專利名稱：一種梁式直線驅(qū)動(dòng)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化的直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，模塊化直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型是中國(guó)專利ZL201120245039.1和ZL201120440418.6的延伸及應(yīng)用。本實(shí)用新型旨在提出一種新的、具有更好的經(jīng)濟(jì)性、承載力和便捷性的集成化的負(fù)重型梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，為自動(dòng)化業(yè)界提供高集成模塊化的執(zhí)行組件。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種負(fù)重型、高集成、易維護(hù)、應(yīng)用便捷、低成本、模塊化的梁式直線驅(qū)動(dòng)模組。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，包括軌梁、滑塊、驅(qū)動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)端，其特征在于:所述的軌梁為中空結(jié)構(gòu)；軌梁上有軌、連接凹槽、防滑紋帶、連接螺孔；所述的滑塊上有輪室，輪室內(nèi)有導(dǎo)向輪；所述的滑塊上有環(huán)狀穿越式驅(qū)動(dòng)帶夾，驅(qū)動(dòng)帶夾上有凸齒；所述的滑塊上還有導(dǎo)軌維護(hù)單元。所述的滑塊上至少有2個(gè)導(dǎo)向輪有其專屬的獨(dú)立的輪室。所述的驅(qū)動(dòng)端中至少有I個(gè)為可分拆的驅(qū)動(dòng)端；分拆驅(qū)動(dòng)端為前后分拆的驅(qū)動(dòng)端，或上下分拆的驅(qū)動(dòng)端；或左右分拆的驅(qū)動(dòng)端；分拆式驅(qū)動(dòng)端中有驅(qū)動(dòng)輪組。所述的軌梁的連接面上有螺孔，驅(qū)動(dòng)端上有孔，螺栓經(jīng)驅(qū)動(dòng)端的孔與導(dǎo)軌梁螺孔相連接，將驅(qū)動(dòng)端固結(jié)在軌梁端。所述的梁式直線驅(qū)動(dòng)模組上有2個(gè)或2個(gè)以上的滑塊；其中至少一個(gè)滑塊經(jīng)兩端的環(huán)狀穿越式驅(qū)動(dòng)帶夾與驅(qū)動(dòng)帶首尾端相連接成為驅(qū)動(dòng)滑塊。所述的梁式直線驅(qū)動(dòng)模組上連接有多用電機(jī)連接籠，多用電機(jī)安裝籠的電機(jī)連接面上設(shè)有一組以上的電機(jī)連接孔，以適應(yīng)不同電機(jī)對(duì)連接孔位要求。本實(shí)用新型的有益效果是:在滑塊上設(shè)立五面封閉的輪室，甚者一輪一室，以增強(qiáng)滑塊整體剛性。采用環(huán)狀穿越式驅(qū)動(dòng)帶夾，靈活增加滑塊，提升直線驅(qū)動(dòng)模組承載力。驅(qū)動(dòng)端改進(jìn)為分拆式，便于制作、維護(hù)。多用電機(jī)連接籠，令用戶方便應(yīng)用連接不同規(guī)格的電機(jī)。本實(shí)用新型旨在提出一種新型高集成化的負(fù)重型梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，提升其經(jīng)濟(jì)性、承載力、便捷性，為自動(dòng)化業(yè)界提供更好的高集成度模塊化執(zhí)行組件。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的立體示意圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的滑塊縱向剖面示意圖；圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的前后分拆驅(qū)動(dòng)端連接示意圖；[0020]圖4是圖3的立體爆炸示意圖；圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例的上下分拆驅(qū)動(dòng)端連接示意圖；圖6是圖5的立體爆炸示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的左右分拆驅(qū)動(dòng)端連接示意圖；圖8是圖7的立體爆炸示意圖；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的混用電機(jī)連接籠應(yīng)用立體示意圖圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例的混用電機(jī)連接籠立體示意圖圖中:1、軌梁；2、滑塊；3、驅(qū)動(dòng)帶；4、驅(qū)動(dòng)端；5、軌；6、連接凹槽；7、防滑紋帶；8、連接螺孔；9、輪室；10、導(dǎo)向輪；11、心軸；12、環(huán)狀穿越式驅(qū)動(dòng)帶夾；121、凸齒；13、維護(hù)單元；14、螺栓；15、多用電機(jī)連接籠；4a、前后分拆驅(qū)動(dòng)端；4b、上下分拆驅(qū)動(dòng)端；4c左右分拆驅(qū)動(dòng)端；41、驅(qū)動(dòng)輪組；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1實(shí)施例所示，驅(qū)動(dòng)模組由軌梁1、滑塊2、驅(qū)動(dòng)帶3、兩端驅(qū)動(dòng)端4組成，驅(qū)動(dòng)端4中有驅(qū)動(dòng)輪組41 ;軌梁I上有軌5、連接凹槽6、以及防滑紋帶7。參見(jiàn)圖2所示:滑塊2的縱向剖面圖上可見(jiàn):滑塊2上有2個(gè)獨(dú)立的輪室9，2輪室9內(nèi)各有一個(gè)導(dǎo)向輪10及心軸11，圖示的輪室9的5個(gè)面封閉，僅有I個(gè)向軌的面開(kāi)放；心軸11中有偏心結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整偏心量調(diào)整導(dǎo)向輪的軌壓。滑塊2兩端還有環(huán)狀穿越式驅(qū)動(dòng)帶夾12、驅(qū)動(dòng)帶夾12中有凸齒121?；瑝K2上還有導(dǎo)軌清潔維護(hù)件13，導(dǎo)軌清潔維護(hù)件13中有毛氈、刮板等用以清潔軌。參見(jiàn)圖3所示:驅(qū)動(dòng)模組的軌梁I與前后分拆驅(qū)動(dòng)端4a連接，驅(qū)動(dòng)輪組41嵌在前后分拆驅(qū)動(dòng)端4a中。圖4是圖3的立體爆炸圖:螺栓14經(jīng)前后分拆驅(qū)動(dòng)端4a上的孔42和軌梁I的端面上螺孔8連接，將驅(qū)動(dòng)端4a固結(jié)在軌梁I的端面上。圖5、圖6是上下分拆驅(qū)動(dòng)端4b的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7、圖8是左右分拆驅(qū)動(dòng)端4c的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是混用電機(jī)連接籠的應(yīng)用安裝示意圖，混用電機(jī)連接籠15的一端連接驅(qū)動(dòng)端4的側(cè)面，另一端連接電機(jī)。圖10顯現(xiàn)了多用電機(jī)連接籠15的立體示意圖，八角形的安裝面上，開(kāi)有2組8個(gè)螺孔，2組螺孔分屬2個(gè)劃線圓，以連接2款不同規(guī)格的電機(jī)。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，包括軌梁(I)、滑塊(2)、驅(qū)動(dòng)帶(3)和驅(qū)動(dòng)端(4)，其特征在于:所述的軌梁(I)為中空結(jié)構(gòu)；軌梁(I)上有軌(5)、連接凹槽(6)、防滑紋帶(7)、連接螺孔⑶；所述的滑塊上有輪室(9)，輪室(9)內(nèi)有導(dǎo)向輪(10);所述的滑塊⑵上有環(huán)狀穿越式驅(qū)動(dòng)帶夾(12)，驅(qū)動(dòng)帶夾(12)上有凸齒(121);所述的滑塊(2)上還有導(dǎo)軌維護(hù)單元(13)ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述的滑塊(2)上至少有2個(gè)導(dǎo)向輪(10)有其專屬的獨(dú)立的輪室(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)端(4)中有驅(qū)動(dòng)輪組(41)，至少有一個(gè)驅(qū)動(dòng)端(4)為分拆驅(qū)動(dòng)端；分拆驅(qū)動(dòng)端為沿驅(qū)動(dòng)輪組(41)前后分拆的驅(qū)動(dòng)端(4a)，或上下分拆的驅(qū)動(dòng)端(4b)，或左右分拆的驅(qū)動(dòng)端(4c)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述的軌梁(I)的連接面上有螺孔(8)，驅(qū)動(dòng)端(4)上有孔(42)，螺栓(14)經(jīng)孔(42)與連接螺孔(8)固接，將驅(qū)動(dòng)端(4)連接在軌梁(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述的模組上有2個(gè)或2個(gè)以上的滑塊(2);其中至少一個(gè)滑塊(2)兩端的環(huán)狀穿越型驅(qū)動(dòng)帶夾(12)與驅(qū)動(dòng)帶(3)的首尾端相連接成為驅(qū)動(dòng)滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)端(4)上連接有多用電機(jī)連接籠(15)，多用電機(jī)安裝籠(15)的電機(jī)連接面上設(shè)有一組以上的電機(jī)連接孔，以適應(yīng)不同電機(jī)的連接孔位要求。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種梁式直線驅(qū)動(dòng)模組，包括軌梁、軌、滑塊、驅(qū)動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)端；軌梁為中空結(jié)構(gòu)；軌梁面有連接凹槽和防滑紋帶；軌梁兩端有驅(qū)動(dòng)端，驅(qū)動(dòng)端內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輪組；滑塊上有輪室，輪室內(nèi)有導(dǎo)向輪；滑塊上有導(dǎo)軌維護(hù)單元和環(huán)狀穿越式驅(qū)動(dòng)帶夾；驅(qū)動(dòng)端上還可集成可連接不同規(guī)格電機(jī)的電機(jī)連接籠；梁式直線驅(qū)動(dòng)模組據(jù)有較高的整體剛性和承載力；梁式直線驅(qū)動(dòng)模組是工業(yè)自動(dòng)化的直線執(zhí)行模塊，無(wú)需任何后期加工便可快速便捷搭建各款自動(dòng)化設(shè)備，節(jié)省材料、工時(shí)及費(fèi)用。
文檔編號(hào)F16C29/04GK202991859SQ20122073928
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者陳志民, 鞠飛, 陳穎 申請(qǐng)人:陳志民