專利名稱：液壓控制系統(tǒng)和錨桿機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓控制系統(tǒng)和包含該液壓控制系統(tǒng)的錨桿機(jī)。
背景技術(shù)：
目前錨桿機(jī)的控制結(jié)構(gòu)是在操縱臂上設(shè)置帶有馬達(dá)、支腿及沖洗水路控制閥的三通閥，并通過三通軸與固定套連接，由于三通軸要實現(xiàn)兩路氣體(分別控制馬達(dá)和支腿)及一路水路的控制，故結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，如圖1所示:在三通軸上有九道O圈I’用于密封，在三通軸頻繁旋轉(zhuǎn)過程中O圈I’極易損壞，使用壽命低，三通軸為結(jié)構(gòu)鋼制成，重量高，加上三通控制閥使得整機(jī)重量大，不易于運(yùn)輸，搬運(yùn)。三通軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本高，現(xiàn)有錨桿機(jī)靠連桿將手柄及轉(zhuǎn)柄的動作傳遞到閥芯，控制閥芯的開關(guān)，整套機(jī)構(gòu)都在操縱臂上，造成操縱臂較重，不利于操作錨桿機(jī)?，F(xiàn)有機(jī)構(gòu)中的進(jìn)氣管及水管均連接在操縱臂上，當(dāng)操作錨桿機(jī)時，進(jìn)氣管及水管需要與操縱臂一起擺動，造成操作十分不方便。為減輕整機(jī)重量，三通閥均采用鋁合金材料制成，由于鋁材具有可燃性，目前國際上已有許多國家限制具有外露鋁件的設(shè)備下井作業(yè)。因此，如何能同時規(guī)避綜上缺陷，從而大大提高作業(yè)效率，降低設(shè)備故障率，是亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題或者至少之一，本發(fā)明提供了一種液壓控制系統(tǒng)，能夠代替相關(guān)技術(shù)中的三通軸實現(xiàn)對錨桿機(jī)的控制，控制裝置可對控制閥進(jìn)行微調(diào)，從而實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)不僅便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種液壓控制系統(tǒng)，用于錨桿機(jī)，包括控制裝置、動力裝置、軟管和控制閥，所述控制閥安裝在所述錨桿機(jī)的機(jī)身上，所述控制裝置與所述動力裝置安裝在所述錨桿機(jī)的操作臂上，所述動力裝置的一端與所述控制裝置相連，另一端通過所述軟管與所述控制閥連通；所述動力裝置在所述控制裝置的控制下，可通過所述軟管向所述控制閥內(nèi)壓入或從所述控制閥內(nèi)吸出工作液體使所述控制閥的閥芯移動，以控制所述控制閥的入口與出口之間的開度。本發(fā)明可替代相關(guān)技術(shù)中的三通軸實現(xiàn)對錨桿機(jī)的控制，控制裝置可對控制閥進(jìn)行微調(diào)，從而實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)還便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本，增加企業(yè)收益。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述動力裝置為液壓缸；所述液壓缸的無桿腔的一端與所述控制閥的一端通過所述軟管連通，所述控制裝置與所述液壓缸的活塞桿相連并可控制所述活塞桿移動，所述活塞桿的移動帶動所述液壓缸內(nèi)的活塞移動，所述活塞泵出或吸入所述工作液體，實現(xiàn)對所述控制閥的入口與出口之間開度的控制。
液壓缸制作工藝成熟，傳動可靠，通過液壓缸與控制閥連通對控制閥的入口與出口之間的開度進(jìn)行控制，控制精度高，設(shè)備的操作便利性顯著提升，可擴(kuò)大設(shè)備的市場占有率，提高企業(yè)收益。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述液壓缸的側(cè)壁上設(shè)置有補(bǔ)液口 ；所述補(bǔ)液口可向所述無桿腔內(nèi)補(bǔ)充工作液體。補(bǔ)液口可向液壓缸內(nèi)及時補(bǔ)充工作液體,保證液壓控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，同時還可提高液壓缸的使用壽命。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述補(bǔ)液口的外側(cè)設(shè)置有補(bǔ)液閥塊，所述補(bǔ)液口通過所述補(bǔ)液閥塊向所述液壓缸內(nèi)補(bǔ)充工作液體。補(bǔ)液閥塊可防止液壓缸內(nèi)的工作液體流出，避免浪費(fèi)，且利于環(huán)保。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置包括手柄，所述手柄與所述活塞桿相連，可控制所述活塞桿移動。手柄制作簡單、采購容易、成本低且便于與活塞桿配合，以實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置還包括螺桿和螺母，所述螺桿的一端與所述手柄固定連接，另一端穿過所述操作臂上的固定板后旋入所述螺母內(nèi)，所述螺母與所述活塞桿固定連接，轉(zhuǎn)動所述手柄可推或拉所述活塞桿。通過轉(zhuǎn)動手柄的方式控制活塞桿移動，整個操作過程占用空間小，設(shè)備的操作便利性顯著提高；螺桿與螺母制作工藝成熟，連接可靠，通過螺桿旋入螺母內(nèi)的螺旋量控制活塞桿的移動，控制精度高，設(shè)備的操作性好。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述螺桿與所述螺母通過梯形螺紋或矩形螺紋連接。梯形螺紋和矩形螺紋便于加工制造，傳動平穩(wěn)、精度高，設(shè)備的操作性好。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述無桿腔內(nèi)設(shè)置有第一彈簧。第一彈簧可用于消除螺桿與螺母之間因制造和裝配誤差而導(dǎo)致的控制精度差問題，提聞控制精度，還可以保持螺紋間的間隙、提聞控制的響應(yīng)速度，進(jìn)而提聞設(shè)備的操控性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制閥內(nèi)設(shè)置有使所述閥芯復(fù)位的第二彈簧。第二彈簧可使閥芯快速復(fù)位，進(jìn)一步提高設(shè)備的操作性，從而對錨桿機(jī)實現(xiàn)快速、精確控制。本發(fā)明還提供了一種錨桿機(jī)，包括操作臂、馬達(dá)、支腿、水路、固定套和三組上述技術(shù)方案中任一項所述的液壓控制系統(tǒng)，三組所述液壓控制系統(tǒng)分別控制所述馬達(dá)、支腿和水路，控制閥安裝在所述固定套內(nèi)，所述固定套安裝在所述錨桿機(jī)的機(jī)身上，所述操作臂可繞所述固定套轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供的錨桿機(jī)，通過三組液壓控制系統(tǒng)替代相關(guān)技術(shù)中的三通軸實現(xiàn)對錨桿機(jī)的馬達(dá)、支腿和水路的控制，通過控制裝置調(diào)節(jié)控制閥的入口與出口之間的開度以實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)還便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本，增加企業(yè)收益。綜上所述，本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)，通過控制裝置對控制閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)還便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本。還可以將本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用于其他的機(jī)械設(shè)備當(dāng)中，在此無法窮舉，不再贅述，但其應(yīng)用均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。


圖1是相關(guān)技術(shù)中三通軸一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明控制閥一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的控制裝置、液壓缸及軟管安裝在操作臂上一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:I， O 圈;圖2和圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為:I軟管11軟管連接頭2控制閥21閥芯22第二彈簧3液壓缸31無桿腔32活塞桿33活塞34補(bǔ)液口 35補(bǔ)液閥塊36第一彈簧41手柄42螺桿43螺母5操作臂51固定板。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)，用于錨桿機(jī)，如圖2、圖3所示，包括控制裝置、動力裝置、軟管I和控制閥2，控制閥2安裝在錨桿機(jī)的機(jī)身上，控制裝置與動力裝置安裝在錨桿機(jī)的操作臂上，動力裝置的一端與控制裝置相連，另一端通過軟管I與控制閥2連通；動力裝置在控制裝置的控制下，可通過軟管I向控制閥2內(nèi)壓入或從控制閥2內(nèi)吸出工作液體使控制閥2的閥芯21移動，以控制控制閥2的入口與出口之間的開度。本發(fā)明可替代相關(guān)技術(shù)中的三通軸實現(xiàn)對錨桿機(jī)的控制，控制裝置可對控制閥進(jìn)行微調(diào)，從而實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)還便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本，增加企業(yè)收益。優(yōu)選地，如圖3所示，動力裝置為液壓缸3 ;液壓缸3的無桿腔31的一端與控制閥2的一端通過軟管I連通，控制裝置與液壓缸3的活塞桿32相連并可控制活塞桿32移動，活塞桿32的移動帶動液壓缸3內(nèi)的活塞33移動，活塞33泵出或吸入工作液體，實現(xiàn)對控制閥2的入口與出口之間開度的控制。其中，軟管I可通過軟管連接頭11分別與液壓缸3和控制閥2連接，軟管I可承受工作液體的壓力?；钊?3的直徑不同于閥芯21的直徑，以實現(xiàn)液壓助力，使錨桿機(jī)的操作更省力。液壓缸制作工藝成熟，傳動可靠，通過液壓缸與控制閥連通對控制閥的入口與出口之間的開度進(jìn)行控制，控制精度高，設(shè)備的操作便利性顯著提升，可擴(kuò)大設(shè)備的市場占有率，提高企業(yè)收益。優(yōu)選地，液壓缸3的側(cè)壁上設(shè)置有補(bǔ)液口 34 ;補(bǔ)液口 34可向無桿腔31內(nèi)補(bǔ)充工作液體。如圖3所示，補(bǔ)液口 34位于無桿腔31的靠近活塞33—端的側(cè)壁上，活塞33處于圖3中所示位置時，補(bǔ)液口 34與無桿腔31連通，此時，若無桿腔31中缺少工作液體，可通過補(bǔ)液口 34向無桿腔31內(nèi)補(bǔ)充工作液體；當(dāng)活塞33向右移動時，補(bǔ)液口 34與無桿腔31不再連通，可防止工作液體自補(bǔ)液口 34流出，同時利于對錨桿機(jī)進(jìn)行精確控制。補(bǔ)液口可向液壓缸內(nèi)及時補(bǔ)充工作液體,保證液壓控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，同時還可提高液壓缸的使用壽命。優(yōu)選地，補(bǔ)液口 34的外側(cè)設(shè)置有補(bǔ)液閥塊35，補(bǔ)液口 34通過補(bǔ)液閥塊35向液壓缸3內(nèi)補(bǔ)充工作液體。其中，補(bǔ)液閥塊35與油箱連通，工作液體為液壓油。補(bǔ)液閥塊可防止液壓缸內(nèi)的工作液體流出，避免浪費(fèi)，且利于環(huán)保。優(yōu)選地，控制裝置包括手柄41，手柄41與活塞桿32相連，可控制活塞桿32移動。手柄制作簡單、采購容易、成本低且便于與活塞桿配合，以實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制。優(yōu)選地，控制裝置還包括螺桿42和螺母43，螺桿42的一端與手柄41固定連接，另一端穿過操作臂5上的固定板51后旋入螺母43內(nèi)，螺母43與活塞桿32固定連接，轉(zhuǎn)動手柄41可推或拉活塞桿32。其中，手柄與螺桿、螺母與活塞桿均通過螺栓固定連接。通過轉(zhuǎn)動手柄的方式控制活塞桿移動，整個操作過程占用空間小，設(shè)備的操作便利性顯著提高；螺桿與螺母制作工藝成熟，連接可靠，通過螺桿旋入螺母內(nèi)的螺旋量控制活塞桿的移動，控制精度高，設(shè)備的操作性好。優(yōu)選地，螺桿42與螺母43通過梯形螺紋或矩形螺紋連接。當(dāng)然，還可以是其他形式的螺紋等，只要能達(dá)到本發(fā)明的目的，均應(yīng)屬于本專利的保護(hù)范圍。梯形螺紋和矩形螺紋便于加工制造，傳動平穩(wěn)、精度高，設(shè)備的操作性好。優(yōu)選地,無桿腔31內(nèi)設(shè)置有第一彈簧36,第一彈簧36為壓簧。第一彈簧可用于消除螺桿與螺母之間因制造和安裝誤差而導(dǎo)致的控制精度差問題，提聞控制精度，還可以保持螺紋間的間隙、提聞控制的響應(yīng)速度，進(jìn)而提聞設(shè)備的操控性。螺桿與螺母通過梯形螺紋或矩形螺紋連接，由于存在制造和安裝誤差，螺桿與螺母相配合的螺紋之間存在一定的間隙，當(dāng)活塞自液壓缸的連通軟管的一端向圖3所示位置運(yùn)動時，由于連接螺紋之間存在間隙，活塞可能無法運(yùn)動到圖3中的位置，增加第一彈簧可保證活塞快速、準(zhǔn)確運(yùn)動至圖3中的位置，以消除螺桿與螺母之間因制造誤差而導(dǎo)致的控制精度差問題，進(jìn)而對錨桿機(jī)實現(xiàn)精確控制，并提高控制的響應(yīng)速度。優(yōu)選地，控制閥2內(nèi)設(shè)置有使閥芯21復(fù)位的第二彈簧22，第二彈簧22為壓簧。第二彈簧可使閥芯快速復(fù)位，進(jìn)一步提高設(shè)備的操作性，從而對錨桿機(jī)實現(xiàn)快速、精確控制。本發(fā)明還提供了一種錨桿機(jī)，包括操作臂5、馬達(dá)、支腿、水路、固定套和三組上述技術(shù)方案中任一項的液壓控制系統(tǒng)，三組液壓控制系統(tǒng)分別控制馬達(dá)、支腿和水路，控制閥2安裝在固定套內(nèi)，固定套安裝在錨桿機(jī)的機(jī)身上，操作臂5可繞固定套轉(zhuǎn)動。其中，三組控制閥2均安裝在固定套內(nèi)，活塞33的直徑不同于閥芯21的直徑，以實現(xiàn)液壓助力，使錨桿機(jī)的操作更省力。本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)的工作過程如下:從如圖3所示的狀態(tài)開始轉(zhuǎn)動手柄41，帶動螺桿42轉(zhuǎn)動，使螺母43和活塞桿32向右移動，活塞33將無桿腔31內(nèi)的工作液體通過軟管I壓入圖2中的控制閥2的左端，使工作液體推動閥芯21克服第二彈簧22的阻力向控制閥2的右端移動，使控制閥2的入口和出口連通；且還可通過控制手柄41的轉(zhuǎn)動角度來控制進(jìn)入控制閥2內(nèi)的工作液體的多少，來控制閥芯21的移動距離，實現(xiàn)對控制閥2的入口與出口之間的開度的控制，來控制經(jīng)過入口至出口流體(本實施例中為氣體)的流量，從而對錨桿機(jī)的馬達(dá)或支腿進(jìn)行精確控制；當(dāng)需要減小控制閥2的入口和出口間的開度、直至切斷入口和出口使控制閥2截止時，反向轉(zhuǎn)動手柄41，則帶動螺母43和活塞桿32向左移動，活塞33向左移動，則控制閥2的閥芯21在第二彈簧22的作用下向左移動，在減小入口和出口開度的同時，可推動閥芯21左端的工作液體回流入液壓缸3的無桿腔31內(nèi)，直至入口和出口被完全切斷，從而對經(jīng)入口流入出口的流體根據(jù)工況和要求進(jìn)行實時地精確控制。在活塞33回到最左端的位置時(圖3所示的位置)，無桿腔31與補(bǔ)液口 34連通，可對液壓缸3內(nèi)的工作液體進(jìn)行補(bǔ)充，保證控制精度。馬達(dá)、支腿和水路的控制原理均相同，設(shè)置三組液壓控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)對馬達(dá)、支腿和水路的控制，此處不再贅述。其中，馬達(dá)、支腿和水路的控制裝置可不相同，如馬達(dá)和支腿分別通過手柄、螺桿和螺母的結(jié)構(gòu)與馬達(dá)的液壓控制系統(tǒng)的活塞桿相連接和支腿的液壓控制系統(tǒng)的活塞桿相連接，通過轉(zhuǎn)動相應(yīng)的手柄控制馬達(dá)和支腿，而水路通過手柄直接與控制水路的液壓控制系統(tǒng)的活塞桿連接，通過推或拉手柄的方式控制水路等，皆可實現(xiàn)本發(fā)明的目的，這些變化均未脫離本發(fā)明的設(shè)計思想，屬于本專利的保護(hù)范圍。本發(fā)明提供的錨桿機(jī)，通過三組液壓控制系統(tǒng)替代相關(guān)技術(shù)中的三通軸實現(xiàn)對錨桿機(jī)的馬達(dá)、支腿和水路的控制，通過控制裝置調(diào)節(jié)控制閥的入口與出口之間的開度以實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)還便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本，增加企業(yè)收益。綜上所述，本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)，通過控制裝置對控制閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)還便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本。在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓控制系統(tǒng)，用于錨桿機(jī)，其特征在于，包括控制裝置、動力裝置、軟管(I)和控制閥(2)，所述控制閥(2)安裝在所述錨桿機(jī)的機(jī)身上，所述控制裝置與所述動力裝置安裝在所述錨桿機(jī)的操作臂上，所述動力裝置的一端與所述控制裝置相連，另一端通過所述軟管(I)與所述控制閥(2 )連通； 所述動力裝置在所述控制裝置的控制下，可通過所述軟管(I)向所述控制閥(2)內(nèi)壓入或從所述控制閥(2)內(nèi)吸出工作液體使所述控制閥(2)的閥芯(21)移動，以控制所述控制閥(2)的入口與出口之間的開度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力裝置為液壓缸(3);所述液壓缸(3)的無桿腔(31)的一端與所述控制閥(2)的一端通過所述軟管(I)連通，所述控制裝置與所述液壓缸(3 )的活塞桿(32 )相連并可控制所述活塞桿(32 )移動，所述活塞桿(32)的移動帶動所述液壓缸(3)內(nèi)的活塞(33)移動，所述活塞(33)泵出或吸入所述工作液體，實現(xiàn)對所述控制閥(2 )的入口與出口之間開度的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓缸(3)的側(cè)壁上設(shè)置有補(bǔ)液口(34);所述補(bǔ)液口(34)可向所述無桿腔(31)內(nèi)補(bǔ)充工作液體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)液口(34)的外側(cè)設(shè)置有補(bǔ)液閥塊(35)，所述補(bǔ)液口(34)通過所述補(bǔ)液閥塊(35)向所述液壓缸(3)內(nèi)補(bǔ)充工作液體。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括手柄(41)，所述手柄(41)與所述活塞桿(32)相連，可控制所述活塞桿(32)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括螺桿(42)和螺母(43)，所述螺桿(42)的一端與所述手柄(41)固定連接，另一端穿過所述操作臂(5)上的固定板(51)后旋入所述螺母(43)內(nèi)，所述螺母(43)與所述活塞桿(32)固定連接，轉(zhuǎn)動所述手柄(41)可推或拉所述活塞桿(32 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述螺桿(42)與所述螺母(43)通過梯形螺紋或矩形螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無桿腔(31)內(nèi)設(shè)置有第一彈簧(36)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥(2)內(nèi)設(shè)置有使所述閥芯(21)復(fù)位的第二彈簧(22)。
10.一種錨桿機(jī)，包括操作臂(5)、馬達(dá)、支腿和水路，其特征在于，還包括固定套和三組如權(quán)利要求1至9中任一項所述的液壓控制系統(tǒng)，三組所述液壓控制系統(tǒng)分別控制所述馬達(dá)、支腿和水路，控制閥(2)安裝在所述固定套內(nèi)，所述固定套安裝在所述錨桿機(jī)的機(jī)身上，所述操作臂(5)可繞所述固定套轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種液壓控制系統(tǒng)和一種錨桿機(jī)，液壓控制系統(tǒng)包括控制裝置、動力裝置、軟管和控制閥，控制閥安裝在錨桿機(jī)的機(jī)身上，控制裝置與動力裝置安裝在錨桿機(jī)的操作臂上，動力裝置的一端與控制裝置相連，另一端通過軟管與控制閥連通，動力裝置在控制裝置的控制下，可通過軟管向控制閥內(nèi)壓入或從控制閥內(nèi)吸出工作液體使控制閥的閥芯移動，以控制控制閥的入口與出口之間的開度。本發(fā)明提供的液壓控制系統(tǒng)，能夠代替相關(guān)技術(shù)中的三通軸實現(xiàn)對錨桿機(jī)的控制，控制裝置可對控制閥進(jìn)行微調(diào)，從而實現(xiàn)對錨桿機(jī)的精確控制，此外，液壓控制系統(tǒng)不僅便于安裝和拆卸，而且使用壽命長、故障率低，可有效降低錨桿機(jī)的故障率，節(jié)儉維修成本。
文檔編號F16K31/12GK103115188SQ20131005110
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者魏金莉, 王樹盤 申請人:石家莊中煤裝備制造股份有限公司