一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)及方法，該結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、六個(gè)齒輪和四個(gè)軸承，第一齒輪安裝在軸Ⅰ上，第二齒輪安裝在軸Ⅱ上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪、第五齒輪和軸Ⅱ之間分別裝有第一單向軸承和第三單向軸承，第一單向軸承和第三單向軸承在軸Ⅱ上反向安裝；第四齒輪安裝在軸Ⅲ上，與第三齒輪嚙合，第六齒輪安裝在軸Ⅵ，與第五齒輪嚙合；軸Ⅲ上裝有第二單向軸承，第二單向軸承外圈固定，與第一單向軸承同向，軸Ⅵ上裝有第四單向軸承，第四單向軸承外圈固定，與第二單向軸承同向。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及方法具有成本低、可靠性高、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的雙行程結(jié)構(gòu)，是由雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用兩個(gè)平行的齒輪減速機(jī)構(gòu)，各自獨(dú)立完成雙行程運(yùn)動(dòng)。它需要兩套控制機(jī)構(gòu)和位置反饋機(jī)構(gòu)來(lái)配合完成，才可實(shí)現(xiàn)雙行程機(jī)構(gòu)控制，雙行程結(jié)構(gòu)體積較大，加工成本較高，控制電路相對(duì)繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種成本低、可靠性高、節(jié)省空間的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)及方法。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)，其特征是:包括電機(jī)、六個(gè)齒輪和四個(gè)軸承，第一齒輪安裝在軸I上，第二齒輪安裝在軸II上，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪、第五齒輪和軸II之間分別裝有第一單向軸承和第三單向軸承，第一單向軸承和第三單向軸承在軸II上反向安裝；第四齒輪安裝在軸III上，與第三齒輪嚙合，第六齒輪安裝在軸VI，與第五齒輪嚙合；軸III上裝有第二單向軸承，第二單向軸承外圈固定，與第一單向軸承同向，軸VI上裝有第四單向軸承，第四單向軸承外圈固定，與第二單向軸承同向。
[0005]本實(shí)用新型的特點(diǎn)是:
[0006]1.采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)，利用單向軸承，使電機(jī)軸在正反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)不同的從動(dòng)軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙行程運(yùn)動(dòng)。前提是雙行程的運(yùn)動(dòng)過(guò)程不同步。
[0007]2.相對(duì)現(xiàn)有雙行程結(jié)構(gòu)，節(jié)省了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一套電機(jī)軸減速裝置，一套控制機(jī)構(gòu)和位置反饋機(jī)構(gòu)，成本降低。
[0008]3.相對(duì)現(xiàn)有雙行程機(jī)構(gòu)，只需一套控制機(jī)構(gòu)，提高主控軟件處理信息的準(zhǔn)確性和速度。
[0009]4.單向軸承-齒輪式減速機(jī)構(gòu)，相對(duì)于現(xiàn)有的齒輪減速機(jī)構(gòu)，減速級(jí)數(shù)減少，可靠性提高，成本降低，并且節(jié)省空間。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)原理圖；
[0012]圖2是圖1的工作原理說(shuō)明圖。
[0013]圖中，1、第一齒輪；2、第二齒輪；3、第三齒輪；4、第四齒輪；5、第五齒輪；6、第六齒輪；a、第一單向軸承；b、第二單向軸承；c、第三單向軸承；d、第四單向軸承。
【具體實(shí)施方式】[0014]如圖1所示，圖中軸I為電機(jī)軸，軸I1、軸II1、軸VI為從動(dòng)軸，從動(dòng)軸II1、軸VI在單
向軸承的作用下只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)，其特征是:包括電機(jī)、六個(gè)齒輪和四個(gè)軸承，第一齒輪I安裝在軸I上，第二齒輪2安裝在軸II上，第一齒輪I與第二齒輪2嚙合，第三齒輪3、第五齒輪5和軸II之間分別裝有第一單向軸承a和第三單向軸承C，第一單向軸承a和第三單向軸承c在軸II上反向安裝；第四齒輪4安裝在軸III上，與第三齒輪3嚙合，第六齒輪6安裝在軸VI，與第五齒輪5哺合。軸III上裝有第二單向軸承b，第二單向軸承b外圈固定，與第一單向軸承a同向，軸VI上裝有第四單向軸承d，第四單向軸承d外圈固定，與單向軸承b同向。
[0016]工作原理如圖2所示:當(dāng)電機(jī)軸I正轉(zhuǎn)，假設(shè)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)為左旋，第一齒輪I帶動(dòng)第二齒輪2傳遞扭矩，第二齒輪2帶動(dòng)從動(dòng)軸II右旋，此時(shí)，第一單向軸承a處于嚙合狀態(tài)，而第三單向軸承c空轉(zhuǎn)。第一單向軸承a嚙合第三齒輪3帶動(dòng)第四齒輪4傳遞扭矩，第四齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)軸III左旋。
[0017]當(dāng)電機(jī)軸I反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)軸I右旋，第一齒輪I帶動(dòng)第二齒輪2傳遞扭矩，第二齒輪2帶動(dòng)從動(dòng)軸II左旋，此時(shí)，第一單向軸承a空轉(zhuǎn)，而第三單向軸承c處于嚙合狀態(tài)，第三單向軸承c嚙合第五齒輪5帶動(dòng)第六齒輪6傳遞扭矩，第六齒輪6帶動(dòng)從動(dòng)軸VI右旋。
[0018]自鎖原理由于第二單向軸承b、第四單向軸承d外圈固定，從動(dòng)軸III和軸VI只能單向運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)軸III在第二單向軸承b的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笮?，從?dòng)軸VI在第四單向軸承d的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)橛倚?br>
[0019]當(dāng)軸II右旋時(shí)，第一單向軸承a處于嚙合狀態(tài)，而第三單向軸承c空轉(zhuǎn)，第五齒輪
5、第六6處于自由狀態(tài)。從動(dòng)軸VI在第四單向軸承d的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)橛倚?。從而防止第五齒輪5與第六齒輪6嚙合帶動(dòng)從動(dòng)軸VI逆轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)軸II左旋時(shí)，第一單向軸承a空轉(zhuǎn)，而第三單向軸承c處于嚙合狀態(tài)。從動(dòng)軸III在第二單向軸承b的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)樽笮?，從而防止第三齒輪3與第四齒輪4嚙合帶動(dòng)從動(dòng)軸III逆轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙行程結(jié)構(gòu)，其特征是:包括電機(jī)、六個(gè)齒輪和四個(gè)軸承，第一齒輪(I)安裝在軸I上，第二齒輪(2)安裝在軸II上，第一齒輪(I)與第二齒輪(2)嚙合，第三齒輪(3)、第五齒輪(5)和軸II之間分別裝有第一單向軸承(a)和第三單向軸承(C)，第一單向軸承(a)和第三單向軸承(C)在軸II上反向安裝；第四齒輪(4)安裝在軸III上，與第三齒輪(3)嚙合，第六齒輪(6)安裝在軸VI，與第五齒輪(5)嚙合；軸111上裝有第二單向軸承(b)，第二單向軸承(b)外圈固定，與第一單向軸承(a)同向，軸VI上裝有第四單向軸承(d)，第四單向軸承(d)外圈固定，與第二單向軸承(b)同向。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK203604590SQ201320749048
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】潘亞敏, 朱潔 申請(qǐng)人:陜西國(guó)力信息技術(shù)有限公司