專利名稱：一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，特別涉及一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)主要是滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu)，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)是一種傳統(tǒng)的滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有摩擦力小，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)，目前已被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、加工中心等領(lǐng)域。滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu)在絲杠和螺母上都制有圓弧形的螺旋槽，這兩個(gè)圓弧形的螺旋槽對(duì)合起來就形成螺旋滾道，在滾道內(nèi)有許多可以不斷循環(huán)的滾珠減小摩擦；滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)可以將絲杠的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽傅闹本€運(yùn)動(dòng)。然而，滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)成本高，而且沒有限位和自鎖功能，壽命較短。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，通過改變傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)L珠螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為與其配合的柱體的直線運(yùn)動(dòng)，并且成本較低。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，包括由內(nèi)向外套裝的內(nèi)套筒、滾珠絲桿和滾珠螺母，其特征在于，所述滾珠絲桿下部的外圓周壁上設(shè)有周向的外溝槽，對(duì)應(yīng)外溝槽的外壁上設(shè)有環(huán)形珠架，珠架上設(shè)有第一鋼球，所述滾珠螺母根據(jù)其內(nèi)壁形狀分為上部的螺紋段和下部的直壁段，所述第一鋼球嵌放在上部的螺紋段；所述內(nèi)套筒下部設(shè)有凸環(huán)，凸環(huán)外壁與所述滾珠螺母的直壁段配合，凸環(huán)外壁與滾珠螺母內(nèi)壁上配合處分別對(duì)應(yīng)設(shè)有半圓槽，兩個(gè)半圓槽組成一個(gè)圓槽環(huán)，圓槽環(huán)內(nèi)設(shè)有第二鋼球。本實(shí)用新型的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述滾珠螺母的內(nèi)螺紋為單線螺紋，所述環(huán)形珠架上設(shè)置有多個(gè)按照所述單線螺紋布置的多個(gè)珠孔；所述滾珠螺母的內(nèi)螺紋為多線螺紋，所述環(huán)形珠架上設(shè)置有與所述多線螺紋的線數(shù)相同的多個(gè)珠孔，所述多個(gè)珠孔在同一水平面上與所述多線螺紋對(duì)應(yīng)配合。所述滾珠螺母上部螺紋段的底部設(shè)有使珠架和第一鋼球限位運(yùn)動(dòng)的緊定螺釘。所述內(nèi)套筒與滾珠絲桿的滑動(dòng)配合面間設(shè)有滾珠絲桿相對(duì)于內(nèi)套筒作軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向平鍵。所述滾珠螺母外壁上連接有控制手輪。所述滾珠螺母外壁下部設(shè)有大齒輪，所述大齒輪上連接有電控機(jī)構(gòu)，所述電控機(jī)構(gòu)包括在滾珠螺母下部外壁設(shè)置的第一環(huán)套、在內(nèi)套筒下部外壁設(shè)置的第二環(huán)套、在第二環(huán)套外安裝的電機(jī)以及與電機(jī)連接的小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合。本實(shí)用新型的滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，滾珠絲桿與滾珠螺母之間通過珠架和第一鋼球進(jìn)行連接，內(nèi)套筒與滾珠螺母之間通過第二鋼球進(jìn)行連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠螺母時(shí)，珠架和第一鋼球會(huì)在滾珠螺母的螺紋里轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鋼球帶動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，從而完成把滾珠螺母的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成滾珠絲桿的直線運(yùn)動(dòng)。[0013]此外，滾珠螺母上部的螺紋段的底部設(shè)有使珠架和第一鋼球限位運(yùn)動(dòng)的緊定螺釘，當(dāng)珠架和第一鋼球運(yùn)動(dòng)到滾珠螺母的螺紋段底部時(shí)，珠架被緊定螺釘擋住，當(dāng)滾珠螺母還在原位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，珠架和第一鋼球會(huì)進(jìn)行空轉(zhuǎn)，從而起到限位和自我保護(hù)的功能。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型的一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為
圖1中所示的滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的滾珠螺母的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為
圖1中所示的滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的滾珠螺母的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為
圖1中所示的滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的珠架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為
圖1中所示的滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的珠架的透視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、滾珠絲桿；2、珠架；3、第一鋼球；4、滾珠螺母；5、導(dǎo)向平鍵；6、控制手輪；
7、大齒輪；8、小齒輪；9、第一套環(huán)；10、第二套環(huán)；11、電機(jī)；12、第二鋼環(huán)；13、緊定螺釘；14、內(nèi)套筒；15、珠孔。
具體實(shí)施方式
參照
圖1，為本實(shí)用新型的一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)包括由內(nèi)向外套裝的內(nèi)套筒14、滾珠絲桿I和滾珠螺母4，內(nèi)套筒14與滾珠絲桿I的滑動(dòng)配合面間設(shè)有導(dǎo)向平鍵5，導(dǎo)向平鍵5使?jié)L珠絲桿I只能沿著內(nèi)套筒14作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；滾珠絲桿14下部的外圓周壁上設(shè)有周向的外溝槽，對(duì)應(yīng)外溝槽的外壁上設(shè)有環(huán)形珠架2，環(huán)形珠架2上設(shè)有第一鋼球3 ;滾珠螺母4根據(jù)內(nèi)壁形狀分為上部的螺紋段和下部的直壁段，第一鋼球3嵌放在上部的螺紋段；內(nèi)套筒14的下部設(shè)有凸環(huán)，凸環(huán)外壁與滾珠螺母4下部的直壁段配合，凸環(huán)外壁與滾珠螺母4的下部的直壁段配合處分別對(duì)應(yīng)設(shè)有半圓槽，兩個(gè)半圓槽組成一個(gè)圓槽環(huán)，圓槽環(huán)內(nèi)設(shè)有第二鋼球12。滾珠螺母4上部的螺紋段的底部設(shè)有使珠架2和第一鋼球3限位運(yùn)動(dòng)的緊定螺釘13，當(dāng)珠架2和第一鋼球3運(yùn)動(dòng)到滾珠螺母4上部的螺紋段底部時(shí)，珠架2被緊定螺釘13擋住，當(dāng)滾珠螺母4在原位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，珠架2和第一鋼球3會(huì)進(jìn)行空轉(zhuǎn)，從而起到限位和自我保護(hù)的功能。滾珠螺母4的內(nèi)螺紋為單線螺紋或者多線螺紋。當(dāng)滾珠螺母4為單線螺紋時(shí)，環(huán)形珠架2上設(shè)置有多個(gè)按照所述單線螺紋布置的多個(gè)珠孔，當(dāng)多個(gè)珠孔為N個(gè)均布時(shí)，每個(gè)珠孔間呈360° /N周向分布，此時(shí)，滾珠絲桿14下部的外圓周壁上設(shè)有N個(gè)外溝槽，外溝槽間的間距為滾珠螺母單線螺紋的螺距；當(dāng)滾珠螺母4的內(nèi)螺紋為多線螺紋時(shí)，環(huán)形珠架2上設(shè)置有與多線螺紋的線數(shù)相同的多個(gè)珠孔，所述多個(gè)珠孔在同一水平面上與所述多線螺紋對(duì)應(yīng)配合。本實(shí)例中滾珠絲桿14下部的外圓周壁上設(shè)有I個(gè)外溝槽。參照?qǐng)D2、圖3，為本實(shí)施例中的滾珠螺母的側(cè)視和剖視結(jié)構(gòu)示意圖；參照?qǐng)D4、圖5，為本實(shí)施例中的珠架的側(cè)視和透視結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)施例中，滾珠螺母4的內(nèi)螺紋為三線螺紋，環(huán)形珠架2上均布有三個(gè)在同一水平面上的珠孔15，三個(gè)珠孔15內(nèi)設(shè)置有分別與三線螺紋對(duì)應(yīng)的三個(gè)第一鋼球3。滾珠螺母4的外壁上連接有控制手輪6，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制手輪6時(shí)，帶動(dòng)滾珠螺母4旋轉(zhuǎn)；滾珠螺母4的外壁下部設(shè)有大齒輪7，大齒輪7上連接有電控機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)包括在滾珠螺母4的下部外壁設(shè)置的第一環(huán)套9、在內(nèi)套筒14的下部外壁設(shè)置的第二環(huán)套10、在第二環(huán)套10外安裝的電機(jī)11以及在第一與電機(jī)11連接的小齒輪8，小齒輪8與大齒輪7相嚙合；接通電源時(shí)，電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪8帶動(dòng)與其嚙合的大齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾珠螺母4轉(zhuǎn)動(dòng)。滾珠螺母4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，珠架2和第一鋼球3會(huì)在滾珠螺母4的螺紋里轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鋼球3帶動(dòng)滾珠絲桿I進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，從而完成把滾珠螺母4的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成滾珠絲桿I的直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，滾珠絲桿I下部外壁上設(shè)有一個(gè)外溝槽，所需的第一鋼球3為三個(gè)，與傳統(tǒng)的滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)的多溝槽結(jié)構(gòu)和多個(gè)滾珠相比，可以節(jié)省成本；當(dāng)珠架2和第一鋼球3運(yùn)動(dòng)到滾珠螺母4上部的螺紋段底部時(shí)，珠架2被緊定螺釘13擋住，當(dāng)滾珠螺母4在原位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，珠架2和第一鋼球3會(huì)進(jìn)行空轉(zhuǎn)，從而起到限位和自我保護(hù)的功能，也可以保護(hù)電機(jī)11，使用安全可靠，能夠延長滾珠螺母4的使用壽命。盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
權(quán)利要求1.一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，包括由內(nèi)向外套裝的內(nèi)套筒、滾珠絲桿和滾珠螺母，其特征在于，所述滾珠絲桿下部的外圓周壁上設(shè)有周向的外溝槽，對(duì)應(yīng)外溝槽的外壁上設(shè)有環(huán)形珠架，珠架上設(shè)有第一鋼球，所述滾珠螺母根據(jù)其內(nèi)壁形狀分為上部的螺紋段和下部的直壁段，所述第一鋼球嵌放在上部的螺紋段；所述內(nèi)套筒下部設(shè)有凸環(huán)，凸環(huán)外壁與所述滾珠螺母的直壁段配合，凸環(huán)外壁與滾珠螺母內(nèi)壁上配合處分別對(duì)應(yīng)設(shè)有半圓槽，兩個(gè)半圓槽組成一個(gè)圓槽環(huán)，圓槽環(huán)內(nèi)設(shè)有第二鋼球。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠螺母的內(nèi)螺紋為單線螺紋，所述環(huán)形珠架上設(shè)置有多個(gè)按照所述單線螺紋布置的多個(gè)珠孔；所述滾珠螺母的內(nèi)螺紋為多線螺紋，所述環(huán)形珠架上設(shè)置有與所述多線螺紋的線數(shù)相同的多個(gè)珠孔，所述多個(gè)珠孔在同一水平面上與所述多線螺紋對(duì)應(yīng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠螺母上部螺紋段的底部設(shè)有使珠架和第一鋼球限位運(yùn)動(dòng)的緊定螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)套筒與滾珠絲桿的滑動(dòng)配合面間設(shè)有滾珠絲桿相對(duì)于內(nèi)套筒作軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向平鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠螺母外壁上連接有控制手輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠螺母外壁下部設(shè)有大齒輪，所述大齒輪上連接有電控機(jī)構(gòu)，所述電控機(jī)構(gòu)包括在滾珠螺母下部外壁設(shè)置的第一環(huán)套、在內(nèi)套筒下部外壁設(shè)置的第二環(huán)套、在第二環(huán)套外安裝的電機(jī)以及與電機(jī)連接的小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，公開了一種滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)。滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)結(jié)構(gòu)包括由內(nèi)向外套裝的內(nèi)套筒、滾珠絲桿和滾珠螺母，其特征在于，所述滾珠絲桿下部的外圓周壁上設(shè)有周向的外溝槽，對(duì)應(yīng)外溝槽的外壁上設(shè)有環(huán)形珠架，珠架上設(shè)有第一鋼球，所述滾珠螺母根據(jù)其內(nèi)壁形狀分為上部的螺紋段和下部的直壁段，所述第一鋼球嵌放在上部的螺紋段；所述內(nèi)套筒下部設(shè)有凸環(huán)，凸環(huán)外壁與所述滾珠螺母的直壁段配合，凸環(huán)外壁與滾珠螺母內(nèi)壁上配合處分別對(duì)應(yīng)設(shè)有半圓槽，兩個(gè)半圓槽組成一個(gè)圓槽環(huán)，圓槽環(huán)內(nèi)設(shè)有第二鋼球。
文檔編號(hào)F16H25/22GK202971786SQ20122056855
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者王虎儒, 陳文鑄 申請(qǐng)人:西安新竹防災(zāi)救生設(shè)備有限公司