控制運輸工具的變速箱的速度預(yù)選機構(gòu)以限制不期望的頻率的放大的方法及裝置制造方法
【專利摘要】在具有動力總成的運輸工具(V)中裝備一種控制裝置(D)，所述動力總成包括具有速度預(yù)選機構(gòu)(MP)的變速箱(BV)并且具有可變的運行頻率模式。所述裝置(D)包括控制單元(MC)，其被裝配用于在動力總成產(chǎn)生被變速箱(BV)的當(dāng)前頻率模式放大的不期望的頻率的情況下，啟動對速度預(yù)選機構(gòu)(MP)的運行的改變，以轉(zhuǎn)變當(dāng)前的頻率模式。
【專利說明】控制運輸工具的變速箱的速度預(yù)選機構(gòu)以限制不期望的頻率的放大的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝備有動力總成的運輸工具，該動力總成包括具有速度預(yù)選機構(gòu)的變速箱。

【背景技術(shù)】
[0002]此處，應(yīng)當(dāng)理解“具有速度預(yù)選機構(gòu)的變速箱”指的是允許同時選擇用于移動運輸工具的第一速度和提前地預(yù)選第二速度以便于速度的下一次變化的變速箱。因此，本發(fā)明涉及至少具有兩個離合器的變速箱(或者DCT，即“雙離合器變速箱”)
[0003]運輸工具的動力總成產(chǎn)生噪音和/或振動，其頻率根據(jù)運行模式以及轉(zhuǎn)速而變化。例如，這樣的噪音和/或振動可能是由動力總成的熱電機的循環(huán)，或者離合器機構(gòu)的故障或離合器的摩擦故障導(dǎo)致的離合器的“顫動”所引起的。其可能特征例如在于嘈雜聲(其轉(zhuǎn)速通常在約1000轉(zhuǎn)/分鐘和約1500轉(zhuǎn)/分鐘之間)，或者變速箱的顆粒聲級別(niveaude grenaille)(其轉(zhuǎn)速通常在約1500轉(zhuǎn)/分鐘和約2000轉(zhuǎn)/分鐘之間)。
[0004]正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的，這些噪聲和/或振動的某些頻率可能被運輸工具的設(shè)備模態(tài)放大，并且使得運輸工具的乘客不適。尤其是在某些變速箱的(對應(yīng)于某些轉(zhuǎn)速的)某些運行頻率模式的情況下，這是由于它們非常接近動力總成產(chǎn)生的不期望的某些頻率。
[0005]為了減少這些不期望的頻率所引起的不適，已經(jīng)提議改變產(chǎn)生這些頻率的設(shè)備和/或在運輸工具中添加聲音衰減單元。但是該方法被證實通常較為昂貴或非常難以實現(xiàn)。
[0006]因此，本發(fā)明旨在通過抨擊對不期望的頻率的放大源而非該不期望的頻率的源來改善該情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為此，本發(fā)明尤其提出一種控制方法，在具有動力總成的運輸工具中實施所述控制方法，所述動力總成包括具有速度預(yù)選機構(gòu)的變速箱并且具有可變的運行頻率模式，并且所述控制方法包括:當(dāng)動力總成產(chǎn)生被變速箱的當(dāng)前頻率模式放大的不期望頻率時，改變速度預(yù)選機構(gòu)的運行，以轉(zhuǎn)變當(dāng)前頻率模式。
[0008]同樣地通過改變速度預(yù)選機構(gòu)的運行，改變變速箱的轉(zhuǎn)動慣性，從熱電機來看，這能夠轉(zhuǎn)變后者的當(dāng)前頻率模式，以便于使其遠離不期望的頻率，并且因此對該頻率的放大的貢獻顯著減少。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以包括能夠單獨或組合采用的其它特征，并且尤其是:
[0010]-改變可以包括:當(dāng)速度預(yù)選機構(gòu)未預(yù)選任何速度時，由速度預(yù)選機構(gòu)選擇預(yù)選速度，或者如果速度預(yù)選機構(gòu)已經(jīng)預(yù)選第一速度，則改變所預(yù)選的速度；
[0011]-當(dāng)存在與倒車不同的第一預(yù)選速度時，可以預(yù)選第二速度，其選自于(至少)一個低于第一預(yù)選速度的速度、高于第一預(yù)選速度的速度以及倒車之中；
[0012]-在第一實施方式中，可以執(zhí)行不期望的頻率的(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的)測量值與表示變速箱的當(dāng)前頻率模式的存儲值之間的比較，并且可以根據(jù)該比較的結(jié)果來改變速度預(yù)選機構(gòu)的運行；
[0013]-在第二實施方式中，可以執(zhí)行不期望的頻率的放大程度的估計值與選定閾值之間的比較，并且當(dāng)估計值大于選定閾值時，改變速度預(yù)選機構(gòu)的運行。
[0014]本發(fā)明還提出了一種控制裝置，其用于裝備具有動力總成的運輸工具，所述動力總成包括具有速度預(yù)選機構(gòu)的變速箱并且具有可變的頻率運行模式，并且所述控制裝置包括:控制單元，其被裝配用于在動力總成產(chǎn)生被變速箱的當(dāng)前頻率模式放大的不期望的頻率的情況下，啟動對速度預(yù)選機構(gòu)的運行的改變，以轉(zhuǎn)變當(dāng)前頻率模式。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的控制裝置可以包括能夠單獨或組合采用的其它特征，并且尤其是:
[0016]-其控制單元可以被裝配用于:當(dāng)速度預(yù)選機構(gòu)未預(yù)選任何速度時，啟動由速度預(yù)選機構(gòu)選擇的預(yù)選速度，或者當(dāng)速度預(yù)選機構(gòu)已經(jīng)預(yù)選第一速度時，啟動由速度預(yù)選機構(gòu)選擇的第二預(yù)選速度；
[0017]-在第一實現(xiàn)方式中，其控制單元可以被裝配用于根據(jù)不期望的頻率的測量值與表示變速箱的當(dāng)前頻率模式的存儲值之間的比較的結(jié)果來改變速度預(yù)選機構(gòu)的運行；
[0018]-在第二實現(xiàn)方式中，其控制單元可以被裝配用于當(dāng)變速箱內(nèi)的對不期望的頻率的放大程度的估計值大于選定閾值時，改變速度預(yù)選機構(gòu)的運行。
[0019]本發(fā)明還提出一種運輸工具，所述運輸工具可能為機動類型的，并且包括動力總成，所述動力總成包括具有速度預(yù)選機構(gòu)的變速箱并且具有可變的運行頻率模式，并且本發(fā)明還提出前述類型的運輸工具的控制裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]在審閱了下面的詳細描述和附圖之后，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將顯現(xiàn)，在附圖中:
[0021]-圖1示意性和功能性地示出了包括動力總成以及裝備有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的變速箱的監(jiān)控系統(tǒng)的運輸工具，
[0022]-圖2示出了能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的控制方法的第一算法實例，以及
[0023]-圖3示出了能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的控制方法的第二算法實例。

【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明的目的尤其在于提出一種控制方法和一種相關(guān)聯(lián)的控制裝置D，其用于控制運輸工具V的變速箱BV的速度預(yù)選機構(gòu)MP的運行。
[0025]在下文中，作為非限制性實例，認為運輸工具V是機動類型的。例如有關(guān)于轎車。但是，本發(fā)明不局限于這種類型的運輸工具。事實上，其涉及被安置有動力總成的所有類型的陸上或海上(或江河)或甚至航空運輸工具，其在需要時包括被耦合至儲能單元的電動機。
[0026]此外，在下文中，作為非限制性實例，認為動力總成包括所述為雙離合器(或DCT)類型的變速箱BV。但是，本發(fā)明不局限于這種類型的變速箱。事實上，其涉及包括速度預(yù)選機構(gòu)MP的所有類型的變速箱。
[0027]在圖1中示意性地示出了運輸工具V，其包括動力總成、適用于監(jiān)控動力總成的運行的第一監(jiān)控系統(tǒng)SG、適用于監(jiān)控變速箱BV的運行的第二監(jiān)控系統(tǒng)SB以及根據(jù)本發(fā)明的控制裝置D。
[0028]如圖所示，動力總成包括至少一個熱電機MT、發(fā)動機軸AM、變速箱BV (此處具有雙離合器和速度預(yù)選機構(gòu)MP)以及離合器EM。
[0029]熱電機MT包括曲柄軸(未示出)，其被固定地連接至發(fā)動機軸AM，以驅(qū)動后者(AM)旋轉(zhuǎn)。
[0030]變速箱BV尤其包括被設(shè)置為彼此耦合的輸入(或第一)軸AP和輸出軸AS。輸入軸AP用于經(jīng)由離合器EM來接收發(fā)動機扭矩。輸出軸AS用于經(jīng)由輸入軸AP和速度預(yù)選機構(gòu)MP來接收發(fā)動機扭矩，以便于將其傳遞至與其耦合的傳動軸AT。
[0031]應(yīng)當(dāng)注意到，在圖1中示出的非限制性實例中，動力總成還包括電機AD，其例如具有特別是負責(zé)開動熱電機MT以使其能夠起動的交流起動機，其包括自動停止和重新啟動(或“stop and start (停止和開始)”)的控制系統(tǒng)。該交流起動機AD負責(zé)驅(qū)動轉(zhuǎn)子(或電樞)軸AR的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子(或電樞)軸AR在此被連接至自由輪RL，以根據(jù)指令被耦合至小齒輪或耦合輪RC1，小齒輪或耦合輪RCl永久地嚙合被固定地連接至發(fā)動機軸AM的另一小齒輪或另一耦合輪RC2。
[0032]熱電機MT和交流起動機AD的運行受第一監(jiān)控系統(tǒng)SG的控制，第一監(jiān)控系統(tǒng)SG可以表現(xiàn)為計算機的形式(優(yōu)選地，為專用的)。
[0033]變速箱BV的運行受第二監(jiān)控系統(tǒng)SB的控制，第二監(jiān)控系統(tǒng)SB可以表現(xiàn)為計算機的形式(優(yōu)選地，為專用的)。
[0034]在下文中，認為動力總成產(chǎn)生噪音和/或振動，其頻率根據(jù)其運行模式(以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速)而變化。這些噪音和/或振動例如是由熱電機MT的循環(huán)，或者由離合器機構(gòu)的故障和離合器的摩擦故障導(dǎo)致的離合器EM的“顫動”所引起的。在下文中，還認為變速箱BV根據(jù)其當(dāng)前的運行模式具有(對應(yīng)于不同的轉(zhuǎn)速的)不同的頻率模式，并且這些頻率模式中至少一個模式非常接近于由動力總成產(chǎn)生的至少一個頻率，因此本質(zhì)上容易引起它的放大，這可能被證實使運輸工具V的乘客不適。
[0035]因此，本發(fā)明提出實施一種用于顯著減少前述放大現(xiàn)象的控制方法。
[0036]該控制方法包括，當(dāng)動力總成產(chǎn)生被變速箱BV的當(dāng)前頻率模式放大(或易于被放大)的不期望的頻率時，改變速度預(yù)選機構(gòu)MP的運行以便于轉(zhuǎn)變當(dāng)前頻率模式。
[0037]對速度預(yù)選機構(gòu)MP的運行的改變弓I起對變速箱BV的旋轉(zhuǎn)慣性的改變，從熱電機MT的角度來說，這轉(zhuǎn)變了其當(dāng)前的頻率模式，并且因此能夠遠離由動力總成產(chǎn)生的不期望的頻率。應(yīng)當(dāng)理解，該頻率遠離能夠明顯地減少由變速箱BV對不期望的頻率的放大，以便于該不期望的頻率不再構(gòu)成對運輸工具V的乘客的不適。該方法因此作用于不期望的頻率的放大源，而非作用于該不期望的頻率的源。然而，可以并行使用聲音衰減單元，其用于減少具有該不期望的頻率的動力總成的噪音和/或振動。
[0038]應(yīng)當(dāng)注意到，該控制方法可以由控制裝置D實施，其負責(zé)控制速度預(yù)選機構(gòu)MP的運行。在圖1中示出的非限制性實例中，在第二監(jiān)控系統(tǒng)SB中插入控制裝置D。但是，在變化方案中，控制裝置D可以是在第二監(jiān)控系統(tǒng)SB外部的設(shè)備，但被耦合至后者(SB)。因此，可以將控制裝置D實現(xiàn)為軟件模塊(或計算機技術(shù)模塊或甚至“軟件”)的形式，或者電子電路(或“硬件”)和軟件模塊的組合。
[0039]優(yōu)選地，對速度預(yù)選機構(gòu)MP的運行的改變包括:使其從所述的“未預(yù)選”模式轉(zhuǎn)變至所述“具備預(yù)選”模式(或者換句話說，當(dāng)未預(yù)選速度時，使其預(yù)選速度)，或者使其從具備預(yù)選的第一模式轉(zhuǎn)變至具備預(yù)選的第二模式(或者換句話說，當(dāng)預(yù)選第一速度時，使其預(yù)選第二速度)。
[0040]在第一備選方案中，當(dāng)啟動倒車時，應(yīng)當(dāng)由控制裝置D選擇的預(yù)選速度是先驗的第一速度，而當(dāng)啟動一個(前進)速度時，由控制裝置D選擇的預(yù)選速度可以是高速檔(當(dāng)可能時)或者低速檔(可能需要倒車)。
[0041]在第二備選方案中，當(dāng)?shù)谝活A(yù)選速度是一個前進速度時，應(yīng)當(dāng)由控制裝置D選擇的第二預(yù)選速度可以是低于該第一預(yù)選速度的速度，或者是高于該第一預(yù)選速度的速度，或者甚至倒車。
[0042]控制方法可以以至少兩種不同的方式來實施。
[0043]在第一實施方式中，如圖2的算法所示，可以執(zhí)行第一步驟10，其中，執(zhí)行對不期望的頻率(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速)的測量。例如，可以由在熱電機MT的選定位置處插入的頻率傳感器，或者由被耦合至輸入軸AP的旋轉(zhuǎn)傳感器來周期性地執(zhí)行和提供該測量。
[0044]然后，控制裝置D (更確切地說，其控制單元MC)可以執(zhí)行第二步驟20，其中，將不期望的頻率(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速)的(最新)測量值與表示變速箱BV的當(dāng)前頻率模式(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速)的存儲值(此外，這是時時刻刻可知的)進行比較。
[0045]如圖1的非限制性所示，控制裝置D可以包括存儲單元MS，其中，其存儲表示變速箱BV的不同頻率模式(或轉(zhuǎn)速)的值，其對應(yīng)于變速箱(BV)的運行模式的標識。作為純示意性實例，第一頻率模式可以對應(yīng)于第一運行模式，其中，啟動第一速度，但是未預(yù)選任何速度，第二頻率模式可以對應(yīng)于第二運行模式，其中，啟動第一速度，并且預(yù)選第二速度，第三頻率模式可以對應(yīng)于第三運行模式，其中，啟動第一速度，并且預(yù)選倒車，第四頻率模式可以對應(yīng)于第四運行模式，其中，啟動倒車，但是未預(yù)選任何速度，而第五頻率模式可以對應(yīng)于第五運行模式，其中，啟動倒車，并且預(yù)選第一速度等。
[0046]如果在第二步驟20時執(zhí)行的比較的結(jié)果指示不期望的頻率的(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的)(最新)測量值并不接近于表示變速箱BV的當(dāng)前頻率模式的(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的)存儲值，那么控制裝置D (更確切地說，其控制單元MC)可以執(zhí)行第三步驟30，其中，其決定不改變速度預(yù)選機構(gòu)MP的運行。
[0047]相反地，如果在第二步驟20時執(zhí)行的比較的結(jié)果指示不期望的頻率的(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的)(最新)測量值接近于表示變速箱BV的當(dāng)前頻率模式的存儲值，那么控制裝置D (更確切地說，其控制工具MC)可以執(zhí)行第四步驟40，其中，其選擇并啟動對速度預(yù)選機構(gòu)MP的運行的改變。
[0048]在第二實施方式中，如圖3的算法所示，可以執(zhí)行第一步驟10’，其中，對不期望的頻率(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速)的放大程度進行估計。例如，可以由在變速箱BV內(nèi)的選定位置處(例如接近小齒輪處)插入的聲強傳感器來周期性地執(zhí)行和提供該估計。當(dāng)(對于所考慮的頻率)不存在放大時，例如相對于已知的參考強度來確定估計值。
[0049]在變化方案中，傳感器可以僅進行聲強的測量，而由控制裝置D根據(jù)接收的聲強的測量值以及在(對于所考慮的頻率)不存在放大的情況下的已知的參考強度來估計不期望的頻率的(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的)每個放大程度。
[0050]然后，控制裝置D (更確切地說，其控制單元MC)可以執(zhí)行第二步驟20’，其中，將不期望的頻率的(或相應(yīng)的轉(zhuǎn)速的)放大程度的(最新)估計值與(可能隨所考慮的頻率而變化的)所選定的閾值進行比較。
[0051]如果在第二步驟20’時執(zhí)行的比較的結(jié)果指示(最新)的估計值小于或等于所選定的閾值，那么控制裝置D (更確切地說，其控制單元MC)可以執(zhí)行第三步驟30’，其中，其決定不改變速度預(yù)選機構(gòu)MP的運行。
[0052]相反地，如果在第二步驟20’時執(zhí)行的比較的結(jié)果指示(最新)的估計值大于所選定的閾值，那么控制裝置D (更確切地說，其控制單元MC)可以執(zhí)行第四步驟40’，其中，其選擇并啟動對速度預(yù)選機構(gòu)MP的運行的改變。
[0053]本發(fā)明提供了多個優(yōu)點，尤其是:
[0054]-當(dāng)熱電機是不期望的頻率的源時，本發(fā)明能夠通過消除由附加的聲音衰減單元的使用施加的某些聲學(xué)約束來優(yōu)化對熱電機的燃燒的調(diào)節(jié)，
[0055]-當(dāng)經(jīng)由離合器的耦合是不期望的頻率的源時，本發(fā)明能夠解除對參與該耦合的零件的實現(xiàn)的公差(摩擦的偽平行度(faux parallelisme)的公差、摩擦的平臺的扭曲(voile de plateau)的公差、“隔板的突出部分(bees de diaphragme) ”的扭曲的公差，熱電機/變速箱偏心距的公差)的約束，并因此減少這些零件的制造成本。
【權(quán)利要求】
1.一種用于具有動力總成的運輸工具(V)的控制方法，所述動力總成包括具有速度預(yù)選機構(gòu)(MP)的變速箱(BV)并且具有可變的運行頻率模式，所述方法的特征在于: 當(dāng)所述動力總成產(chǎn)生被所述變速箱(BV)的當(dāng)前頻率模式放大的不期望的頻率時，改變所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)的運行，以轉(zhuǎn)變所述當(dāng)前頻率模式；以及 執(zhí)行所述不期望的頻率的放大程度的估計值與選定閾值之間的比較，并且當(dāng)所述估計值大于所述選定閾值時，改變所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)的運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述改變包括:當(dāng)所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)未預(yù)選任何速度時，由所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)來選擇預(yù)選速度；或者如果所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)已經(jīng)預(yù)選第一速度，則改變所預(yù)選的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中一項所述的方法，其特征在于當(dāng)存在不同于倒車的第一預(yù)選速度時，預(yù)選第二速度，在包括至少一個低于所述第一預(yù)選速度的速度、高于所述第一預(yù)選速度的速度以及所述倒車的組中選擇所述第二速度。
4.一種用于具有動力總成的運輸工具(V)的控制裝置(D)，所述動力總成包括具有速度預(yù)選機構(gòu)(MP)的變速箱(BV)并且具有可變的運行頻率模式，所述裝置的特征在于: 其包括控制單元(MC)，所述控制單元(MC)被裝配用于在所述動力總成產(chǎn)生被所述變速箱(BV)的當(dāng)前頻率模式放大的不期望的頻率情況下，啟動對所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)的運行的改變，以轉(zhuǎn)變所述當(dāng)前頻率模式，以及 所述控制單元(MC)被裝配用于當(dāng)所述不期望的頻率的放大程度的估計值大于選定閾值時，改變所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)的運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述控制單元(MC)被裝配用于:當(dāng)所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)未預(yù)選任何速度時，啟動由所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)選擇的預(yù)選速度；或者當(dāng)所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)已經(jīng)預(yù)選第一速度時，啟動由所述速度預(yù)選機構(gòu)(MP)選擇的第二預(yù)選速度。
6.—種包括動力總成的運輸工具(V)，其包括具有速度預(yù)選機構(gòu)(MP)的變速箱(BV)并且具有可變的運行頻率模式，所述運輸工具(V)的特征在于其包括根據(jù)權(quán)利要求4和5中的一項所述的控制裝置(D)。
【文檔編號】F16H61/02GK104471287SQ201380025580
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月16日
【發(fā)明者】O·巴倫吉恩, J·S·博凱 申請人:標致·雪鐵龍汽車公司