專利名稱：液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煤礦用液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥，屬于煤礦機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
液壓錨桿鉆機與氣動錨桿鉆機相比，由于旋轉(zhuǎn)切割的扭矩大和對鉆機的推進力大，逐漸受到了煤礦系統(tǒng)的青睞。目前國際和國內(nèi)都已經(jīng)研制出各種類型的液壓錨桿鉆機。
液壓錨桿鉆機由液壓馬達、推進液壓缸和操縱臂三大部分組成。液壓馬達通常用內(nèi)嚙合齒輪馬達，推進液壓缸常采用伸縮套筒式雙作用液壓缸，操縱臂常由操縱裝置和組合式液壓控制閥組成。其中組合式液壓控制閥控制液壓馬達的旋轉(zhuǎn)切割和鉆機推進的動作以及這兩個動作的相互協(xié)調(diào)，因此組合式液壓控制閥的性能是關(guān)系到液壓錨桿鉆機旋轉(zhuǎn)切割與推進能否高效率和快速鉆進工作的關(guān)鍵。
目前，我國現(xiàn)有的液壓錨桿鉆機的旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達和推進液壓缸通常通過組合式液壓控制閥串聯(lián)連接，為了控制液壓缸的推進速度，推進部分采用旁路節(jié)流調(diào)速回路。由于旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度較低，必然會導(dǎo)致推進速度受負載的影響很大，所以旁路節(jié)流調(diào)速回路適應(yīng)于負載不變或變化很小的工況，液壓錨桿鉆機在井下作業(yè)時，負載變化很大，而且變化規(guī)律是隨機的。采用這種液壓系統(tǒng)的液壓錨桿鉆機，在空載或輕負荷時鉆進速度較高，而在負載上升時速度下降極快，在大負荷時鉆進速度極慢，井下作業(yè)現(xiàn)場的反映也是如此。解決上述問題，可以有效提高液壓錨桿鉆機的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的液壓錨桿鉆機旋轉(zhuǎn)切割與推進協(xié)調(diào)適應(yīng)性差的不足，本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)切割與推進能夠自動協(xié)調(diào)的液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是采用旋轉(zhuǎn)切割與推進缸控制換向閥并聯(lián)連接，為了防止推進缸的推進力過大造成鉆桿彎曲，在推進缸換向閥之前串聯(lián)減壓閥，控制液壓系統(tǒng)的最大推進力，這樣在同樣壓力下與串聯(lián)系統(tǒng)比較，液壓馬達進、出口壓差更大，使得鉆機在同樣工作壓力下，輸出旋轉(zhuǎn)力矩的能力更大。同時由于旋轉(zhuǎn)切割與推進能夠自動協(xié)調(diào)，鉆機鉆進的速度剛度較大，鉆進速度較快。
本實用新型的結(jié)構(gòu)是一種液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥，由旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達控制換向閥和推進液壓缸控制換向閥組成，其特征是推進液壓缸控制換向閥與一個減壓閥構(gòu)成串聯(lián)連接，推進液壓缸控制換向閥的進油口連接減壓閥的出油口，減壓閥的進油口與旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達控制換向閥的進油口均直接與總進油口相通；旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達的回油口分別與旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達控制換向閥的回油口和推進液壓缸控制換向閥的回油口以及減壓閥的泄油口相連，呈并聯(lián)連接并與總回油口相通。
錨桿鉆機旋轉(zhuǎn)切割與推進液壓系統(tǒng)并聯(lián)連接的原理是采用并聯(lián)連接，這樣，在同樣壓力下與串聯(lián)系統(tǒng)比較，液壓馬達進、出口的壓差更大，使得鉆機工作時具有輸出較大的旋轉(zhuǎn)力矩的能力，在推進缸換向閥之前串聯(lián)減壓閥，減壓閥設(shè)定的壓力可以控制推進缸的最大推力不超過系統(tǒng)最大壓力，液壓馬達和支腿液壓缸既可以同時動作也可以單獨動作。
本實用新型所述的減壓閥、換向閥與傳統(tǒng)的減壓閥、換向閥結(jié)構(gòu)原理相同。減壓閥采用直動式結(jié)構(gòu)；換向閥采用閥體、閥芯及彈簧構(gòu)成的三位四通換向閥。
本實用新型工作時，操縱錨桿鉆機旋轉(zhuǎn)切割與推進液壓系統(tǒng)的控制換向閥，錨桿鉆機旋轉(zhuǎn)切割與推進就可以協(xié)調(diào)工作，完成旋轉(zhuǎn)切割與推進的同步工作。
本實用新型的有益效果是采用本組合閥的液壓錨桿鉆機工作時，旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)速和推進速度穩(wěn)定，受負載變化的影響較??；可以大幅度提高液壓錨桿鉆機的工作效率，適合各種液壓錨桿鉆機使用。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的液壓元件原理圖。圖2是本實用新型的實施例的主視圖。圖3是本實用新型的實施例的右視圖。圖4是本實用新型的實施例縱剖面A-A構(gòu)造圖。圖5是本實用新型的實施例縱剖面B-B構(gòu)造圖。圖中1-閥體，2-螺母，3-密封墊，4-減壓閥芯，5-馬達回油口，6-減壓閥彈簧，7-總回油口，8-組合密封墊，9-O形密封圈，10-減壓閥彈簧座，11-調(diào)壓螺釘，12-六角螺母，13-減壓閥帽，14-總進油口，15-馬達進油口，16-推進液壓缸油口，17-推進液壓缸油口，18-頂針，1 9-頂針螺母，20-頂針螺母壓塊，21-組合密封墊，22-Y形密封圈，23-換向閥芯，24-換向閥彈簧，25-組合密封墊，26-換向閥螺帽，27-推進液壓缸換向閥，28-馬達換向閥。
具體實施方式
一種液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥，由閥體1、旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達換向閥28和推進液壓缸換向閥27組成，其特征是推進液壓缸換向閥27與一個減壓閥構(gòu)成串聯(lián)連接，推進液壓缸換向閥27的進油口連接減壓閥的出油口，減壓閥的進油口與旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達控制換向閥的進油口并聯(lián)并與總進油口14相通；旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達的回油口分別與旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達換向閥的回油口和推進液壓缸換向閥的回油口以及減壓閥的泄油口相連，呈并聯(lián)連接連接總回油口7。
具體操控狀態(tài)參見附
圖1旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達換向閥處于
圖1所示狀態(tài)時，進油口與回油口相通，旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達失壓，處于待機卸荷狀態(tài)，推進液壓缸換向閥也處于失壓卸荷狀態(tài)，液壓錨桿鉆機停機；旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達換向閥處于換向狀態(tài)時，進油口連通液壓馬達，液壓馬達的回油經(jīng)回油口通油箱，旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達處于開機轉(zhuǎn)動狀態(tài)，推進液壓缸換向閥處于有壓狀態(tài)，推進液壓缸換向閥可以控制推進液壓缸伸縮，液壓錨桿鉆機正常工作。
實際使用的液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥見附圖2-附圖5，由閥體1，總進油口14，總回油口7，馬達進油口15，馬達回油口5，推進液壓缸油口16，推進液壓缸油口17，推進液壓缸換向閥27，馬達換向閥28和減壓閥構(gòu)成。
減壓閥包括螺母2，密封墊3，減壓閥芯4，減壓閥彈簧6，組合密封墊8，O形密封圈9，減壓閥彈簧座10，調(diào)壓螺釘11，六角螺母12，減壓閥帽13依次連接裝配構(gòu)成。
推進液壓缸換向閥27由頂針18，頂針螺母19，頂針螺母壓塊20，組合密封墊21，Y形密封圈22，換向閥芯23，換向閥彈簧24，組合密封墊25，換向閥螺帽26依次連接裝配構(gòu)成。
馬達換向閥28的構(gòu)造與推進液壓缸換向閥27相同，不再贅述。
組合式液壓控制閥中的減壓閥在閥體的位置和結(jié)構(gòu)參見附圖2、4，其進油口與總進油口14相通，泄油口與總回油口7相通，推進液壓缸油口16、推進液壓缸油口17在閥體的側(cè)面。
組合式液壓控制閥中的推進液壓缸換向閥27，馬達換向閥28在閥體的位置和結(jié)構(gòu)參見附圖3。
權(quán)利要求1.一種液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥，由閥體(1)、旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達換向閥(28)和推進液壓缸換向閥(27)組成，其特征是推進液壓缸換向閥(27)與一個減壓閥構(gòu)成串聯(lián)連接，推進液壓缸換向閥(27)的進油口連接減壓閥的出油口，減壓閥的進油口與旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達控制換向閥的進油口并聯(lián)并與總進油口(14)相通；旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達的回油口分別與旋轉(zhuǎn)切割液壓馬達換向閥的回油口和推進液壓缸換向閥的回油口以及減壓閥的泄油口相連，呈并聯(lián)連接連接總回油口(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥，其特征是減壓閥包括螺母(2)，密封墊(3)，減壓閥芯(4)，減壓閥彈簧(6)，組合密封墊(8)，O形密封圈(9)，減壓閥彈簧座(10)，調(diào)壓螺釘(11)，六角螺母(12)，減壓閥帽(13)依次連接裝配構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥，其特征是推進液壓缸換向閥(27)由頂針(18)，頂針螺母(19)，頂針螺母壓塊(20)，組合密封墊(21)，Y形密封圈(22)，換向閥芯(23)，換向閥彈簧(24)，組合密封墊(25)，換向閥螺帽(26)依次連接裝配構(gòu)成。
專利摘要本實用新型涉及一種煤礦用液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥，屬于煤礦機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種旋轉(zhuǎn)切割與推進能夠自動協(xié)調(diào)的液壓錨桿鉆機組合式液壓控制閥。采用旋轉(zhuǎn)切割與推進缸控制換向閥并聯(lián)連接，為了防止推進缸的推進力過大造成鉆桿彎曲，在推進缸換向閥之前串聯(lián)減壓閥，控制液壓系統(tǒng)的最大推進力。在同樣壓力下與串聯(lián)系統(tǒng)比較，液壓馬達進、出口壓差更大，使鉆機在同樣工作壓力下，輸出旋轉(zhuǎn)力矩的能力更大。同時由于旋轉(zhuǎn)切割與推進能夠自動協(xié)調(diào)，鉆機鉆進的速度剛度較大，旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)速和推進速度穩(wěn)定，受負載變化的影響較小?？梢源蠓忍岣咭簤哄^桿鉆機的工作效率，適合各種液壓錨桿鉆機使用。
文檔編號E21D20/00GK2918825SQ200620086198
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月28日
發(fā)明者吳三友, 張慶云, 鄭澈, 張來璽, 陳國杰 申請人:山東交院機械廠