專利名稱：追光球座式二維數(shù)控噴頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種噴泉，尤其是涉及噴泉使用的具有追光效應(yīng)的球座式二維數(shù)控噴頭裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)噴泉工程所出現(xiàn)的二維數(shù)控噴泉裝置，一般多是結(jié)構(gòu)復雜尺寸高大，安裝底座都要在水下I米多深，安裝維修等作業(yè)或感器零位調(diào)整必須潛水作業(yè)，極不方便。現(xiàn)有的電機的輸出軸的密封是靠一種叫做唇形膠圈的回轉(zhuǎn)密封圈的密封件簡單密封，不能做到完全防水密封，長時間運轉(zhuǎn)，漏水時有發(fā)生，故障率高還有一種電機，電源在水下，依靠滑環(huán)電刷傳送的。雖然有唇形膠圈密封，但是，一旦漏水極易造成觸電的危險?，F(xiàn)有的噴頭擺動機構(gòu)之間結(jié)合面積大，摩擦力大，擺動不靈活。接觸面在潮濕的環(huán)境中容易磨損和被腐蝕。各個機件之間的密封效果差。國內(nèi)現(xiàn)有的二維數(shù)控噴頭裝置，從結(jié)構(gòu)和原理上均無法做到的燈光設(shè)備與擺動機構(gòu)同步擺動，產(chǎn)生追光效果，使噴泉裝置的觀賞性大打折扣。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述缺點設(shè)計了一種具有球座式二維擺動的噴頭裝置，該裝置實現(xiàn)噴頭在兩個座標軸上自由擺動，結(jié)構(gòu)簡潔，運轉(zhuǎn)有效，防水密封可靠。為了實現(xiàn)本實用新型的目的，特提出一種追光球座式二維數(shù)控噴頭裝置，該裝置包括供水管1，球座2，球面轉(zhuǎn)套3、噴頭4和轉(zhuǎn)套擺動驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述供水管I為直立管道，所述球座2安裝固定在供水管I的頂端；所述球座2為中空球形結(jié)構(gòu)，所述供水管I插入所述球座2的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)； 所述球面轉(zhuǎn)套3為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)表面與所述球座2的外表面吻合，并套裝在球座2上，使球座2作為球面轉(zhuǎn)套3在其上擺動的回轉(zhuǎn)中心，球面轉(zhuǎn)套3內(nèi)部為空腔19 ;所述球面轉(zhuǎn)套3外表面設(shè)置萬向轉(zhuǎn)套5 ；所述噴頭4固定在所述球面轉(zhuǎn)套3上，隨所述球面轉(zhuǎn)套3的擺動而擺動；噴頭4和所述供水管I通過空腔19連通，使球面轉(zhuǎn)套3成為供水管I的接頭，向噴頭4供水；所述轉(zhuǎn)套擺動驅(qū)動機構(gòu)由電動機10、減速器11、升降絲桿螺母付9和連桿機構(gòu)組成，所述連桿機構(gòu)一端與所述萬向轉(zhuǎn)套5鉸接，另一端與升降絲桿螺母付9的絲桿鉸接；所述電動機10驅(qū)動所述減速器11，帶動升降絲桿螺母付9的絲桿上下轉(zhuǎn)動，并通過連桿機構(gòu)驅(qū)動萬向轉(zhuǎn)套5，使球面轉(zhuǎn)套3在球座2上擺動。所述球面轉(zhuǎn)套3外表面設(shè)置的萬向轉(zhuǎn)套5和相應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)套擺動驅(qū)動機構(gòu)為兩套，分別為X座標驅(qū)動機構(gòu)和Y座標驅(qū)動機構(gòu)，二者之間的相位角相差90度；所述球面轉(zhuǎn)套3在球座2上分別以X座標軸為軸轉(zhuǎn)動和以Y座標軸為軸轉(zhuǎn)動或同時以X座標軸為軸和以Y座標軸為軸轉(zhuǎn)動。[0015]所述球面轉(zhuǎn)套3上安裝有照明燈光隨動裝置，該裝置包括彩色燈具13和燈架14，所述燈架14通過螺栓安裝在球面轉(zhuǎn)套3上，成為噴頭4的配重；所述彩色燈具13隨著所述球面轉(zhuǎn)套3的擺動而擺動，產(chǎn)生對所述噴頭4噴出的水柱的追光效果。所述球面轉(zhuǎn)套3分 割為上球面轉(zhuǎn)套20和下球面轉(zhuǎn)套21兩部分，所述上球面轉(zhuǎn)套20與所述下球面轉(zhuǎn)套21結(jié)合面有定位止口，以便加工和裝配時準確無誤對準；所述上下球面轉(zhuǎn)套之間加工和裝配時均用螺栓聯(lián)接，定位銷定位。所述球座2表面鍍鉻并精磨拋光，所述球面轉(zhuǎn)套3的內(nèi)表面靜電噴涂聚四氟乙烯，以便減小球座2與球面轉(zhuǎn)套3之間的摩擦力所述球面轉(zhuǎn)套3內(nèi)表面裝有低磨擦系數(shù)的密封環(huán)23，減少球面轉(zhuǎn)套3與球座2之間的接觸面積；在球面轉(zhuǎn)套3外裝有數(shù)個黃油嘴24，所述球面轉(zhuǎn)套3和球座2之間設(shè)置儲油槽22，通過所述黃油嘴24向儲油槽22內(nèi)以及球面轉(zhuǎn)套3與球座2之間的間隙內(nèi)注入二硫化鑰潤滑脂，減少球面轉(zhuǎn)套3與球座2之間的磨擦系數(shù)，降低球面轉(zhuǎn)套3在球座2上轉(zhuǎn)動時的阻力，確保高效密封。所述萬向轉(zhuǎn)套5包括基座25和轉(zhuǎn)套26，所述基座25通過螺栓連接到球面轉(zhuǎn)套3上；所述轉(zhuǎn)套26的孔內(nèi)裝有自潤油軸承套29，兩側(cè)帶有兩個轉(zhuǎn)套軸27和套在轉(zhuǎn)套軸27的兩個耳環(huán)28，所述連桿機構(gòu)通過所述耳環(huán)28與轉(zhuǎn)套26鉸接。所述噴頭裝置在所述升降絲桿螺母付9的絲桿上下移動的對應(yīng)位置處設(shè)置3個傳感器7，分別為上位傳感器、下位傳感器和零位傳感器，提供升降絲桿螺母付9的絲桿上下移動的位置信息。所述噴頭裝置的安裝底座離水面300-400MM，所述電動機(10)為步進電機、伺服電機或直流電機，用數(shù)字控制改變電動機轉(zhuǎn)速；所述電動機10米用一個密閉的電機罩罩住，所述電機的輸出軸位于所述減速器體11內(nèi)，所述減速器11的所有結(jié)合面均采用0形圈密封；所述升降絲桿螺母付9的絲桿使用橡膠制成的防水波紋管15密封。所述升降絲桿螺母付9的絲桿的下端固定一個方形導塊30，所述方形導塊30插入方形絲桿導向套12內(nèi)，對絲桿的上下移動進行導向并使絲桿僅能上下移動而不能轉(zhuǎn)動。本實用新型的優(yōu)點本噴頭裝置的回轉(zhuǎn)機構(gòu)是采用球座與球面轉(zhuǎn)套的配合，可以實現(xiàn)噴頭在兩個座標軸上自由擺動，使球座既是噴頭擺動的中心，又是供水管的接頭，其結(jié)構(gòu)簡潔，運轉(zhuǎn)有效；球座與球面轉(zhuǎn)套間所采用的密封結(jié)構(gòu)和潤滑方法確保系統(tǒng)的防水密封；噴頭裝置的照明燈具兼有配重和追光效應(yīng)。

圖I是本實用新型追光球座式二維數(shù)控噴頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是噴頭裝置部分剖面圖；圖3和圖4是噴頭裝置俯視圖；圖5顯示萬向轉(zhuǎn)套的具體結(jié)構(gòu)。I供水管16連桿軸
2球座17連桿座
3球面轉(zhuǎn)套18轉(zhuǎn)軸4噴頭19空腔
5萬_轉(zhuǎn)_20上球丨ft丨轉(zhuǎn)食
6連桿21不球而轉(zhuǎn)奩
7傳感器22儲油槽
S #感器支架23密封壞
9+J卜降絲ff螺剛、丨24貨油嘴
10電動機25坫庵11減速》26轉(zhuǎn)奩
1227 轉(zhuǎn)食軸
13燈具28邛壞
14燈架29軸承_
15波紋管30方形導塊
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型進一步詳細說明。圖I是本實用新型追光球座式二維數(shù)控噴頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是噴頭裝置部分剖面圖。如圖所示，本噴頭裝置的組成部分主要包括供水管1，噴頭4、球座2，球面轉(zhuǎn)套3和轉(zhuǎn)套擺動驅(qū)動機構(gòu)；其中，在X方向和y方向具有完全相同的兩套球面轉(zhuǎn)套3和對應(yīng)的兩套擺動驅(qū)動機構(gòu)。首先，根據(jù)上述附圖介紹球面轉(zhuǎn)套3擺動的工作原理。球座2為一個固定元件，安裝固定在供水管I的頂端，其中間為中空結(jié)構(gòu)，供水管I插入球座2的中空結(jié)構(gòu)；球座2同時作為球面轉(zhuǎn)套3擺動的回轉(zhuǎn)中心，使球面轉(zhuǎn)套3在球座2的球面上在X方向和y方向回轉(zhuǎn)，噴頭4固定在球面轉(zhuǎn)套3，球面轉(zhuǎn)套3的內(nèi)部為空腔19，空腔19與供水管I連通，球面轉(zhuǎn)套3同時又是向噴頭4供水的供水管接頭。球面轉(zhuǎn)套3的內(nèi)表面是一個與球座2的外表面完全吻合的球面，二者之間既可以自由轉(zhuǎn)動又不會泄漏的元件。在球面轉(zhuǎn)套3上安裝有照明燈光隨動裝置，該裝置設(shè)置彩色燈具安裝在這個球面轉(zhuǎn)套上，同時作為噴頭4的配重和為水柱照明。球座2與球面轉(zhuǎn)套3的安裝原理為了使球面轉(zhuǎn)套3能夠嚴密的抱住球座2，確保球面轉(zhuǎn)套3既能在球座2上滑動，同時又不會脫落，將球面轉(zhuǎn)套3分割為上球面轉(zhuǎn)套20和下球面轉(zhuǎn)套21兩部分。上球面轉(zhuǎn)套20與下球面轉(zhuǎn)套21結(jié)合面加工有定位止口，以便加工和裝配時均能準確無誤對準。上下球面轉(zhuǎn)套之間加工和裝配時均用螺栓聯(lián)接，定位銷定位。[0036]在球座2和球面轉(zhuǎn)套3之間采用減磨和密封措施，以便降低球面轉(zhuǎn)套3在球座上轉(zhuǎn)動時 的阻力，在結(jié)構(gòu)上盡量減少二者間的結(jié)合面積，以便減小摩擦力。同時，球座2表面鍍鉻并精磨拋光，這樣既尺寸精確又降低摩擦力還具有耐磨和防腐功能。球面轉(zhuǎn)套3的內(nèi)表面靜電噴涂聚四氟乙烯等減摩耐腐蝕材料，在球面轉(zhuǎn)套3內(nèi)表面裝有低磨擦系數(shù)的密封環(huán)23，這樣既可以減少球面轉(zhuǎn)套與球座間的接觸面積又可以高效的進行密封。為了降低球面轉(zhuǎn)套與球座間的磨擦系數(shù)在球面轉(zhuǎn)套外表面裝有數(shù)個黃油嘴，可以向球面轉(zhuǎn)套儲油槽內(nèi)，密封環(huán)槽內(nèi)以及球面轉(zhuǎn)套與球座之間間隙內(nèi)注入二硫化鑰潤滑脂，這樣既可以減摩又可以幫助密封。球面轉(zhuǎn)套3在球座2上轉(zhuǎn)動或擺動的工作原理球面轉(zhuǎn)套3抱在球座外面的擺動分為在X座標方向的擺動和在Y座標方向的擺動兩個座標內(nèi)的擺動。本專利的設(shè)計就是既能保證球面轉(zhuǎn)套3單獨在X座標軸上的擺動，又可以使球面轉(zhuǎn)套3單獨在Y座標軸上的擺動。同時又能使球面轉(zhuǎn)套3同時在X座標軸和Y座標軸上擺動。那么也就是球面轉(zhuǎn)套3能夠帶動噴頭4在X、Y兩個座標內(nèi)任意方向擺動。這就會使噴頭噴出的水柱時而在X座標內(nèi)擺動時而在Y座標軸內(nèi)擺動，時而在空中劃圓，時而又可以畫出方形，三角形，橢圓形等多種幾何圖形。球面轉(zhuǎn)套3的驅(qū)動機構(gòu)球面轉(zhuǎn)套X座標驅(qū)動機構(gòu)工作原理如圖2,包括X座標驅(qū)動機構(gòu)和Y座標驅(qū)動機構(gòu)兩套，圖中顯示了 X座標驅(qū)動機構(gòu)，主要包括以下部分萬向轉(zhuǎn)套5，連桿6，連桿座16，升降絲桿螺母付9，驅(qū)動絲桿螺母的電動機10，減速器11，方形絲桿導向套12和防水波紋管15。電動機10驅(qū)動減速器11，帶動升降絲桿螺母付9的螺母的轉(zhuǎn)動，使絲桿產(chǎn)生上下移動的動作，同時帶動連桿6，并通過萬向轉(zhuǎn)套5使球面轉(zhuǎn)套3在球座2，以X座標軸為軸轉(zhuǎn)動。同理，另一套Y座標驅(qū)動機構(gòu)使球面轉(zhuǎn)套3在球座2，以Y座標軸為軸轉(zhuǎn)動。絲桿的下端在方形絲桿導向套12內(nèi)，對絲桿的上下移動進行導向，絲桿的上端套裝防水波紋管15，可以防止水流進入升降絲桿螺母付9和減速其11內(nèi)。萬向轉(zhuǎn)套5的具體結(jié)構(gòu)如圖5，其中，25是萬向轉(zhuǎn)套的基座，它通過螺栓連接到球面轉(zhuǎn)套3上，基座25設(shè)置一個轉(zhuǎn)軸18和一個轉(zhuǎn)套26，所述轉(zhuǎn)軸18就插在這個萬向轉(zhuǎn)套5的轉(zhuǎn)套26內(nèi)；轉(zhuǎn)套26的孔內(nèi)裝有自潤油軸承套30，可以保證轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動靈活，轉(zhuǎn)套26上帶有兩個轉(zhuǎn)套軸27。連桿6上端的兩個耳環(huán)28就套在轉(zhuǎn)套軸27上，連桿6的下端通過連桿軸16和連桿座17鉸接。該結(jié)構(gòu)使升降絲桿螺母付9的絲桿只作上下移動不能轉(zhuǎn)動，連桿底座17與絲桿間又是螺栓聯(lián)接，所以連桿6就使球面轉(zhuǎn)套3在X座標內(nèi)只能在X座標內(nèi)擺動不能圍繞球座轉(zhuǎn)動。但是，當球面轉(zhuǎn)套3在Y座標內(nèi)擺動時，轉(zhuǎn)套26在轉(zhuǎn)軸18上轉(zhuǎn)動，避免球面轉(zhuǎn)套3在X坐標和Y坐標擺動時發(fā)生干涉。因為升降絲桿螺母付9的絲桿只作上下移動不能轉(zhuǎn)動，連桿底座17與絲桿間又是螺栓聯(lián)接，所以連桿6使球面轉(zhuǎn)套3只能在X座標內(nèi)擺動不能圍繞球座2轉(zhuǎn)動。Y座標的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和工作原理與X座標的結(jié)構(gòu)和原理相類似，同樣使球面轉(zhuǎn)套3只能在Y座標內(nèi)擺動不能圍繞球座2轉(zhuǎn)動。圖3和圖4是噴頭裝置俯視圖，顯示了兩套減速器11與萬向轉(zhuǎn)套5的組合結(jié)構(gòu)以及照明裝置的配置形式。如圖3所示，本噴頭裝置設(shè)置兩套減速器11與萬向轉(zhuǎn)套5的組合結(jié)構(gòu)，二者之間的相位角相差90度；分別使球面轉(zhuǎn)套3在球座2上以X座標軸為軸轉(zhuǎn)動和以Y座標軸為軸轉(zhuǎn)動。為了使照明裝置的燈具13能成為噴頭4的配重，為燈具13制作一套燈架14。如圖所示，燈架14通過螺栓安裝在球面轉(zhuǎn)套3上，這樣通過燈架14就將燈具重量轉(zhuǎn)化為噴頭4的配重了，同時，燈具13隨著球面轉(zhuǎn)套3的擺動而擺動，其隨動效應(yīng)產(chǎn)生追光效果。現(xiàn)有的數(shù)控制噴頭均作不到照明燈光可以追光。由于本噴頭裝置噴水噴頭4和照明燈具都安裝球面轉(zhuǎn)套3上，照明的燈光始終追隨著噴頭4噴出的水 柱。這也就是我們稱之為追光二維數(shù)控噴頭的原因。本噴頭裝置針對國內(nèi)工程中應(yīng)用的二維數(shù)控噴頭大多找零位困難，按自動控制原理設(shè)置了三個傳感器7，一個上位傳感器，一個下位傳感器和一個零位傳感器，這樣運行中就容易找到零位了，停機時每個噴頭4也都會停在同一個零工位，以便下次開機時各個噴頭匆需重新找零位。針對國內(nèi)噴泉工程大多使用的二維數(shù)控噴頭其安裝底座都要在水下I米多深，傳感器零位調(diào)整和維修都必須潛水作業(yè)，極不方便，本噴頭裝置的安裝底座離水面僅400MM?，F(xiàn)有的二維數(shù)控噴頭均無法作到對電機的完全防水密封。而本噴頭裝置的減速器的所有結(jié)合面均為0形圈密封，絲桿使用橡膠波紋管密封，所以防水密封是可靠的。本噴頭裝置的防水密封解決了水下最難密封設(shè)備電動機的防水密封，而電動機最難密封的是輸出軸的密封。本噴頭裝置的電動機10是用一個密閉的電機罩罩住，電機的輸出軸位于減速器體11內(nèi)，減速器11的所有結(jié)合面都有橡膠0形圈密封，所以密封十分可靠。唯一對外輸出的只有絲桿，而絲桿又是由橡膠制成的防水波紋管15密封的，也是十分可靠的，由此不難看出本噴頭裝置的防水密封是十分安全可靠的。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步的詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種追光球座式二維數(shù)控噴頭裝置，其特征在于，該裝置包括供水管(I )，球座(2)，球面轉(zhuǎn)套(3)、噴頭(4)和轉(zhuǎn)套擺動驅(qū)動機構(gòu)，其中， 所述供水管(I)為直立管道，所述球座(2)安裝固定在供水管(I)的頂端； 所述球座(2 )為中空球形結(jié)構(gòu)，所述供水管(I)插入所述球座(2 )的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)； 所述球面轉(zhuǎn)套(3 )為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)表面與所述球座(2 )的外表面吻合，并套裝在球座(2 )上，使球座(2 )作為球面轉(zhuǎn)套(3 )在其上擺動的回轉(zhuǎn)中心，球面轉(zhuǎn)套(3 )內(nèi)部為空腔(19);所述球面轉(zhuǎn)套(3)外表面設(shè)置萬向轉(zhuǎn)套(5); 所述噴頭(4)固定在所述球面轉(zhuǎn)套(3)上，隨所述球面轉(zhuǎn)套(3)的擺動而擺動；噴頭(4)和所述供水管(I)通過空腔(19)連通，使球面轉(zhuǎn)套(3)成為供水管(I)的接頭，向噴頭(4)供水； 所述轉(zhuǎn)套擺動驅(qū)動機構(gòu)由電動機(10)、減速器(11)、升降絲桿螺母付(9)和連桿機構(gòu)組成，所述連桿機構(gòu)一端與所述萬向轉(zhuǎn)套(5)鉸接，另一端與升降絲桿螺母付(9)的絲桿鉸接；所述電動機(10)驅(qū)動所述減速器(11)，帶動升降絲桿螺母付(9)的絲桿上下轉(zhuǎn)動，并通過連桿機構(gòu)驅(qū)動萬向轉(zhuǎn)套(5 )，使球面轉(zhuǎn)套(3 )在球座(2 )上擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的噴頭裝置，其特征在于，所述球面轉(zhuǎn)套(3)外表面設(shè)置的萬向轉(zhuǎn)套(5)和相應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)套擺動驅(qū)動機構(gòu)為兩套，分別為X座標驅(qū)動機構(gòu)和Y座標驅(qū)動機構(gòu)，二者之間的相位角相差90度；所述球面轉(zhuǎn)套(3)在球座(2)上分別以X座標軸為軸轉(zhuǎn)動和以Y座標軸為軸轉(zhuǎn)動或同時以X座標軸為軸和以Y座標軸為軸轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴頭裝置，其特征在于，所述球面轉(zhuǎn)套(3)上安裝有照明燈光隨動裝置，該裝置包括彩色燈具(13)和燈架(14)，所述燈架(14)通過螺栓安裝在球面轉(zhuǎn)套(3)上，成為噴頭(4)的配重；所述彩色燈具(13)隨著所述球面轉(zhuǎn)套(3)的擺動而擺動，產(chǎn)生對所述噴頭(4)噴出的水柱的追光效果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴頭裝置，其特征在于，所述球面轉(zhuǎn)套(3)分割為上球面轉(zhuǎn)套(20)和下球面轉(zhuǎn)套(21)兩部分，所述上球面轉(zhuǎn)套(20)與所述下球面轉(zhuǎn)套(21)結(jié)合面有定位止口，以便加工和裝配時準確無誤對準；所述上下球面轉(zhuǎn)套之間加工和裝配時均用螺栓聯(lián)接，定位銷定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴頭裝置，其特征在于，所述球座(2)表面鍍鉻并精磨拋光，所述球面轉(zhuǎn)套(3)的內(nèi)表面靜電噴涂聚四氟乙烯，以便減小球座(2)與球面轉(zhuǎn)套(3)之間的摩擦力。
6.根據(jù)權(quán)利5所述的噴頭裝置，其特征在于，所述球面轉(zhuǎn)套(3)內(nèi)表面裝有低磨擦系數(shù)的密封環(huán)(23)，減少球面轉(zhuǎn)套(3)與球座(2)之間的接觸面積；在球面轉(zhuǎn)套(3)上裝有黃油嘴(24)，所述球面轉(zhuǎn)套(3)和球座(2)之間設(shè)置儲油槽(22)，通過所述黃油嘴(24)向儲油槽(22)內(nèi)以及球面轉(zhuǎn)套(3)與球座(2)之間的間隙內(nèi)注入二硫化鑰潤滑脂，減少球面轉(zhuǎn)套(3)與球座(2)之間的磨擦系數(shù)，降低球面轉(zhuǎn)套(3)在球座(2)上轉(zhuǎn)動時的阻力，確保高效密封。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴頭裝置，其特征在于，所述萬向轉(zhuǎn)套(5)包括基座(25)和轉(zhuǎn)套(26)，所述基座(25)通過螺栓連接到球面轉(zhuǎn)套(3)上；所述轉(zhuǎn)套(26)的孔內(nèi)裝有自潤油軸承套(29 )，兩側(cè)帶有兩個轉(zhuǎn)套軸(27 )和套在轉(zhuǎn)套軸(27 )的兩個耳環(huán)(28 )，所述連桿機構(gòu)通過所述耳環(huán)(28 )與轉(zhuǎn)套(26 )鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴頭裝置，其特征在于，所述噴頭裝置在所述升降絲桿螺母付(9)的絲桿上下移動的對應(yīng)位置處設(shè)置3個傳感器(7)，分別作為上位傳感器、下位傳感器和零位傳感器，提供升降絲桿螺母付(9)的絲桿上下移動的位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴頭裝置，其特征在于，所述噴頭裝置的安裝底座離水面300-400MM,所述電動機(10 )為步進電機、伺服電機或直流電機，用數(shù)字控制改變電動機轉(zhuǎn)速；所述電動機(10)米用一個密閉的電機罩罩住，所述電機的輸出軸位于所述減速器體(11)內(nèi)，所述減速器(11)的所有結(jié)合面均采用O形圈密封；所述升降絲桿螺母付(9)的絲桿使用橡膠制成的防水波紋管(15)密封。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴頭裝置，其特征在于，所述升降絲桿螺母付(9)的絲桿的下端固定一個方形導塊(30)，所述方形導塊(30)插入方形絲桿導向套(12)內(nèi)，對絲桿的上下移動進行導向并使絲桿僅能上下移動而不能轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型是一種追光球座式二維數(shù)控噴頭裝置，包括供水管(1)，球座(2)，球面轉(zhuǎn)套(3)、噴頭(4)和轉(zhuǎn)套擺動驅(qū)動機構(gòu)，球座(2)為中空球形結(jié)構(gòu)并安裝固定在供水管(1)的頂端；球面轉(zhuǎn)套(3)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以球座(2)作為回轉(zhuǎn)中心擺動；噴頭(4)固定在球面轉(zhuǎn)套(3)上，隨球面轉(zhuǎn)套(3)的擺動而擺動；噴頭(4)和所述供水管(1)通過球面轉(zhuǎn)套(3)的空腔(19)連通；轉(zhuǎn)套擺動驅(qū)動機構(gòu)的電動機(10)驅(qū)動減速器(11)，帶動升降絲桿螺母付(9)的絲桿上下轉(zhuǎn)動，并通過連桿機構(gòu)驅(qū)動萬向轉(zhuǎn)套(5)，使球面轉(zhuǎn)套(3)在球座(2)上擺動。本噴頭裝置實現(xiàn)噴頭在兩個座標軸上自由擺動，其結(jié)構(gòu)簡潔，運轉(zhuǎn)有效。
文檔編號F16N1/00GK202752151SQ20122029822
公開日2013年2月27日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者桑鵬芳, 張金華, 李 杰 申請人:北京萬華陽光環(huán)境工程有限公司, 張金華, 桑鵬芳