直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降裝置。直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼和輸出軸，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄以輸出軸為旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體上固定裝配有用于啟動(dòng)或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的光電開(kāi)關(guān)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上設(shè)有與所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板。在該直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體上固定裝配有用于啟動(dòng)或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的光電開(kāi)關(guān)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上設(shè)有與所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板，因此，在使用的過(guò)程中，可通過(guò)設(shè)定光電開(kāi)關(guān)的位置來(lái)與感應(yīng)板配合精確的控制整個(gè)機(jī)構(gòu)的啟停位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的間歇式直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上可見(jiàn)的直線(xiàn)往復(fù)式機(jī)構(gòu)種類(lèi)繁多。如可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑼馆喌霓D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)等都是常見(jiàn)的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0003]在上述各機(jī)構(gòu)之中，齒輪齒條機(jī)構(gòu)由于加工復(fù)雜、受力有限等因素適用范圍較小，相比之下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)則應(yīng)用的較多，但是，目前的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)均是僅能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換，它們都不具備精確控制其啟停位置的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠精確的控制啟停位置的直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]同時(shí)，本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用上述直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降裝置。
·[0006]為了解決上述問(wèn)題，直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用以下技術(shù)方案:直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼和輸出軸，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄以輸出軸為旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體上固定裝配有用于啟動(dòng)或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的光電開(kāi)關(guān)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上設(shè)有與所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板。
[0007]所述光電開(kāi)關(guān)有兩個(gè)并且位于輸出軸的徑向相對(duì)的兩側(cè)處，它們?cè)谇瑝K機(jī)構(gòu)的滑塊活動(dòng)方向上彼此錯(cuò)開(kāi)。
[0008]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄由固定裝配在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的偏心塊構(gòu)成。
[0009]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊由一根導(dǎo)桿構(gòu)成，該導(dǎo)桿沿軸向與一個(gè)導(dǎo)向套導(dǎo)向配合。
[0010]所述光電開(kāi)關(guān)通過(guò)對(duì)應(yīng)的支架固定裝配在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外殼上，所述支架上設(shè)有用于沿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊活動(dòng)方向調(diào)節(jié)光電開(kāi)關(guān)的安裝位置的調(diào)節(jié)孔。
[0011]升降裝置采用以下技術(shù)方案:升降裝置，包括直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降體，直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼和輸出軸，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄以輸出軸為旋轉(zhuǎn)軸，升降體與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊連接在一起，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體上固定裝配有用于啟動(dòng)或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的光電開(kāi)關(guān)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上設(shè)有與所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板。
[0012]所述光電開(kāi)關(guān)有兩個(gè)并且位于輸出軸的徑向相對(duì)的兩側(cè)處，它們?cè)谏舷路较蛏媳舜隋e(cuò)開(kāi)。
[0013]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄由固定裝配在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的偏心塊構(gòu)成。[0014]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊由一根導(dǎo)桿構(gòu)成，該導(dǎo)桿沿軸向與一個(gè)導(dǎo)向套導(dǎo)向配合。
[0015]所述光電開(kāi)關(guān)通過(guò)對(duì)應(yīng)的支架固定裝配在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外殼上，所述支架上設(shè)有用于沿上下方向調(diào)節(jié)光電開(kāi)關(guān)的安裝位置的調(diào)節(jié)孔。
[0016]在該直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體上固定裝配有用于啟動(dòng)或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的光電開(kāi)關(guān)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上設(shè)有與所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板，因此，在使用的過(guò)程中，可通過(guò)設(shè)定光電開(kāi)關(guān)的位置來(lái)與感應(yīng)板配合精確的控制整個(gè)機(jī)構(gòu)的啟停位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的間歇式直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0017]更進(jìn)一步的，通過(guò)兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)可以控制機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊運(yùn)動(dòng)方向上的兩端極限位置(此種情況下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以是正反轉(zhuǎn)交替)；偏心塊可以方便對(duì)感應(yīng)板的固定；導(dǎo)向套可以與相應(yīng)的固定體配合以引導(dǎo)導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)；調(diào)節(jié)孔的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)相應(yīng)光電開(kāi)關(guān)的位置的調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)啟停位置的調(diào)節(jié)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，如圖1所示，該機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0021]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼11和輸出軸12，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)，電機(jī)的外殼上固定設(shè)置有支架13，支架13有兩個(gè)并且分別向電機(jī)的輸出軸一端延伸，兩個(gè)支架位于輸出軸12的徑向兩側(cè)處并且相對(duì)設(shè)置，每個(gè)支架上均設(shè)有調(diào)節(jié)孔14，調(diào)節(jié)孔14為在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊15運(yùn)動(dòng)方向上的長(zhǎng)孔，支架13上分別固定裝配有光電開(kāi)關(guān)16，兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)16在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊15活動(dòng)方向上彼此錯(cuò)開(kāi)，通過(guò)調(diào)節(jié)孔14能夠調(diào)整相應(yīng)光電開(kāi)關(guān)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊15活動(dòng)方向上的位置。
[0022]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄17以輸出軸12為旋轉(zhuǎn)軸，其曲柄17由固定裝配在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的偏心塊構(gòu)成，曲柄17上固定裝配有與光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板18，當(dāng)感應(yīng)板18擋住相應(yīng)的光電開(kāi)關(guān)16時(shí)，可通過(guò)光電開(kāi)關(guān)16來(lái)關(guān)閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而精確控制機(jī)構(gòu)的停止位置，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊15由一根導(dǎo)桿構(gòu)成，該導(dǎo)桿沿軸向與一個(gè)導(dǎo)向套19導(dǎo)向配合。
[0023]在該機(jī)構(gòu)中，通過(guò)調(diào)節(jié)偏心塊偏心的距離可調(diào)節(jié)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的行程(即滑塊運(yùn)動(dòng)的行程)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)位置的精確控制。此機(jī)構(gòu)通過(guò)和相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)合，可完美實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)位置的控制，并可實(shí)現(xiàn)間歇式直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在實(shí)際的運(yùn)用中，利用精確在最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的開(kāi)停控制，可作為短行程且大力矩的驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)極限點(diǎn)的精確控制從而達(dá)到開(kāi)和關(guān)的兩種狀態(tài)。
[0024]升降裝置的實(shí)施例，如圖2所示，該升降裝置包括直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降體101，直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與上述直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例1結(jié)構(gòu)相同，此處不予贅述，升降體101與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿連接在一起。
【權(quán)利要求】
1.直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼和輸出軸，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄以輸出軸為旋轉(zhuǎn)軸，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體上固定裝配有用于啟動(dòng)或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的光電開(kāi)關(guān)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上設(shè)有與所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)有兩個(gè)并且位于輸出軸的徑向相對(duì)的兩側(cè)處，它們?cè)谇瑝K機(jī)構(gòu)的滑塊活動(dòng)方向上彼此錯(cuò)開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄由固定裝配在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的偏心塊構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊由一根導(dǎo)桿構(gòu)成，該導(dǎo)桿沿軸向與一個(gè)導(dǎo)向套導(dǎo)向配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)通過(guò)對(duì)應(yīng)的支架固定裝配在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外殼上，所述支架上設(shè)有用于沿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊活動(dòng)方向調(diào)節(jié)光電開(kāi)關(guān)的安裝位置的調(diào)節(jié)孔。
6.升降裝置，包括直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降體，直線(xiàn)往復(fù)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼和輸出軸，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄以輸出軸為旋轉(zhuǎn)軸，升降體與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊連接在一起，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體上固定裝配有用于啟動(dòng)或關(guān)閉旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的光電開(kāi)關(guān)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄上設(shè)有與所述光電開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)有兩個(gè)并且位于輸出軸的徑向相對(duì)的兩側(cè)處，它們?cè)谏舷路较蛏媳舜隋e(cuò)開(kāi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降裝置，其特征在于，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄由固定裝配在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上的偏心塊構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降裝置，其特征在于，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊由一根導(dǎo)桿構(gòu)成，該導(dǎo)桿沿軸向與一個(gè)導(dǎo)向套導(dǎo)向配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的升降裝置，其特征在于，所述光電開(kāi)關(guān)通過(guò)對(duì)應(yīng)的支架固定裝配在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外殼上，所述支架上設(shè)有用于沿上下方向調(diào)節(jié)光電開(kāi)關(guān)的安裝位置的調(diào)節(jié)孔。
【文檔編號(hào)】F16H21/18GK203406732SQ201320494819
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】劉忠臣, 魏洪祥, 張國(guó)勇, 董曉磊, 陳松濤, 王真 申請(qǐng)人:河南河順自動(dòng)化設(shè)備有限公司