本發(fā)明涉及一種行星滾柱絲杠傳動機構，其將在絲杠螺母與絲杠之間的相對轉動轉化成在絲杠螺母與絲杠之間的平移式相對移動。

背景技術：
由DE102009040606A1公開了一種行星滾柱絲杠傳動機構，其設有大量在周邊上分布地布置的行星件，該行星件與絲杠以及絲杠螺母滾動嚙合，其中，絲杠具有至少一個螺紋槽的大量呈螺旋形繞絲杠軸線纏繞的螺紋。絲杠螺母在其內(nèi)周邊上設有螺母側的剖面，其中，行星件的行星件側的剖面與螺母側的剖面滾動嚙合。行星件側的剖面由呈環(huán)形封閉、垂直于行星件軸線布置的槽形成。行星件在垂直于絲杠軸線布置的行星軌道上運轉。在行星滾柱絲杠傳動機構中，在絲杠螺母和絲杠之間的傳動比由在絲杠上的螺紋槽的螺距來決定，此外由絲杠和絲杠螺母的滾動圓直徑來決定，并且此外由行星件的滾動圓直徑來決定，其中，經(jīng)常使用分級的具有兩個不同的滾動直徑的行星件，較大的滾動直徑用于與絲杠滾動嚙合以及較小的滾動直徑用于與絲杠螺母滾動嚙合。在分級的行星件的情況下，就行星件的長度而言，行星件的大約一半的長度與絲杠螺母滾動嚙合，而另一半長度則與絲杠滾動嚙合。當使用具有較高的承載量和較大絲杠直徑的行星滾柱絲杠傳動機構時，在絲杠和絲杠螺母上的例如100mm至150mm的承載長度是必需的，從而在分級的行星件的情況下需要直至300mm的長度。這種行星滾柱絲杠傳動機構的制造非常昂貴。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的任務是，提出一種行星滾柱絲杠傳動機構，其適用于高的承載量并且能成本低廉地制造。根據(jù)本發(fā)明，通過如下方法，即：將行星件分別分成多個軸向相繼布置的子行星件，尤其是在具有高的承載量的行星滾柱絲杠傳動機構中獲得了制造上明顯的成本優(yōu)勢。所需的承載長度能夠通過多個軸向相繼布置的子行星件提供。子行星件是單個構件。行星件構造得越長，行星件就具有更多的槽，并且槽的劃分就必須越精確，由此必然確保了與絲杠螺母和絲杠的滾動嚙合。劃分越精確，能夠制造行星件的制造費用就越高。通過根據(jù)本發(fā)明將行星件劃分成子行星件，明顯降低了對構造在行星件上的槽的劃分精度的要求。劃分不精確在很短的長度的子行星件上是無關緊要的。根據(jù)本發(fā)明的行星滾柱絲杠傳動機構使如下制造技術成為可能，即：利用這些制造技術，行星件能夠無切屑地在成型過程中設有行星件側的剖面。以這種方式能夠低成本地制造行星件。根據(jù)本發(fā)明的行星滾柱絲杠傳動機構能夠提供高的承載量，其中，能夠提供小于0.1的行星件的直徑與長度之比。也就是能夠提供與直徑相比非常細長的行星件。以具有優(yōu)點的方式，在軸向彼此相鄰布置的子行星件之間設置有軸向間距，從而通過如下方法來補償劃分的不精確性，即：在自由端部之間的間距用作緩沖空間，子行星件能夠占據(jù)這個緩沖空間，而不會接觸軸向相鄰的子行星件。在分級的行星件中，每個子行星件都設有較大的滾動直徑用于與絲杠滾動嚙合并且設有較小的滾動直徑用于與絲杠螺母滾動嚙合。子行星件能夠以這種方式簡單地同軸布置。每個行星件能夠由兩個或更多的彼此同軸布置的子行星件形成。行星件能夠以公知的方式支承在間隔環(huán)中，這些間隔環(huán)保持在周邊上分布地布置的行星件。這些間隔環(huán)與行星件一起滾動。間隔環(huán)具有分別用于行星件的支撐座，其中，支撐座決定了行星件在周邊上的分布。間隔環(huán)可轉動地布置在絲杠螺母中。在行星件的兩個軸向端部上能夠布置有各一個間隔環(huán)。在根據(jù)本發(fā)明的行星滾柱絲杠傳動機構中，行星件的兩個軸向外側的子行星件分別利用一個間隔環(huán)支撐在外側端部上。為了確保子行星件在繞行星軌道運行期間保持同軸地布置，具有優(yōu)點的是，在兩個彼此相鄰布置的子行星件之間分別設置有一個可轉動運動地布置在絲杠螺母中的同步環(huán)，該同步環(huán)具有用于這兩個彼此相鄰的子行星件的支撐座。因此，設置有用于兩個彼此相鄰布置的子行星件的共同的同步環(huán)。以具有優(yōu)點的方式，能夠設置有用于兩個彼此相鄰的子行星件的共同的支撐座。支撐座能夠呈星形地繞絲杠軸線來布置并且大致呈U形地來構造，并且徑向向外敞開。支撐座也能夠由孔或鉆孔形成，將該孔或鉆孔引入用作同步環(huán)的盤式件中。子行星件分占支撐座。根據(jù)本發(fā)明的同步環(huán)能夠傳遞經(jīng)由子行星件導入的力。同步環(huán)的支撐座相應穩(wěn)定地來實施，以便確保無異議的同步。這種同步環(huán)能夠比間隔環(huán)厚。當行星件由兩個子行星件形成時，能夠設置有總共兩個間隔環(huán)和一個同步環(huán)。每一個間隔環(huán)在行星件的軸向端部上并且同步環(huán)在兩個子行星件之間。如果希望有其他子行星件，那么能夠在各自的子行星件之間以所述方式設置有其他同步環(huán)。子行星件的在端側相互面對的銷子能夠支承在共同的支撐座中，其中，支撐座的軸向長度大于兩個銷子在支撐座中的軸向插入深度之和。以這種方式確保了在銷子端部之間設置了間距，從而能夠補償子行星件的公差的不精確性。銷子能夠在支撐座中利用其周側面以公知的方式同時形成滑動面，該滑動面和同步環(huán)的滑動面共同形成了滑動支撐，從而確保行星件在其支撐座中的摩擦很小的旋轉。絲杠螺母能夠由多個軸向相繼布置的子螺母形成。這些子螺母能夠牢固地相互連接，其中，能夠設想的是材料鎖合連接、摩擦鎖合連接、形狀鎖合連接以及粘接連接。連接能夠直接設置在子螺母之間。但是，能夠設想的是將子螺母安裝在共同的殼體中，其中，在這種情況下，能夠通過殼體建立起牢固的連接。彼此相鄰布置的子螺母能夠在它們的相互面對的端面上分別設有用于共同的同步環(huán)的容納部。在置入同步環(huán)后，兩個子螺母能夠拼接在一起。以這種方式能夠?qū)⒅虚g的的同步環(huán)簡單地裝入絲杠螺母中。兩個容納部能夠共同形成用于共同的同步環(huán)的滑動支撐座。同步環(huán)能夠在其外周邊上在絲杠螺母中得到徑向?qū)б⑶以谄渫庵苓吷显O有滑動面。徑向?qū)б撠熗江h(huán)相對絲杠軸線的良好的同軸布置，并且因此負責行星件的良好的導引。間隔環(huán)能夠由塑料形成。為了兩個子行星件而設置的的共同的同步環(huán)能夠由黃銅制成；這種同步環(huán)一方面確保了子行星件的穩(wěn)定的布置并且因此確保了子行星件的無異議的同步環(huán)繞，另一方面，它們形成了良好的滑動材料，以便既在外周邊上又在支撐座中為子行星件形成了滑動支撐面。同步環(huán)比簡單的間隔環(huán)承受更強的負荷。附圖說明接下來借助在唯一的附圖中示出的實施例詳細闡釋本發(fā)明。具體實施方式唯一的附圖以縱剖面圖示出了根據(jù)本發(fā)明的行星滾柱絲杠傳動機構。絲杠螺母1布置在絲杠2上。絲杠螺母1或絲杠2能夠通過未示出的電動驅(qū)動器驅(qū)動并且旋轉。大量在絲杠2的周邊上分布地布置的行星件3與絲杠2和絲杠螺母1滾動嚙合。行星件3在垂直于絲杠軸線布置的行星軌道P上繞絲杠2的絲杠軸線運轉。它們繞它們的行星件軸線旋轉并且相對于絲杠2以及絲杠螺母1旋轉，其中，行星件3在絲杠螺母1的內(nèi)周邊上以及在絲杠2的外周邊上滾動。行星件3分別由兩個同軸并且在軸向上相繼布置的子行星件4形成。子行星件4在結構上相同地來實施。子行星件4具有徑向擴大的中間區(qū)段4a和兩個徑向變細的端部區(qū)段4b。子行星件4在其軸向端部上設有各一個銷子5。子行星件4以公知方式設有行星件側的剖面6，這個剖面與絲杠2以及絲杠螺母1嚙合。行星件側的剖面6具有中間的剖面區(qū)段6a，其成型于中間區(qū)段4a的外周邊上。剖面區(qū)段6a與絲杠2嚙合。兩個端部區(qū)段4b在它們的外周邊上分別設有與絲杠螺母1嚙合的外部的剖面區(qū)段6b。剖面區(qū)段6a、6b由呈環(huán)形封閉且彼此平行布置的槽7形成，這些槽平行于行星軌道P布置。絲杠螺母1在其內(nèi)周邊上在兩個軸向端部上分別設有螺母側的剖面8，該螺母側的剖面與行星件側的外側剖面區(qū)段6b嚙合。螺母側的剖面8由呈環(huán)形封閉且彼此平行布置的槽9形成，這些槽平行于行星軌道P布置。絲杠2在其外周邊上設有螺紋槽10，該螺紋槽由大量繞絲杠軸線呈螺旋形纏繞的螺紋11形成。絲杠螺母1由兩個不能相對彼此運動的子螺母12組成。兩個子螺母12分別設有螺母側的剖面8。子螺母12在結構上相同地來實施。子螺母12在兩個軸向端部上設有各一個呈環(huán)形的凹槽13，該凹槽由環(huán)繞的徑向凸肩形成。行星件3支承在本身公知的間隔環(huán)14和根據(jù)本發(fā)明的同步環(huán)15中，并且均勻地分布在絲杠2的周邊上。行星件3利用它們在彼此背對的端部上成型的銷子5能轉動地支撐在間隔環(huán)14的孔16中。由滑動支撐材料形成的間隔環(huán)14由盤式件形成，該盤式件的端面設有在周邊上分布地布置的、軸向連續(xù)的孔16。這些孔16形成了用于行星件3的支撐座17。間隔環(huán)14布置在子螺母12的呈環(huán)形的凹槽13中，其中，凹槽13形成了用于間隔環(huán)14的滑動支撐座18。間隔環(huán)14在滑動支撐座18中被徑向地和軸向地導引。同步環(huán)15使用在兩個子螺母12的兩個呈環(huán)形的凹槽13中。這兩個凹槽13共同形成用于同步環(huán)15的滑動支撐座19，其中，同步環(huán)15在滑動支撐座19中軸向地和徑向地進行導引并且能轉動地支承在滑動支撐座19中。同步環(huán)15由盤式件形成并且在其兩個端面上設有在周邊上分布地布置的通孔20，該通孔形成了用于子行星件4的共同的支撐座21。每個行星件3的兩個子行星件4利用它們面向彼此的銷子5作用到共同的通孔20中并且分占共同的支撐座21。子行星件4可轉動地支撐在間隔環(huán)14和同步環(huán)15的支撐座17、21中。由圖可知，同步環(huán)15的支撐座21的軸向延伸部大于兩個銷子5在支撐座21中的軸向插入深度之和。以這種方式確保了在兩個銷子5的銷子端部之間設置了間距a，從而能夠補償子行星件4的公差的不精確性。子行星件4因此能夠在同步環(huán)15中“呼吸”。適宜的是，在外側的行星件側的剖面區(qū)段6b的開端和同步環(huán)15之間設置有一定間距，從而在子行星件4和同步環(huán)15之間不傳遞軸向力。在子行星件4之間，在同步環(huán)15中由間距a構成的間隙能夠用潤滑劑填充。銷子5利用它們的周側面同時形成了滑動面22，該滑動面與間隔環(huán)14和同步環(huán)15的由孔16和通孔20的壁形成的滑動面23、24一起形成了滑動支撐，從而確保了行星件3在其支撐座17、21中的摩擦很小的旋轉。作為替代，絲杠螺母可以一件式地來實施；在這種情況下能夠利用處在絲杠軸線中的分型面來劃分中間的同步環(huán)。能夠設置有這樣的行星件，其具有多于兩個的子行星件，但是子行星件以所述方式相對彼此布置并且支承在同步環(huán)中。附圖標記列表1絲杠螺母2絲杠3行星件4子行星件4a中間區(qū)段4b端部區(qū)段5銷子6行星件側的剖面6a剖面區(qū)段6b剖面區(qū)段7槽8螺母側的剖面9槽10螺紋槽11螺紋12子螺母13呈環(huán)形的凹槽14間隔環(huán)15同步環(huán)16孔17支撐座18滑動支撐座19滑動支撐座20通孔21支撐座22滑動面23滑動面24滑動面