專利名稱:一種圓球式磁流變聯(lián)軸器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種圓球式磁流變聯(lián)軸器。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的機(jī)械聯(lián)軸器存在沖擊、慣性大、摩擦磨損和發(fā)熱嚴(yán)重、使用壽命短??刂撇环奖愕热毕荨=陙?,磁流變液技術(shù)發(fā)展迅速,磁流變液聯(lián)軸器可以克服傳統(tǒng)機(jī)械式聯(lián)軸器的缺點(diǎn),通過改變電流大小就可以方便的控制設(shè)備傳遞扭矩的大小,控制簡單、方便,因此磁流變液聯(lián)軸器在傳動工程上的應(yīng)用越來越廣泛。然而,目前現(xiàn)有的磁流變液聯(lián)軸器要輸出大扭矩,體積就要求較大,因此,不適合在狹小的空間內(nèi)工作,具有一定的局限性
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓球式磁流變聯(lián)軸器,其結(jié)構(gòu)緊湊,體積較小,輸出扭矩較大,解決了其它類型的聯(lián)軸器不能在狹小空間工作的問題。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型公開了ー種圓球式磁流變聯(lián)軸器,包括主動軸,所述主動軸的一端與主動球相連接,所述主動球上開有環(huán)形凹槽,所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)勵磁線圈,所述勵磁線圈通過導(dǎo)線與外端電路相連接,所述勵磁線圈外設(shè)置隔磁層,所述主動軸設(shè)有軸承,所述軸承與從動球緊密連接,所述從動球與從動軸的一端相連接,所述從動球由兩個(gè)完全相同的空心半球連接而成,所述主動球與從動球之間設(shè)有間隙,間隙內(nèi)設(shè)置有磁流變液。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,體積較小,能適用于狹小空間,較其它類型的聯(lián)軸器,輸出扭矩較大,且易于控制。優(yōu)選的,所述主動軸的一端與主動球通過焊接連接,所述從動球與從動軸也通過焊接連接;加工方便,使用可靠。優(yōu)選的,所述主動球采用空心圓球;節(jié)約材料,降低成本。優(yōu)選的,所述勵磁線圈的外側(cè)設(shè)有隔磁層;隔磁作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是此圓球式磁流變聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,體積較小,能適用于狹小空間,較其它類型的聯(lián)軸器,輸出扭矩較大,且易于控制。
圖I為本實(shí)用新型一種圓球式磁流變聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖I為本實(shí)用新型一種圓球式磁流變聯(lián)軸器的實(shí)施例,ー種圓球式磁流變聯(lián)軸器,包括主動軸I,所述主動軸I通過焊接與主動球6連接,所述主動球6是一空心球,在其表面開有環(huán)形凹槽,環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有隔磁層4和勵磁線圈5,所述的勵磁線圈5通過導(dǎo)線線與外端控制電路相連接,所述主動軸I設(shè)有軸承2,所述軸承2與所述從動球3連接,所述從動球3是由兩個(gè)完全相同的空心半球通過螺栓連接而成,所述從動球3與從動軸7通過焊接連接,所述主動球6與從動球3之間設(shè)有間隙,間隙內(nèi)設(shè)置有磁流變液8。當(dāng)外部控制電路處于開路狀態(tài)時(shí),即與勵磁線圈5相連的導(dǎo)線無電流時(shí),勵磁線圈5不產(chǎn)生勵磁,此時(shí),主動球6與從動球3之間的磁流變液8只具有普通液體性質(zhì),當(dāng)動カ傳至主動軸I時(shí),主動軸I帶動主動球6轉(zhuǎn)動,由于此時(shí)磁流變液8相當(dāng)于普通液體,能傳遞到從動球3的扭矩很小,所述從動球3基本不轉(zhuǎn)動,此時(shí),聯(lián)軸器處于斷開階段。當(dāng)外部控制電路通有電流時(shí),即與勵磁線圈5相連的導(dǎo)線有電流時(shí),勵磁線圈5產(chǎn)生勵磁,此時(shí),主動球6與從動球3之間的磁流變液8的粘性增強(qiáng),且電流越強(qiáng),粘性越大,當(dāng)動カ傳至主動軸I時(shí),主動軸I帶動主動球6轉(zhuǎn)動,由于此時(shí)磁流變液8的粘性很大,因此,能傳遞到從動球3的扭矩也很大,當(dāng)電流足夠大時(shí),磁流變液8的粘性也足夠大,并最終形成類固體,傳遞到從動球3的扭矩也很大,從動球3再通過從動軸7將扭矩向外傳遞。當(dāng)需要傳遞不同大小的扭矩時(shí),只要調(diào)節(jié)外端電路電流大小即可。本實(shí)新型圓球式磁流變聯(lián)軸器因其結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、輸出扭矩較大,自動化高,故能適用于狹小空間。
上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例,但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi),所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.一種圓球式磁流變聯(lián)軸器,包括主動軸(I),所述主動軸(I)的一端與主動球(6)相連接,其特征在于所述主動球(6)上開有環(huán)形凹槽,所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)勵磁線圈(5),所述勵磁線圈(5)通過導(dǎo)線與外端電路相連接,所述勵磁線圈(5)外設(shè)置隔磁層(4),所述主動軸(I)設(shè)有軸承(2),所述軸承(2)與從動球(3)緊密連接,所述從動球(3)與從動軸(7)的一端相連接,所述從動球(3)由兩個(gè)完全相同的空心半球連接而成,所述主動球(6)與從動球(3)之間設(shè)有間隙,間隙內(nèi)設(shè)置有磁流變液(8)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種圓球式磁流變 聯(lián)軸器,其特征在于所述主動軸(I)的一端與主動球(6)通過焊接連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種圓球式磁流變聯(lián)軸器,其特征在于所述從動球(3)與從動軸(7)通過焊接連接。
4.如權(quán)利要求I所述的一種圓球式磁流變聯(lián)軸器,其特征在于所述主動球(6)采用空心圓球。
5.如權(quán)利要求I所述的一種圓球式磁流變聯(lián)軸器,其特征在于所述勵磁線圈(5)的外側(cè)設(shè)有隔磁層(4)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種圓球式磁流變聯(lián)軸器,包括主動軸,所述主動軸的一端與主動球相連接,所述主動球上開有環(huán)形凹槽,所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有隔磁層和勵磁線圈,所述勵磁線圈通過導(dǎo)線與外端電路相連接,所述主動軸與軸承相連接,所述軸承與從動球緊密連接,所述從動球與從動軸的一端相連接,所述從動球由兩個(gè)完全相同的空心半球通過螺栓連接而成,所述主動球與從動球之間的設(shè)有間隙,間隙內(nèi)設(shè)有磁流變液。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,體積較小,能適用于狹小空間,較其它類型的聯(lián)軸器,輸出扭矩較大,且易于控制。
文檔編號F16D35/00GK202560878SQ20122023227
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者鄭洋洋, 王鴻云, 李自漾, 張新華, 徐燈, 廖文藏, 樂丹怡, 張瑞, 鐘萬里 申請人:浙江師范大學(xué)