)通知裝置、帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的 機械系統(tǒng)以及記錄有減速機損壞狀態(tài)通知程序的介質(zhì)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于通知機械的減速機的損壞狀態(tài)的減速機損壞狀態(tài)通知裝置， 該機械具備減速機和用于檢測該減速機的潤滑油的劣化的潤滑油劣化傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，作為用于檢測機械的潤滑油的劣化的潤滑油劣化傳感器，公知有如下油劣 化度傳感器：在從紅外LED(發(fā)光二極管：Light Emitting Diode)到光電二極管的光路上 形成用于潤滑油侵入的油侵入用空隙部，根據(jù)光電二極管的受光量來測量油侵入用空隙部 內(nèi)的潤滑油對于紅外LED的出射光的光吸收量，由此判斷與測量出的光吸收量相關(guān)的潤滑 油的劣化度（例如參照專利文獻(xiàn)1、2)。
[0003] 然而，雖然專利文獻(xiàn)1、2所記載的油劣化度傳感器能夠測量潤滑油中的不溶物的 濃度作為潤滑油的劣化度，但存在無法確定潤滑油中的污染物質(zhì)的種類的問題。
[0004] 作為確定潤滑油中的污染物質(zhì)的種類的技術(shù)，公知有如下技術(shù)：利用LED向過濾 潤滑油后的膜過濾器照射光，通過受光元件將來自膜過濾器上的污染物質(zhì)的反射光轉(zhuǎn)換為 RGB的數(shù)字值，根據(jù)轉(zhuǎn)換得到的RGB的數(shù)字值來確定潤滑油中的污染物質(zhì)的種類（例如參照 非專利文獻(xiàn)1、2)。
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開平7-146233號公報
[0006] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開平10-104160號公報
[0007] 非專利文獻(xiàn)1 :山口智彥、外4名、「潤滑油汚染物質(zhì)〇色相判別法」、福井大學(xué)工學(xué) 部研究報告、2003年3月、第51卷、第1號、p. 81 - 88
[0008] 非專利文獻(xiàn)2 :本田知己、「潤滑油〇劣化診斷?検査技術(shù)」、精密工學(xué)會誌、2009 年、第75卷、第3號、p. 359 - 362


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 發(fā)明要解決的問題
[0010] 非專利文獻(xiàn)1、2所記載的技術(shù)需要從機械中取出潤滑油并通過膜過濾器來過濾， 存在欠缺即時性的問題。
[0011] 本申請的發(fā)明人開發(fā)出一種潤滑油劣化傳感器，其被設(shè)置于具備減速機的機械， 能夠即時地確定減速機的潤滑油中的污染物質(zhì)的種類和量。該潤滑油劣化傳感器（以下稱 "新傳感器"）具備：發(fā)光元件，其發(fā)出光；顏色受光元件，其檢測所接受的光的顏色；以及間 隙形成構(gòu)件，其形成有油用間隙并使光透過，該油用間隙是減速機的潤滑油侵入用的間隙 并配置在從發(fā)光元件到顏色受光元件的光路上。
[0012] 而且，本申請的發(fā)明人開發(fā)出一種減速機損壞狀態(tài)通知裝置，其在由新傳感器的 顏色受光元件檢測出的顏色與規(guī)定顏色的色差達(dá)到了規(guī)定的閾值的情況下，通知與該閾值 對應(yīng)的減速機的損壞狀態(tài)。
[0013] 然而，本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：由新傳感器的顏色受光元件檢測出的顏色與規(guī)定顏 色的色差同減速機的損壞狀態(tài)之間的關(guān)系因施加于減速機的載荷等減速機的使用條件不 同而不同。在由新傳感器的顏色受光元件檢測出的顏色與規(guī)定顏色的色差同減速機的損壞 狀態(tài)之間的關(guān)系不固定的情況下，上述減速機損壞狀態(tài)通知裝置存在無法高精度地通知減 速機的損壞狀態(tài)的問題。
[0014] 本發(fā)明的目的在于提供一種即使在減速機的使用條件不同的情況下也能夠高精 度地通知減速機的損壞狀態(tài)的減速機損壞狀態(tài)通知裝置。
[0015] 用于解決問題的方案
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)點，提供一種減速機損壞狀態(tài)通知裝置，用于通知具備減速機以 及用于檢測上述減速機的潤滑油的劣化的潤滑油劣化傳感器的機械的上述減速機的損壞 狀態(tài)，其中，上述潤滑油劣化傳感器具備：發(fā)光元件，其發(fā)出光；顏色受光元件，其檢測所接 受的光的顏色；以及間隙形成構(gòu)件，其形成有油用間隙并使光透過，該油用間隙被上述潤滑 油侵入并且配置在從上述發(fā)光元件到上述顏色受光元件的光路上，
[0017] 上述減速機損壞狀態(tài)通知裝置具備：
[0018] 損壞狀態(tài)通知單元，其構(gòu)成為通知上述減速機的損壞狀態(tài)；
[0019] 閾值設(shè)定單元，其構(gòu)成為設(shè)定用于使上述損壞狀態(tài)通知單元發(fā)出通知的閾值；以 及
[0020] 載荷接受單元，其構(gòu)成為接受施加于上述減速機的載荷的輸入，
[0021] 在由上述顏色受光元件檢測出的顏色與規(guī)定顏色的色差達(dá)到了由上述閾值設(shè)定 單元設(shè)定的上述閾值的情況下，上述損壞狀態(tài)通知單元通知與該閾值對應(yīng)的上述減速機的 損壞狀態(tài)，
[0022] 上述閾值設(shè)定單元設(shè)定與由上述載荷接受單元接受了輸入的上述載荷相應(yīng)的上 述閾值。
[0023] 也可以是，上述減速機具備：外殼，其具有內(nèi)齒輪；支承體，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式 被上述外殼支承；外齒輪，其與上述內(nèi)齒輪嚙合；以及曲軸，其構(gòu)成為以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被 上述支承體和上述外齒輪支承，與從外部輸入的旋轉(zhuǎn)運動相應(yīng)地使上述外齒輪相對于上述 外殼偏心旋轉(zhuǎn)，上述載荷接受單元接受沿以上述外殼和上述支承體相對旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)軸為 中心的旋轉(zhuǎn)方向施加于上述減速機的載荷以及沿以與上述旋轉(zhuǎn)軸正交的軸為中心的旋轉(zhuǎn) 方向施加于上述減速機的載荷中的至少一個。
[0024] 也可以是，上述機械還具備載荷傳感器，該載荷傳感器構(gòu)成為檢測施加于上述減 速機的載荷，上述載荷接受單元接受由上述載荷傳感器檢測出的上述載荷的輸入。
[0025] 也可以是，上述閾值設(shè)定單元設(shè)定與由上述載荷接受單元接受了輸入的上述載荷 在規(guī)定期間內(nèi)的平均值相應(yīng)的上述閾值。
[0026] 也可以是，上述減速機損壞狀態(tài)通知裝置還具備潤滑油溫度接受單元，該潤滑油 溫度接受單元構(gòu)成為接受上述潤滑油的溫度的輸入，上述閾值設(shè)定單元設(shè)定還與由上述潤 滑油溫度接受單元接受了輸入的上述潤滑油的溫度相應(yīng)的上述閾值。
[0027] 也可以是，上述機械還具備潤滑油溫度傳感器，該潤滑油溫度傳感器構(gòu)成為檢測 上述潤滑油的溫度，上述潤滑油溫度接受單元接受由上述潤滑油溫度傳感器檢測出的上述 潤滑油的溫度的輸入。
[0028] 也可以是，上述閾值設(shè)定單元設(shè)定與由上述潤滑油溫度接受單元接受了輸入的上 述潤滑油的溫度在規(guī)定期間內(nèi)的平均值相應(yīng)的上述閾值。
[0029] 也可以是，上述閾值包含與上述減速機的損壞可能性對應(yīng)的多個等級的閾值。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的其它優(yōu)點，提供一種帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)，其具 備上述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置以及構(gòu)成為通過上述減速機損壞狀態(tài)通知裝置通知上 述減速機的損壞狀態(tài)的上述機械。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的其它優(yōu)點，提供一種帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)，其具 備上述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置以及通過上述減速機損壞狀態(tài)通知裝置通知上述減速 機的損壞狀態(tài)的上述機械，其中，上述潤滑油溫度傳感器內(nèi)置于上述潤滑油劣化傳感器。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明的其它優(yōu)點，提供一種介質(zhì)，其記錄有使計算機作為上述的減速機損 壞狀態(tài)通知裝置發(fā)揮功能的減速機損壞狀態(tài)通知程序。
[0033] 發(fā)明的效果
[0034] 本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知裝置與施加于減速機的載荷相應(yīng)地設(shè)定用于通知 減速機的損壞狀態(tài)的閾值，因此即使在作為減速機的使用條件的施加于減速機的載荷不同 的情況下，也能夠高精度地通知減速機的損壞狀態(tài)。
[0035] 本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知裝置與沿以外殼和支承體相對旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)軸為 中心的旋轉(zhuǎn)方向施加于減速機的載荷（以下稱作"負(fù)荷扭矩"）以及沿以與該旋轉(zhuǎn)軸正交的 軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向施加于減速機的載荷（以下稱作"負(fù)荷力矩"）中的至少一個相應(yīng)地設(shè) 定用于通知減速機的損壞狀態(tài)的閾值，因此即使在作為減速機的使用條件的減速機的負(fù)荷 扭矩和負(fù)荷力矩中的至少一個不同的情況下，也能夠高精度地通知減速機的損壞狀態(tài)。
[0036] 本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知裝置與實際施加于減速機的載荷相應(yīng)地設(shè)定用于 通知減速機的損壞狀態(tài)的閾值，因此能夠與實際施加于減速機的載荷相應(yīng)地商精度地通知 減速機的損壞狀態(tài)。
[0037] 本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知裝置與在規(guī)定期間內(nèi)實際施加于減速機的載荷的 平均值相應(yīng)地設(shè)定用于通知減速機的損壞狀態(tài)的閾值，因此能夠防止在施加于減速機的載 荷一時地急劇變化的情況下錯誤地通知減速機的損壞狀態(tài)。
[0038] 本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知裝置與施加于減速機的載荷以及潤滑油的溫度相 應(yīng)地設(shè)定用于通知減速機的損壞狀態(tài)的閾值，因此即使在作為減速機的使用條件而施加于 減速機的載荷以及潤滑油的溫度不同的情況下，也能夠高精度地通知減速機的損壞狀態(tài)。
[0039] 本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知裝置與潤滑油的實際溫度相應(yīng)地設(shè)定用于通知減 速機的損壞狀態(tài)的閾值，因此能夠與潤滑油的實際溫度相應(yīng)地高精度地通知減速機的損壞 狀態(tài)。
[0040] 本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知裝置與規(guī)定期間的潤滑油的實際溫度的平均值相 應(yīng)地設(shè)定用于通知減速機的損壞狀態(tài)的閾值，因此能夠防止在潤滑油的溫度一時地急劇變 化的情況下錯誤地通知減速機的損壞狀態(tài)。
[0041] 在本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知裝置中，能夠?qū)p速機的損壞狀態(tài)設(shè)為減速機的 損壞可能性而以多個等級進(jìn)行通知。
[0042] 本發(fā)明的帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)即使在減速機的使用條件不同 的情況下，也能夠高精度地通知減速機的損壞狀態(tài)。
[0043] 本發(fā)明的帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)即使在減速機的使用條件不同 的情況下，也能夠高精度地通知減速機的損壞狀態(tài)。另外，本發(fā)明的帶減速機損壞狀態(tài)通知 功能的機械系統(tǒng)將潤滑油溫度傳感器內(nèi)置于潤滑油劣化傳感器，因此相比于潤滑油溫度傳 感器與潤滑油劣化傳感器相獨立地設(shè)置的結(jié)構(gòu)，能夠容易地構(gòu)建。
[0044] 執(zhí)行本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知程序的計算機即使在減速機的使用條件不同 的情況下，也能夠高精度地通知減速機的損壞狀態(tài)。
[0045] 本發(fā)明的減速機損壞狀態(tài)通知裝置即使在減速機的使用條件不同的情況下，也能 夠高精度地通知減速機的損壞狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046] 圖1是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng) 的框圖。
[0047] 圖2是圖1所示的工業(yè)機器人的側(cè)視圖。
[0048] 圖3是圖1所示的工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部的剖視圖。
[0049] 圖4是圖3所示的潤滑油劣化傳感器的主視圖。
[0050] 圖5是圖4所示的潤滑油劣化傳感器的安裝于臂的狀態(tài)下的主剖視圖。
[0051] 圖6的（a)是圖4所示的潤滑油劣化傳感器的俯視圖。圖6的（b)是圖4所示的 潤滑油劣化傳感器的仰視圖。
[0052] 圖7是表示圖5所示的從白色LED到RGB傳感器的光路的圖。
[0053] 圖8是圖1所示的減速機損壞狀態(tài)通知裝置的框圖。
[0054] 圖9是表不圖8所不的閾值設(shè)定用表的一例的圖。
[0055] 圖10是表不圖8所不的表選擇用表的一例的圖。
[0056] 圖11的（a)是表示圖3所示的潤滑油的溫度是40°C、減速機的負(fù)荷力矩是0· 5Mo、 減速機的負(fù)荷扭矩是1. 〇Το的情況下的色差ΛΕ的時間變化的實驗結(jié)果的一例的曲線圖。 圖11的（b)是表示圖3所示的潤滑油的溫度是60°C、減速機的負(fù)荷力矩是0.5M〇、減速機 的負(fù)荷扭矩是1. 〇Το的情況下的色差ΛΕ的時間變化的實驗結(jié)果的一例的曲線圖。圖11 的（c)是表示圖3所示的潤滑油的溫度是60°C、減速機的負(fù)荷力矩是0.5M〇、減速機的負(fù)荷 扭矩是2. OTo的情況下的色差ΛΕ的時間變化的實驗結(jié)果的一例的曲線圖。
[0057] 圖12是圖8所示的減速機損壞狀態(tài)通知裝置的動作的流程圖。
[0058] 圖13是圖8所示的顯示部所顯示的信息輸入畫面的一例的圖。
[0059] 圖14的（a)是表示在圖8所示的顯示部顯示的警告減速機已經(jīng)損壞的可能性高 的通知畫面的一例的圖。圖14的（b)是表示在圖8所示的顯示部顯示的警告減速機可能 已經(jīng)損壞的通知畫面的一例的圖。圖14的（c)是表示在圖8所示的顯示部顯示的促使用 戶進(jìn)行減速機的檢查或修理的通知畫面的一例的圖。

【具體實施方式】
[0060] 以下，使用【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的一個實施方式。
[0061] 首先，說明本實施方式所涉及的帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0062] 圖1是本實施方式所涉及的帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)10的框圖。
[0063] 如圖1所示，帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)10具備作為本發(fā)明的機械 的工業(yè)機器人20以及用于通知工業(yè)機器人20的減速機的損壞狀態(tài)的減速機損壞狀態(tài)通 知裝置100。工業(yè)機器人20和減速機損壞狀態(tài)通知裝置100以能夠經(jīng)由LAN (Local Area Network :局域網(wǎng)）等網(wǎng)絡(luò)11而相互通信的方式連接。
[0064] 圖2是工業(yè)機器人20的側(cè)視圖。
[0065] 如圖2所示，工業(yè)機器人20具備：安裝部21，其安裝于地板、天花板等的設(shè)置部分 90 ;臂22、23、24、25及26;關(guān)節(jié)部31，其將安裝部21和臂22相連接；關(guān)節(jié)部32，其將臂22 和臂23相連接；關(guān)節(jié)部33,其將臂23和臂24相連接；關(guān)節(jié)部34,其將臂24和臂25相連 接；關(guān)節(jié)部35,其將臂25和臂26相連接；以及關(guān)節(jié)部36,其將臂26和未圖示的手相連接。 [0066] 圖3是關(guān)節(jié)部32的剖視圖。此外，雖然以下對關(guān)節(jié)部32進(jìn)行說明，但對于關(guān)節(jié)部 31、33?36也是一樣的。
[0067] 如圖3所示，關(guān)節(jié)部32具備：減速機40,其將臂22和臂23相連接；電動機50,其 被螺栓51固定于臂22 ;潤滑油劣化傳感器60,其用于檢測潤滑油40a的劣化，該潤滑油40a 用于減輕在減速機40的可動部產(chǎn)生的摩擦；以及作為用于檢測施加于減速機40的載荷的 載荷傳感器的應(yīng)變計80。
[0068] 減速機40具備：外殼41，其具有內(nèi)齒輪41a，并被螺栓41b固定于臂22 ;支承體 42,其具有繞減速機40的中心軸等間隔地配置的三個柱42a，并被螺栓42b固定于臂23 ;齒 輪43,其固定于電動機50的輸出軸；齒輪44,繞減速機40的中心軸等間隔地配置有三個齒 輪44,該齒輪44與齒輪43嚙合；曲軸45,繞減速機40的中心軸等間隔地配置有三個曲軸 45,該曲軸45固定于齒輪44 ;以及兩個外齒輪46,該兩個外齒輪46與外殼41的內(nèi)齒輪41a 口四合。
[0069] 支承體42借助軸承41c以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被外殼41支承。在外殼41與支承體 42之間設(shè)置有用于防止?jié)櫥?0a泄漏的密封構(gòu)件41d。
[0070] 曲軸45借助軸承42c以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承體42支承，并且借助軸承46a以 能夠旋轉(zhuǎn)的方式被外齒輪46支承。曲軸45與從齒輪44輸入的旋轉(zhuǎn)運動相應(yīng)地使外齒輪 46相對于外殼41偏心旋轉(zhuǎn)。
[0071] 潤滑油劣化傳感器60固定于臂23。
[0072] 對支承體42的三個柱42a分別各安裝兩個、總計安裝有六個應(yīng)變計80。應(yīng)變計 80將施加于減速機40的載荷作為柱42a所產(chǎn)生的變形檢測出來。在此，對應(yīng)變計80施以 用于保護(hù)其不受潤滑油40a影響的涂層。另外，在減速機40上形成有用于將電線引出到外 部的未圖示的孔，該電線用于傳遞應(yīng)變計80的輸出。為了防止?jié)櫥?0a泄漏到減速機40 的外部，在電線穿過該孔之后用環(huán)氧樹脂等樹脂填充該孔。
[0073] 圖4是潤滑油劣化傳感器60的主視圖。圖5是潤滑油劣化傳感器60的安裝于臂 23的狀態(tài)下的主剖視圖。圖6的（a)是潤滑油劣化傳感器60的俯視圖，圖6的（b)是潤滑 油劣化傳感器60的仰視圖。
[0074] 如圖4?圖6的（b)所示，潤滑油劣化傳感器60具備：錯合金制殼體61，其支承 潤滑油劣化傳感器60的各部件；間隙形成構(gòu)件62,其形成有潤滑油40a侵入用的間隙即油 用間隙62a ;支承構(gòu)件63,其支承間隙形成構(gòu)件62 ;0形密封圈64,其防止?jié)櫥?0a從殼 體61和臂23之間泄漏；0形密封圈65,其防止?jié)櫥?0a從殼體61和支承構(gòu)件63之間泄 漏；0形密封圈66,其配置在殼體61和支承構(gòu)件63之間；以及電子部件組70。
[0075] 殼體61具備：螺紋部61a，其用于固定于臂23的螺紋孔23a ;以及工具接觸部61b， 其用于在使螺紋部61a相對于臂23的螺紋孔23a旋轉(zhuǎn)時被扳手等工具抓持。此外，對于臂 23的螺紋孔23a，也可以利用于在卸下潤滑油劣化傳感器60的狀態(tài)時向減速機40供給潤 滑油40a和從減速機40舍棄潤滑油40a。
[0076] 間隙形成構(gòu)件62由兩個玻璃制直角棱鏡62b、62c構(gòu)成，潤滑油40a侵入用的間隙 即油用間隙62a形成在兩個直角棱鏡62b、62c之間。直角棱鏡62b、62c通過粘接劑固定于 支承構(gòu)件63。
[0077] 支承構(gòu)件63通過帶六角孔的螺栓67固定于殼體61。支承構(gòu)件63具備鋁合金制 保持件63a以及通過帶六角孔的螺栓63b固定于保持件63a的鋁合金制保持件蓋63c。
[0078] 電子部件組70具備：電路基板71，其通過帶六角孔的螺栓69經(jīng)由隔離件68而固 定于支承構(gòu)件63 ;白色LED 72,其是發(fā)出白色光的發(fā)光元件，安裝于電路基板71 ;RGB傳感 器73,其是檢測所接受的光的顏色的顏色受光元件，安裝于電路基板71 ;溫度傳感器74,其 是用于經(jīng)由保持件63a來檢測潤滑油40a的溫度的潤滑油溫度傳感器，安裝于電路基板71 ; 連接器75,其在與白色LED 72以及RGB傳感器73側(cè)相反的一側(cè)安裝于電路基板71 ;連接器 76,其能夠與連接器75電連接；防水連接器77,其固定于保持件蓋63c ;以及多根導(dǎo)線78， 該多根導(dǎo)線將連接器76和防水連接器77電連接。在電路基板71上，除了安裝有白色LED 72、RGB傳感器73、溫度傳感器74以及連接器75以外，還安裝有對白色LED 72以及RGB傳 感器73的信號進(jìn)行處理的電子部件等多個電子部件。防水連接器77與潤滑油劣化傳感器 60的外部裝置的連接器相連接，經(jīng)由外部裝置的連接器被外部裝置提供電力，并且將潤滑 油劣化傳感器60的檢測結(jié)果作為電信號經(jīng)由外部裝置的連接器而輸出至外部裝置。
[0079] 圖7是表示從白色LED 72到RGB傳感器73的光路72a的圖。
[0080] 如圖7所示，間隙形成構(gòu)件62的油用間隙62a配置在從白色LED 72到RGB傳感 器73的光路72a上。
[0081] 保持件63a包圍從白色LED 72到RGB傳感器73的光路72a的至少一部分。對保 持件63a的表面實施例如消光的黑色耐酸鋁處理那樣的防止光反射的處理。
[0082] 直角棱鏡62b、62c使由白色LED 72發(fā)出的光透過。對由白色LED 72發(fā)出的光在 直角棱鏡62b、62c中的入射面和出射面進(jìn)行光學(xué)研磨。
[0083] 光路72a在直角棱鏡62b的反射面彎曲90度，在直角棱鏡62c的反射面也彎曲90 度。即，光路72a通過間隙形成構(gòu)件62而彎曲180度。對由白色LED 72發(fā)出的光在直角 棱鏡62b、62c中的反射面進(jìn)行光學(xué)研磨，并施以鋁蒸鍍膜。另外，為了保護(hù)硬度、緊密接合 力弱的鋁蒸鍍膜，還在鋁蒸鍍膜上施以Si02膜。
[0084] 由白色LED 72發(fā)出的光在直角棱鏡62b中的出射面和由白色LED 72發(fā)出的光在 直角棱鏡62c中的入射面之間的距離即油用間隙62a的長度例如是1mm。在油用間隙62a 的長度過短的情況下，潤滑油40a中的污染物質(zhì)難以適當(dāng)?shù)卦谟陀瞄g隙62a中流通，因此潤 滑油40a中的污染物質(zhì)的顏色檢測精度下降。另一方面，在油用間隙62a的長度過長的情 況下，從白色LED 72發(fā)出的光被油用間隙62a內(nèi)的潤滑油40a中的污染物質(zhì)過度吸收而難 以到達(dá)RGB傳感器73,因此潤滑油40a中的污染物質(zhì)的顏色檢測精度也會下降。因而，優(yōu)選 的是，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定油用間隙62a的長度以使?jié)櫥?0a中的污染物質(zhì)的顏色檢測精度變高。
[0085] 潤滑油劣化傳感器60通過RGB傳感器73來對由白色LED 72發(fā)出的白色光中的、 在油用間隙62a中沒有被潤滑油40a中的污染物質(zhì)吸收的波長的光檢測顏色，因此能夠即 時地檢測減速機40的潤滑油40a中的污染物質(zhì)的顏色。而且，減速機損壞狀態(tài)通知裝置 100能夠根據(jù)由RGB傳感器73檢測出的顏色來即時地確定減速機40的潤滑油40a中的污 染物質(zhì)的種類和量。即，潤滑油劣化傳感器60能夠通過檢測潤滑油40a中的污染物質(zhì)的顏 色來檢測潤滑油40a的劣化程度。
[0086] 此外，能夠根據(jù)由RGB傳感器73檢測出的顏色相對于作為規(guī)定顏色的黑色的色差 Λ E來判斷潤滑油40a的劣化程度。能夠使用由RGB傳感器73檢測出的顏色的R、G、B各 值，用以下的公式1所示的式子計算由RGB傳感器73檢測出的顏色相對于黑色的色差Λ E。
[0087] [公式 1]
[0088]

【權(quán)利要求】
1. 一種減速機損壞狀態(tài)通知裝置，用于通知具備減速機以及用于檢測上述減速機的潤 滑油的劣化的潤滑油劣化傳感器的機械的上述減速機的損壞狀態(tài)， 其中，上述潤滑油劣化傳感器具備：發(fā)光元件，其發(fā)出光；顏色受光元件，其檢測所接 受的光的顏色；以及間隙形成構(gòu)件，其形成有油用間隙并使光透過，該油用間隙被上述潤滑 油侵入并且配置在從上述發(fā)光元件到上述顏色受光元件的光路上， 上述減速機損壞狀態(tài)通知裝置具備： 損壞狀態(tài)通知單元，其構(gòu)成為通知上述減速機的損壞狀態(tài)； 閾值設(shè)定單元，其構(gòu)成為設(shè)定用于使上述損壞狀態(tài)通知單元發(fā)出通知的閾值；以及 載荷接受單元，其構(gòu)成為接受施加于上述減速機的載荷的輸入， 在由上述顏色受光元件檢測出的顏色與規(guī)定顏色的色差達(dá)到了由上述閾值設(shè)定單元 設(shè)定的上述閾值的情況下，上述損壞狀態(tài)通知單元通知與該閾值對應(yīng)的上述減速機的損壞 狀態(tài)， 上述閾值設(shè)定單元設(shè)定與由上述載荷接受單元接受了輸入的上述載荷相應(yīng)的上述閾 值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置，其特征在于， 上述減速機具備：外殼，其具有內(nèi)齒輪；支承體，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被上述外殼支 承；外齒輪，其與上述內(nèi)齒輪嚙合；以及曲軸，其構(gòu)成為以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被上述支承體和 上述外齒輪支承，與從外部輸入的旋轉(zhuǎn)運動相應(yīng)地使上述外齒輪相對于上述外殼偏心旋 轉(zhuǎn)， 上述載荷接受單元接受沿以上述外殼和上述支承體相對旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)軸為中心的旋 轉(zhuǎn)方向施加于上述減速機的載荷以及沿以與上述旋轉(zhuǎn)軸正交的軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向施加 于上述減速機的載荷中的至少一個。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置，其特征在于， 上述機械還具備載荷傳感器，該載荷傳感器構(gòu)成為檢測施加于上述減速機的載荷， 上述載荷接受單元接受由上述載荷傳感器檢測出的上述載荷的輸入。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置，其特征在于， 上述閾值設(shè)定單元設(shè)定與由上述載荷接受單元接受了輸入的上述載荷在規(guī)定期間內(nèi) 的平均值相應(yīng)的上述閾值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項所述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置，其特征在于， 上述減速機損壞狀態(tài)通知裝置還具備潤滑油溫度接受單元，該潤滑油溫度接受單元構(gòu) 成為接受上述潤滑油的溫度的輸入， 上述閾值設(shè)定單元設(shè)定還與由上述潤滑油溫度接受單元接受了輸入的上述潤滑油的 溫度相應(yīng)的上述閾值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置，其特征在于， 上述機械還具備潤滑油溫度傳感器，該潤滑油溫度傳感器構(gòu)成為檢測上述潤滑油的溫 度， 上述潤滑油溫度接受單元接受由上述潤滑油溫度傳感器檢測出的上述潤滑油的溫度 的輸入。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置，其特征在于， 上述閾值設(shè)定單元設(shè)定與由上述潤滑油溫度接受單元接受了輸入的上述潤滑油的溫 度在規(guī)定期間內(nèi)的平均值相應(yīng)的上述閾值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?7中的任一項所述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置，其特征在于， 上述閾值包含與上述減速機的損壞可能性對應(yīng)的多個等級的閾值。
9. 一種帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)，具備： 根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任一項所述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置；以及 構(gòu)成為通過上述減速機損壞狀態(tài)通知裝置通知上述減速機的損壞狀態(tài)的上述機械。
10. -種帶減速機損壞狀態(tài)通知功能的機械系統(tǒng)，具備： 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的減速機損壞狀態(tài)通知裝置；以及 通過上述減速機損壞狀態(tài)通知裝置通知上述減速機的損壞狀態(tài)的上述機械， 其中，上述潤滑油溫度傳感器內(nèi)置于上述潤滑油劣化傳感器。
11. 一種介質(zhì)，記錄有使計算機作為根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任一項所述的減速機損壞 狀態(tài)通知裝置發(fā)揮功能的減速機損壞狀態(tài)通知程序。
【文檔編號】F16H57/04GK104303042SQ201380025757
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月17日
【發(fā)明者】中村江兒, 島田英史 申請人:納博特斯克有限公司