車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置制造方法
【專利摘要】一種車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，在因輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)外殼（3）內(nèi)的油引起的攪拌阻力不超過容許水平的小于設(shè)定車速（VSP1）的低車速域（VSP＜VSP1）中，以成為實(shí)線特性的油吸入輸送量的方式對(duì)油泵（32）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，即，在不需要潤滑的停車中，當(dāng)然即使在油泵停止?fàn)顟B(tài)下的起步之后，在到達(dá)油路內(nèi)的殘存油進(jìn)行潤滑飛散而用完的規(guī)定車速（VSP0）之前，使油泵停止。由此，可以防止油泵工作音變?yōu)樵胍?，并且，可以防止在殘存油存在中油泵無用地工作而使電力消耗惡化。
【專利說明】車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于可通過各自的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪而行駛的電動(dòng)汽車的、對(duì)每個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)單元(以下，稱為輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元)有用的潤滑控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)I記載那樣，輪內(nèi)(in wheel)電動(dòng)機(jī)單元為在上述的電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，還包括行星齒輪組等的減速齒輪機(jī)構(gòu)，將它們構(gòu)成一個(gè)單元，
[0003]將來自電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力在減速齒輪機(jī)構(gòu)的減速下傳遞至車輪，從而驅(qū)動(dòng)該車輪。
[0004]因此，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元需要潤滑上述減速齒輪機(jī)構(gòu)。
[0005]但是，如果將用于此的潤滑依靠根據(jù)輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體的濺起油，則油攪拌阻力會(huì)增大輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元(電動(dòng)機(jī))的消耗電力，對(duì)于電動(dòng)汽車將導(dǎo)致最重要課題即電力消耗(表示每單位電力的行駛距離(km/kWh)、或者行駛規(guī)定距離需要的電力的指標(biāo))的惡化。
[0006]因此，目前大 多如專利文獻(xiàn)I記載那樣，使用與由油攪拌阻力造成的消耗電力相比消耗電力要少得多的油泵，吸入輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)下部中的油，將該油向要求潤滑部位供給以進(jìn)行規(guī)定的潤滑。
[0007]專利文獻(xiàn)I記載的潤滑控制技術(shù)如下，在進(jìn)行該潤滑時(shí)，在左右成對(duì)的車輪的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的油溫相互不同的情況下，使高溫側(cè)輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑油量(根據(jù)油泵的油吸入輸送量)比低溫側(cè)輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑油量(根據(jù)油泵的油吸入輸送量)多，以消除左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元之間的油溫差。
[0008]根據(jù)上述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制技術(shù)，由左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元間的油溫差引起的左右輪驅(qū)動(dòng)力差得到緩和，能夠提高輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)汽車(輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛)的行駛穩(wěn)定性。
[0009]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2008-195233號(hào)公報(bào)
[0010]但是，專利文獻(xiàn)I記載的潤滑控制技術(shù)為根據(jù)左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元間的油溫差，使輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元間的油泵的油吸入輸送量不同的技術(shù)，由于其主旨基本上為只要在點(diǎn)火開關(guān)為接通(ON)狀態(tài)，即使停車中也使該油泵繼續(xù)工作，因此，產(chǎn)生如下問題。
[0011]即，由于輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元與車輪直接結(jié)合，因此，并沒有配置在可實(shí)施隔音對(duì)策的車體內(nèi)方，而通常配置于露出車外，實(shí)施隔音對(duì)策困難。
[0012]因此，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛在變?yōu)闊o聲狀態(tài)的停車中及變?yōu)閹缀鯚o聲行駛的低車速域，油泵的工作音對(duì)不用說是乘客就連車外周邊的人來說也成為使人感覺不適感的噪
曰?
[0013]但是，在基本原則為只要點(diǎn)火開關(guān)為接通狀態(tài)即使在變?yōu)闊o聲狀態(tài)的停車中、或變?yōu)閹缀鯚o聲行駛的低車速域也使油泵繼續(xù)工作的專利文獻(xiàn)I的潤滑控制技術(shù)中，在這些停車中及低車速域中，油泵的工作音變?yōu)槭谷烁杏X不適感的噪音，不可避免會(huì)有使乘客及車外周邊的人能聽到的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于，從在停車中基本上不需要輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑，或在低車速域中在潤滑油路徑內(nèi)殘存油期間，通過該殘存油可潤滑輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元，盡可能地降低油泵的轉(zhuǎn)速，即使使油泵停止也沒關(guān)系的觀點(diǎn)出發(fā)，將該構(gòu)想具體化，提供一種能夠消除停車中及低車速域中的油泵的工作音(噪音)的問題，并且，也能夠避免由油泵的無用地工作造成的電力消耗的惡化的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置。
[0015]為了此目的，本發(fā)明的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置如以下那樣構(gòu)成。
[0016]首先，對(duì)成為本發(fā)明的前提的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，及用于其的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置進(jìn)行說明，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛為可通過各自的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元驅(qū)動(dòng)車輪而行駛的車輛，另外，用于該車輛的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置為，對(duì)上述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)通過各自的油泵從輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元外殼內(nèi)下部吸入輸送的油進(jìn)行潤滑。
[0017]本發(fā)明的構(gòu)成特征在于，相對(duì)于上述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，設(shè)置如下的油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置(油泵驅(qū)動(dòng)控制部)。
[0018]該油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置以在上述車輛的停止?fàn)顟B(tài)下使油泵停止，并且，在車速達(dá)到規(guī)定車速時(shí)使該油泵起動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)控制油泵。
[0019]根據(jù)上述本發(fā)明的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，以從車輛的停止?fàn)顟B(tài)到車速達(dá)到規(guī)定車速期間，使油泵停止，在到達(dá)該規(guī)定車速時(shí)使油泵起動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)控制油泵，因此，在停車中及上述規(guī)定車速以下的低車速域能夠防止油泵無用地工作，因此，在變?yōu)闊o聲狀態(tài)或幾乎無聲行駛的該停車中及低車速區(qū)域，能夠避免油泵工作音變?yōu)樵胍?，并且，能夠避免由在該停車中及低車速區(qū)域中的無用的油泵的工作造成的電力消耗的惡化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的具備潤滑控制裝置的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的縱剖側(cè)面圖；
[0021]圖2表示設(shè)置在圖1中的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的油道內(nèi)的油導(dǎo)向件，(a)是在圖2 (b)的I1-1I線上作為截面，向箭頭的方向看而表示的油導(dǎo)向件的詳細(xì)縱剖側(cè)面圖，(b)是從圖2 (a)的右側(cè)看而表示的油導(dǎo)向件的詳細(xì)正面圖；
[0022]圖3是表示圖1中的油泵控制器執(zhí)行的潤滑控制程序的流程圖；
[0023]圖4是表示在圖3中的潤滑控制程序中的油泵可變流量控制中、與在油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離相對(duì)應(yīng)的第一實(shí)施例的油泵可變流量控制的子程序的流程圖；
[0024]圖5是表示由圖3的潤滑控制程序驅(qū)動(dòng)控制的油泵的油吸入輸送量控制特性的特性曲線圖；
[0025]圖6是根據(jù)轉(zhuǎn)子的油浸潰量的不同表示圖1中的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的油溫變化特性的時(shí)間圖；
[0026]圖7是表示在圖5的一定流量控制域，實(shí)現(xiàn)該圖所示的一定流量所需要的油泵目標(biāo)轉(zhuǎn)速的變化特性的特性曲線圖；[0027]圖8是以請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的積分值作為參數(shù)表示關(guān)于圖5中的油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量AVSPO的變化特性的特性曲線圖；
[0028]圖9是以油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離作為參數(shù)表示關(guān)于圖5中的油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量AVSPO的變化特性的特性曲線圖；
[0029]圖10是用于說明油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛中的車速的時(shí)間積分值和油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離的關(guān)系的時(shí)間圖；
[0030]圖11是表示在圖3中的潤滑控制程序中的油泵可變流量控制中、與油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的時(shí)間積分值相對(duì)應(yīng)的第二實(shí)施例的油泵可變流量控制的子程序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面，基于附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032](第一實(shí)施例的構(gòu)成)
[0033]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的具備潤滑控制裝置的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的縱剖側(cè)面圖。
[0034]在該圖中，I為輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的外殼主體,2為該外殼主體I的后蓋，通過該外殼主體I及后蓋2的相互合體，構(gòu)成輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的單元外殼3。
[0035]圖1所示的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元在單元外殼3內(nèi)收納電動(dòng)機(jī)4及行星齒輪式減速齒輪組5 (以下，簡稱“減速齒輪組”)而構(gòu)成。
[0036]電動(dòng)機(jī)4由嵌合固設(shè)于外殼主體I的內(nèi)周的圓環(huán)狀的定子6和與上述圓環(huán)狀定子6的內(nèi)周保持徑向間隙且同心配置的轉(zhuǎn)子7構(gòu)成。
[0037]減速齒輪組5用于驅(qū)動(dòng)結(jié)合同軸對(duì)接且對(duì)向配置的輸入軸8及輸出軸9間，其由太陽輪11、相對(duì)于該太陽輪11向與輸出軸9接近的軸線方向錯(cuò)開且同心配置的固定的齒圈
12、與這些太陽輪11及齒圈12嚙合的階梯行星小齒輪(階梯小齒輪)13、旋轉(zhuǎn)自如地支承上述階梯行星小齒輪13的小齒輪軸14、支承該小齒輪軸14的行星齒輪架15a、15b構(gòu)成。
[0038]輸入軸8在靠近輸出軸9的內(nèi)端一體成形有上述太陽輪11，使該輸入軸8從太陽輪11向朝向后蓋2的后方延伸。
[0039]輸出軸9從減速齒輪組5向相反方向(前方)延伸，并從外殼主體I的前端(圖的右偵D開口突出，在該突出部位，如后述的車輪16與輸出軸9結(jié)合。
[0040]這些輸入軸8及輸出軸9使兩者的同軸對(duì)接端部可相互相對(duì)旋轉(zhuǎn)地貫入配合，通過在兩者間介設(shè)可為球軸承的軸承17，設(shè)定輸入輸出軸間軸承嵌合部。
[0041]將從該軸承17沿軸線方向分離的輸入軸8及輸出軸9的部位分別通過可為球軸承的軸承18及可為雙列角接觸軸承的軸承19軸支承在單元外殼3。
[0042]另外，軸承19介設(shè)于堵塞外殼主體I的前端開口的端蓋20的內(nèi)周和嵌裝在從外殼主體I的前端開口突出的輸出軸9的突出部的輪轂21的外周之間。
[0043]上述電動(dòng)機(jī)4使其轉(zhuǎn)子7與輸入軸8結(jié)合，將該結(jié)合位置設(shè)為減速齒輪組5和軸承18之間的軸線方向位置。
[0044]在外殼主體I的前端開口內(nèi)，上述齒圈12止轉(zhuǎn)并止脫，在該止脫時(shí)，通過堵塞外殼主體I的前端開口的密封接頭22進(jìn)行該齒圈12的止脫。[0045]密封接頭22通過螺栓22a安裝在外殼主體I的前端，相對(duì)該密封接頭22用螺栓20a安裝端蓋20。
[0046]階梯行星小齒輪13為一體具有與輸入軸8上的太陽輪11嚙合的大徑齒輪部13a、及與齒圈12嚙合且使階梯行星小齒輪13沿齒圈12的內(nèi)周轉(zhuǎn)動(dòng)的小徑齒輪部13b的階梯小齒輪(行星齒輪)。
[0047]該階梯行星小齒輪13以大徑齒輪部13a位于遠(yuǎn)離輸出軸9的一側(cè)，小徑齒輪部13b位于靠近輸出軸9的一側(cè)的朝向進(jìn)行配置。
[0048]階梯行星小齒輪13例如4個(gè)為一組在圓周方向等間隔地配置，保持該圓周方向等間隔配置并通過共通的行星齒輪架15a、15b經(jīng)由小齒輪軸14旋轉(zhuǎn)自如地支承階梯行星小齒輪13。
[0049]行星齒輪架15a、15b作為減速齒輪組5的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件起作用，設(shè)于靠近輸入軸8的輸出軸9的內(nèi)端并與其一體化地粘結(jié)。
[0050]因此，行星齒輪架15a、15b及階梯行星小齒輪13 (小齒輪軸14)從輸出軸9向輸入軸8側(cè)突出并安裝于輸出軸9。
[0051]下面，詳細(xì)敘述車輪16相對(duì)輸出軸9的結(jié)合要領(lǐng)。
[0052]與輪轂21同心地一體結(jié)合設(shè)有制動(dòng)鼓25，以貫通這些輪轂21及制動(dòng)鼓25并向軸線方向突出的方式植設(shè)多個(gè)車輪螺栓26。
[0053]在安裝車輪16時(shí)，以車輪螺栓26貫通穿過其輪盤的螺栓孔的方式使該輪盤與制動(dòng)鼓25的底面密接，在該狀態(tài)下通過將車輪螺母27與車輪螺栓26擰緊螺合，從而進(jìn)行車輪16相對(duì)輸出軸9的安裝。
[0054](輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的作用)
[0055]當(dāng)對(duì)電動(dòng)機(jī)4的定子6通電，由此產(chǎn)生的電磁力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)子7，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由輸入軸8傳遞至減速齒輪組5的太陽輪11。
[0056]由此，太陽輪11經(jīng)由大徑齒輪部13a使階梯行星小齒輪13旋轉(zhuǎn)，但這時(shí)，固定的齒圈12起接受反力的作用，因此，階梯行星小齒輪13進(jìn)行小徑齒輪部13b沿齒圈12轉(zhuǎn)動(dòng)的行星運(yùn)動(dòng)。
[0057]上述階梯行星小齒輪13的行星運(yùn)動(dòng)經(jīng)由行星齒輪架15a、15b傳遞至輸出軸9，使輸出軸9與輸入軸8同向旋轉(zhuǎn)。
[0058]通過上述的傳動(dòng)作用，減速齒輪組5將從電動(dòng)機(jī)4到輸入軸8的旋轉(zhuǎn)以由太陽輪11的齒數(shù)及齒圈12的齒數(shù)決定的比進(jìn)行減速并傳遞至輸出軸9。傳遞至輸出軸9的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由與其結(jié)合的輪轂21及車輪螺栓26傳遞至車輪16，能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該車輪16。
[0059]另外，與車輪16成對(duì)的左右方向相反側(cè)的車輪(未圖示)也通過與圖1中同樣的相同規(guī)格的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元同樣地被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過這些成對(duì)的左右輪的相同驅(qū)動(dòng)力下的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)能夠使車輛行駛。在車輛制動(dòng)時(shí)，通過將制動(dòng)蹄27按壓到制動(dòng)鼓25的鼓內(nèi)周面使車輪16摩擦制動(dòng)。
[0060](輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑油路)
[0061]在上述的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元中，需要潤滑輸入軸8及輸出軸9之間的減速齒輪組5。
[0062]另外，由于電動(dòng)機(jī)4不需要潤滑，因此，考慮在電動(dòng)機(jī)4和減速齒輪組5之間進(jìn)行配置在外殼主體I內(nèi)設(shè)置隔壁，劃分出電動(dòng)機(jī)4的收納室和減速齒輪組5的收納室，但在該情況下，不能使電動(dòng)機(jī)4及減速齒輪組5如圖1所示那樣以沿徑向重疊的方式相互接近而配置，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元由于其軸線方向長大化而使搭載性降低。
[0063]于是，在本實(shí)施例中如圖1所示那樣，使電動(dòng)機(jī)4的收納室及減速齒輪組5的收納室共通化，使電動(dòng)機(jī)4及減速齒輪組5在徑向重疊狀態(tài)下接近配置在外殼主體I內(nèi)的相同室內(nèi)，通過縮短輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的軸線方向尺寸提高其搭載性。
[0064]另外，在本實(shí)施例中，將減速齒輪組5的潤滑、輸入輸出軸8、9之間的軸承17的潤滑，以及輸入軸8及單元外殼3之間的軸承18的潤滑，通過以下的潤滑控制裝置進(jìn)行。
[0065]首先，基于圖1對(duì)用于此的潤滑油路進(jìn)行說明，在單元外殼3內(nèi)的下部如圖1那樣貯存潤滑油31，在其下部設(shè)置電動(dòng)式的油泵32。
[0066]油泵32具有吸入端口 32a及排出端口 32b，吸入端口 32a經(jīng)過濾油器33向單元外殼3內(nèi)的下部中的油31的貯存部開口。
[0067]另外，油31的貯存量設(shè)為其液面31a即使由于車輛的振動(dòng)及傾斜也不會(huì)比吸入端口 32a低的量，在車輛振動(dòng)時(shí)及傾斜時(shí)油泵32也能從吸入端口 32a吸入油31，對(duì)于所有的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，油31的貯存量設(shè)為輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)下部的靜態(tài)油液面31a相同的量。
[0068]在后蓋2上形成與輸入軸8同心的圓形油道34，使油泵32的排出端口 32b與該油道34相通。
[0069]油道34在遠(yuǎn)離輸出軸9的輸入軸8的端面及軸承18的端面和以與這兩端面對(duì)向的方式嵌裝在后蓋2上的油帽35之間被劃分，并形成在后蓋2。
[0070]在遠(yuǎn)離輸出軸9的輸入軸8的端面及軸承18的端面和油帽35之間介設(shè)有油導(dǎo)向件38。
[0071]該油導(dǎo)向件38如圖2 (a)、(b)表不那樣整體為圓板狀,在其中心部凸設(shè)導(dǎo)向筒38a，在周邊部穿設(shè)導(dǎo)向孔38b。
[0072]如圖1所示，上述油導(dǎo)向件38將導(dǎo)向筒38a插入設(shè)置在設(shè)于輸入軸8的中心的中空孔8a的對(duì)應(yīng)端，使中空孔8a的相反端在輸入輸出軸8、9的相互嵌合空腔內(nèi)開口。
[0073]在行星齒輪架15a上設(shè)有沿徑向外方延伸的徑向油孔42，與該徑向油孔42對(duì)齊在輸入軸8上也設(shè)有徑向油孔8b。
[0074]設(shè)于行星齒輪架15a的徑向油孔42的徑向外端與小齒輪軸14的中心上的中空孔43相通。
[0075]在小齒輪軸14上還設(shè)有從其中空孔43向徑向外方延伸的油排出孔44，通過離心力能夠?qū)⒂蛷脑撚团懦隹?4供給至減速齒輪組5的要求潤滑部位。
[0076]在輸入軸8上還設(shè)有，從其中空孔8a向介設(shè)于輸入輸出軸8、9的相互嵌合部的軸承17延伸的徑向油孔8c，從這里也能向軸承17供給油。
[0077]基于圖1、2對(duì)上述的潤滑油路的作用進(jìn)行以下說明。
[0078]在輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元工作中，在軸承17、18及減速齒輪組5需要潤滑的情況下，驅(qū)動(dòng)油泵32。
[0079]當(dāng)驅(qū)動(dòng)油泵32時(shí)，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元外殼3內(nèi)的下部中的潤滑油31如圖1中箭頭所示，經(jīng)端口 32a吸入，從端口 32b排出，之后該排出油到達(dá)油道34。
[0080]在根據(jù)輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的車輪16的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，小齒輪軸14的中空孔43及油排出孔44內(nèi)的油受到離心力，如圖1中箭頭所示，從油排出孔44排出，供給至減速齒輪組5的要求潤滑部位。
[0081]如圖1中箭頭所示，來自上述排出孔44的排出油通過從油道34經(jīng)過油導(dǎo)向件38的導(dǎo)向筒38a、輸入軸8的中空孔8a、徑向油孔8b、及徑向油孔42流向小齒輪軸中空孔43的油進(jìn)行補(bǔ)充，能夠持續(xù)進(jìn)行對(duì)減速齒輪組5的油供給。
[0082]另一方面，油道34內(nèi)的貯存油，通過設(shè)于油導(dǎo)向件38的周邊部導(dǎo)向孔38b，如圖1中箭頭所示那樣，朝向軸承18，供該軸承18的潤滑。
[0083]從油道34經(jīng)過油導(dǎo)向件38的導(dǎo)向筒38a到達(dá)輸入軸8的中空孔8a的油同時(shí)如圖1中箭頭所示那樣，經(jīng)過徑向油孔8c，到達(dá)輸入輸出軸8、9間的軸承17，也供該軸承17的潤滑。
[0084]但是，由于減速齒輪組5為機(jī)械兀件,因此在傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生金屬粉末，該金屬粉末會(huì)如上述那樣混入循環(huán)的油中。
[0085]這樣混入金屬粉末的油從泵32經(jīng)過輸入軸中空孔8a、減速齒輪組5、電動(dòng)機(jī)4到達(dá)殼體3內(nèi)的下部儲(chǔ)油部，再由泵32吸入進(jìn)行循環(huán)。
[0086]在該循環(huán)中，混入到油內(nèi)的金屬粉末一部分被電動(dòng)機(jī)4內(nèi)的永磁體吸附，隨著時(shí)間的推移，向電動(dòng)機(jī)4的金屬粉末附著量增大。
[0087]這樣，當(dāng)向電動(dòng)機(jī)4的金屬粉末附著量增大時(shí)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)4性能的下降，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)式電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能降低。
[0088]在圖1的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元中，為了解決該問題，實(shí)施以下的對(duì)策。
[0089]在浸潰于儲(chǔ)油部的定子6的下部6a所嵌合的殼體內(nèi)周面3a設(shè)置軸線方向槽47，使軸線方向槽47的兩端47a、47b分別在電動(dòng)機(jī)4的軸線方向兩側(cè)的空間45、46開口，減速齒輪組5所在的一側(cè)的殼體空間45和相反側(cè)的殼體空間46之間的油31的往來，大部分經(jīng)過軸線方向槽47進(jìn)行。
[0090]另外，接近靠近減速齒輪組5所在的一側(cè)的殼體空間45的軸線方向槽47的開口端47a在殼體3內(nèi)固設(shè)永磁體48。
[0091]另外，定子6可以至少不使下部6a以浸透油的方式模壓成型。
[0092]這樣，能夠?qū)⒂屯ㄟ^減速齒輪組5時(shí)混入的金屬粉末在從減速器收納空間45內(nèi)的儲(chǔ)油部進(jìn)入軸線方向槽47的開口端47a時(shí)被永磁體37吸附，而從油內(nèi)去除。
[0093]由此,能夠防止金屬粉末附著在電動(dòng)機(jī)4上,能夠避免由于金屬粉末的附著而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)4性能下降、輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)式電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能下降的上述問題。
[0094](輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制)
[0095]輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元(減速齒輪組5及軸承17、18)在進(jìn)行上述潤滑時(shí)，圖1的油泵控制器51經(jīng)由油泵32的驅(qū)動(dòng)控制，如以下那樣對(duì)該潤滑進(jìn)行控制。
[0096]因此，向油泵控制器51輸入來自檢測潤滑油31的油溫Temp的油溫傳感器52的信號(hào)、來自檢測車速VSP的車速傳感器53的信號(hào)、來自運(yùn)算車輛的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部54的信號(hào)。
[0097]另外，請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部54能夠根據(jù)駕駛員操作的加速器開度、車速VSP等轉(zhuǎn)速信息并通過公知的運(yùn)算方法運(yùn)算出請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td。
[0098]另外，請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩運(yùn)算部54并不僅僅運(yùn)算由上述的駕駛員的加速器操作引起的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td，還運(yùn)算例如蠕變轉(zhuǎn)矩等不依賴駕駛員意志的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td。
[0099]油泵控制器51基于上述輸入信息執(zhí)行圖3、4的控制程序，以使油泵32的油吸入輸送量成為圖5中所例示的方式驅(qū)動(dòng)控制油泵32。
[0100]在圖3的步驟Sll中，檢查車速VSP是否在圖5的設(shè)定車速VSPl以上。
[0101]該設(shè)定車速VSPl為由于轉(zhuǎn)子7為大徑因此如圖1中D所示那樣向浸潰在油31中的轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力超過容許水平(幾乎可以忽視的水平)的高車速域的下限車速(例如30km/h)。
[0102]在該高車速域中，若在左右輪間輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元外殼內(nèi)下部的油液面31a不同，則在左右輪間轉(zhuǎn)子7的油浸潰量D，即對(duì)轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力大不相同，而在左右輪間產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力差，產(chǎn)生車輛的行駛穩(wěn)定性惡化的問題。
[0103]通過圖6補(bǔ)充說明，該圖6是表示在設(shè)定車速VSPl以上的某車速VSP的無負(fù)荷狀態(tài)下，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的油溫Temp是如何根據(jù)轉(zhuǎn)子7的油浸潰量D變化的特性圖。
[0104]當(dāng)轉(zhuǎn)子7的油浸潰量D越大，油溫Temp的時(shí)間變化率越急，這意味著轉(zhuǎn)子7的油浸潰量D越大，對(duì)轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力越大，由動(dòng)力損失造成的車輪驅(qū)動(dòng)力降低越劇烈。
[0105]因此，在向轉(zhuǎn)子7 的油攪拌阻力超過容許水平的高車速域(VSP ^ VSP1)中，若左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的油液面31a不同，則由左右輪間的轉(zhuǎn)子7的油浸潰量D的不同引起的對(duì)轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力差變大，在左右輪間產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力差，產(chǎn)生車輛的行駛穩(wěn)定性惡化的問題。
[0106]因此，在本實(shí)施例中，在步驟SI I判定車速VSP為設(shè)定車速VSPl以上的情況下，在圖3的步驟S12中，對(duì)左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的油泵32分別以使油吸入輸送量Q都保持在圖5的一定流量Qconst的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0107]因此，步驟S12相當(dāng)于本發(fā)明中的油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0108]在該驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，油泵控制器51即使在油泵32的相同轉(zhuǎn)速下，其油吸入輸送量Q也會(huì)根據(jù)油溫Temp而不同，因此，基于考慮該特性的例如圖7的一定流量(Qconst)實(shí)現(xiàn)特性根據(jù)油溫Temp求出油泵目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nop，將其如圖1那樣向油泵32發(fā)出指令，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制以使油泵32的轉(zhuǎn)速變?yōu)樵撃繕?biāo)轉(zhuǎn)速Nop。根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)控制，即使在任何油溫Temp下，油泵32也能將油泵吸入輸送量Q控制在高車速域(VSP ^ VSPl)下的圖5所示的一定流量Qconst0
[0109]而且，上述的一定流量Qconst作為用于潤滑輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的減速齒輪組5所需的最小限度的單元必要油量，例如該單元必要油量設(shè)定為最快車速時(shí)的油量。
[0110]在以使左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的根據(jù)油泵32的油吸入輸送量Q共同保持為上述一定流量Qconst的方式驅(qū)動(dòng)控制油泵32的情況下，如上所述，由于左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)下部的靜態(tài)油液面3Ia相同，因此在油泵32的工作中也繼續(xù)使左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)下部的油液面31a相同。
[0111]這樣，通過在油泵32的工作中也使左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)下部的油液面31a保持相同，即使在對(duì)轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力超過容許水平的高車速域(VSP ^VSPl),也使向左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力保持相同，在左右輪間不會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力差，能夠避免車輛的行駛穩(wěn)定性惡化的上述問題。
[0112]而且，由于將圖5中的上述一定流量Qconst作為潤滑輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的減速齒輪組5所需的最小限度的單元必要油量，因此，能夠?qū)p速齒輪組5用最小限度的油(最小限度的泵消耗電力)按要求進(jìn)行潤滑，同時(shí)通過實(shí)現(xiàn)解決上述問題。
[0113]在圖3的步驟Sll中判定為低車速域(VSP < VSP1)的情況下，使控制進(jìn)入相當(dāng)于本發(fā)明中的油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置的步驟S13，對(duì)油泵32進(jìn)行以下的可變流量控制。
[0114]其理由是，在低車速域(VSP < VSPl)的情況下，轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速較慢，油攪拌阻力為容許水平以下，不會(huì)產(chǎn)生關(guān)于上述行駛穩(wěn)定性的問題，并且，從潤滑要求度低、電力消耗的節(jié)約，及以下說明的油泵噪音的觀點(diǎn)出發(fā)也想盡量避免油泵32的工作、或者想盡量抑制油泵轉(zhuǎn)速。
[0115]對(duì)油泵噪音進(jìn)行說明，油泵32不是位于可以實(shí)施隔音對(duì)策的車體內(nèi)方，而是設(shè)置于露出車外的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元，因此，不能實(shí)施隔音對(duì)策或?qū)嵤└粢魧?duì)策變得困難，
[0116]特別是，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛在變?yōu)闊o聲狀態(tài)的停車中及變?yōu)閹缀鯚o聲行駛的低車速域(VSP < VSP1)中，油泵32的工作音不用說是對(duì)乘客就連車外周邊的人來說也成為使人感覺不適感的噪音，因此，優(yōu)選為盡量使油泵32的轉(zhuǎn)速變低，或盡量使油泵32處于非工作狀態(tài)，從節(jié)約電力消耗的觀點(diǎn)來看，這樣做也是可取的。
[0117]因此，在步驟S13執(zhí)行的低車速域(VSP < VSPl)中的油泵32的可變流量控制時(shí)，在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td為0，且油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L為0的情況下，如作為圖5的低車速域(VSP < VSPl)中的實(shí)線特性(基本特性)所示，車速VSP上升到油泵起動(dòng)車速VSPO (相當(dāng)于本發(fā)明中的規(guī)定車速)之前，將根據(jù)油泵32的油吸入輸送量Q設(shè)為0并使油泵32處于停止?fàn)顟B(tài)，在車速VSP從油泵起動(dòng)車速VSPO上升并到達(dá)上述設(shè)定車速VSPl期間，對(duì)油泵32以油吸入輸送量Q從0逐漸呈二次曲線地增大到上述一定流量Qconst的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0118]從上述部分可以明顯地看出，該一定流量Qconst為用于使左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)下部的油液面31a相同的、油泵32的油吸入輸送量(本發(fā)明中的規(guī)定量)，如上所述，并與用于潤滑輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的減速齒輪組5所需的最小限度的單元必要油量對(duì)應(yīng)。
[0119]即使在進(jìn)行低車速域(VSP < VSP1)中的油泵32的上述驅(qū)動(dòng)控制，油泵控制器51也基于圖7按照與前述同樣的想法根據(jù)油溫Temp求出用于實(shí)現(xiàn)如上述那樣在從0到一定流量Qconst之間變化的油吸入輸送量Q的油泵目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nop，并將其如圖1那樣向油泵32發(fā)出指令。
[0120]根據(jù)上述驅(qū)動(dòng)控制，在任何油溫Temp下，油泵32都能對(duì)油泵吸入輸送量Q按照低車速域(VSP < VSPl)下的圖5中實(shí)線所示的特性進(jìn)行控制。
[0121]在此，油泵起動(dòng)車速VSPO為通過根據(jù)輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的車輪驅(qū)動(dòng)的開始，貯存在從油道34到油排出孔44的潤滑油路(油吸入輸送路徑)內(nèi)的殘存油在離心力下開始排出，該殘存油全部用完時(shí)的車速，或者殘存油不足規(guī)定量而發(fā)生潤滑不良時(shí)的車速(在本說明書中將其稱為“殘存油用完時(shí)的車速”)。
[0122]其理由是，若在到達(dá)如此設(shè)定的油泵起動(dòng)車速VSPO后還使油泵32處于停止的狀態(tài)，則潤滑油暫時(shí)不能向減速齒輪組5供給，可能導(dǎo)致減速齒輪組5暫時(shí)的潤滑不良。
[0123]然而，若請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td比0大，則減速齒輪組5的請(qǐng)求潤滑油量變多，油泵起動(dòng)車速VSPO如圖5中虛線特性所示那樣降低，需要提前起動(dòng)油泵32。
[0124]例如在上坡中通過電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)矩而停車的所謂“坡路制動(dòng)”時(shí)，即使車速VSP為O，由于減速齒輪組5為轉(zhuǎn)矩傳遞狀態(tài)，因此也需要對(duì)其進(jìn)行潤滑，即使在車速VSP為O的停車狀態(tài)下，減速齒輪組5的請(qǐng)求潤滑油量也如圖5中Qo所例示的那樣。
[0125]因此，在本實(shí)施例中，作為圖5中以A VSPO所示的關(guān)于油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量的圖表，根據(jù)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的積分值STd的增大，通過實(shí)驗(yàn)等求出例如關(guān)于圖8所示那樣變大的關(guān)于油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量AVSPO的圖表而備用。
[0126]另外，從圖5可以明顯看出，油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量AVSPO的最大值a為VSPO,圖8的圖表意思是，在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的積分值STd為某值(設(shè)定轉(zhuǎn)矩)STdm以上時(shí)，根據(jù)AVSPO= a將油泵起動(dòng)車速VSPO設(shè)為0，從停車狀態(tài)驅(qū)動(dòng)油泵32，以能夠滿足例如上述的坡路制動(dòng)時(shí)的請(qǐng)求。
[0127]油泵控制器51在低車速域(VSP < VSP1)中執(zhí)行圖3的步驟S13時(shí)，在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的積分值STd為0的情況下，通過上述的控制對(duì)油泵32以油吸入輸送量Q根據(jù)圖5的實(shí)線特性而變化的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，但請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的積分值2 Td超過0后，根據(jù)圖8的圖表求出與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的積分值2Td相對(duì)應(yīng)的油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量AVSP0，以將(VSPO-A VSPO)作為STd > 0時(shí)的新油泵起動(dòng)車速的、實(shí)現(xiàn)圖5中虛線所例示的油吸入輸送量Q的變化特性的方式對(duì)油泵32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0128]另一方面，若油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L由于車輛的起步而變得比0大，則上述殘存油量由于離心力的排出而降低，最終用完至發(fā)生輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑不良的程度，因此，使油泵起動(dòng)車速VSPO根據(jù)油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L如圖5中虛線特性所示那樣降低，在上述殘存油量用完時(shí)需要起動(dòng)油泵32。
[0129]于是，在本實(shí)施例中，根據(jù)油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L的增大，通過實(shí)驗(yàn)等預(yù)先求出例如圖9所示那樣變大的關(guān)于油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量AVSPO的圖表而備用。
[0130]另外，圖9的圖表意思是，在油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L為某值Lm以上時(shí)，根據(jù)A VSPO = a將油泵起動(dòng)車速VSPO設(shè)為0并驅(qū)動(dòng)油泵32，由于L≥Lm，因此，盡管上述的殘存油用完或不足規(guī)定量，在油泵32處于非工作狀態(tài)下，輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元也不會(huì)達(dá)到潤滑不良狀態(tài)。
[0131]而且，當(dāng)油泵控制器51在低車速域(VSP < VSPI)執(zhí)行圖3的步驟S13，并進(jìn)行與上述油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L相對(duì)應(yīng)的油泵32的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，將其基于圖4如以下那樣完成。
[0132]在圖4的步驟S21中，在油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛中，對(duì)車速VSP進(jìn)行時(shí)間積分，求出油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L。
[0133]如圖10所示，在以油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛時(shí)間為橫軸，以該行駛時(shí)間中的車速(VSP)變化為縱軸的二維坐標(biāo)中，油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛時(shí)間中的車速VSP的時(shí)間積分值為圖10中附加陰影線例示的面積，表示油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L。
[0134]另外，圖10的附加陰影線例示的面積表示油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L為圖9中的Lm的情況。
[0135]在下面的步驟S22中，基于與圖9對(duì)應(yīng)的圖表，根據(jù)由步驟S21求出的油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L，檢索油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量AVSP0。
[0136]在下面的步驟S23中，從圖5所示的基本的油泵起動(dòng)車速VSPO減去上述降低量A VSP0，求出與油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L相對(duì)應(yīng)的新油泵起動(dòng)車速VSPO (=VSPO-A VSPO)O
[0137]在步驟S24中，判定車速VSP為行駛距離L所對(duì)應(yīng)的油泵起動(dòng)車速VSPO (=VSPO-A VSPO)以下，還是超過該油泵起動(dòng)車速VSPO (= VSPO-A VSPO)O
[0138]如果VSP ( VSP0，則在步驟S25中，通過將根據(jù)油泵32的油吸入輸送量Q設(shè)定為0，使油泵32停止，如果VSP > VSP0，則在步驟S26中，根據(jù)圖5的低車速域(VSP < VSPl)中的油吸入輸送量特性，檢索求出與現(xiàn)在的車速VSP對(duì)應(yīng)的、根據(jù)油泵32的油吸入輸送量Q，驅(qū)動(dòng)油泵32以實(shí)現(xiàn)該油吸入輸送量Q。
[0139]通過以上所述，當(dāng)進(jìn)行與油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L相對(duì)應(yīng)的圖4所示的油泵驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，以實(shí)現(xiàn)圖5的低車速域(VSP < VSP1)中的、與油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L相對(duì)應(yīng)的油吸入輸送量特性的方式對(duì)油泵32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0140]因此，從油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛開始時(shí)，到達(dá)至上述殘存油飛散而用完的規(guī)定車速VSPO (根據(jù)油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L而不同，當(dāng)L Lm時(shí)，VSPO = 0)期間，使油泵32停止，在達(dá)到殘存油飛散用完的規(guī)定車速(VSPO)時(shí)，可以使油泵32起動(dòng)。
[0141](第一實(shí)施例的效果)
[0142]在成為上述的本實(shí)施例的構(gòu)成的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制中，如上所述，從油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛開始時(shí)，到達(dá)至油吸入輸送路徑中的殘存油飛散而用完的規(guī)定車速VSPO期間，使油泵32停止，因此，能夠防止油泵32在包含停車的、該規(guī)定車速VSPO以下的低車速域無用地工作。
[0143]因此 ，能夠避免在變?yōu)闊o聲狀態(tài)或幾乎無聲行駛的該停車中及低車速域油泵32的工作音成為噪音，并且，能夠避免在這些停車中及低車速域中因油泵32的無用工作造成的電力消耗的惡化。
[0144]另一方面，當(dāng)車速VSP到達(dá)上述規(guī)定車速VSPO時(shí)，使油泵32工作，因此，盡管油吸入輸送路徑中的殘存油飛散而用完，油泵32會(huì)起動(dòng)，能夠防止輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元變得潤滑不良。
[0145]而且，根據(jù)油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L使油泵起動(dòng)車速降低，因此，根據(jù)油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L，在比圖5所示的基本的油泵起動(dòng)車速VSPO低的車速下使油泵32起動(dòng)，還能起到以下的效果。
[0146]即，若油泵停止?fàn)顟B(tài)下的車輛的行駛距離L變長，則即使在比圖5所示的基本的油泵起動(dòng)車速VSPO低的低車速域中，潤滑油路徑內(nèi)的殘存油利用較小離心力引起的微弱飛散的持續(xù)而最終用完，不能按照規(guī)定潤滑輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元。
[0147]然而，在本實(shí)施例中，如上所述，在油泵停止?fàn)顟B(tài)下的車輛行駛距離L較長時(shí)，在比圖5所示的基本的油泵起動(dòng)車速VSPO低的車速下使油泵32起動(dòng)，因此，能夠避免在油泵停止?fàn)顟B(tài)下的車輛行駛距離L較長情況下發(fā)生的上述潤滑不良的情況。
[0148]另外，在本實(shí)施例中，基于圖4的步驟S21參照?qǐng)D10，同時(shí)如前所述，通過油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛中的車速VSP的時(shí)間積分求出上述的油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛距離L，因此，不需要測量該行駛距離L的里程表，在成本方面非常有利。
[0149]另外，到達(dá)規(guī)定車速VSPO后，如圖5所示那樣，在根據(jù)輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元外殼內(nèi)下部的油31的攪拌阻力不超過容許水平的不足設(shè)定車速VSPl的低車速區(qū)域，對(duì)油泵32以來自該油泵32的油吸入輸送量Q隨著車速VSP的上升而逐漸增大的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因此，能夠避免油泵32的起動(dòng)后的泵驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的驟增，防止油泵32的耐久性惡化。
[0150]而且，以在車速VSP上升到達(dá)設(shè)定車速VSPl時(shí)，油吸入輸送量Q正好變?yōu)槭棺笥逸唭?nèi)電動(dòng)機(jī)單元外殼內(nèi)下部中的油液面相同的規(guī)定量Qconst的方式對(duì)油泵32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因此，在從低車速區(qū)域(VSP < VSP1)向高車速區(qū)域(VSP ≥ VSPl)過渡時(shí)，能夠使左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的外殼內(nèi)下部中的油液面相同，在向高車速旋轉(zhuǎn)區(qū)域(VSP ≥ VSP1)轉(zhuǎn)換時(shí)能夠避免產(chǎn)生較大的左右輪驅(qū)動(dòng)力差而使行駛穩(wěn)定性惡化的問題。
[0151]而且，在高車速區(qū)域(VSP ≥ VSPl )，對(duì)油泵32以使油吸入輸送量Q保持上述規(guī)定量Qconst的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因此，在油泵32的工作中也能持續(xù)使左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)下部的油液面31a相同。
[0152]因此，即使在向轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力超過容許水平的高車速域(VSP ≥VSP1)中，向左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力也保持相同，在左右輪間不會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力差，能夠避免車輛的行駛穩(wěn)定性惡化的問題。
[0153]而且該效果通過油泵32的單純的一定流量控制就能實(shí)現(xiàn)，因此，在成本方面也大有益處。
[0154]而且，將圖5中的上述一定流量Qconst作為潤滑輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的減速齒輪組5所需的最小限度的單元必要油量，因此，對(duì)減速齒輪組5以最小限度的油(最小限度的泵消耗電力)按要求進(jìn)行潤滑，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)上述的效果。
[0155](第二實(shí)施例的 構(gòu)成)
[0156]下 面，參照?qǐng)D11，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例同時(shí)參照?qǐng)D1~圖10進(jìn)行說明。另外，對(duì)與上述的第一實(shí)施例共通的部分適當(dāng)省略說明。
[0157]在該第二實(shí)施例中，將上述設(shè)定轉(zhuǎn)矩2 Tdm作為從停車狀態(tài)使油泵32起動(dòng)所需要的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的下限值。而且，由于STd≥STdm,因此，使從停車狀態(tài)使油泵32起動(dòng)的情況下的、圖5所例示的停車時(shí)的油吸入輸送量Qo與在該停車時(shí)由于請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的存在而輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元需要的潤滑油量對(duì)應(yīng)，請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (其積分值2 Td)越大(更詳細(xì)而言，轉(zhuǎn)矩差分2 Td-1: Tdm越大)油吸入輸送量越多。
[0158]油泵控制器51在低車速域(VSP < VSPl)執(zhí)行圖3的步驟S13，在進(jìn)行與上述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的積分值STd相對(duì)應(yīng)的第二實(shí)施例的油泵32的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，基于圖11如以下那樣將其完成。
[0159]在圖11的步驟S31中，在油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛開始時(shí)，對(duì)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td進(jìn)行時(shí)間積分，求出該積分值2Td。
[0160]在下面的步驟S32中，基于與圖8對(duì)應(yīng)的圖表，根據(jù)由步驟S31求出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的時(shí)間積分值2 Td，檢索油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量AVSP0。
[0161]在下面的步驟S33中，從圖5所示的基本的油泵起動(dòng)車速VSPO減去上述降低量A VSP0，求出與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的時(shí)間積分值2 Td相對(duì)應(yīng)的新的油泵起動(dòng)車速VSPO (=VSPO-A VSPO)o
[0162]在下面的步驟S34中，檢查與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的時(shí)間積分值STd相對(duì)應(yīng)的新的油泵起動(dòng)車速VSPO (= VSP0-AVSP0)為“0”，還是比“0”大。
[0163]如果V SPO (= VSP0-AVSP0)為“0”，則在步驟S35中，檢索求出該VSPO =“0”時(shí)用的、與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (或其積分值2Td)相對(duì)應(yīng)的油吸入輸送量Qo (參照?qǐng)D5)，將其設(shè)定為根據(jù)油泵32的油吸入輸送量Q，以實(shí)現(xiàn)該Q = Qo的方式對(duì)油泵32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0164]在步驟S34中，當(dāng)判定為與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的時(shí)間積分值STd相對(duì)應(yīng)的新的油泵起動(dòng)車速VSPO (= VSPO-A VSPO)比“0”大的情況下，在步驟S36中，檢查車速VSP為與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的時(shí)間積分值STd相對(duì)應(yīng)的新的油泵起動(dòng)車速VSPO (= VSPO-A VSPO)以下，還是比其高的車速。
[0165]在步驟S36中，當(dāng)判定車速VSP為與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的時(shí)間積分值STd相對(duì)應(yīng)的新的油泵起動(dòng)車速VSPO (= VSPO-A VSPO)以下的情況下，從圖5可以明顯看出，為油泵起動(dòng)前車速，因此，在步驟S37中，通過將根據(jù)油泵32的油吸入輸送量Q設(shè)定為0，使油泵32停止。
[0166]在步驟S36中，當(dāng)判定車速VSP為比與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的時(shí)間積分值STd相對(duì)應(yīng)的新的油泵起動(dòng)車速VSPO (= VSPO-A VSPO)高的車速的情況下，從圖5可以明顯看出，為油泵起動(dòng)后車速，因此，在步驟S38中，將根據(jù)油泵32的油吸入輸送量Q設(shè)定為車速VSP對(duì)應(yīng)的油吸入輸送量，對(duì)油泵32以實(shí)現(xiàn)該車速VSP對(duì)應(yīng)的油吸入輸送量Q的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0167]通過以上，在進(jìn)行與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (其時(shí)間積分值STd)相對(duì)應(yīng)的、圖11所示的油泵32的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，隨著請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (其時(shí)間積分值STd)從0變大，圖5的低車速域(VSP < VSP1)中的油吸入輸送量特性從實(shí)線特性依次向圖的左側(cè)虛線表示的特性變化，以實(shí)現(xiàn)與該請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (其時(shí)間積分值STd)相對(duì)應(yīng)的油吸入輸送量特性的方式對(duì)油泵32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0168]S卩，在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的積分值STd為0的情況下，對(duì)油泵32以油吸入輸送量Q按照?qǐng)D5的實(shí)線特性變化的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，當(dāng)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的積分值2 Td超過0后，根據(jù)圖8的圖表求出與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的積分值2 Td相對(duì)應(yīng)的油泵起動(dòng)車速VSPO的降低量AVSP0，以將(VSPO-A VSPO)作為STd > 0時(shí)的新的油泵起動(dòng)車速的、實(shí)現(xiàn)圖5中虛線所例示的油吸入輸送量Q的變化特性的方式對(duì)油泵32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
[0169](第二實(shí)施例的效果)
[0170]在該第二實(shí)施例中，在車輛的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td存在的情況下，與上述車速上升條件(VSP 3VSP0)無關(guān)，根據(jù)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (其時(shí)間積分值2Td)，從包含停車的、比規(guī)定車速VSPO低的車速，使油泵32起動(dòng)，因此，油泵32能夠吸入輸送與根據(jù)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td(其時(shí)間積分值STd)而變高的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑要求度相呼應(yīng)的量的油，不會(huì)發(fā)生相對(duì)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td潤滑油量不足的問題，能夠進(jìn)行與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td對(duì)應(yīng)的按照要求的潤滑。
[0171]另外，在本實(shí)施例中，使應(yīng)使油泵32起動(dòng)的規(guī)定車速VSPO隨著請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td(其時(shí)間積分值STd)變大而降低，通過在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (其時(shí)間積分值STd)變?yōu)樵O(shè)定轉(zhuǎn)矩STdm以上時(shí)將規(guī)定車速VSPO設(shè)為“0”，從而進(jìn)行根據(jù)上述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (其時(shí)間積分值2 Td)的油泵驅(qū)動(dòng)控制，因此，通過以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定車速VSPO為基準(zhǔn)的控制，能夠提高控制的精度，能夠使上述的效果更加顯著。
[0172]另外，在與STdm相呼應(yīng)從停車狀態(tài)使油泵32起動(dòng)的情況下，將停車時(shí)的油泵起動(dòng)時(shí)的油吸入輸送量Qo (參照?qǐng)D5)以根據(jù)相對(duì)設(shè)定轉(zhuǎn)矩STdm的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩STd的超過量的大小而變多的方式設(shè)定，實(shí)現(xiàn)與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (其時(shí)間積分值STd)相對(duì)應(yīng)的停車時(shí)的請(qǐng)求油吸入輸送量，即使在從停車狀態(tài)起動(dòng)油泵32的情況下，相對(duì)于請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td潤滑油量也不會(huì)不足，在坡路制動(dòng)時(shí)等，能夠進(jìn)行與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td對(duì)應(yīng)的按照要求的潤滑。
[0173]另外，在進(jìn)行根據(jù)上述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td的潤滑控制時(shí)，代替請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td，使用其時(shí)間積分值STd對(duì)油泵32如上所述進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因此，該控制變得更加實(shí)用，能夠使上述效果更加可靠。
[0174]進(jìn)而，在到達(dá)規(guī)定車速VSPO后，如圖5所示那樣，在根據(jù)輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元外殼內(nèi)下部的油31的攪拌阻力不超過容許水平的不足設(shè)定車速VSPl的低車速區(qū)域，對(duì)油泵32以來自該油泵32的油吸入輸送量Q隨著車速VSP的上升逐漸增的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因此，能夠避免油泵32的起動(dòng)后的泵驅(qū)動(dòng)負(fù)荷的驟增，防止油泵32的耐久性惡化。
[0175]而且，以在車速VSP上升到達(dá)設(shè)定車速VSPl時(shí)，油吸入輸送量Q正好變?yōu)槭棺笥逸唭?nèi)電動(dòng)機(jī)單元外殼內(nèi)下部中的油液面相同的規(guī)定量Qconst的方式對(duì)油泵32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因此，在從低車速區(qū)域(VSP < VSP1)向高車速區(qū)域(VSP > VSP1)過渡時(shí)，能夠使左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的外殼內(nèi)下部中的油液面相同，在向高車速旋轉(zhuǎn)區(qū)域(VSP ^ VSP1)轉(zhuǎn)換時(shí)能夠避免產(chǎn)生較大的左右輪驅(qū)動(dòng)力差而使行駛穩(wěn)定性惡化的問題。
[0176]而且，在高車速區(qū)域(VSP ^ VSPl )，對(duì)油泵32以使油吸入輸送量Q保持上述規(guī)定量Qconst的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，因此，在油泵32的工作中也能持續(xù)使左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)下部的油液面31a相同。
[0177]因此，即使在向轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力超過容許水平的高車速域(VSP 3VSP1)，向左右輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的轉(zhuǎn)子7的油攪拌阻力也保持相同，在左右輪間不會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力差，能夠避免車輛的行駛穩(wěn)定性惡化的問題。
[0178]而且該效果通過油泵32的單純的一定流量控制而實(shí)現(xiàn)，因此，在成本方面也大有益處。
[0179]而且，將圖5中的上述一定流量Qconst作為用于潤滑輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)的減速齒輪組5所需的最小限度的單元必要油量，因此，對(duì)減速齒輪組5以最小限度的油(最小限度的泵消耗電力)按要求進(jìn)行潤滑，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)上述的效果。
[0180](其它的實(shí)施例)
[0181]另外，在上述的實(shí)施例中，在上述控制時(shí)代替請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td，使用了其時(shí)間積分值2Td，但不用說，也可以使用請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td。
[0182]另外，在上述的實(shí)施例中，如圖5那樣進(jìn)行預(yù)先設(shè)定應(yīng)使油泵32起動(dòng)的基本的規(guī)定車速VSPO作為初始值，使該規(guī)定車速VSPO降低與請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td(其時(shí)間積分值I: Td)的大小對(duì)應(yīng)的圖8所例示的量AVSP0，但當(dāng)然也可以在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td (其時(shí)間積分值STd)變?yōu)橐?guī)定值時(shí)起動(dòng)油泵32。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，用于輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，該輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛可通過各自的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元驅(qū)動(dòng)車輪而行駛， 通過各自的油泵從輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元外殼內(nèi)下部吸入輸送的油對(duì)所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)進(jìn)行潤滑，其中， 設(shè)置有油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置，該油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置以在所述車輛的停止?fàn)顟B(tài)下使所述油泵停止，并且，在車速到達(dá)規(guī)定車速時(shí)使該油泵起動(dòng)的方式對(duì)所述油泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，其中， 用于應(yīng)使所述油泵起動(dòng)的所述規(guī)定車速為用于所述吸入輸送的油吸入輸送路徑中的殘存油飛散而用完時(shí)的車速。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，其中， 所述油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置根據(jù)所述油泵的停止?fàn)顟B(tài)下的車輛行駛距離設(shè)定所述規(guī)定車速。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，其中， 所述油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置通過該油泵停止?fàn)顟B(tài)下的行駛中的車速的時(shí)間積分求出所述油泵停止?fàn)顟B(tài)下的車輛行駛距離，來用于所述規(guī)定車速的設(shè)定。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，其中， 到達(dá)所述規(guī)定車速后，在因所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元外殼內(nèi)下部的油引起的攪拌阻力不超過容許水平的小于設(shè)定車速的低車速區(qū)域，所述油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置以使來自該油泵的油吸入輸送量隨著車速的上升逐漸增大的方式驅(qū)動(dòng)控制所述油泵。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛可通過各自的輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元驅(qū)動(dòng)至少左右一對(duì)車輪而行駛，其中， 在向所述設(shè)定車速的車速上升時(shí)，所述油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置以所述油吸入輸送量成為使左右成對(duì)的所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的外殼內(nèi)下部中的油液面相同的規(guī)定量的方式驅(qū)動(dòng)控制所述油泵。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，其中， 在所述設(shè)定車速以上的高車速區(qū)域，所述油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置以使來自該油泵的油吸入輸送量保持在所述規(guī)定量的方式驅(qū)動(dòng)控制所述油泵。
8.如權(quán)利要求6或7所述的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元的潤滑控制裝置，其中， 關(guān)于所述油吸入輸送量的規(guī)定量為潤滑所述輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)單元內(nèi)所需要的最小限度的油量。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的潤滑控制裝置，其中， 所述油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置以如下方式對(duì)所述油泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，即、在所述車輛的行駛開始后，以向用于所述吸入輸送的油吸入輸送路徑中的殘存油飛散而用完的規(guī)定車速的車速上升作為條件，使所述油泵起動(dòng)，并且根據(jù)車輛的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從包含停車的、比所述規(guī)定車速低的車速開始，使所述油泵起動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛用輪內(nèi)電動(dòng)機(jī)的潤滑控制裝置，其中， 所述油泵驅(qū)動(dòng)控制裝置以如下方式對(duì)所述油泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，即、在所述車輛的行駛開始后，當(dāng)車速到達(dá)規(guī)定車速時(shí)使所述油泵起動(dòng)，并且根據(jù)油泵停止?fàn)顟B(tài)下的車輛的行駛距離，在比所述規(guī)定車速低的車速使所述油泵起動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16H57/04GK103492765SQ201280019872
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月27日
【發(fā)明者】山內(nèi)康弘 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社