高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，包括基座、立桿、抓地枕?xiàng)U、抓地調(diào)節(jié)樁、連接桿、套環(huán)和抱箍；立桿固定于基座的頂面上；基座的側(cè)壁面上均勻地設(shè)置有多個(gè)基座孔，每一個(gè)基座孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)抓地枕?xiàng)U；抓地枕?xiàng)U上設(shè)置有抓地調(diào)節(jié)樁，通過(guò)抓地調(diào)節(jié)樁將抓地枕?xiàng)U緊緊地固定于地面之上；立桿上套設(shè)有一個(gè)套環(huán)；連接桿的一端鉸接于抓地枕?xiàng)U上，連接桿的另一端鉸接于套環(huán)上；立桿還套設(shè)有兩個(gè)抱箍，兩個(gè)抱箍分別位于套環(huán)的上方和下方。本發(fā)明的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，具有可使得機(jī)器人在高空中能夠在風(fēng)力作用下穩(wěn)定地工作、抗風(fēng)效果好、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架。
【背景技術(shù)】
[0002]從抗風(fēng)系統(tǒng)組成的高空試驗(yàn)機(jī)器人的角度來(lái)看，目前的實(shí)際情況是:電網(wǎng)負(fù)責(zé)檢修的試驗(yàn)人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行試驗(yàn)的時(shí)候，除了被試驗(yàn)的設(shè)備處于檢修停電狀態(tài)外，周?chē)噜徳O(shè)備很多時(shí)候都是帶電運(yùn)行的。試驗(yàn)人員有部分試驗(yàn)需要到高空作業(yè)。目前高空作業(yè)試驗(yàn)的方式主要有兩種，一種是使用環(huán)氧聚酯做成的高空夾線(xiàn)鉗，另外一種是采用高空升降車(chē)。
[0003]第一種用高空夾線(xiàn)鉗進(jìn)行作業(yè)的主要情況如下:這種桿子需要在地面將線(xiàn)夾到有鉗子的一端，然后試驗(yàn)人員將其舉起來(lái)掛到試驗(yàn)接線(xiàn)位置，這種方法雖然輕便簡(jiǎn)單，但是存在著重大的安全隱患，當(dāng)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)力比較大尤其天氣寒冷的時(shí)候，或者試驗(yàn)人員勞累的時(shí)候，當(dāng)試驗(yàn)人員舉起桿子進(jìn)行接線(xiàn)時(shí)，就不容易掌握住，很容易倒向帶電間隔；近些年采用這種方式作業(yè)，因?yàn)轱L(fēng)力大倒向帶電間隔而發(fā)生試驗(yàn)人員傷亡的事情時(shí)時(shí)發(fā)生。
[0004]第二種，是采用高空升降車(chē)的方式。試驗(yàn)人員被升降車(chē)送到高空，手動(dòng)進(jìn)行作業(yè)。這種方式存在的問(wèn)題，升降車(chē)體積比較大，一些間隔比較小，升降車(chē)不容易進(jìn)入，因?yàn)轶w積大，在操作過(guò)程中，對(duì)車(chē)手的技術(shù)要求很高，而現(xiàn)場(chǎng)的試驗(yàn)情況，間隔比較小，在高空作業(yè)時(shí)，稍有不慎，就會(huì)發(fā)生操作過(guò)程中試驗(yàn)車(chē)把現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備給碰到或者碰壞的情況。這造成的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的。
[0005]而高空作業(yè)智能機(jī)器人試驗(yàn)裝置的研究就是針對(duì)上述安全隱患而做的一個(gè)研發(fā)性裝置，能夠避免以上兩種工作方式中存在的問(wèn)題。但是，為避免高空中作業(yè)的機(jī)器人左右搖擺，需要一種能夠抵抗一定風(fēng)力的抗風(fēng)裝置，以使得機(jī)器人能夠順利地完成預(yù)定工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，以使得機(jī)器人在高空中能夠在風(fēng)力作用下穩(wěn)定地工作。
[0007]本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。
[0008]高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括基座、立桿、抓地枕?xiàng)U、抓地調(diào)節(jié)樁、連接桿、套環(huán)和抱箍；所述立桿固定于所述基座的頂面上；所述基座的側(cè)壁面上均勻地設(shè)置有多個(gè)基座孔，每一個(gè)基座孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)所述抓地枕?xiàng)U；所述抓地枕?xiàng)U上設(shè)置有抓地調(diào)節(jié)樁，通過(guò)所述抓地調(diào)節(jié)樁將所述抓地枕?xiàng)U緊緊地固定于地面之上；
[0009]所述立桿上套設(shè)有一個(gè)所述套環(huán)；所述連接桿的一端鉸接于所述抓地枕?xiàng)U上，所述連接桿的另一端鉸接于所述套環(huán)上；所述立桿還套設(shè)有兩個(gè)抱箍，所述兩個(gè)抱箍分別位于所述套環(huán)的上方和下方；使用時(shí)，將抓地枕?xiàng)U通過(guò)抓地調(diào)節(jié)樁緊固于地面上，然后用兩個(gè)抱箍從上下兩個(gè)方向上將套環(huán)固定于所述立桿上；
[0010]所述的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架還包括頂板、防風(fēng)繩和地樁；所述立桿的頂端設(shè)置有頂板，所述頂板上設(shè)置有多條所述防風(fēng)繩；所述防風(fēng)繩的一端固定于所述頂板上，所述防風(fēng)繩的另一端設(shè)置有用于釘入地面并固定于地面上的地樁。
[0011]本發(fā)明的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0012]所述基座上設(shè)置有防水法蘭。
[0013]所述基座為圓柱形，所述基座的側(cè)壁面為圓柱面；所述基座孔包括有三個(gè)，三個(gè)基座孔均勻地分布在所述基座的側(cè)壁面上。
[0014]所述基座上面標(biāo)有刻度。
[0015]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0016]本發(fā)明的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，包括基座、立桿、抓地枕?xiàng)U、抓地調(diào)節(jié)樁、連接桿、套環(huán)和抱箍；使用時(shí)，將抓地枕?xiàng)U通過(guò)抓地調(diào)節(jié)樁緊固于地面上，然后用兩個(gè)抱箍從上下兩個(gè)方向上將套環(huán)固定于所述立桿上。通過(guò)抓地調(diào)節(jié)樁與地面抓牢。外加頂端和打地樁固定防風(fēng)繩的方法來(lái)起輔助抗風(fēng)效果，使得抗風(fēng)能力進(jìn)一步提升，能夠確保機(jī)器人在高空中能夠在風(fēng)力作用下穩(wěn)定地工作。
[0017]本發(fā)明的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，具有可使得機(jī)器人在高空中能夠在風(fēng)力作用下穩(wěn)定地工作、抗風(fēng)效果好、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]附圖1中標(biāo)號(hào):1基座，2立桿，3抓地枕?xiàng)U，4抓地調(diào)節(jié)樁，5連接桿，6套環(huán)，7抱箍，8頂板，9防風(fēng)繩，10地樁。
[0020]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參見(jiàn)圖1，高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，其包括基座1、立桿2、抓地枕?xiàng)U3、抓地調(diào)節(jié)樁4、連接桿5、套環(huán)6和抱箍7 ;所述立桿2固定于所述基座I的頂面上；所述基座I的側(cè)壁面上均勻地設(shè)置有多個(gè)基座孔，每一個(gè)基座孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)所述抓地枕?xiàng)U3 ;所述抓地枕?xiàng)U3上設(shè)置有抓地調(diào)節(jié)樁4，通過(guò)所述抓地調(diào)節(jié)樁4將所述抓地枕?xiàng)U3緊緊地固定于地面之上；
[0022]所述立桿2上套設(shè)有一個(gè)所述套環(huán)6 ;所述連接桿5的一端鉸接于所述抓地枕?xiàng)U3上，所述連接桿5的另一端鉸接于所述套環(huán)6上；所述立桿2還套設(shè)有兩個(gè)抱箍7，所述兩個(gè)抱箍7分別位于所述套環(huán)的上方和下方；使用時(shí)，將抓地枕?xiàng)U3通過(guò)抓地調(diào)節(jié)樁4緊固于地面上，然后用兩個(gè)抱箍7從上下兩個(gè)方向上將套環(huán)6固定于所述立桿2上。
[0023]本發(fā)明的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架是為了保障電力高空試驗(yàn)機(jī)器人能夠在惡劣的風(fēng)力條件下進(jìn)行工作的一種裝置。它主要包括:抓地枕?xiàng)U，枕?xiàng)U三腳架，三腳架固定環(huán)，抓地調(diào)節(jié)樁，頂端防風(fēng)繩固定扣和防風(fēng)繩。整個(gè)抗風(fēng)支架分為兩個(gè)部分:第一部分，防風(fēng)繩通過(guò)頂端防風(fēng)繩固定扣固定頂端，地面由打地樁的螺栓固定防風(fēng)繩。第二部分，根據(jù)不同的地面環(huán)境，打開(kāi)枕?xiàng)U三腳架，放好抓地枕?xiàng)U，通過(guò)抓地調(diào)節(jié)樁與地面抓牢，由三腳架固定環(huán)卡住位置固定，兩部分組合起來(lái)來(lái)提高裝置的抗風(fēng)能力。
[0024]所述立桿的橫斷面為三角形，所述套環(huán)和所述抱箍的中孔也是和所述立桿相匹配的三角形。由于采用了三角形的結(jié)構(gòu)，防止套環(huán)和抱箍在立桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高了支架的穩(wěn)定性和牢固性。
[0025]支撐試驗(yàn)機(jī)器人的升降部分基座本身具備一定的抗倒伏能力，且基座上面標(biāo)有刻度，可調(diào)節(jié)三腳架各部分成120°角，起最大支撐力。
[0026]抗風(fēng)三腳架的兩端可調(diào)節(jié)性具備了適應(yīng)不同地貌情況下固定升降部分，抓地效果突出，不同地貌均可起抗風(fēng)作用。
[0027]組合抗風(fēng)設(shè)計(jì)，除了基座本身的抗倒伏性，抓地枕?xiàng)U，枕?xiàng)U三腳架，三腳架固定環(huán)，抓地調(diào)節(jié)樁組成的主要抗風(fēng)設(shè)計(jì)，外加頂端和打地樁固定防風(fēng)繩的方法來(lái)起輔助抗風(fēng)效果。
[0028]所述的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架還包括頂板8、防風(fēng)繩9和地樁10 ;所述立桿2的頂端設(shè)置有頂板8，所述頂板8上設(shè)置有多條所述防風(fēng)繩9 ;所述防風(fēng)繩9的一端固定于所述頂板8上，所述防風(fēng)繩9的另一端設(shè)置有用于釘入地面并固定于地面上的地樁10。
[0029]所述基座I上設(shè)置有防水法蘭。整個(gè)抗風(fēng)系統(tǒng)最脆弱的是基座部分，基座部分如果遇到水會(huì)加速氧化，減少裝置的壽命，設(shè)計(jì)中加入防水法蘭可延長(zhǎng)基座的實(shí)用壽命，保護(hù)裝置。
[0030]所述基座I為圓柱形，所述基座I的側(cè)壁面為圓柱面；所述基座孔包括有三個(gè)，三個(gè)基座孔均勻地分布在所述基座I的側(cè)壁面上。
[0031]三個(gè)基座孔中都分別設(shè)有一個(gè)抓地枕?xiàng)U，三個(gè)抓地枕?xiàng)U之間的夾角為120°，均勻分別在一個(gè)圓周上。
[0032]所述基座I上面標(biāo)有刻度。
[0033]基座本身的三角凸出作為抗風(fēng)的第一步設(shè)計(jì)，在基座底部加裝刻度盤(pán)，使得現(xiàn)場(chǎng)不同試驗(yàn)場(chǎng)地下，我們通過(guò)刻度盤(pán)的調(diào)節(jié)使其保持在最大的抗風(fēng)效果下。
[0034]抓地枕?xiàng)U，枕?xiàng)U三腳架，三腳架固定環(huán),抓地調(diào)節(jié)樁組成的主要抗風(fēng)結(jié)構(gòu),外加頂端和打地樁固定防風(fēng)繩的方法來(lái)起輔助抗風(fēng)效果，使得抗風(fēng)能力進(jìn)一步提升。
[0035]抗風(fēng)三腳架的兩端可調(diào)節(jié)性具備了適應(yīng)不同地貌情況下固定升降部分，抓地效果突出，不同地貌均可起抗風(fēng)作用。
[0036]套環(huán)的組合設(shè)計(jì)，除了用套環(huán)和連接桿固定三個(gè)抓地枕?xiàng)U外，另設(shè)計(jì)有抱箍，抱箍可以緊緊包住套環(huán)的上下兩端，使套環(huán)無(wú)法上下移動(dòng)，提高了本發(fā)明的抗風(fēng)支架的穩(wěn)定性。
[0037]本發(fā)明是高空試驗(yàn)機(jī)器人的防風(fēng)部分設(shè)計(jì)，從抗風(fēng)角度來(lái)講達(dá)到的技術(shù)指標(biāo):在大風(fēng)情況下，風(fēng)速在62-74km/h之間，風(fēng)壓為18.49-26.78kg/m2的情況下，設(shè)計(jì)中用基座加抓地枕?xiàng)U即可達(dá)到效果，在烈風(fēng)情況下，風(fēng)速在75-88km/h，設(shè)計(jì)采用基座加抓地枕?xiàng)U使用卡環(huán)，特殊情況下加用防風(fēng)繩，抗風(fēng)效果即可達(dá)到。因本設(shè)計(jì)應(yīng)用于電力行業(yè)，電力公司規(guī)定在風(fēng)力非常大的情況下停止員工作業(yè)，本發(fā)明已本著超出基本使用需求來(lái)設(shè)計(jì)，所以本發(fā)明加裝了抗風(fēng)繩進(jìn)行組合抗風(fēng)設(shè)計(jì)，從而使得抗風(fēng)效果進(jìn)一步提升。
[0038]國(guó)家電網(wǎng)目前倡導(dǎo)電網(wǎng)的智能化，機(jī)器人應(yīng)用于電網(wǎng)目前主要集中于線(xiàn)路和地面部分，而本設(shè)計(jì)所關(guān)聯(lián)的高空試驗(yàn)機(jī)器人是在一個(gè)新的方向進(jìn)行了拓展，因電力高壓設(shè)備很多高度比較高，電網(wǎng)試驗(yàn)人員為了維護(hù)設(shè)備不得不到高空進(jìn)行作業(yè)，這樣就不可避免的將自己置身與一個(gè)高壓感應(yīng)電環(huán)境中，一旦操作失誤，被感應(yīng)電傷害，損失是非常嚴(yán)重的，高空智能試驗(yàn)機(jī)器人就是為了避免人身傷害而設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品，因要在高空作業(yè)，其抗風(fēng)設(shè)計(jì)是非常重要的，本發(fā)明的抗風(fēng)支架就是屬于高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，其特征是，包括基座(I)、立桿(2)、抓地枕?xiàng)U(3)、抓地調(diào)節(jié)樁(4)、連接桿(5)、套環(huán)(6)、抱箍(7)、頂板(8)、防風(fēng)繩(9)和地樁(10);所述立桿(2)固定于所述基座(I)的頂面上；所述基座(I)的側(cè)壁面上均勻地設(shè)置有多個(gè)基座孔，每一個(gè)基座孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)所述抓地枕?xiàng)U(3);所述抓地枕?xiàng)U(3)上設(shè)置有抓地調(diào)節(jié)樁(4)，通過(guò)所述抓地調(diào)節(jié)樁(4)將所述抓地枕?xiàng)U(3)緊緊地固定于地面之上。 所述立桿(2)上套設(shè)有一個(gè)所述套環(huán)(6);所述連接桿(5)的一端鉸接于所述抓地枕?xiàng)U(3)上，所述連接桿(5)的另一端鉸接于所述套環(huán)(6)上；所述立桿(2)還套設(shè)有兩個(gè)抱箍(7 )，所述兩個(gè)抱箍(7 )分別位于所述套環(huán)的上方和下方；使用時(shí)，將抓地枕?xiàng)U(3 )通過(guò)抓地調(diào)節(jié)樁(4)緊固于地面上，然后用兩個(gè)抱箍(7)從上下兩個(gè)方向上將套環(huán)(6)固定于所述立桿(2)上； 所述立桿(2)的頂端設(shè)置有所述頂板(8)，所述頂板(8)上設(shè)置有多條所述防風(fēng)繩(9);所述防風(fēng)繩(9)的一端固定于所述頂板(8)上，所述防風(fēng)繩(9)的另一端設(shè)置有用于釘入地面并固定于地面上的地樁(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，其特征是，所述底座(I)上設(shè)置有防水法蘭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，其特征是，所述基座(I)為圓柱形，所述基座(I)的側(cè)壁面為圓柱面；所述基座孔包括有三個(gè)，三個(gè)基座孔均勻地分布在所述基座(I)的側(cè)壁面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空試驗(yàn)機(jī)器人的抗風(fēng)支架，其特征是，所述底座(I)上面標(biāo)有刻度。
【文檔編號(hào)】F16M11/20GK103629497SQ201310632210
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】孫慶生, 王勤, 楊治綱, 童鑫, 周章斌, 曹濤, 郝賽 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司合肥供電公司