一種車輪及具有該車輪的車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括單向傳動輪組、傳動軸和傳動軸齒輪組；輪胎劃分為多個腔室，將各腔室的變形轉(zhuǎn)換為活塞桿的往復(fù)運(yùn)動，單向傳動輪組將活塞朝向輪軸運(yùn)動的動作傳遞給傳動軸齒輪組，然后通過傳動軸將動力傳遞出來。可以通過設(shè)置定位桿和載齒臺，使傳動軸的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向相同。輪胎的周向具有多個腔室，每個腔室變形時均能夠向傳動軸傳遞動力，傳動軸能夠?qū)⑤喬プ冃螘r產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為動力傳遞出來，可以作為車輛的額外的驅(qū)動力，增加了車輛的總的驅(qū)動力，提高車輛的行駛速度，此動力還可以用于發(fā)電或儲存起來。本發(fā)明還公開了一種具有上述車輪的車輛。
【專利說明】一種車輪及具有該車輪的車輛【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及車輛工程【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種車輪。此外，本發(fā)明還涉及一種具 有該車輪的車輛?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]車輛是日常生活中必不可少的交通工具，簡單的來說，車輛包括車體、車輪和動力 裝置，車體通常用來載人或載物，車體由車輪支撐并由動力裝置牽引。[0003]車輛的運(yùn)行主要依靠動力裝置，車輛的運(yùn)行速度除了與動力裝置有關(guān)外，還與車 輛的載重和受到的阻力有關(guān)。由于動力裝置的性能具有一定的限制，為車輛提供的動力是 有限的，所以，如果能減小車輛受到的阻力或增加額外的動力都可以提高車輛的行駛速度。[0004]車輛受到的阻力包括空氣阻力和地面阻力，地面阻力主要作用在車輪上，車輛行 駛過程中，車輪用于支撐整車的重量，同時承受驅(qū)動力、制動力以及地面阻力，由于地面阻 力在剎車時起著至關(guān)重要的作用，所以不能過多的減小地面阻力。[0005]因此，如何使車輛增加額外的動力，提高車輛的行駛速度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前 急需解決的技術(shù)問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種車輪，該車輪能夠?yàn)檐囕v增加額外的動力，提高車輛的 行駛速度。本發(fā)明的另一個目的是提供一種具有上述車輪的車輛。[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供了一種車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括 單向傳動輪組、載齒臺、傳動軸和傳動軸齒輪組；[0008]沿所述輪胎的周向劃分多個腔室，各所述腔室均設(shè)有活塞筒和活塞，所述活塞筒 的無桿腔與所述腔室連通，所述活塞的活塞桿具有齒條；[0009]所述單向傳動輪組一端為雙向轉(zhuǎn)動端,另一端為單向轉(zhuǎn)動端,所述雙向轉(zhuǎn)動端的 齒輪與所述齒條嚙合，所述單向轉(zhuǎn)動端的齒輪位于所述載齒臺內(nèi)；[0010]所述載齒臺包括左齒輪組、右齒輪組和定位桿，所述左齒輪組和所述右齒輪組均 為端面齒輪，所述定位桿能夠根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向確定所述載齒臺的位置，使得所述左齒 輪組和所述右齒輪組二者之一與所述單向傳動端的齒輪和所述傳動軸齒輪組嚙合；[0011]所述傳動軸套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，能夠與所述轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動，所述載齒臺安裝在所 述傳動軸上，與所述傳動軸能夠相對轉(zhuǎn)動或移動；[0012]所述傳動軸齒輪組位于所述載齒臺內(nèi)部，并與所述傳動軸固定連接,所述傳動軸 齒輪組包括左端面齒輪和右端面齒輪，能夠分別與所述左齒輪組和所述右齒輪組嚙合。[0013]優(yōu)選地，所述輪轂設(shè)有傳遞室，各所述活塞桿的另一端設(shè)有第二活塞和第二活塞 筒，各所述第二活塞筒的無桿腔均與所述傳遞室連通。[0014]優(yōu)選地，所述輪胎的周向由多個過渡囊劃分為多個均勻的腔室。[0015]優(yōu)選地，所述單向傳動輪組包括單向傳動輪和過渡輪組，所述單向傳動輪與所述雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪同軸，所述單向傳動輪的一個端面為端面齒輪，另一個端面為單向傳動 機(jī)構(gòu)；所述端面齒輪與所述過渡輪組的第一端齒輪嚙合，與所述第一端齒輪同軸的第二端 齒輪為位于所述載齒臺內(nèi)的所述單向轉(zhuǎn)動端的齒輪。[0016]優(yōu)選地，所述活塞桿的齒條位于左側(cè)或右側(cè)；或者，所述活塞桿的齒條位于后側(cè)， 所述雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪為端面齒輪。[0017]優(yōu)選地，所述左齒輪組和所述右齒輪組均包括小徑齒輪和大徑齒輪，所述小徑齒 輪能夠與所述傳動軸齒輪組嚙合，所述大徑齒輪能夠與所述第二端齒輪嚙合。[0018]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪和定位輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動；所 述定位輪包括能夠相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈和外圈、限位件，所述限位件使所述外圈具有兩個與所 述內(nèi)圈同步轉(zhuǎn)動的位置，所述內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸配合，所述外圈安裝所述定位桿；所述定位桿 端部的定位桿齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪哨合。[0019]優(yōu)選地，所述定位桿位于所述載齒臺的定位環(huán)中，所述定位桿與定位塊螺紋配合， 所述定位塊與所述載齒臺滑動連接，能夠沿所述定位環(huán)滑動；所述定位桿使所述載齒臺具 有兩個傳動位，一個所述傳動位使所述左齒輪組與所述第二端齒輪和所述左端面齒輪嚙 合，另一個所述傳動位使所述右齒輪組與所述第二端齒輪和所述右端面齒輪嚙合。[0020]本發(fā)明還提供了一種車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括單向傳動輪組、傳動軸 和傳動軸齒輪組；[0021]沿所述輪胎的周向劃分多個腔室，各所述腔室均設(shè)有活塞筒和活塞，所述活塞筒 的無桿腔與所述腔室連通，所述活塞的活塞桿具有齒條；[0022]所述單向傳動輪組一端為雙向轉(zhuǎn)動端,另一端為單向轉(zhuǎn)動端,所述雙向轉(zhuǎn)動端的 齒輪與所述齒條嚙合，所述單向轉(zhuǎn)動端的齒輪與所述傳動軸齒輪組嚙合；[0023]所述傳動軸套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，能夠與所述轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動；[0024]所述傳動軸齒輪組與所述傳動軸固定連接。[0025]本發(fā)明還提供了一種車輛，包括動力裝置和車輪，所述動力裝置驅(qū)動所述車輪，所 述車輪為上述任一項(xiàng)所述的車輪。[0026]本發(fā)明提供的車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括單向傳動輪組、載齒臺、傳動軸 和傳動軸齒輪組；[0027]沿輪胎的周向劃分多個腔室，各腔室均設(shè)有活塞筒和活塞，活塞筒的無桿腔與腔 室連通，活塞的活塞桿具有齒條；[0028]單向傳動輪組一端為雙向轉(zhuǎn)動端，另一端為單向轉(zhuǎn)動端，雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪與齒 條嚙合，單向轉(zhuǎn)動端的齒輪位于載齒臺內(nèi)；[0029]載齒臺包括左齒輪組、右齒輪組和定位桿，左齒輪組和右齒輪組均為端面齒輪，定 位桿能夠根據(jù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向確定載齒臺的位置，使得左齒輪組和右齒輪組二者之一與單向傳 動端的齒輪和傳動軸齒輪組嚙合；[0030]傳動軸套裝在轉(zhuǎn)軸上，能夠與轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動，載齒臺安裝在傳動軸上，與傳動軸能 夠相對轉(zhuǎn)動或移動；[0031]傳動軸齒輪組位于載齒臺內(nèi)部，并與傳動軸固定連接，傳動軸齒輪組包括左端面 齒輪和右端面齒輪，能夠分別與左齒輪組和右齒輪組嚙合。[0032]車輛行駛過程中，車輪的輪胎會產(chǎn)生一定的變形，輪胎各腔室受擠壓變形時，與各腔室連通的活塞筒內(nèi)活塞將向輪軸移動，各腔室恢復(fù)時，活塞將遠(yuǎn)離輪軸，輪胎轉(zhuǎn)動過程 中，各腔室依次與地面接觸，各腔室依次先變形再恢復(fù)，與各腔室連通的活塞筒內(nèi)活塞依次 進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；單向傳動輪組只單向傳遞活塞的動作，將活塞朝向輪軸運(yùn)動的動作傳遞給 載齒臺，載齒臺能夠同時與單向傳動輪組的單向轉(zhuǎn)動端的齒輪和傳動軸齒輪組嚙合，傳動 軸齒輪組帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，將動力傳遞出來，此動力可以用于驅(qū)動車輛。[0033]定位桿根據(jù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向確定載齒臺的位置，使載齒臺的左齒輪組或右齒輪組參與 傳動，使載齒臺傳遞給傳動軸的力矩的方向與轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向相同，傳動軸傳遞出來的動力可 以用于增加驅(qū)動力矩，或者，用作其他方面。[0034]輪胎的周向分布多個腔室，每個腔室變形時均能夠向傳動軸傳遞額外的驅(qū)動力 矩，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該車輪將輪胎變形產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為可利用的動力傳遞出來，該動力 可以用于增加車輛的驅(qū)動力，增加了車輛總的驅(qū)動力，能夠提高車輛的行駛速度。[0035]腔室內(nèi)可以充入液體，腔室受擠壓時，活塞桿朝向轉(zhuǎn)軸移動，具體的，輪轂設(shè)有傳 遞室，傳遞室內(nèi)可以設(shè)置彈簧或其他的蓄能結(jié)構(gòu)，當(dāng)腔室不受擠壓時，可以使活塞桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn) 軸移動，恢復(fù)到原位置。[0036]優(yōu)選的，各活塞桿的另一端可以設(shè)有第二活塞和第二活塞筒，各第二活塞筒的無 桿腔均與傳遞室連通，傳遞室內(nèi)可以充入氣體或液體，腔室的擠壓變形推動活塞，腔室恢復(fù) 時傳動室的的介質(zhì)推動活塞，二者的共同作用使活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。[0037]進(jìn)一步的，輪胎由多個過渡囊劃分為多個均勻的腔室，過渡囊可以為球形過渡囊 或其他形狀的過渡囊。[0038]一種方式中，單向傳動輪組包括單向傳動輪和過渡輪組，單向傳動輪與雙向轉(zhuǎn)動 端的齒輪同軸，單向傳動輪的一個端面為端面齒輪，另一個端面為單向傳動機(jī)構(gòu)；端面齒輪 與過渡輪組的第一端齒輪嚙合，與第一端齒輪同軸的第二端齒輪為位于載齒臺內(nèi)的單向轉(zhuǎn) 動端的齒輪。[0039]另一種方式中，左齒輪組和右齒輪組均包括小徑齒輪和大徑齒輪，小徑齒輪能夠 與傳動軸齒輪組嚙合，大徑齒輪能夠與第二端齒輪嚙合。[0040]具體的，轉(zhuǎn)軸設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪，轉(zhuǎn)向齒輪與定位桿齒輪嚙合，根據(jù)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向改變定 位桿的轉(zhuǎn)向并定位載齒臺的位置。[0041]定位桿位于載齒臺的定位環(huán)中，定位桿與定位塊螺紋配合,定位塊與載齒臺滑動 連接，能夠沿定位環(huán)滑動；定位桿使載齒臺具有兩個傳動位，一個傳動位使左齒輪組與第二 端齒輪和左端面齒輪嚙合，另一個傳動位使右齒輪組與第二端齒輪和右端面齒輪嚙合。[0042]本發(fā)明還提供了一種車輪，包括輪轂、輪胎和轉(zhuǎn)軸，還包括單向傳動輪組、傳動軸 和傳動軸齒輪組；[0043]沿輪胎的周向劃分多個腔室，各腔室均設(shè)有活塞筒和活塞，活塞筒的無桿腔與腔 室連通，活塞的活塞桿具有齒條；[0044]單向傳動輪組一端為雙向轉(zhuǎn)動端，另一端為單向轉(zhuǎn)動端，雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪與齒 條嚙合，單向轉(zhuǎn)動端的齒輪與傳動軸齒輪組嚙合；[0045]傳動軸套裝在轉(zhuǎn)軸上，能夠與轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動；[0046]傳動軸齒輪組與傳動軸固定連接。[0047]該車輪的單向轉(zhuǎn)動端的齒輪直接與傳動軸齒輪組嚙合，傳動軸的轉(zhuǎn)向不會一直與轉(zhuǎn)軸保持一致，傳動軸仍可以將動力傳遞出來，可以利用該動力進(jìn)行發(fā)電，或儲存起來。[0048]本發(fā)明還提供了一種車輛，包括動力裝置和齒輪，所述動力裝置驅(qū)動所述車輪，所述車輪為上述任一項(xiàng)所述的車輪。因該車輪具有上述技術(shù)效果，故具有該車輪的車輛也具有上述效果?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0049]圖1為本發(fā)明所提供的車輪第一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；[0050]圖2為圖1所示的車輪一種實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖；[0051]圖3為圖1所示的車輪另一種實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖；[0052]圖4為圖3中A-A向的剖視圖；[0053]圖5為車輪的單向傳動機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；[0054]圖6為圖3中B-B向的剖視圖；[0055]圖7為本發(fā)明所提供的車輪第二種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。[0056]其中，圖1至圖7中的部件名稱和附圖標(biāo)記之間--對應(yīng)的關(guān)系如下所示:[0057]輪轂I;傳遞室11;[0058]輪胎2 ;腔室21 ;活塞筒22 ;活塞23 ;齒條24 ;第二活塞25 ;第二活塞筒26 ;球形過渡囊27 ；[0059]轉(zhuǎn)軸3 ;轉(zhuǎn)向齒輪31 ;定位輪32 ;內(nèi)圈321 ;內(nèi)圈限位件322 ;外圈323 ;外圈限位件 324 ;傳動軸33 ；[0060]單向傳動輪組4 ;雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪41 ;單向傳動輪42 ;單向傳動機(jī)構(gòu)421 ;外圈 422 ;內(nèi)圈423 ;第一端齒輪43 ;第二端齒輪44 ；[0061]載齒臺5 ;左齒輪組51 ;右齒輪組52 ;定位桿53 ;定位桿齒輪54 ;定位塊55 ;定位環(huán)56 ；[0062]傳動軸齒輪組6 ;左端面齒輪61 ;右端面齒輪62?！揪唧w實(shí)施方式】[0063]本發(fā)明的核心是提供一種車輪，該車輪能夠?yàn)檐囕v增加額外的動力，提高車輛的行駛速度。本發(fā)明的另一個核心是提供一種具有上述車輪的車輛。[0064]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0065]請參考圖1至圖5，圖1為本發(fā)明所提供的車輪第一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的車輪一種實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖，圖3為圖1所示的車輪另一種實(shí)施 方式的側(cè)視剖視圖，圖4為圖3中A-A向的剖視圖，圖5為車輪的單向傳動機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。[0066]在一種具體的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種車輪，包括輪轂1、輪胎2和轉(zhuǎn)軸3， 還包括單向傳動輪組4、載齒臺5、傳動軸33和傳動軸齒輪組6 ；[0067]沿輪胎2的周向劃分多個腔室21，各腔室21均設(shè)有活塞筒22和活塞23，活塞筒 22的無桿腔與腔室21連通，活塞23的活塞桿具有齒條24 ；[0068]單向傳動輪組4 一端為雙向轉(zhuǎn)動端，另一端為單向轉(zhuǎn)動端，雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪41與齒條24嚙合，單向轉(zhuǎn)動端的齒輪位于載齒臺5內(nèi)；[0069]載齒臺5包括左齒輪組51、右齒輪組52和定位桿53，左齒輪組51和右齒輪組52 均為端面齒輪，定位桿53能夠根據(jù)轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向確定載齒臺5的位置,使得左齒輪組51和 右齒輪組52 二者之一與單向傳動端的齒輪和傳動軸齒輪組6嚙合；[0070]傳動軸33套裝在轉(zhuǎn)軸3上，能夠與轉(zhuǎn)軸3相對轉(zhuǎn)動，載齒臺5安裝在傳動軸33上， 與傳動軸33能夠相對轉(zhuǎn)動或移動；[0071]傳動軸齒輪組6位于載齒臺5內(nèi)部，并與傳動軸33固定連接，傳動軸齒輪組6包 括左端面齒輪61和右端面齒輪62，能夠分別與左齒輪組51和右齒輪組52嚙合。[0072]車輛行駛過程中，車輪的輪胎2會產(chǎn)生一定的變形，輪胎2各腔室21與地面接觸 受擠壓變形時，與各腔室21連通的活塞筒22內(nèi)的活塞23將向轉(zhuǎn)軸3的方向移動，各腔室 21離開地面恢復(fù)時，活塞23將向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸3的方向移動，輪胎2轉(zhuǎn)動過程中，各腔室21依 次與地面接觸，各腔室21依次先變形再恢復(fù)，與各腔室21連通的活塞筒22內(nèi)活塞23依次 進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；活塞桿上的齒條24與單向傳動輪組4的雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪41嚙合，活塞23 往復(fù)運(yùn)動時，雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪41往復(fù)轉(zhuǎn)動。[0073]單向傳動輪組4的兩端中，一端為單向轉(zhuǎn)動端，另一端為雙向轉(zhuǎn)動端，雙向轉(zhuǎn)動端 正方向轉(zhuǎn)動時，單向轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動，雙向轉(zhuǎn)動端反方向轉(zhuǎn)動時，單向轉(zhuǎn)動端不轉(zhuǎn)動，單向傳動 輪組4僅單向傳遞動力。[0074]單向傳動輪組4的單向轉(zhuǎn)動端只單向轉(zhuǎn)動，并能夠與載齒臺5嚙合，僅將活塞23 朝向轉(zhuǎn)軸3運(yùn)動的動作傳遞給載齒臺5，載齒臺5能夠同時與單向傳動輪組4和傳動軸齒輪 組6嚙合，將單向傳動輪組4的動作傳遞給傳動軸齒輪組6，傳動軸齒輪組6帶動傳動軸33 轉(zhuǎn)動，將動力傳遞出來，此動力可以用于增加車輛的驅(qū)動力，或者用作其他方面。[0075]定位桿53根據(jù)轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向確定載齒臺5的位置,使載齒臺5的左齒輪組51和 右齒輪組52 二者之一參與傳動，使載齒臺5傳遞給傳動軸33的動力的方向與轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn) 向相同。輪胎2的周向分布多個腔室21，每個腔室21依次變形，且能夠依次向傳動軸33傳 遞額外的動力。[0076]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該車輛轉(zhuǎn)動過程中能夠?qū)⑤喬プ冃萎a(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為可利用的 動力,通過傳動軸33傳遞出來，此動力可以用于增加驅(qū)動力，對車輛增加了額外的驅(qū)動力， 增加了車輛總的驅(qū)動力，能夠提高車輛的行駛速度，當(dāng)然，該動力還可以用作其他方面，可 以用于發(fā)電或?qū)﹄姵爻潆?，或者儲存起來，需要的時候使用。[0077]腔室21內(nèi)可以充入液體，腔室21受擠壓時，液體進(jìn)入活塞筒22的無桿腔，活塞23 朝向轉(zhuǎn)軸3移動。活塞桿的另一端可以設(shè)置彈簧或其他能夠儲存彈性勢能的部件，當(dāng)腔室 21不受擠壓時，將儲存的彈性勢能作用在活塞23上，驅(qū)動活塞23向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸3的方向移 動，使活塞23恢復(fù)到原位置，便于下一次受擠壓時繼續(xù)運(yùn)動。腔室21內(nèi)充入的液體可以為 冰點(diǎn)低、熱膨脹率低且化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定的液體。[0078]具體的，輪轂I設(shè)有傳遞室11，傳遞室11內(nèi)可以設(shè)置彈簧或其他的蓄能結(jié)構(gòu)，優(yōu)選 的，可以在活塞桿的另一端設(shè)置第二活塞25和第二活塞筒26，各第二活塞筒26的無桿腔均 與傳遞室11連通，傳遞室11內(nèi)可以充入氣體或液體。[0079]傳遞室11內(nèi)的液體或氣體受到第二活塞25的擠壓時，也可以儲存勢能，當(dāng)腔室21 不受擠壓時，推動對應(yīng)的第二活塞25，使活塞桿復(fù)位，活塞桿在腔室21的擠壓變形和傳動室11內(nèi)的介質(zhì)的共同作用進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。一種具體的方案中，在腔室21內(nèi)充入液體，在傳 遞室11內(nèi)充入氣體。[0080]一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，輪胎2的周向由多個過渡囊劃分為多個均勻的腔室21， 多個相同的腔室21在輪胎2的軸向均勻分布，則各腔室21施加給轉(zhuǎn)軸3的附加驅(qū)動力相 同，當(dāng)然，各腔室21也可以不同。[0081]如圖1所示，由于各腔室21的結(jié)構(gòu)相同，故圖1中省略了其他腔室21，只示意了一 個腔室21的結(jié)構(gòu)。過渡囊可以為球形過渡囊27，當(dāng)腔室21變形時，腔室21兩側(cè)的球形過 渡囊27也可以有一定的變形，獲得的腔室21的變形效果最佳。[0082]另一種具體的實(shí)施方式中，單向傳動輪組4包括單向傳動輪42和過渡輪組，單向 傳動輪42與雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪41同軸，單向傳動輪42的一個端面為端面齒輪，另一個端 面為單向傳動機(jī)構(gòu)421 ;端面齒輪與過渡輪組的第一端齒輪43嚙合，與第一端齒輪43同軸 的第二端齒輪44為位于載齒臺5內(nèi)的單向轉(zhuǎn)動端的齒輪。[0083]單向傳動輪組4的具體結(jié)構(gòu)可以參考圖2和圖3，雙向轉(zhuǎn)動端正方向轉(zhuǎn)動時，單向 轉(zhuǎn)動端轉(zhuǎn)動，雙向轉(zhuǎn)動端反方向轉(zhuǎn)動時，單向轉(zhuǎn)動端不轉(zhuǎn)動。設(shè)齒條24向上運(yùn)動時,與其嚙 合的齒輪41的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，齒條24上下往復(fù)運(yùn)動時，齒輪41正向反向往復(fù)轉(zhuǎn)動。齒輪41 正向轉(zhuǎn)動時單向傳動輪42正向轉(zhuǎn)動，與單向傳動輪42嚙合的第一端齒輪43也單向轉(zhuǎn)動， 同時帶動同軸的第二端齒輪44單向轉(zhuǎn)動。[0084]上述單向傳動輪組4中，還可以僅將第二端齒輪44設(shè)為單向轉(zhuǎn)動的齒輪，單向傳 動機(jī)構(gòu)421設(shè)置在第二端齒輪44的端面。[0085]請參考圖5，圖5為車輪的單向傳動機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。單向傳 動機(jī)構(gòu)421包括外圈242和內(nèi)圈243，內(nèi)圈243與轉(zhuǎn)軸連接，設(shè)圖4中逆時針方向?yàn)檎?，?dāng) 內(nèi)圈243隨著轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動時，可以帶動外圈242正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)內(nèi)圈243反向轉(zhuǎn)動時，外圈 242將保持不動。[0086]具體的，活塞桿的齒條24可以位于左側(cè)或右側(cè)，與齒條24嚙合的雙向轉(zhuǎn)動端的齒 輪41為輪齒位于側(cè)面的齒輪，可參考圖2。活塞桿的齒條24也可以位于后側(cè)，雙向轉(zhuǎn)動端 的齒輪41為端面齒輪，具體結(jié)構(gòu)可參考圖3。需要說明的時，活塞桿的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)均 以圖1中所示的活塞桿的位置為基準(zhǔn)。[0087]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，載齒臺5的左齒輪組51和右齒輪組52均包括小徑齒 輪和大徑齒輪，小徑齒輪能夠與傳動軸齒輪組6嚙合，大徑齒輪能夠與第二端齒輪44嚙合。 第二端齒輪44通過載齒臺5將動力傳遞給傳動軸齒輪組6，傳動軸齒輪組6帶動傳動軸33 轉(zhuǎn)動，傳動軸33能夠?qū)恿鬟f出去。[0088]具體的，轉(zhuǎn)軸3設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪31和定位輪32，轉(zhuǎn)向齒輪31與轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動；定 位輪32包括能夠相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈321和外圈323、限位件，限位件使外圈323具有兩個與內(nèi) 圈321同步轉(zhuǎn)動的位置，內(nèi)圈321與轉(zhuǎn)軸3配合，外圈323安裝定位桿53 ;定位桿53端部 的定位桿齒輪54與轉(zhuǎn)向齒輪31嚙合。[0089]如圖4所示，圖4所示為定位輪32的一種【具體實(shí)施方式】，限位件包括內(nèi)圈限位件 322和外圈限位件324，內(nèi)圈限位件322與外圈限位件324不接觸時，內(nèi)圈321與外圈323 相對轉(zhuǎn)動，內(nèi)圈321與轉(zhuǎn)軸3同步轉(zhuǎn)動，外圈323不轉(zhuǎn)，此時，外圈323確定定位桿53的位 置，定位桿齒輪54與轉(zhuǎn)向齒輪31哨合,貝U定位桿53自轉(zhuǎn)并改變載齒臺5的位置；當(dāng)定位桿53使載齒臺5位于傳動位時，內(nèi)圈限位件322與外圈限位件324相互接觸，內(nèi)圈321與外圈 323同步轉(zhuǎn)動，定位桿53與外圈323同步轉(zhuǎn)動，定位桿齒輪54與轉(zhuǎn)向齒輪31相對靜止，定 位桿322不自轉(zhuǎn),定位了載齒臺5。[0090]內(nèi)圈321與外圈323同步且均與車輪同步轉(zhuǎn)動時，定位桿322不自轉(zhuǎn)，也與車輪同 步轉(zhuǎn)動，此時，定位桿322不會限制載齒臺5的自轉(zhuǎn)，載齒臺5接收單向傳動輪組4傳遞的 動力，將會自轉(zhuǎn)并將動力傳遞給傳動軸齒輪組6，此過程中，定位桿322將在載齒臺5端面 的定位環(huán)56中滑動。定位桿322上的定位塊55與載齒臺5滑動配合,定位塊55能夠與定 位桿322同步滑動，但是，定位塊55不會轉(zhuǎn)動，當(dāng)定位桿322轉(zhuǎn)動時，定位塊55將在定位桿 322上移動，并帶動載齒臺5改變位置，圖6中省略了定位塊55。[0091]當(dāng)然，限位件的結(jié)構(gòu)不僅僅局限于上述結(jié)構(gòu)，能夠使定位輪32的內(nèi)圈321和外圈 323在兩個相對位置能夠同步轉(zhuǎn)動的其他結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在本發(fā)明中。[0092]轉(zhuǎn)軸3改變轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向齒輪31和定位輪32能夠使定位桿53自轉(zhuǎn),通過定位塊 55改變載齒臺5的位置，轉(zhuǎn)軸3的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)分別對應(yīng)載齒臺5的兩個傳動位，一個傳動位 是載齒臺5的左齒輪組51與第二端齒輪44和左端面齒輪61嚙合，另一個傳動位是載齒臺 5的右齒輪組52與第二端齒輪44和右端面齒輪62嚙合，使載齒臺5驅(qū)動的傳動軸齒輪組 6的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向相同。[0093]轉(zhuǎn)向齒輪31能夠反映轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向，車輪前進(jìn)時，轉(zhuǎn)軸3正轉(zhuǎn)，定位桿53的自轉(zhuǎn)方 向與轉(zhuǎn)軸3相反，載齒臺5向左側(cè)移動，使右齒輪組52的大徑齒輪與第二端齒輪44嚙合， 小徑齒輪與右端面齒輪62嚙合；車輪后退時，轉(zhuǎn)軸3反轉(zhuǎn)，定位桿53正轉(zhuǎn)，載齒臺5向右側(cè) 移動，使左齒輪組51的大徑齒輪與第二端齒輪44嚙合，小徑齒輪與左端面齒輪61嚙合。[0094]請參考圖6，圖6為圖3中B-B向的剖視圖，圖6中省略了定位塊55，圖6為載齒 臺5的正面示意圖。載齒臺5由定位桿53定位，同時,定位桿53不會限制載齒臺5自轉(zhuǎn)， 載齒臺5圓周分布多個單向傳動輪組4，單向傳動輪組4的數(shù)量與腔室21的數(shù)量相同，由于 各單向傳動輪組4的結(jié)構(gòu)相同，故圖6中省略了其他的單向傳動輪組4，只示意了一個單向 傳動輪組4的結(jié)構(gòu)。[0095]進(jìn)一步的，定位桿53與定位塊55螺紋配合,轉(zhuǎn)軸3改變轉(zhuǎn)向時使定位桿53自轉(zhuǎn)， 定位塊55帶動載齒臺5改變位置，根據(jù)轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)向可以使載齒臺5在兩個傳動位間切換， 一個傳動位使左齒輪組51與第二端齒輪44和左端面齒輪61嚙合,另一個傳動位使右齒輪 組52與第二端齒輪44和右端面齒輪61嚙合。[0096]定位塊55與載齒臺5滑動配合,定位桿53在定位環(huán)56中滑動時,定位塊55能夠 與定位桿322同步滑動，但是，定位塊55不會自轉(zhuǎn)，當(dāng)定位桿322轉(zhuǎn)動時，定位塊55將在定 位桿322上移動，并能夠帶動載齒臺5改變位置。[0097]當(dāng)然，定位桿53的數(shù)量不僅限于一個，可以有多個定位桿53均勻分布在定位環(huán)56 中，各定位桿53端部的定位桿齒輪54均與轉(zhuǎn)向齒輪31嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪31可以同時驅(qū)動各 定位桿53自轉(zhuǎn),并通過與各定位桿53配合的定位塊55改變載齒臺5的位置。[0098]進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以為該車輪設(shè)置轉(zhuǎn)矩延遲裝置，當(dāng)轉(zhuǎn)軸3受到驅(qū)動 時，車輪先不轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向齒輪31驅(qū)動定位桿53定位載齒臺5,載齒臺5位于確定的傳動位 后，車輪便正常轉(zhuǎn)動。[0099]設(shè)置該轉(zhuǎn)矩延遲裝置可以更好的定位載齒臺5，定位桿53可以充分利用延遲的時間確定載齒臺5的位置，具體的，可以根據(jù)車輪在使用過程中的具體情況決定是否設(shè)置轉(zhuǎn) 矩延遲裝置。[0100]上述實(shí)施方式中，通過載齒臺5的傳遞使得傳動軸33的轉(zhuǎn)向始終與轉(zhuǎn)軸3保持一 致，這樣便于將傳動軸33傳遞出來的動力用于增加車輪的驅(qū)動力，當(dāng)將該動力用于其他用 途時，可以不限定傳動軸33的轉(zhuǎn)向，則可以省略載齒臺5和定位桿53，使單向傳動輪組4直 接與傳動軸齒輪組6嚙合。[0101]請參考圖7，圖7為本發(fā)明所提供的車輪第二種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。[0102]本發(fā)明提供的另一種車輪，包括輪轂1、輪胎2和轉(zhuǎn)軸3，還包括單向傳動輪組4、傳 動軸33和傳動軸齒輪組6 ；[0103]沿輪胎2的周向劃分多個腔室21，各腔室21均設(shè)有活塞筒22和活塞23，活塞筒 22的無桿腔與腔室21連通，活塞23的活塞桿具有齒條24 ；[0104]單向傳動輪組4 一端為雙向轉(zhuǎn)動端，另一端為單向轉(zhuǎn)動端，雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪41 與齒條24嚙合，單向轉(zhuǎn)動端的齒輪與傳動軸齒輪組6嚙合；[0105]傳動軸33套裝在轉(zhuǎn)軸3上，能夠與轉(zhuǎn)軸3相對轉(zhuǎn)動；[0106]傳動軸齒輪組6與傳動軸33固定連接。[0107]該車輪與上述車輪的原理相似，能夠?qū)⑤喬プ冃萎a(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為可利用的動 力，通過傳動軸33傳遞出來，該動力可以用于發(fā)電或?qū)﹄姵爻潆姡蛘邇Υ嫫饋硇枰臅r 候使用。[0108]在此結(jié)構(gòu)中，傳動軸齒輪組6可以僅為一個端面齒輪，各單向傳動輪組4的第二端 齒輪44均與此端面齒輪嚙合，由于單向傳動機(jī)構(gòu)421，當(dāng)其中一個單向傳動輪組4驅(qū)動端面 齒輪時，端面齒輪轉(zhuǎn)動，與端面齒輪嚙合的其他的單向傳動輪組4不會將轉(zhuǎn)動傳遞到雙向 轉(zhuǎn)動端的齒輪41。[0109]該結(jié)構(gòu)的車輪在使用過程中，車輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，單向傳動輪組4傳動的動力方 向是不變的，均傳遞活塞桿向轉(zhuǎn)軸3運(yùn)動時產(chǎn)生的動力，也就是說，車輪改變轉(zhuǎn)向時，傳動 軸33的轉(zhuǎn)向不改變，可以利用傳動軸33傳遞出來的動力發(fā)電，或?yàn)殡姵爻潆姡騼Υ嫫饋怼0110]除了上述車輪，本發(fā)明還提供了一種車輛，包括動力裝置和車輪，所述動力裝置驅(qū) 動所述車輪，所述車輪為上述各實(shí)施例所述的車輪，因車輪具有上述技術(shù)效果，故具有該車 輪的車輛也具有上述效果。[0111]車輛其他方面的資料請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。[0112]以上對本發(fā)明所提供的車輪及具有該車輪的車輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了 具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本 發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā) 明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán) 利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪，包括輪轂(I)、輪胎(2)和轉(zhuǎn)軸(3)，其特征在于，還包括單向傳動輪組 (4 )、載齒臺(5 )、傳動軸(33 )和傳動軸齒輪組(6 );沿所述輪胎(2)的周向劃分多個腔室(21)，各所述腔室(21)均設(shè)有活塞筒(22)和活塞(23 )，所述活塞筒(22 )的無桿腔與所述腔室(21)連通，所述活塞(23 )的活塞桿具有齒條 (24)；所述單向傳動輪組(4 ) 一端為雙向轉(zhuǎn)動端,另一端為單向轉(zhuǎn)動端,所述雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪(41)與所述齒條(24)嚙合，所述單向轉(zhuǎn)動端的齒輪位于所述載齒臺(5)內(nèi)；所述載齒臺(5)包括左齒輪組(51)、右齒輪組(52)和定位桿(53)，所述左齒輪組(51) 和所述右齒輪組(52)均為端面齒輪，所述定位桿(53)能夠根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸(3)的轉(zhuǎn)向確定所述載齒臺(5 )的位置，使得所述左齒輪組(51)和所述右齒輪組(52 ) 二者之一與所述單向傳動端的齒輪和所述傳動軸齒輪組(6)嚙合；所述傳動軸(33)套裝在所述轉(zhuǎn)軸(3)上，能夠與所述轉(zhuǎn)軸(3)相對轉(zhuǎn)動，所述載齒臺(5)安裝在所述傳動軸(33)上，與所述傳動軸(33)能夠相對轉(zhuǎn)動或移動；所述傳動軸齒輪組(6)位于所述載齒臺(5)內(nèi)部，并與所述傳動軸(33)固定連接，所述傳動軸齒輪組(6 )包括左端面齒輪(61)和右端面齒輪(62 )，能夠分別與所述左齒輪組(51) 和所述右齒輪組(52)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的車輪，其特征在于，所述輪轂(I)設(shè)有傳遞室(11)，各所述活塞桿的另一端設(shè)有第二活塞(25)和第二活塞筒(26)，各所述第二活塞筒(26)的無桿腔均與所述傳遞室(11)連通。
3.如權(quán)利要求2所述的車輪，其特征在于，所述輪胎(2)的周向由多個過渡囊劃分為多個均勻的腔室(21)。
4.如權(quán)利要求3所述的車輪，其特征在于，所述單向傳動輪組(4)包括單向傳動輪(42) 和過渡輪組，所述單向傳動輪(42)與所述雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪(41)同軸，所述單向傳動輪(42)的一個端面為端面齒輪，另一個端面為單向傳動機(jī)構(gòu)(421);所述端面齒輪與所述過渡輪組的第一端齒輪(43)嚙合，與所述第一端齒輪(43)同軸的第二端齒輪(44)為位于所述載齒臺(5)內(nèi)的所述單向轉(zhuǎn)動端的齒輪。
5.如權(quán)利要求4所述的車輪，其特征在于，所述活塞桿的齒條(24)位于左側(cè)或右側(cè)；或者，所述活塞桿的齒條(24)位于后側(cè)，所述雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪(41)為端面齒輪。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的車輪，其特征在于，所述左齒輪組(51)和所述右齒輪組(52)均包括小徑齒輪和大徑齒輪，所述小徑齒輪能夠與所述傳動軸齒輪組(6)嚙合 ， 所述大徑齒輪能夠與所述第二端齒輪(44)嚙合。
7.如權(quán)利要求7所述的車輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(3)設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪(31)和定位輪(32)，所述轉(zhuǎn)向齒輪(31)與所述轉(zhuǎn)軸(3)同步轉(zhuǎn)動；所述定位輪(32)包括能夠相對轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈(321)和外圈(323 )、限位件，所述限位件使所述外圈(323 )具有兩個與所述內(nèi)圈(321) 同步轉(zhuǎn)動的位置，所述內(nèi)圈(321)與所述轉(zhuǎn)軸(3)配合，所述外圈(323)安裝所述定位桿 (53);所述定位桿(53)端部的定位桿齒輪(54)與所述轉(zhuǎn)向齒輪(31)嚙合。
8.如權(quán)利要求7所述的車輪，其特征在于，所述定位桿(53)位于所述載齒臺(5)的定位環(huán)(56 )中，所述定位桿(53 )與定位塊(55 )螺紋配合,所述定位塊(55 )與所述載齒臺(5 ) 滑動連接，能夠沿所述定位環(huán)(56)滑動；所述定位桿(53)使所述載齒臺(5)具有兩個傳動位，一個所述傳動位使所述左齒輪組(51)與所述第二端齒輪(44)和所述左端面齒輪(61) 嚙合，另一個所述傳動位使所述右齒輪組(52)與所述第二端齒輪(44)和所述右端面齒輪(62)嚙合。
9.一種車輪，包括輪轂(I)、輪胎(2)和轉(zhuǎn)軸(3)，其特征在于，還包括單向傳動輪組 (4)、傳動軸(33)和傳動軸齒輪組(6)；沿所述輪胎(2)的周向劃分多個腔室(21)，各所述腔室(21)均設(shè)有活塞筒(22)和活塞(23 )，所述活塞筒(22 )的無桿腔與所述腔室(21)連通，所述活塞(23 )的活塞桿具有齒條(24)；所述單向傳動輪組(4 ) 一端為雙向轉(zhuǎn)動端,另一端為單向轉(zhuǎn)動端,所述雙向轉(zhuǎn)動端的齒輪(41)與所述齒條(24)嚙合，所述單向轉(zhuǎn)動端的齒輪與所述傳動軸齒輪組(6)嚙合；所述傳動軸(33)套裝在所述轉(zhuǎn)軸(3)上，能夠與所述轉(zhuǎn)軸(3)相對轉(zhuǎn)動；所述傳動軸齒輪組(6)與所述傳動軸(33)固定連接。
10.一種車輛，包括動力裝置和車輪，所述動`力裝置驅(qū)動所述車輪，所述車輪為權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的車輪。
【文檔編號】F16H35/00GK103496298SQ201310497719
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】田慶 申請人:田慶