一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。包括機(jī)構(gòu)Ⅰ輸出軸、機(jī)構(gòu)Ⅰ輸入軸、機(jī)構(gòu)Ⅱ輸出軸、機(jī)構(gòu)Ⅱ輸入軸、機(jī)構(gòu)Ⅲ輸出軸、機(jī)構(gòu)Ⅲ輸入軸、機(jī)構(gòu)Ⅳ輸出軸、機(jī)構(gòu)Ⅳ輸入軸和動(dòng)力輸入軸、中間傳動(dòng)軸，各輸入軸上設(shè)置有不完全齒輪，各輸出軸上設(shè)置有完全齒輪，在傳動(dòng)的過程中，動(dòng)力輸入軸將動(dòng)力分別輸出給四個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入軸，然后通過不完全齒輪與完全齒輪的嚙合，達(dá)到動(dòng)力輸入軸做不間歇?jiǎng)蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，而四個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出軸按照一定的時(shí)間間隔分別做間歇運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠通過純機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)多軸間歇運(yùn)動(dòng)，多軸運(yùn)動(dòng)只需一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)即可，不需要采用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；解決了具有多軸運(yùn)動(dòng)的設(shè)備在不具備穩(wěn)定電源的場合使用受到限制的問題。
【專利說明】一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，有些設(shè)備需要由多個(gè)運(yùn)動(dòng)組合來完成某一特定功能，可稱之為多軸運(yùn)動(dòng)。完成這些特定功能的各個(gè)運(yùn)動(dòng)通常具有一定的時(shí)序要求，在實(shí)際中通常采用多個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)。但在某些不具備穩(wěn)定電源的場合這類設(shè)備的使用將受到限制，從而導(dǎo)致無法完成這些特定功能，這使得需要一種由純機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中輸入軸完成一個(gè)連續(xù)整周運(yùn)動(dòng)，各輸出軸分別按照預(yù)定的時(shí)序分配完成一個(gè)間歇整周運(yùn)動(dòng)，能夠通過純機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)多軸間歇運(yùn)動(dòng)，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。
[0004]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)I輸出軸、機(jī)構(gòu)I輸入軸、機(jī)構(gòu)II輸出軸、機(jī)構(gòu)II輸入軸、機(jī)構(gòu)III輸出軸、機(jī)構(gòu)III輸入軸、機(jī)構(gòu)IV輸出軸、機(jī)構(gòu)IV輸入軸和動(dòng)力輸入軸、中間傳動(dòng)軸，
[0005]所述的動(dòng)力輸入軸上固定安裝有主傳動(dòng)齒輪1、主傳動(dòng)齒輪II和主傳動(dòng)齒輪III，中間傳動(dòng)軸上固定安裝有中間傳動(dòng)齒輪1、中間傳動(dòng)齒輪II和中間傳動(dòng)齒輪III，中間傳動(dòng)齒輪II與主傳動(dòng)齒輪III嚙合，所述的機(jī)構(gòu)I輸出軸上固定安裝有機(jī)構(gòu)I齒輪，機(jī)構(gòu)I輸入軸上固定安裝有與機(jī)構(gòu)I齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪I和與主傳動(dòng)齒輪II嚙合的機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪II，機(jī)構(gòu)II輸出軸上固定安裝有機(jī)構(gòu)II齒輪，機(jī)構(gòu)II輸入軸上固定安裝有與中間傳動(dòng)齒輪III嚙合的機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪I和與機(jī)構(gòu)II齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪II，機(jī)構(gòu)III輸出軸上固定安裝有機(jī)構(gòu)III齒輪，機(jī)構(gòu)III輸入軸上固定安裝有與機(jī)構(gòu)III齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪I和與主傳動(dòng)齒輪I嚙合的機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪II，機(jī)構(gòu)IV輸出軸上固定安裝有機(jī)構(gòu)IV齒輪，機(jī)構(gòu)IV輸入軸上固定安裝有與中間傳動(dòng)齒輪I嚙合的機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪I和與機(jī)構(gòu)IV齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪II，所述的機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪1、機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪I1、機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪II和機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪I為不完全齒輪，其余齒輪為完全齒輪。
[0006]所述的安裝不完全齒輪的輸入軸和安裝與不完全齒輪嚙合的完全齒輪的輸出軸上對應(yīng)安裝有相互配對的鎖止弧板I和鎖止弧板II。
[0007]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型之一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下有益效果:本實(shí)用新型通過一動(dòng)力輸入軸將動(dòng)力分別輸出給四個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入軸，然后通過不完全齒輪與完全齒輪的嚙合，達(dá)到動(dòng)力輸入軸做不間歇?jiǎng)蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，而四個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出軸按照一定的時(shí)間間隔分別做間歇運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型四個(gè)機(jī)構(gòu)的時(shí)序要求，可以根據(jù)實(shí)際需要自定，四個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以間隔設(shè)置，也可以重合設(shè)置，適用范圍廣。本實(shí)用新型動(dòng)力輸入軸完成一個(gè)連續(xù)整周運(yùn)動(dòng)，各輸出軸分別按照預(yù)定的時(shí)序分配完成一個(gè)間歇整周運(yùn)動(dòng)，能夠通過純機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)多軸間歇運(yùn)動(dòng)，多軸運(yùn)動(dòng)只需一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)即可，不需要采用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；解決了具有多軸運(yùn)動(dòng)的設(shè)備在某些不具備穩(wěn)定電源的場合使用受到限制的問題。
[0008]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型之一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1-圖2:本實(shí)用新型之時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖1:立體圖，圖2:主視圖。
[0011]圖3-圖6:本實(shí)用新型之相互配對的鎖止弧板結(jié)構(gòu)示意圖(包括相互配對的輸出軸和輸入軸、完全齒輪和不完全齒輪)。
[0012]圖3:立體圖，圖4:王視圖，圖5:俯視圖，圖6:后視圖。
[0013]圖7:本實(shí)用新型之鎖止弧板I結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8:本實(shí)用新型之鎖止弧板II結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1-機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪I，2-機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪II，3-機(jī)構(gòu)I齒輪，4-中間傳動(dòng)齒輪I，5-中間傳動(dòng)齒輪II，6-中間傳動(dòng)齒輪III，7-機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪II，8-機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪I，9-機(jī)構(gòu)II齒輪，10-機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪II，11-機(jī)構(gòu)IV齒輪，12-機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪I，13-機(jī)構(gòu)III齒輪，14-機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪I，15-機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪II，16-主傳動(dòng)齒輪I，17-主傳動(dòng)齒輪II，18-主傳動(dòng)齒輪III。
[0017]19-鎖止弧板I ,191-主動(dòng)鎖止圓弧,20-鎖止弧板II, 201-從動(dòng)鎖止圓弧。
[0018]21-機(jī)構(gòu)I輸出軸,22-中間傳動(dòng)軸，23-機(jī)構(gòu)II輸入軸，24-機(jī)構(gòu)II輸出軸，25-機(jī)構(gòu)IV輸入軸,26-機(jī)構(gòu)IV輸出軸,27-機(jī)構(gòu)III輸出軸,28-機(jī)構(gòu)III輸入軸,29-動(dòng)力輸入軸，30-機(jī)構(gòu)I輸入軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1-圖7所示，包括機(jī)構(gòu)I輸出軸21、機(jī)構(gòu)I輸入軸30、機(jī)構(gòu)II輸出軸24、機(jī)構(gòu)II輸入軸23、機(jī)構(gòu)III輸出軸27、機(jī)構(gòu)III輸入軸28、機(jī)構(gòu)IV輸出軸26、機(jī)構(gòu)IV輸入軸25和動(dòng)力輸入軸29、中間傳動(dòng)軸22，
[0020]所述的動(dòng)力輸入軸29上固定安裝有主傳動(dòng)齒輪I 16、主傳動(dòng)齒輪II 17和主傳動(dòng)齒輪III18，中間傳動(dòng)軸上固定安裝有中間傳動(dòng)齒輪I 4、中間傳動(dòng)齒輪II 5和中間傳動(dòng)齒輪III 6，中間傳動(dòng)齒輪II 5與主傳動(dòng)齒輪III 18嚙合，所述的機(jī)構(gòu)I輸出軸21上固定安裝有機(jī)構(gòu)I齒輪3，機(jī)構(gòu)I輸入軸上固定安裝有與機(jī)構(gòu)I齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪I I和與主傳動(dòng)齒輪II 17嚙合的機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪II 2，機(jī)構(gòu)II輸出軸24上固定安裝有機(jī)構(gòu)II齒輪9，機(jī)構(gòu)II輸入軸上固定安裝有與中間傳動(dòng)齒輪III6嚙合的機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪I 8和與機(jī)構(gòu)II齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪II 7，機(jī)構(gòu)III輸出軸27上固定安裝有機(jī)構(gòu)III齒輪13，機(jī)構(gòu)III輸入軸上固定安裝有與機(jī)構(gòu)III齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪I 14和與主傳動(dòng)齒輪I 16嚙合的機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪II 15，機(jī)構(gòu)IV輸出軸26上固定安裝有機(jī)構(gòu)IV齒輪11，機(jī)構(gòu)IV輸入軸上固定安裝有與中間傳動(dòng)齒輪I 4嚙合的機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪I 12和與機(jī)構(gòu)IV齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪II 10，所述的機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪I 1、機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪II 7、機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪II 10和機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪I 14為不完全齒輪,其余齒輪為完全齒輪。
[0021]所述的安裝不完全齒輪的輸入軸和安裝與不完全齒輪嚙合的完全齒輪的輸出軸上對應(yīng)安裝有相互配對的鎖止弧板I 19和鎖止弧板II 20 ;即機(jī)構(gòu)I輸入軸和機(jī)構(gòu)I輸出軸上安裝有一對相互配對的鎖止弧板，機(jī)構(gòu)II輸入軸和機(jī)構(gòu)II輸出軸上安裝有一對相互配對的鎖止弧板，機(jī)構(gòu)IV輸入軸和機(jī)構(gòu)IV輸出軸上安裝有一對相互配對的鎖止弧板，機(jī)構(gòu)III輸入軸和機(jī)構(gòu)III輸出軸上安裝有一對相互配對的鎖止弧板。
[0022]本實(shí)施例中，安裝不完全齒輪的輸入軸上安裝的鎖止弧板I 19的主動(dòng)鎖止圓弧191對應(yīng)的圓心角與不完全齒輪有齒部分的圓心角之和小于360度，安裝與不完全齒輪嚙合的完全齒輪的輸出軸上安裝的鎖止弧板II 20的從動(dòng)鎖止圓弧201的半徑與相互配對的鎖止弧板I 19的主動(dòng)鎖止圓弧191相同，相互配合實(shí)現(xiàn)鎖止。
[0023]本實(shí)用新型四個(gè)機(jī)構(gòu)中，安裝在輸入軸上的不完全齒輪和鎖止弧板I與安裝在輸出軸上的完全齒輪和鎖止弧板II的相對位置由各輸出軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)序決定，例如:機(jī)構(gòu)I的不完全齒輪和完全齒輪為初始嚙合狀態(tài)時(shí)，機(jī)構(gòu)I1、機(jī)構(gòu)II1、機(jī)構(gòu)IV的不完全齒輪和完全齒輪可以為初始嚙合狀態(tài)或嚙合了一段時(shí)間狀態(tài)或是分離狀態(tài)，相應(yīng)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的鎖止弧板I和相互配對的鎖止弧板II是分離還是鎖止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)不完全齒輪和完全齒輪的狀態(tài)決定。
[0024]運(yùn)動(dòng)過程:本實(shí)用新型采用了不完全齒輪和完全齒輪嚙合，安裝不完全齒輪的軸為四個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸，安裝與不完全齒輪嚙合的完全齒輪的軸為四個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸。在所述的動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸上均配對安裝有鎖止弧板。不完全齒輪不間斷勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)不完全齒輪的齒與完全齒輪的齒嚙合時(shí)，完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分別帶動(dòng)上述四個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出軸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)不完全齒輪上未加工齒的部分轉(zhuǎn)過時(shí)，由于無齒輪嚙合，完全齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，在完全齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)期間，通過配對的鎖止弧定位。為了使不完全齒輪最后一個(gè)齒哨合完后，完全齒輪正好轉(zhuǎn)過一周，米用了修齒。
[0025]上述實(shí)施例所列舉的形式僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，并不能用于限制本實(shí)用新型，只要在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)所做的變換均屬于本實(shí)用新型的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)構(gòu)I輸出軸(21)、機(jī)構(gòu)I輸入軸(30),機(jī)構(gòu)II輸出軸(24)、機(jī)構(gòu)II輸入軸(23)、機(jī)構(gòu)III輸出軸(27)、機(jī)構(gòu)III輸入軸(28)、機(jī)構(gòu)IV輸出軸(26)、機(jī)構(gòu)IV輸入軸(25)和動(dòng)力輸入軸(29)、中間傳動(dòng)軸(22),所述的動(dòng)力輸入軸(29)上固定安裝有主傳動(dòng)齒輪I (16)、主傳動(dòng)齒輪II (17)和主傳動(dòng)齒輪111(18)，中間傳動(dòng)軸上固定安裝有中間傳動(dòng)齒輪I (4)、中間傳動(dòng)齒輪II (5)和中間傳動(dòng)齒輪111(6)，中間傳動(dòng)齒輪II (5)與主傳動(dòng)齒輪111(18)嚙合，所述的機(jī)構(gòu)I輸出軸(21)上固定安裝有機(jī)構(gòu)I齒輪(3)，機(jī)構(gòu)I輸入軸上固定安裝有與機(jī)構(gòu)I齒輪(3)嚙合的機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪I (I)和與主傳動(dòng)齒輪II (17)嚙合的機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪II (2)，機(jī)構(gòu)II輸出軸(24)上固定安裝有機(jī)構(gòu)II齒輪(9)，機(jī)構(gòu)II輸入軸上固定安裝有與中間傳動(dòng)齒輪III (6)嚙合的機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪I (8)和與機(jī)構(gòu)II齒輪(9)嚙合的機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪II (7)，機(jī)構(gòu)III輸出軸(27)上固定安裝有機(jī)構(gòu)III齒輪(13)，機(jī)構(gòu)III輸入軸上固定安裝有與機(jī)構(gòu)III齒輪(13)嚙合的機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪I (14)和與主傳動(dòng)齒輪I (16)嚙合的機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪II (15)，機(jī)構(gòu)IV輸出軸(26)上固定安裝有機(jī)構(gòu)IV齒輪(11)，機(jī)構(gòu)IV輸入軸上固定安裝有與中間傳動(dòng)齒輪I (4)嚙合的機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪I (12)和與機(jī)構(gòu)IV齒輪(11)嚙合的機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪II(10)，所述的機(jī)構(gòu)I傳動(dòng)齒輪I (I)、機(jī)構(gòu)II傳動(dòng)齒輪II (7)、機(jī)構(gòu)IV傳動(dòng)齒輪II (10)和機(jī)構(gòu)III傳動(dòng)齒輪I (14)為不完全齒輪,其余齒輪為完全齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種時(shí)序分配間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的安裝不完全齒輪的輸入軸和安裝與不完全齒輪嚙合的完全齒輪的輸出軸上對應(yīng)安裝有相互配對的鎖止弧板1(19)和鎖止弧板II (20 )。
【文檔編號】F16H27/08GK203404327SQ201320343933
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月17日
【發(fā)明者】賀曉華, 韋林, 王富春, 劉光浩, 蘇磊, 葉青, 關(guān)意鵬, 張曉林, 羅洪波, 陳文勇, 王大紅 申請人:柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院