專利名稱：一種單向步進傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及傳動裝置領(lǐng)域，具體的涉及一種單向步進傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳動是指利用構(gòu)件或機構(gòu)把動力從機器的一部分傳遞到另一部分，傳遞動力使機器或機器部件運動或運轉(zhuǎn)。傳遞動力和運動的裝置，也可用來分配能量、改變轉(zhuǎn)速和運動形式。機器通常是通過它將動力機產(chǎn)生的動力和運動傳遞給機器的工作部分。傳動分為機械傳動、流體傳動和電力傳動3大類。機械傳動在機械工程中應(yīng)用非常廣泛，主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。分為兩類一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。其中摩擦傳動容易實現(xiàn)無級變速，大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動場合，過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用于大功率的場合，也不能保證準確的傳動比?？恐鲃蛹c從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。專利號為ZL201120200138. 8的中國實用新型專利《一種返復式傳動機構(gòu)》公開了一種返復式傳動裝置，包括傳動裝置、鉸鏈支座、滑輪棘爪機構(gòu)、固定軌道，所述的傳動裝置固定在鉸鏈支座上，并通過拉桿將傳動裝置活塞拉耳與滑輪棘爪機構(gòu)的拉耳相連，所述的滑輪棘爪機構(gòu)安裝于固定軌道上，上述傳動機構(gòu)具有運行平穩(wěn)，噪聲低且可返復式傳動等優(yōu)點。但是由于采用拉桿拉動滑輪棘爪機構(gòu)，當將上述傳動機構(gòu)用于傳動大中型回轉(zhuǎn)機構(gòu)時，由于大中型回轉(zhuǎn)機構(gòu)重量過大，容易導致運行效率低、精度較差等缺點。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種運行效率高、精度好，能夠用于大功率場合的單向步進傳動機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所提出的技術(shù)方案為一種單向步進傳動機構(gòu)，包括傳動裝置、滑輪棘爪機構(gòu)、軌道、傳動機構(gòu)、所述的滑輪棘爪機構(gòu)包括一滑輪棘爪組件機座，滑輪棘爪組件機座上安裝有滑輪轉(zhuǎn)軸，滑輪轉(zhuǎn)軸上安裝有滑輪，滑輪棘爪組件機座上安裝有棘爪轉(zhuǎn)軸，棘爪轉(zhuǎn)軸上安裝有棘爪，棘爪上安裝有棘爪回位彈簧，所述的滑輪棘爪機構(gòu)的滑輪設(shè)于軌道上，其特征在于所述的傳動機構(gòu)包括傳動帶、從動輪、驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪、從動輪安裝于軌道兩側(cè)，所述的滑輪棘爪機構(gòu)兩端設(shè)有傳動帶連接座，所述的傳動帶連接座與傳動帶兩端相連，所述的傳動帶裝設(shè)于從動輪、驅(qū)動輪上，所述的傳動裝置連接驅(qū)動輪。進一步，傳動機構(gòu)還包括一張緊輪，所述的張緊輪裝設(shè)于從動輪和驅(qū)動輪之間，所述的傳動帶裝設(shè)于張緊輪上。進一步，所述的軌道上滑輪棘爪機構(gòu)兩側(cè)還裝設(shè)有限位開關(guān)。進一步，所述的傳動帶優(yōu)選鏈條或同步帶。[0010]進一步，所述的傳動裝置可以為電動馬達、伺服馬達、液壓馬達、氣動馬達或減速馬達。綜上所述，本實用新型所述的單向步進傳動機構(gòu)，通過傳動裝置將能量經(jīng)傳動帶傳遞給滑輪棘爪機構(gòu)，滑輪棘爪機構(gòu)上的棘爪將動能傳遞給需被傳動的物體如轉(zhuǎn)臺等，滑輪棘爪機構(gòu)在固定軌道上步進運動，進而實現(xiàn)被傳動物體的傳動。該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效果好、運行平穩(wěn)且能夠用于大功率的場合。

圖1為本實用新型所述的單向步進傳動機構(gòu)基本結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實用新型所述的滑輪棘爪組件機座放大示意圖；其中1.從動輪、2.張緊輪、3.傳動帶、4.傳動裝置、5.驅(qū)動輪、6.滑輪棘爪機構(gòu)、61.滑輪棘爪組件機座、62.滑輪、63.棘爪回位彈簧、64.傳動帶連接座、65.滑輪轉(zhuǎn)軸、66.棘爪、67.棘爪轉(zhuǎn)軸、7.軌道、8.限位開關(guān)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型做進一步說明。如圖1、圖2所示，一種單向步進傳動機構(gòu)，包括傳動裝置4、滑輪棘爪機構(gòu)6、軌道7、傳動機構(gòu)，滑輪棘爪機構(gòu)6包括一滑輪棘爪組件機座61，滑輪棘爪組件機座61上安裝有滑輪轉(zhuǎn)軸65，滑輪轉(zhuǎn)軸65上安裝有滑輪62，滑輪棘爪組件機座61上安裝有棘爪轉(zhuǎn)軸67，棘爪轉(zhuǎn)軸67上安裝有棘爪66，棘爪66上安裝有棘爪回位彈簧63，滑輪棘爪機構(gòu)6的滑輪62設(shè)于軌道7上,所述的傳動機構(gòu)包括傳動帶3、從動輪1、驅(qū)動輪5、張緊輪2,驅(qū)動輪5、從動輪I安裝于軌道7兩側(cè)，滑輪棘爪機構(gòu)6兩端設(shè)有傳動帶連接座64，傳動帶連接座64與傳動帶3兩端相連，傳動帶3裝設(shè)于從動輪1、驅(qū)動輪5上，所述的傳動裝置4連接驅(qū)動輪5，張緊輪2裝設(shè)于從動輪I和驅(qū)動輪5之間，傳動帶3裝設(shè)于張緊輪2上，軌道7上滑輪棘爪機構(gòu)6兩側(cè)還裝設(shè)有限位開關(guān)8。優(yōu)選的，所述的傳動帶優(yōu)選鏈條或同步帶。優(yōu)選的，所述的傳動裝置可以為電動馬達、伺服馬達、液壓馬達、氣動馬達或減速馬達。具體使用時，傳動裝置使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動傳動帶移動，在驅(qū)動輪、傳動輪、張緊輪的帶動下，傳動帶帶動滑輪棘爪機構(gòu)單向移動，進而滑輪棘爪機構(gòu)上的棘爪拉動需被傳動的物體如轉(zhuǎn)臺等傳動，當滑輪棘爪機構(gòu)移動至碰到限位開關(guān)時，棘爪松開被傳動的物體，傳動停止，此時傳動裝置帶動滑輪棘爪機構(gòu)回到原先的位置，進行下一輪傳動，進而實現(xiàn)單向步進式傳動。盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種單向步進傳動機構(gòu)，包括傳動裝置、滑輪棘爪機構(gòu)、軌道、傳動機構(gòu)、所述的滑輪棘爪機構(gòu)包括一滑輪棘爪組件機座，滑輪棘爪組件機座上安裝有滑輪轉(zhuǎn)軸，滑輪轉(zhuǎn)軸上安裝有滑輪，滑輪棘爪組件機座上安裝有棘爪轉(zhuǎn)軸，棘爪轉(zhuǎn)軸上安裝有棘爪，棘爪上安裝有棘爪回位彈簧，所述的滑輪棘爪機構(gòu)的滑輪設(shè)于軌道上，其特征在于所述的傳動機構(gòu)包括傳動帶、從動輪、驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪、從動輪安裝于軌道兩側(cè)，所述的滑輪棘爪機構(gòu)兩端設(shè)有傳動帶連接座，所述的傳動帶連接座與傳動帶兩端相連，所述的傳動帶裝設(shè)于從動輪、 驅(qū)動輪上，所述的傳動裝置連接驅(qū)動輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單向步進傳動機構(gòu)，其特征在于所述的傳動機構(gòu)還包括一張緊輪，所述的張緊輪裝設(shè)于從動輪和驅(qū)動輪之間，所述的傳動帶裝設(shè)于張緊輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種單向步進傳動機構(gòu)，其特征在于所述的軌道上滑輪棘爪機構(gòu)兩側(cè)還裝設(shè)有限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種單向步進傳動機構(gòu),其特征在于所述的傳動帶為鏈條或同步帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種單向步進傳動機構(gòu)，其特征在于所述的傳動裝置為電動馬達、伺服馬達、液壓馬達、氣動馬達或減速馬達。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單向步進傳動機構(gòu),其特征在于所述的傳動帶為鏈條或同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單向步進傳動機構(gòu)，其特征在于所述的傳動裝置為電動馬達、伺服馬達、液壓馬達、氣動馬達或減速馬達。
專利摘要本實用新型公開了一種單向步進傳動機構(gòu)，包括傳動裝置、滑輪棘爪機構(gòu)、軌道、傳動機構(gòu)、所述的滑輪棘爪機構(gòu)包括一滑輪棘爪組件機座，滑輪棘爪組件機座上安裝有滑輪轉(zhuǎn)軸，滑輪轉(zhuǎn)軸上安裝有滑輪，滑輪棘爪組件機座上安裝有棘爪轉(zhuǎn)軸，棘爪轉(zhuǎn)軸上安裝有棘爪，棘爪上安裝有棘爪回位彈簧，所述的滑輪棘爪機構(gòu)的滑輪設(shè)于軌道上，其特征在于所述的傳動機構(gòu)包括傳動帶、從動輪、驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪、從動輪安裝于軌道兩側(cè)，所述的滑輪棘爪機構(gòu)兩端設(shè)有傳動帶連接座，所述的傳動帶連接座與傳動帶兩端相連，所述的傳動帶裝設(shè)于從動輪、驅(qū)動輪上，所述的傳動裝置連接驅(qū)動輪。綜上所述，本實用新型所述的單向步進傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效果好、運行平穩(wěn)且能夠用于大功率的場合。
文檔編號F16H7/08GK202833908SQ201220418709
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者虞美輝, 孫洪貴, 李振峰, 盧伯福, 陳洪景, 雷細良 申請人:廈門福美科技有限公司