專利名稱：連接軸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軸承分選和套裝置中使用的連接軸裝置。
背景技術(shù)：
針對(duì)目前加工軸承內(nèi)、外套溝道尺寸時(shí)散差較大。隨機(jī)拾取內(nèi)、外套進(jìn)行裝配合套的合套率較低這種狀況，必須先行將軸承內(nèi)、外套溝道尺寸進(jìn)行分類，合套時(shí)根據(jù)內(nèi)套的溝道尺寸選擇外套或根據(jù)外套的溝道尺寸選擇內(nèi)套。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠使產(chǎn)品的質(zhì)量和效率有大幅度提高的連接軸
>J-U ρ α·裝直。上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種連接軸裝置，其組成包括上掛環(huán)、中掛環(huán)、下掛環(huán)，.所述的中掛環(huán)上部經(jīng)上立柱連接上固定板，所述的上固定板連接的上掛環(huán)連接上傳動(dòng)軸，所述的上固定板下部裝有上機(jī)械手的電機(jī)，所述的上傳動(dòng)軸連接上機(jī)械臂及其機(jī)械手，所述的上機(jī)械臂連接上固定塊；所述的中掛環(huán)下部經(jīng)下立柱連接下固定板，所述的下固定板連接的下掛環(huán)連接下傳動(dòng)軸，所述的下傳動(dòng)軸連接下機(jī)械臂及其下機(jī)械手，所述的下機(jī)械臂下部連接下固定塊，所述的下固定板上部裝有下機(jī)械手電機(jī)。所述的連接軸裝置，所述的上傳動(dòng)軸上部與所述的上機(jī)械臂下部之間裝有推力軸承，所述的上機(jī)械臂與所述的上固定塊之間裝有向心軸承，所述的下傳動(dòng)軸下部與所述的下機(jī)械臂下部之間裝有推力軸承，所述的下機(jī)械手電機(jī)與所述的下固定板之間裝有緊固件，所述的上機(jī)械手電機(jī)與所述的上固定板之間裝有緊固件，所述的上傳動(dòng)軸連接所述的上機(jī)械手電機(jī)，所述的下傳動(dòng)軸連接所述的下機(jī)械手電機(jī)，.所述的上傳動(dòng)軸連接所述的上機(jī)械手電機(jī)，所述的下傳動(dòng)軸連接所述的下機(jī)械手電機(jī)。有益效果I.本實(shí)用新型克服了軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，為自動(dòng)、快速分選溝道尺寸及合套而設(shè)計(jì)的；該系統(tǒng)配合軸承(內(nèi)、外)溝道自動(dòng)測(cè)量裝置來(lái)分選，即可自動(dòng)對(duì)球軸承溝道尺寸進(jìn)行測(cè)量及分選，不受人為因素的影響，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量可以得到保障，比人工分選速度既快，精度又高。本實(shí)用新型解決了人工分選及合套的弊病，使產(chǎn)品的質(zhì)量和效率大幅度提高；本產(chǎn)品可將溝道尺寸分為64擋，正負(fù)超差各一檔，其余62擋為工件溝道尺寸值。本實(shí)用新型由于內(nèi)、外套環(huán)可以分選出62種尺寸范圍值，若設(shè)置6種鋼球，則軸承合套組合率可達(dá)62 X 62 X 6=23064種，通過(guò)電腦智能組合，解決了由于軸承溝道尺寸散差大造成自動(dòng)合套率較低這一弊端，為球軸承自動(dòng)裝配合套打下設(shè)備基礎(chǔ)。本實(shí)用新型配合球軸承(內(nèi)、外)溝道自動(dòng)測(cè)量裝置來(lái)分選及合套；每次被檢測(cè)完溝道尺寸的軸承內(nèi)(外)套環(huán)，送入測(cè)量尺寸對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)倉(cāng)中，同時(shí)由計(jì)算機(jī)將被測(cè)工件尺寸值保存，用兩臺(tái)本產(chǎn)品，一個(gè)作為內(nèi)環(huán)分選及合套用，另一個(gè)作為外環(huán)分選及和套用，通過(guò)智能計(jì)算后用各自的機(jī)械手取出選定的軸承內(nèi)、外套環(huán)，放入已確定所選的鋼球的球道中，裝入鋼球，完成一次合套的功能。本實(shí)用新型解決了人工分選勞動(dòng)強(qiáng)度大，分選效率低等缺點(diǎn)，是球軸承裝配合套自動(dòng)線必需的設(shè)備之一。


附圖I是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖I的立體圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :一種連接軸裝置，其組成包括上掛環(huán)I、中掛環(huán)2、下掛環(huán)3，所述的中掛環(huán)上部連接一組上立柱4，所述的上立柱連接上固定板5，所述的上固定板連接上掛環(huán)，所述的上固定板下部裝有上機(jī)械手電機(jī)7，所述的上掛環(huán)連接上傳動(dòng)軸8，所述的上傳動(dòng)軸連接上機(jī)械臂9，所述的上機(jī)械臂連接上機(jī)械手10，所述的上機(jī)械臂連接上固定塊11，所述的中掛環(huán)下部連接一組下立柱12，所述的下立柱連接下固定板13，所述的下固定板連接下掛環(huán)，所述的下掛環(huán)連接下傳動(dòng)軸15，所述的下傳動(dòng)軸連接下機(jī)械臂16，所述的下機(jī)械臂連接下機(jī)械手17，所述的下機(jī)械臂下部連接下固定18，所述的下固定板上部裝有下機(jī)械手電機(jī)19。實(shí)施例2 實(shí)施例I所述的連接軸裝置，所述的上立柱與所述的上掛環(huán)之間通過(guò)螺栓20連接緊固，所述的下立柱與所述的中掛環(huán)之間通過(guò)螺栓連接緊固，所述的上立柱與所述的中掛環(huán)之間通過(guò)螺栓連接緊固，所述的下立柱與所述的下掛環(huán)之間通過(guò)螺栓連接緊固，所述的上機(jī)械臂連接上固定塊并用上緊固件固定21，所述的下機(jī)械臂連接下固定塊并用下緊固件固定22。實(shí)施例3 實(shí)施例I或2所述的連接軸裝置，所述的上傳動(dòng)軸上部與所述的上機(jī)械臂下部之間裝有推力軸承6，所述的上機(jī)械臂與所述的上固定塊之間裝有向心軸承14，所述的下傳動(dòng)軸下部與所述的下機(jī)械臂下部之間裝有推力軸承，所述的下機(jī)械手電機(jī)與所述的下固定板之間裝有緊固件，所述的上機(jī)械手電機(jī)與所述的上固定板之間裝有緊固件。實(shí)施例4 實(shí)施例I、2、3所述的連接軸裝置，所述的上傳動(dòng)軸連接所述的上機(jī)械手電機(jī)，所述的下傳動(dòng)軸連接所述的下機(jī)械手電機(jī)。
權(quán)利要求1.一種連接軸裝置，其組成包括上掛環(huán)、中掛環(huán)、下掛環(huán)，其特征是所述的中掛環(huán)上部經(jīng)上立柱連接上固定板，所述的上固定板連接的上掛環(huán)連接上傳動(dòng)軸，所述的上固定板下部裝有上機(jī)械手的電機(jī)，所述的上傳動(dòng)軸連接上機(jī)械臂及其機(jī)械手，所述的上機(jī)械臂連接上固定塊；所述的中掛環(huán)下部經(jīng)下立柱連接下固定板，所述的下固定板連接的下掛環(huán)連接下傳動(dòng)軸，所述的下傳動(dòng)軸連接下機(jī)械臂及其下機(jī)械手，所述的下機(jī)械臂下部連接下固定塊，所述的下固定板上部裝有下機(jī)械手電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接軸裝置，其特征是所述的上傳動(dòng)軸上部與所述的上機(jī)械臂下部之間裝有推力軸承，所述的上機(jī)械臂與所述的上固定塊之間裝有向心軸承，所述的下傳動(dòng)軸下部與所述的下機(jī)械臂下部之間裝有推力軸承，所述的下機(jī)械手電機(jī)與所述的下固定板之間裝有緊固件，所述的上機(jī)械手電機(jī)與所述的上固定板之間裝有緊固件，所述的上傳動(dòng)軸連接所述的上機(jī)械手電機(jī)，所述的下傳動(dòng)軸連接所述的下機(jī)械手電機(jī)，所述的上傳動(dòng)軸連接所述的上機(jī)械手電機(jī)，所述的下傳動(dòng)軸連接所述的下機(jī)械手電機(jī)。
專利摘要連接軸裝置。針對(duì)目前加工軸承內(nèi)、外套溝道尺寸時(shí)散差較大。本產(chǎn)品其組成包括:上掛環(huán)(1)、中掛環(huán)(2)、下掛環(huán)(3)，中掛環(huán)上部連接一組上立柱(4)，連接上固定板(5)，連接上掛環(huán)，所述的上固定板下部裝有上機(jī)械手電機(jī)(7)，所述的上掛環(huán)連接上傳動(dòng)軸(8)，連接上機(jī)械臂(9)，所述的上機(jī)械臂連接上機(jī)械手(10)，連接上固定塊(11)，所述的中掛環(huán)下部連接一組下立柱(12)，連接下固定板(13)，連接下掛環(huán)，所述的下掛環(huán)連接下傳動(dòng)軸(15)，連接下機(jī)械臂(16)，連接下機(jī)械手(17)，所述的下機(jī)械臂下部連接下固定(18)，所述的下固定板上部裝有下機(jī)械手電機(jī)(19)。本實(shí)用新型用于圓筒式球軸承自動(dòng)合套裝置。
文檔編號(hào)F16C43/04GK202690786SQ20122031153
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者孫柏祥, 劉英濤, 劉慶志, 劉賀濱 申請(qǐng)人:黑龍江大學(xué)