機(jī)動(dòng)輥的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)動(dòng)輥，包括：中心軸（12），該中心軸（12）限定了定子（2），該定子（2）軸向布置，并有多個(gè)繞組；柱形蓋（13），該柱形蓋（13）限定了轉(zhuǎn)子（3），該轉(zhuǎn)子（3）環(huán)繞定子（2）布置，并有多個(gè)永磁體；至少一個(gè)固定軸（8），該固定軸（8）從機(jī)動(dòng)輥（1）的端部（1b）軸向凸出，以便將機(jī)動(dòng)輥（1）限制在外部支承結(jié)構(gòu)（7）上；連接器（9），用于使得定子（2）的軸（12）與固定軸（8）連接；以及彈性接頭（14），該彈性接頭（14）插入在定子（2）的軸（12）和固定軸（8）之間，該彈性接頭（14）使得在固定軸（8）和定子（2）的軸（12）之間能夠進(jìn)行相對(duì)脫開(kāi)運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】機(jī)動(dòng)棍【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)棍(motorised roller)。
[0002]特別是，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)輥或旋轉(zhuǎn)輥可用于使用高速相對(duì)旋轉(zhuǎn)輥的所有部門(mén)和/或用途，和/或用于連接器(如旋轉(zhuǎn)壓機(jī))、標(biāo)記系統(tǒng)、用于輥單元的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和用于后勤部門(mén)的傳送器帶。
【背景技術(shù)】
[0003]機(jī)動(dòng)輥由具有永磁體的同步電機(jī)構(gòu)成，其中，定子由繞組部件構(gòu)成，轉(zhuǎn)子通過(guò)環(huán)繞該定子布置的永磁體來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0004]特別是，定子呈軸形式，沿機(jī)動(dòng)輥軸線而在中心布置，而轉(zhuǎn)子是限定了機(jī)動(dòng)輥的外部本體的蓋或柱形管，其環(huán)繞定子布置。
[0005]目前，在后勤部門(mén)中，具有機(jī)械齒輪減速器或直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)輥用于使得輥單元或傳送器帶運(yùn)動(dòng)。
[0006]大部分機(jī)動(dòng)輥進(jìn)行機(jī)械減速，而較少部分被直接驅(qū)動(dòng)。
[0007]后者(盡管并不廣泛使用)有這樣的缺陷，即定子部件和(因此)軸(線圈環(huán)繞該軸)與外部支承系統(tǒng)直接聯(lián)接:在定子和機(jī)械外部支承結(jié)構(gòu)之間的這種直接接觸能夠引起機(jī)動(dòng)輥中的對(duì)齊和功能問(wèn)題。
[0008]實(shí)際上，用于后勤用途的機(jī)動(dòng)輥在給出相同直徑的情況下有可變的長(zhǎng)度，以便用于不同寬度的傳送器帶。機(jī)動(dòng)輥的長(zhǎng)度構(gòu)成力矩力偶的臂，該力矩力偶作用在使得機(jī)動(dòng)輥與外部機(jī)械結(jié)構(gòu)連接的軸上，且該臂的長(zhǎng)度(與在后面介紹的確定的力相關(guān)聯(lián))相對(duì)于馬達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大值的力偶。
[0009]這些力例如通過(guò)在機(jī)動(dòng)輥上輸送的負(fù)載、通過(guò)由外部因素作用在側(cè)面上的應(yīng)力、通過(guò)由操作人員在將機(jī)動(dòng)輥安裝至輸送系統(tǒng)中的過(guò)程中施加的力、通過(guò)機(jī)動(dòng)輥在傳送器帶內(nèi)的錯(cuò)誤安裝位置或者可能通過(guò)固定系統(tǒng)的側(cè)面的錯(cuò)誤對(duì)齊或不完全平行定位而產(chǎn)生(根據(jù)說(shuō)明書(shū))。
[0010]所有這些應(yīng)力影響定子在機(jī)動(dòng)輥內(nèi)部的位置，從而引起在定子和轉(zhuǎn)子之間的距離的變化，或者甚至在兩個(gè)部件之間接觸，因此損害和破壞該機(jī)動(dòng)輥。
[0011]傳送器和相關(guān)固定系統(tǒng)并沒(méi)有確定的標(biāo)準(zhǔn)，因此需要使得馬達(dá)能夠免除這種損害，而不管傳送器(它們安裝在該傳送器內(nèi)部)的類型如何。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是排除在現(xiàn)有技術(shù)中遇到的缺陷。
[0013]特別是，本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一種機(jī)動(dòng)輥，該機(jī)動(dòng)輥能夠防止馬達(dá)以前述方式受損或受破壞，而不管用于安裝的機(jī)械系統(tǒng)如何。
[0014]而且，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)動(dòng)輥，該機(jī)動(dòng)輥對(duì)于在正常使用過(guò)程中產(chǎn)生的應(yīng)力更有彈性。[0015]最后，本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一種具有直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)輥，它可安裝在多種后勤輸送系統(tǒng)上，而不需要應(yīng)用外部機(jī)械適配器來(lái)用于保護(hù)該機(jī)動(dòng)輥，以便使得產(chǎn)品有較好的銷路和柔性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)下面對(duì)機(jī)動(dòng)輥的優(yōu)選但非排他的實(shí)施例的非限定圖示說(shuō)明，將更清楚本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)選實(shí)施例如附圖中所示，附圖中:
[0017]圖1是在本發(fā)明第一實(shí)施例中的、根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)輥的局部剖視圖；
[0018]圖2是在本發(fā)明第二實(shí)施例中的、根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)輥的局部剖視圖；
[0019]圖3是在本發(fā)明第三實(shí)施例中的、根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)輥的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參考標(biāo)號(hào)I表示整個(gè)機(jī)動(dòng)輥，優(yōu)選是具有直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)輥。
[0021]這些機(jī)動(dòng)輥優(yōu)選是用于后勤部門(mén)，以便形成直線形輥傳送器的傳送表面，或者用于標(biāo)簽系統(tǒng)中，或者用于旋轉(zhuǎn)壓機(jī)內(nèi)部的壓印部分中，或者通常用于存在旋轉(zhuǎn)輥的部門(mén)中，該旋轉(zhuǎn)輥用于致動(dòng)和驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)線前進(jìn)。
[0022]機(jī)動(dòng)輥I基本為柱形，并在其內(nèi)部包括具有永磁體的異步電動(dòng)機(jī)，定子2存在于其中，并由繞組構(gòu)成，且轉(zhuǎn)子3包括永磁體。
[0023]與具有永磁體的普通同步電機(jī)不同，在本例中，定子2 (供電電路的繞組存在于該定子2上)牢固限制于中心軸12上，該中心軸12在機(jī)動(dòng)輥I的內(nèi)部，沿機(jī)動(dòng)輥的軸線2a布置，同時(shí)，轉(zhuǎn)子3 (由永磁體產(chǎn)生的、交替極性的多個(gè)磁極與該轉(zhuǎn)子3相聯(lián))可繞定子2的軸12旋轉(zhuǎn)。
[0024]特別是，轉(zhuǎn)子3包括柱形管或蓋13，該柱形管或蓋13構(gòu)成機(jī)動(dòng)輥I的外部柱形蓋。
[0025]根據(jù)特定使用要求，由金屬材料(例如鋁或電鍍鋼)制造的蓋能夠有多種表面精加工。
[0026]機(jī)動(dòng)輥I有第一端部Ia和第二端部lb，相應(yīng)的第一頭部4和第二頭部5存在于該第一端部Ia和第二端部Ib處，第一頭部4和第二頭部5中的每一個(gè)通過(guò)精密軸承6 (優(yōu)選是油封保持架軸承)而惰性地安裝在定子2的軸上。
[0027]轉(zhuǎn)子3的蓋牢固限制在頭部4、5上，并與它們一起繞軸線2a旋轉(zhuǎn)。
[0028]特別是，殼體隔腔7沿軸向方向存在于第一頭部4的內(nèi)部，特別是定子2的軸的內(nèi)部，殼體隔腔7用于一固定銷，該固定銷使得機(jī)動(dòng)輥I固定在傳送器的支承結(jié)構(gòu)10上。
[0029]另一方面，第二頭部5支承固定軸8，該固定軸8用于將機(jī)動(dòng)輥I限制在傳送器的支承結(jié)構(gòu)10上，其沿軸向方向局部離開(kāi)機(jī)動(dòng)輥I。向機(jī)動(dòng)輥I供電的電纜11穿過(guò)固定軸8，優(yōu)選是穿過(guò)該固定軸8的中心，然后穿過(guò)機(jī)動(dòng)輥I的軸線2a。
[0030]定子2的軸通過(guò)連接器9而與固定軸8連接。固定軸8和連接器9都由金屬材料制造。特別是，定子2有與連接器9連接的端部2’，優(yōu)選是摩擦插入該連接器9中。
[0031]機(jī)動(dòng)輥I包括彈性接頭14，該彈性接頭14介于定子2的中心軸12和固定軸8之間，該彈性接頭14能夠在固定軸8和定子2之間進(jìn)行相對(duì)的脫開(kāi)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選是，接頭14由聚合物材料制造。[0032]特別是，彈性接頭14與連接器9聯(lián)接。
[0033]如圖1中所示，在第一實(shí)施例中，接頭14介于固定軸8和連接器9之間，還與這兩者同軸；因此，連接器9和固定軸8有插入彈性接頭14中的相關(guān)端部。
[0034]換句話說(shuō)，再參考圖1的第一實(shí)施例，固定軸8有可插入到輥傳送器的支承結(jié)構(gòu)10中的第一自由端8a以及插入彈性接頭14中的第二端Sb，而連接器9有與定子2相聯(lián)的第一端9a以及插入接頭14中的第二端9b。
[0035]因此，如圖1中所示，定子2的軸12插入連接器9中，該連接器9再通過(guò)彈性接頭14而與固定軸8連接；這樣，外部應(yīng)力直接卸載在固定軸8上，由于彈性接頭14，該固定軸8能夠傾斜，而不會(huì)使得連接器9變形，因此不會(huì)使得定子2的軸12變形。
[0036]根據(jù)分別在圖2和3中表示的第二和第三實(shí)施例，連接器9介于固定軸8和定子2的軸12之間，并與這兩者直接連接。
[0037]實(shí)際上，固定軸8有可插入到輥傳送器的支承結(jié)構(gòu)10中的第一自由端8a以及插入連接器9中的第二端Sb，且定子2有插入連接器9中的端部2’。
[0038]在本例中，彈性接頭14容納于連接器9的內(nèi)部。特別參考圖2的第二實(shí)施例，用于使得馬達(dá)的第二頭部5與固定軸8連接的精密軸承6是可定向軸承16，即該可定向軸承16使得馬達(dá)的頭部5能夠繞軸線2a進(jìn)行輕微震蕩運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)影響機(jī)動(dòng)輥I的對(duì)齊。
[0039]可定向的接頭16與固定軸8同軸，布置在固定軸8和馬達(dá)的第二頭部5之間。
[0040]在定子2的軸12和固定軸8之間的相對(duì)脫開(kāi)運(yùn)動(dòng)通過(guò)可定向的軸承16的動(dòng)作來(lái)獲得，該動(dòng)作由固定軸8引起，并與接頭14的彈性相組合，定子2的軸12通過(guò)連接器9而與該接頭14連接。
[0041]特別參考圖3的第三實(shí)施例，機(jī)動(dòng)輥I還包括彈性環(huán)形接頭15，該彈性環(huán)形接頭15位于精密軸承6下面，該精密軸承6介于固定軸8和馬達(dá)頭部5之間。
[0042]在定子2的軸12和固定軸8之間的相對(duì)脫開(kāi)運(yùn)動(dòng)通過(guò)固定軸8在連接軸承6上的作用(通過(guò)彈性環(huán)形接頭15)來(lái)獲得，該連接軸承6在固定軸8和馬達(dá)的頭部5之間，該作用與彈性接頭14的彈性相組合，定子2的軸12通過(guò)連接器9而與該接頭14連接。
[0043]與采用的實(shí)施例無(wú)關(guān)，介于固定軸和定子軸之間的彈性接頭實(shí)現(xiàn)了能夠中和動(dòng)態(tài)應(yīng)力和靜態(tài)應(yīng)力的系統(tǒng)，從而甚至在固定軸并不對(duì)齊的情況下(因此并不與機(jī)動(dòng)輥的另一端對(duì)齊)也使得機(jī)動(dòng)輥能夠同樣起作用。
[0044]實(shí)際上，外部應(yīng)力直接卸載在固定軸上，由于彈性接頭，該固定軸能夠傾斜，而不會(huì)使得連接器變形，因此不會(huì)使得定子的軸變形。
[0045]彈性接頭的存在能夠獲得也很重要的其它優(yōu)點(diǎn)，例如，降低系統(tǒng)的振動(dòng)和噪音，因?yàn)檎駝?dòng)由彈性接頭吸收。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)動(dòng)輥，包括:中心軸(12)，該中心軸(12)限定了定子(2)，該定子(2)沿軸向布置，并有多個(gè)繞組；柱形蓋(13)，該柱形蓋(13)限定了轉(zhuǎn)子(3)，該轉(zhuǎn)子(3)環(huán)繞定子(2)布置，并有多個(gè)永磁體；至少一個(gè)固定軸(8)，該固定軸(8)從所述機(jī)動(dòng)輥(I)的端部(Ib)沿軸向凸出，以便將所述機(jī)動(dòng)輥(I)限制在外部支承結(jié)構(gòu)(10)上；連接器(9)，用于使得所述定子(2)與所述固定軸(8)連接，其特征在于:所述機(jī)動(dòng)輥包括彈性接頭(14)，該彈性接頭(14)介于所述定子(2)和所述固定軸(8)之間，該彈性接頭(14)使得在所述固定軸(8)和所述定子(2)之間能夠進(jìn)行相對(duì)脫開(kāi)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)輥，其特征在于:所述彈性接頭(14)由聚合物材料制造。
3.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)動(dòng)輥，其特征在于:所述固定軸(8)和所述連接器(9)由金屬制造。
4.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)動(dòng)輥，其特征在于:所述定子(2)有與所述連接器(9)連接的端部(2’)。
5.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)動(dòng)輥，其特征在于:所述固定軸(8)有第一自由端(8a)和插入所述彈性接頭(14)中的第二端(Sb)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)輥，其特征在于:所述固定軸(8)有第一自由端(8a)和插入所述連接器(9 )中的第二端(Sb )。
7.根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)動(dòng)輥，其特征在于:所述機(jī)動(dòng)輥包括第一馬達(dá)頭部(4)和第二馬達(dá)頭部(5)，該第一馬達(dá)頭部(4)和第二馬達(dá)頭部(5)布置在所述機(jī)動(dòng)輥(I)的端部(la、Ib)處，并可與所述轉(zhuǎn)子(3) 一體地旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)輥，其特征在于:所述彈性接頭(14)容納于所述連接器(9)中。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)輥，其特征在于:所述機(jī)動(dòng)輥包括可定向軸承(16)，該可定向軸承(16)環(huán)繞所述固定軸(8)布置在第二馬達(dá)頭部(5)下面，該可定向軸承與所述彈性接頭(14)配合，以便使得在所述固定軸(8)和所述定子(2)之間能夠進(jìn)行相對(duì)脫開(kāi)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)動(dòng)輥，其特征在于:所述機(jī)動(dòng)輥包括彈性環(huán)形接頭(15)，該彈性環(huán)形接頭(15)繞所述固定軸(8)同軸地布置，并在用于連接固定軸(8)和第二馬達(dá)頭部(5)的軸承(6)下面；所述彈性環(huán)形接頭(15)與所述彈性接頭(14)配合，以便使得在所述固定軸(8)和所述定子(2)的所述軸(12)之間能夠進(jìn)行相對(duì)脫開(kāi)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16C13/00GK103883614SQ201310711123
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】P·米尼亞諾 申請(qǐng)人:馬達(dá)動(dòng)力公司