一種管道在線纏繞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管道在線纏繞機(jī)，能夠?qū)﹂_挖的地下的石油管道進(jìn)行在線防腐帶的纏繞，若帶配上除銹、噴涂裝置能對(duì)管道進(jìn)行在線除銹和噴漆。本發(fā)明主要由行走裝置、纏繞裝置組成，行走裝置拖動(dòng)纏繞裝置在管道上蠕動(dòng)行進(jìn)，而纏繞裝置將防腐帶呈螺旋狀纏繞在管道上。因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和行走；2.操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；3.拆裝方便，經(jīng)濟(jì)耐用；4.野外作業(yè)，污染??；5.安全實(shí)用。
【專利說(shuō)明】一種管道在線纏繞機(jī)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種管道在線纏繞機(jī)，能夠?qū)Π仓迷跍侠锘蛏盥竦叵碌墓艿涝诰€完成纏繞防腐帶、噴漆等工作的機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有管道纏繞機(jī)多為在出廠前進(jìn)行纏繞包裝，管道在纏繞機(jī)內(nèi)回轉(zhuǎn)進(jìn)而完成纏繞，不可進(jìn)行在線纏繞；而對(duì)于在線管道纏繞主要停留在人工操作的階段，操作的過(guò)程中，工人工作量大，工作強(qiáng)度高，危險(xiǎn)性大，在操作時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)浙青飛濺，對(duì)操作人員造成傷害，而且人工操作的效率較低，防護(hù)層質(zhì)量差，正因?yàn)槿斯げ僮餍实?，耗時(shí)長(zhǎng)，這就增加了整個(gè)地下管道再防護(hù)的工程造價(jià)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要是解決在線管道防護(hù)的人工作業(yè)強(qiáng)度大，工作效率低，防護(hù)層質(zhì)量低等的技術(shù)問(wèn)題；提供了一種能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和行走操作方便，拆裝方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的一種管道在線纏繞機(jī)。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
一種管道在線纏繞機(jī)，其特征在于，包括:
一纏繞機(jī)構(gòu):所述纏繞機(jī)構(gòu)包括纏繞架、回轉(zhuǎn)架以及固定在回轉(zhuǎn)架上的纏繞帶固定架；所述纏繞架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)架能在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)纏繞帶固定架旋轉(zhuǎn)；一行走機(jī)構(gòu):所述行走機(jī) 構(gòu)包括前行走架、直線導(dǎo)軌以及與后行走架；所述前行走架固定在直線導(dǎo)軌的一端，所述直線導(dǎo)軌另一端與穿過(guò)纏繞架與回轉(zhuǎn)架固定，所述后行走架通過(guò)直線軸承穿過(guò)直線導(dǎo)軌并設(shè)置在前行走架和纏繞架之間并能沿直線導(dǎo)軌作直線來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)；前行走架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)管道在線纏繞機(jī)前進(jìn)的推動(dòng)器，所述前行走架和后行走架上均設(shè)有至少兩個(gè)用于夾持管道固定整個(gè)管道在線纏繞機(jī)的前行夾緊機(jī)構(gòu)和后行夾緊機(jī)構(gòu)。
[0006]在上述的一種管道在線纏繞機(jī)，所述前行走架包括前行走框架、行走缸以及固定在前行走框架上的前行夾緊機(jī)構(gòu)，所述行走缸的活塞桿與后行走架固連；
所述后行走架包括后行走架框、固定在后行走架框的行走架支撐輪、固定在后行走架框的后行夾緊機(jī)構(gòu)、以及用于打開后行走架框的框架開合機(jī)構(gòu)。
[0007]在上述的一種管道在線纏繞機(jī)，所述纏繞架包括纏繞架框，纏繞架框上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)固定在纏繞架框上的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出端配接一對(duì)圓錐嚙合齒輪；所述纏繞架框還固定有用于支撐纏繞架并能夠調(diào)節(jié)夾持管徑的纏繞架支撐輪；
所述回轉(zhuǎn)架包括回轉(zhuǎn)架體、固定在回轉(zhuǎn)架體的齒圈、與齒圈嚙合的齒輪，所述齒輪固定在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸上還固定有上述一對(duì)圓錐嚙合齒輪中的一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)軸能在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架體旋轉(zhuǎn)，纏繞架框上周向均勻固定有至少三個(gè)導(dǎo)向輪，所述回轉(zhuǎn)架體外壁與導(dǎo)向輪內(nèi)的導(dǎo)向槽線接觸；
所述纏繞帶固定架包括一個(gè)固定在回轉(zhuǎn)架體上的支架、以及兩端固定在支架上用于放置纏繞帶的漲軸；
在上述的一種管道在線纏繞機(jī)，所述前行走框架、后行走架框、纏繞架框均包括兩個(gè)弓形支架；兩個(gè)弓形支架的一端通過(guò)銷套而另一端通過(guò)鉸制孔螺栓連接而成一個(gè)環(huán)形架框。
[0008]在上述的一種管道在線纏繞機(jī)，所述框架開合機(jī)構(gòu)包括左右兩端對(duì)稱設(shè)置在后行走架頂部的自由轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，銷軸鉆內(nèi)螺紋孔，螺桿手柄穿過(guò)兩個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸的螺紋孔實(shí)現(xiàn)后行走架、前行走架、纏繞架的開合。
[0009]在上述的一種管道在線纏繞機(jī)，所述行走架支撐輪和纏繞架支撐輪均包括一個(gè)固定在架框上的外U形架、以及設(shè)置在外U形架內(nèi)的內(nèi)U形架；所述內(nèi)U形架內(nèi)固定一個(gè)支撐軸，支撐軸上安裝有滑輪；外匸形架頂端開有孔，內(nèi)U形架頂端均開有內(nèi)螺紋孔，支撐螺桿穿過(guò)外U形架頂端孔并與外U形架頂端鉸接后與內(nèi)U形架頂端的內(nèi)螺紋孔相連，內(nèi)U形架能在支撐螺桿的調(diào)節(jié)下做上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]在上述的一種管道在線纏繞機(jī)，所述后行夾緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在架框上的U形夾緊固定架以及一個(gè)夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過(guò)的U形夾緊固定架頂端與一個(gè)夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個(gè)設(shè)置U形夾緊固定架內(nèi)的U形板，所述U形板的開口端為弧形鋸齒狀，U形板的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述U形夾緊固定架內(nèi)壁對(duì)稱固定有Z形導(dǎo)向板，U形板的兩側(cè)有一部分設(shè)置在Z形導(dǎo)向板和U形夾緊固定架內(nèi)壁構(gòu)成的導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0011]在上述的一種管道在線纏繞機(jī)，U形前行夾緊機(jī)構(gòu)括一個(gè)固定在架框上的L形夾緊固定架以及一個(gè)夾緊缸，，所述夾緊缸活塞桿穿過(guò)的L形夾緊固定架頂端與一個(gè)夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個(gè)設(shè)置L形夾緊固定架內(nèi)的L形板，所述L形板的開口端為弧形鋸齒狀，L形板的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述L形夾緊固定架內(nèi)壁對(duì)稱固定有Z形導(dǎo)向板，L形板的兩側(cè)有一部分設(shè)置在Z形導(dǎo)向板和L形夾緊固定架內(nèi)壁構(gòu)成的導(dǎo)向槽內(nèi)，L形板的中部開有長(zhǎng)孔槽，供行走缸穿過(guò)。
[0012]因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1.能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和行走；2.操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；
3.拆裝方便，經(jīng)濟(jì)耐用；4.野外作業(yè)，污染小；5.安全實(shí)用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明工作時(shí)在位置I時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明工作時(shí)在位置2時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中液壓馬達(dá)以及錐齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中后行夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中前行夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明中導(dǎo)向輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明中后行走架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0020]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例:
一、首先介紹一下本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu):本發(fā)明主要包括:
一纏繞機(jī)構(gòu)1:所述纏繞機(jī)構(gòu)I包括纏繞架1.1、回轉(zhuǎn)架1.2以及固定在回轉(zhuǎn)架1.2上的纏繞帶固定架3 ;所述纏繞架1.1上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)架1.2能在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)纏繞帶固定架3旋轉(zhuǎn)；
一行走機(jī)構(gòu)2:所述行走機(jī)構(gòu)2包括前行走架2.2、直線導(dǎo)軌2.3以及與后行走架2.1 ；所述前行走架2.2固定在直線導(dǎo)軌2.3的一端，所述直線導(dǎo)軌2.3另一端與穿過(guò)纏繞架1.1與回轉(zhuǎn)架1.2固定，所述后行走架2.1通過(guò)直線軸承穿過(guò)直線導(dǎo)軌2.3并設(shè)置在前行走架2.2和纏繞架1.1之間并能沿直線導(dǎo)軌2.3作直線來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)；前行走架2.2上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)管道在線纏繞機(jī)前進(jìn)的推動(dòng)器，所述前行走架2.2和后行走架2.1上均設(shè)有至少兩個(gè)用于夾持管道固定整個(gè)管道在線纏繞機(jī)的前行夾緊機(jī)構(gòu)2.2.2和后行夾緊機(jī)構(gòu)2.1.1。
[0022]前行走架2.2包括前行走框架2.2.1、行走缸2.2.3以及固定在前行走框架2.2.1上的前行夾緊機(jī)構(gòu)2.2.2，所述行走缸2.2.3的活塞桿與后行走架1.1固連；
后行走架2.1包括后行走架框2.1.2、固定在后行走架框2.1.2的行走架支撐輪2.1.3、固定在后行走架框2.1.2的后行夾緊機(jī)構(gòu)2.1.1、以及用于打開后行走架框2.1.2的框架開合機(jī)構(gòu)2.1.4。
[0023]纏繞架1.1包括纏繞架框1.1.4，纏繞架框1.1.4上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)固定在纏繞架框1.1.4上的液壓馬達(dá)1.1.2，液壓馬達(dá)1.1.2的輸出端配接一對(duì)圓錐嚙合齒輪1.1.3 ;所述纏繞架框1.1.4還固定有用于支撐纏繞架1.1并能夠調(diào)節(jié)夾持管徑的纏繞架支撐輪1.1.1 ；
回轉(zhuǎn)架1.2包括回轉(zhuǎn)架體1.2.3、固定在回轉(zhuǎn)架體1.2.3的齒圈1.2.2、與齒圈1.2.2嚙合的齒輪1.2.1，所述齒輪1.2.1固定在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸上還固定有上述一對(duì)圓錐嚙合齒輪1.1.3中的一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)軸能在液壓馬達(dá)1.1.2的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架體
1.2.3旋轉(zhuǎn)，纏繞架框1.1.4上周向均勻固定有至少三個(gè)導(dǎo)向輪1.2.4，所述回轉(zhuǎn)架體1.2.3外壁與導(dǎo)向輪1.2.4內(nèi)的導(dǎo)向槽線接觸；
纏繞帶固定架包括一個(gè)固定在回轉(zhuǎn)架體1.2.3上的支架3.1、以及兩端固定在支架3.1上用于放置纏繞帶3.3的漲軸3.2 ；
前行走框架2.2.1、后行走架框2.1.2、纏繞架框1.1.4均包括兩個(gè)弓形支架2.1.1.1；兩個(gè)弓形支架2.1.1.1的一端通過(guò)銷套2.1.1.2而另一端通過(guò)鉸制孔螺栓連接而成一個(gè)環(huán)形架框。
[0024]框架開合機(jī)構(gòu)2.1.4包括左右兩端對(duì)稱設(shè)置在后行走架2.1頂部的自由轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，銷軸鉆內(nèi)螺紋孔，螺桿手柄穿過(guò)兩個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸的螺紋孔實(shí)現(xiàn)后行走架2.1、前行走架2.2、纏繞架1.1的開合。
[0025]行走架支撐輪2.1.3和纏繞架支撐輪1.1.1均包括一個(gè)固定在架框上的外U形架
4、以及設(shè)置在外U形架4內(nèi)的內(nèi)U形架5 ;內(nèi)U形架5內(nèi)固定一個(gè)支撐軸6，支撐軸6上安裝有滑輪7 ;外U形架4頂端開有孔，內(nèi)U形架5頂端均開有內(nèi)螺紋孔，支撐螺桿8穿過(guò)外U形架4頂端孔并與外U形架4頂端鉸接后與內(nèi)U形架5頂端的內(nèi)螺紋孔相連，所述內(nèi)U形架5能在支撐螺桿8的調(diào)節(jié)下做上下運(yùn)動(dòng)。這里需要注意的是，支撐螺桿8的穿過(guò)外U形架4頂端孔后，需要與外U形架4頂端孔鉸接，即:支撐螺桿8能在外U形架4頂端孔內(nèi)保持周向轉(zhuǎn)動(dòng)但不能軸向移動(dòng)，鉸接方式采用現(xiàn)有技術(shù)的方式都能夠?qū)崿F(xiàn)；如圖6所示，本實(shí)施例中，采用是的兩個(gè)半環(huán)形塊組成一個(gè)中間帶孔的圓形塊，兩個(gè)半環(huán)形塊分別通過(guò)螺栓固定在外U形架4頂端，圓形塊中間的孔徑小于支撐螺桿8的直徑，在支撐螺桿8上部分設(shè)置一段其直徑小于圓形塊中間的孔徑的固定段，該固定段設(shè)置在圓形塊的孔中固定，不能上下移動(dòng)但可以周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]后行夾緊機(jī)構(gòu)2.1.1包括一個(gè)固定在架框上的U形夾緊固定架9以及一個(gè)夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過(guò)的U形夾緊固定架9頂端與一個(gè)夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個(gè)設(shè)置U形夾緊固定架9內(nèi)的U形板10，所述U形板10的開口端為弧形鋸齒狀，U形板10的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述U形夾緊固定架9內(nèi)壁對(duì)稱固定有Z形導(dǎo)向板，U形板10的兩側(cè)有一部分設(shè)置在Z形導(dǎo)向板和U形夾緊固定架9內(nèi)壁構(gòu)成的導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0027]U形前行夾緊機(jī)構(gòu)2.2.2包括一個(gè)固定在架框上的L形夾緊固定架11以及一個(gè)夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過(guò)的L形夾緊固定架11頂端與一個(gè)夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個(gè)設(shè)置L形夾緊固定架11內(nèi)的L形板12,所述L形板12的開口端為弧形鋸齒狀,L形板12的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述L形夾緊固定架11內(nèi)壁對(duì)稱固定有Z形導(dǎo)向板，L形板12的兩側(cè)有一部分設(shè)置在Z形導(dǎo)向板和L形夾緊固定架11內(nèi)壁構(gòu)成的導(dǎo)向槽內(nèi)，L形板12的中部開有長(zhǎng)孔槽，供行走缸2.2.3穿過(guò)。
[0028]二、下面介紹一下本發(fā)明的工作流程，工作時(shí)，如附圖1、圖2、圖3所示，行走缸
2.2.3先在圖1的位置，然后行走缸2.2.3作伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，拖動(dòng)纏繞裝置I行進(jìn)，走到圖2的位置，然后后行走架2.1的兩端夾緊機(jī)構(gòu)松開,前行走架2.2的兩端夾緊機(jī)構(gòu)夾緊,此時(shí)行走缸2.2.3作收縮運(yùn)動(dòng)，后行走架2.1回程，回到圖1的位置，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置以蠕動(dòng)的方式在管道上行進(jìn)。行走裝置均勻分布著三根直線導(dǎo)軌2.3，直線導(dǎo)軌2.3的前端固定在前行走架2.2，穿過(guò)后行走架2.1的線性滑道，后端與纏繞架1.1固連，起支撐導(dǎo)向的作用。纏繞架1.1的兩端均勻分布裝有一對(duì)導(dǎo)向輪1.2.4的三根軸，對(duì)回轉(zhuǎn)架1.2.3起支撐作用。
[0029]為適應(yīng)在在線管道的安裝需求，前行走架2.2、后行走架2.1、纏繞架1.1和回轉(zhuǎn)架
1.2均采用弓形支架和銷釘連接而成，其中后行走架2.1頂部的左右兩端對(duì)稱分別裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，銷軸鉆內(nèi)螺紋孔，螺桿手柄穿過(guò)銷軸的螺紋孔，通過(guò)框架開合機(jī)構(gòu)2.1.4，實(shí)現(xiàn)裝置在安裝時(shí)的開合，在完成整個(gè)裝置的定位后，通過(guò)螺栓連接鎖住前后行走架，即完成裝置在在線管道上的安裝工作。
[0030]纏繞架1.1的頂部裝有液壓馬達(dá)1.1.2，液壓馬達(dá)軸端圓錐齒輪1.1.3嚙合傳動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)傳到齒輪上，齒圈1.1.2與回轉(zhuǎn)支架1.2.3固連，通過(guò)齒輪1.2.1與齒圈1.2.2傳動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給回轉(zhuǎn)支架1.2.3，纏繞帶固定架3固定在回轉(zhuǎn)支架1.2.3上，實(shí)現(xiàn)纏繞帶固定架3.3繞管道的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0031]如附圖2所示，后行走架2.1與纏繞架1.1的兩端分別焊接有行走輪架，行走輪架均包括一個(gè)固定在架框上的外U形架4、以及設(shè)置在外U形架4內(nèi)的內(nèi)U形架5 ;所述內(nèi)U形架5內(nèi)固定一個(gè)支撐軸6，支撐軸6上安裝有滑輪7 ;外U形架4頂端開有孔，內(nèi)U形架5頂端均開有內(nèi)螺紋孔，支撐螺桿8穿過(guò)外U形架4頂端孔鉸鏈后與內(nèi)U形架5頂端的內(nèi)螺紋孔相連，內(nèi)U形架5能在支撐螺桿8的調(diào)節(jié)下做上下運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)滾輪裝置的高低以適應(yīng)不同的管道直徑需求。
[0032]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管道在線纏繞機(jī)，其特征在于，包括: 一纏繞機(jī)構(gòu)(I):所述纏繞機(jī)構(gòu)(I)包括纏繞架(1.1)、回轉(zhuǎn)架(1.2)以及固定在回轉(zhuǎn)架(1.2)上的纏繞帶固定架(3);所述纏繞架(1.1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)架(1.2)能在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)纏繞帶固定架(3)旋轉(zhuǎn)； 一行走機(jī)構(gòu)(2):所述行走機(jī)構(gòu)(2)包括前行走架(2.2)、直線導(dǎo)軌(2.3)以及后行走架(2.1);所述前行走架(2.2)固定在直線導(dǎo)軌(2.3)的一端，所述直線導(dǎo)軌(2.3)另一端穿過(guò)纏繞架(1.1)與回轉(zhuǎn)架(1.2)固定，所述后行走架(2.1)通過(guò)直線軸承穿過(guò)直線導(dǎo)軌(2.3)并設(shè)置在前行走架(2.2)和纏繞架(1.1)之間并能沿直線導(dǎo)軌(2.3)作直線來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)；前行走架(2.2)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)管道在線纏繞機(jī)前進(jìn)的推動(dòng)器，所述前行走架(2.2)和后行走架(2.1)上均設(shè)有至少兩個(gè)用于夾持管道固定整個(gè)管道在線纏繞機(jī)的前行夾緊機(jī)構(gòu)(2.2.2)和后行夾緊機(jī)構(gòu)(2.1.1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道在線纏繞機(jī)，其特征在于，所述前行走架(2.2)包括前行走框架(2.2.1)、行走缸(2.2.3)以及固定在前行走框架(2.2.1)上的前行夾緊機(jī)構(gòu)(2.2.2)，所述行走缸(2.2.3)的活塞桿與后行走架(1.1)固連； 所述后行走架(2.1)包括后行走架框(2.1.2)、固定在后行走架框(2.1.2)的行走架支撐輪(2.1.3)、固定在后行走架框(2.1.2)的后行夾緊機(jī)構(gòu)(2.1.1)、以及用于打開后行走架框(2.1.2)的框架開合機(jī)構(gòu)(2.1.4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道在線纏繞機(jī)，其特征在于，所述纏繞架(1.1)包括纏繞架框(1.1.4)，纏繞架框(1.1.4)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)固定在纏繞架框(1.1.4)上的液壓馬達(dá)(1.1.2)，液壓馬達(dá)(1.1.2)的輸出端配接一對(duì)圓錐嚙合齒輪(1.1.3);所述纏繞架框(1.1.4)還固定有用于支撐纏繞架(1.1)并能夠調(diào)節(jié)夾持管徑的纏繞架支撐輪(1.1.1)；
所述回轉(zhuǎn)架(1.2)包括回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)、固定在回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)的齒圈(1.2.2)、與齒圈(1.2.2)嚙合的齒輪(1.2.1)，所述齒輪(1.2.1)固定在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸上還固定有上述一對(duì)圓錐嚙合齒輪(1.1.3)中的一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)軸能在液壓馬達(dá)(1.1.2)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)旋轉(zhuǎn)，纏繞架框(1.1.4)上周向均勻固定有至少三個(gè)導(dǎo)向輪(1.2.4)，所述回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)外壁與導(dǎo)向輪(1.2.4)內(nèi)的導(dǎo)向槽線接觸； 所述纏繞帶固定架包括一個(gè)固定在回轉(zhuǎn)架體(1.2.3)上的支架(3.1)、以及兩端固定在支架(3.1)上用于放置纏繞帶(3.3)的漲軸(3.2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道在線纏繞機(jī)，其特征在于，所述前行走框架(2.2.1)、后行走架框(2.1.2)、纏繞架框(1.1.4)均包括兩個(gè)弓形支架(2.1.1.1);兩個(gè)弓形支架(2.1.1.1)的一端通過(guò)銷套(2.1.1.2)而另一端通過(guò)鉸制孔螺栓連接而成一個(gè)環(huán)形架框。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管道在線纏繞機(jī)，其特征在于，所述框架開合機(jī)構(gòu)(2.1.4)包括左右兩端對(duì)稱設(shè)置在后行走架(2.1)頂部的自由轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸，銷軸鉆內(nèi)螺紋孔，螺桿手柄穿過(guò)兩個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸的螺紋孔實(shí)現(xiàn)后行走架(2.1)、前行走架(2.2)、纏繞架(1.1)的開合。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道在線纏繞機(jī)，其特征在于，所述行走架支撐輪(2.1.3)和纏繞架支撐輪(1.1.1)均包括一個(gè)固定在架框上的外U形架(4)、以及設(shè)置在外U形架(4)內(nèi)的內(nèi)U形架(5);所述內(nèi)U形架(5)內(nèi)固定一個(gè)支撐軸(6),支撐軸(6)上安裝有滑輪(7);外U形架(4)頂端開有孔，內(nèi)U形架(5)頂端均開有內(nèi)螺紋孔，支撐螺桿(8)穿過(guò)外U形架(4)頂端孔并與外U形架(4)頂端鉸接后與內(nèi)U形架(5)頂端的內(nèi)螺紋孔相連，所述內(nèi)U形架(5)能在支撐螺桿(8)的調(diào)節(jié)下做上下運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管道在線纏繞機(jī)，其特征在于，所述后行夾緊機(jī)構(gòu)(2.1.1)包括一個(gè)固定在架框上的U形夾緊固定架(9)以及一個(gè)夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過(guò)的U形夾緊固定架(9)頂端與一個(gè)夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個(gè)設(shè)置U形夾緊固定架(9)內(nèi)的U形板(10)，所述U形板(10)的開口端為弧形鋸齒狀，U形板(10)的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述U形夾緊固定架(9)內(nèi)壁對(duì)稱固定有Z形導(dǎo)向板，U形板(10)的兩側(cè)有一部分設(shè)置在Z形導(dǎo)向板和U形夾緊固定架(9)內(nèi)壁構(gòu)成的導(dǎo)向槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管道在線纏繞機(jī)，其特征在于，U形前行夾緊機(jī)構(gòu)(2.2.2)括一個(gè)固定在架框上的L形夾緊固定架(11)以及一個(gè)夾緊缸，所述夾緊缸活塞桿穿過(guò)的L形夾緊固定架(1 1)頂端與一個(gè)夾爪組件固定；所述夾爪組件為一個(gè)設(shè)置L形夾緊固定架(11)內(nèi)的L形板(12)，所述L形板(12)的開口端為弧形鋸齒狀，L形板(12)的頂端與夾緊缸的活塞桿一端固定；所述L形夾緊固定架(11)內(nèi)壁對(duì)稱固定有Z形導(dǎo)向板，L形板(12)的兩側(cè)有一部分設(shè)置在Z形導(dǎo)向板和L形夾緊固定架(11)內(nèi)壁構(gòu)成的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述L形板(12 )的中部開有長(zhǎng)孔槽，供行走缸(2.2.3 )穿過(guò)。
【文檔編號(hào)】F16L101/18GK103470910SQ201310437631
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】尹業(yè)宏, 鄔述暉, 楊懷玉, 喻鶴, 方軍, 李永光 申請(qǐng)人:湖北工業(yè)大學(xué)