專利名稱：一種球形齒輪以及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種球形齒輪以及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，它在機(jī)械傳動(dòng)及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用極其廣泛?，F(xiàn)代齒輪技術(shù)已達(dá)到:齒輪模數(shù)0.004 100毫米；齒輪直徑由I毫米 150米；傳遞功率可達(dá)上十萬千瓦；轉(zhuǎn)速可達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)/分；最高的圓周速度達(dá)300米/秒。但是在現(xiàn)有的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，尤其是可變速傳動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)需要改變傳動(dòng)比時(shí)，互相嚙合的齒輪要分離隨后不同齒數(shù)的齒輪再次進(jìn)入嚙合，該過程通常需要停止原有的傳動(dòng)然后，待齒輪再度嚙合后方能再次啟動(dòng)，使得轉(zhuǎn)換過程較為復(fù)雜，且易受空間結(jié)構(gòu)的影響使得可調(diào)節(jié)的傳動(dòng)比范圍較小。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決背景技術(shù)中所涉及的技術(shù)問題，提供了一種球形齒輪以及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供了一種球形齒輪，包括球形的輪緣，所述輪緣可繞過自身球心的軸線旋轉(zhuǎn)，所述輪緣上固連有多個(gè)傳動(dòng)齒，所述輪緣上還設(shè)有間隙部，所述傳動(dòng)齒沿輪緣的球面分布，所述傳動(dòng)齒具有與輪緣旋轉(zhuǎn)軸線相垂直方向延伸的寬度以及與傳動(dòng)齒自身寬度方向相垂直方向延伸的高度，所述傳動(dòng)齒沿自身寬度方向的投影形狀和輪緣沿傳動(dòng)齒寬度方向的投影形狀相切，所述間隙部和傳動(dòng)齒沿傳動(dòng)齒寬度方向的投影形互不相交。作為一種優(yōu)選，所述傳動(dòng)齒的數(shù)量為5-150。作為一種優(yōu)選，所述間隙部占輪緣的體積百分比為4% -16%。作為一種優(yōu)選，所述輪緣和傳動(dòng)齒均由金屬或塑料制成。本實(shí)用新型還提供了一種齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括如上所述的至少兩個(gè)球形齒輪。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，適用范圍廣，傳動(dòng)效率高，變速傳動(dòng)時(shí)各個(gè)齒輪之間互相嚙合或分離較便捷，受空間結(jié)構(gòu)影響小，可以多個(gè)齒輪調(diào)節(jié)變速，在速比調(diào)節(jié)上較為接近無極變速。

圖1為本實(shí)施例中一種球形齒輪的示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實(shí)施例中齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0015]如圖1至3所示，一種齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括3個(gè)球形齒輪，所述的球形齒輪，包括球形的輪緣I，所述輪緣I可繞過自身球心的軸線旋轉(zhuǎn)，所述輪緣I上固連有多個(gè)傳動(dòng)齒2，所述輪緣I上還設(shè)有間隙部3，所述傳動(dòng)齒2沿輪緣I的球面分布，所述傳動(dòng)齒2具有與輪緣I旋轉(zhuǎn)軸線相垂直方向延伸的寬度以及與傳動(dòng)齒2自身寬度方向相垂直方向延伸的高度，所述傳動(dòng)齒2沿自身寬度方向的投影形狀和輪緣I沿傳動(dòng)齒2寬度方向的投影形狀相切，所述間隙部3和傳動(dòng)齒2沿傳動(dòng)齒2寬度方向的投影形互不相交。所述傳動(dòng)齒2的數(shù)量為5-150。所述間隙部3占輪緣I的體積百分比為4% -16%。所述輪緣I和傳動(dòng)齒2均由金屬或塑料制成。當(dāng)多個(gè)齒輪傳動(dòng)時(shí)，以圖3中的3個(gè)球形齒輪的傳動(dòng)系統(tǒng)為例，圖中兩個(gè)齒輪需要分離時(shí)，兩齒輪將滑動(dòng)分離開，滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向與齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相垂直，由于間隙部3的存在，故當(dāng)間隙部3與傳動(dòng)齒2相重合時(shí)就實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)分離，同時(shí)另一個(gè)齒輪即可以進(jìn)入嚙合，實(shí)現(xiàn)變速。以上說明僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實(shí)施本方案，但并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種球形齒輪，包括球形的輪緣(1)，其特征在于:所述輪緣(I)可繞過自身球心的軸線旋轉(zhuǎn)，所述輪緣(I)上固連有多個(gè)傳動(dòng)齒(2)，所述輪緣(I)上還設(shè)有間隙部(3)，所述傳動(dòng)齒(2)沿輪緣(I)的球面分布，所述傳動(dòng)齒(2)具有與輪緣(I)旋轉(zhuǎn)軸線相垂直方向延伸的寬度以及與傳動(dòng)齒(2)自身寬度方向相垂直方向延伸的高度，所述傳動(dòng)齒(2)沿自身寬度方向的投影形狀和輪緣(I)沿傳動(dòng)齒(2)寬度方向的投影形狀相切，所述間隙部(3)和傳動(dòng)齒(2)沿傳動(dòng)齒(2)寬度方向的投影形互不相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形齒輪，其特征在于:所述傳動(dòng)齒(2)的數(shù)量為5-150。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形齒輪，其特征在于:所述間隙部(3)占輪緣(I)的體積百分比為4% -16%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種球形齒輪，其特征在于:所述輪緣(I)和傳動(dòng)齒(2)均由金屬或塑料制成。
5.一種齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-4任一所述的至少兩個(gè)球形齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種球形齒輪以及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。一種球形齒輪，包括球形的輪緣，所述輪緣可繞過自身球心的軸線旋轉(zhuǎn)，所述輪緣上固連有多個(gè)傳動(dòng)齒，所述輪緣上還設(shè)有間隙部，所述傳動(dòng)齒沿輪緣的球面分布，所述傳動(dòng)齒具有與輪緣旋轉(zhuǎn)軸線相垂直方向延伸的寬度以及與傳動(dòng)齒自身寬度方向相垂直方向延伸的高度，所述傳動(dòng)齒沿自身寬度方向的投影形狀和輪緣沿傳動(dòng)齒寬度方向的投影形狀相切，所述間隙部和傳動(dòng)齒沿傳動(dòng)齒寬度方向的投影形互不相交。一種齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括如上所述的至少兩個(gè)球形齒輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，適用范圍廣，傳動(dòng)效率高，在速比調(diào)節(jié)上較為接近無極變速。
文檔編號(hào)F16H55/17GK203067727SQ20132007393
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月17日
發(fā)明者鄒楚 申請人:鄒楚