專利名稱：超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊pid控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種速比控制系統(tǒng)，特別是一種超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器。
背景技術(shù)：
汽車自動(dòng)變速傳動(dòng)技術(shù)能夠減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行車安全性，提高駕駛的平順、舒適性，使汽車在行駛過(guò)程中經(jīng)常處于良好的性能狀態(tài)，改善汽車排放，是現(xiàn)代汽車的發(fā)展趨勢(shì)之一。變速器作為車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要部件，直接影響車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，目前可用于混合動(dòng)力系統(tǒng)的自動(dòng)變速器一般有機(jī)械式自動(dòng)變速器、傳統(tǒng)的液力式自動(dòng)變速器和帶傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器以及電子式無(wú)級(jí)變速器等。無(wú)級(jí)變速技術(shù)則是自動(dòng)變速技術(shù)中一種理想的實(shí)現(xiàn)方式。金屬帶式無(wú)級(jí)變速器(Metal V-belt ContinuouslyVariable Transmission,簡(jiǎn)稱 CVT)是依靠金屬帶與帶輪之間的摩擦來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，通過(guò)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)不斷改變主、從動(dòng)帶輪上金屬帶的工作半徑，來(lái)實(shí)現(xiàn)速比的連續(xù)變化，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速獨(dú)立于負(fù)載、車速的變化，有效地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)，最大限度地發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。CVT的速比控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)其理想傳動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，其控制策略的制定對(duì)于換擋品質(zhì)及傳動(dòng)效率有很大影響。PID控制器(比例-積分-微分控制器)，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。通過(guò)比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。在CVT速比控制中，常規(guī)PID控制由于原理簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差得到廣泛應(yīng)用。但常規(guī)的PID控制，由于其控制器的參數(shù)難以自動(dòng)調(diào)整，針對(duì)非線性、參數(shù)時(shí)變的CVT系統(tǒng)控制效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供一種超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器，采用模糊控制理論的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整，由于模糊控制不需要精確的數(shù)學(xué)模型，其動(dòng)態(tài)性能較好，對(duì)非線性、參數(shù)時(shí)變系統(tǒng)有一定的適應(yīng)能力，從而可以使控制器具有較好的自適應(yīng)性，所謂模糊PID控制器就是將模糊理論與傳統(tǒng)的PID控制器相結(jié)合，即利用模糊控制理論的特性，結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制理論，其所構(gòu)造形成的模糊PID控制器可實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是:該模糊PID控制器包括回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器、模糊控制器和PID調(diào)節(jié)器；所述模糊控制器輸入的模糊參數(shù)是:所述回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的目標(biāo)速比iQ和實(shí)際速比i之間速比偏差e的模糊化所得；所述模糊控制器輸出的模糊參數(shù)由所述輸入的模糊參數(shù)推理所得:根據(jù)輸入的模糊參數(shù)對(duì)所述PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化后分別對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)；最終實(shí)現(xiàn)減小目標(biāo)速比Ici和實(shí)際速比i的速比偏差e。
進(jìn)一步講，本發(fā)明超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器中，根據(jù)輸入的模糊參數(shù)對(duì)所述PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化是:當(dāng)實(shí)際速比不滿足目標(biāo)速比要求時(shí)，所述PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Κρ，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd所對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)根據(jù)模糊規(guī)則隨著速比偏差e所對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)變化，由模糊參數(shù)解模糊后所得的PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd就會(huì)隨著回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的目標(biāo)速比io和實(shí)際速比i的偏差進(jìn)行變化，使回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的實(shí)際速比i能夠較好的滿足其目標(biāo)速比io變化的要求。另外，本發(fā)明超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器中，取目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速差值信號(hào)，通過(guò)模糊控制器來(lái)控制所述回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的目標(biāo)速比io。還有，本發(fā)明超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器中，根據(jù)回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器輸出的實(shí)際速比對(duì)模糊PID控制器進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，從而盡量保證電動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在高效區(qū)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性曲線上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器的有益效果是:可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整，通過(guò)對(duì)回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器中的金屬帶式無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的實(shí)際速比能夠較好的滿足目標(biāo)速比變化的要求，使電動(dòng)機(jī)能夠運(yùn)行在其高效區(qū)，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性曲線上。


圖1超輕度混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的布局結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器結(jié)構(gòu)框圖；圖3是圖2中所示模糊控制器原理示意圖；圖4是圖2中所示PID控制器原理示意圖。圖中:1-動(dòng)力源 2-金屬帶式無(wú)級(jí)變速器 3、6、9_離合器4-定速比齒輪 5-制動(dòng)器7-單向離合器8-行星排10-主減速器與差速器 11-車輪12-回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。在圖1所示的實(shí)施例中，超輕度混合動(dòng)力汽車進(jìn)行速比控制設(shè)計(jì)時(shí)，只考慮動(dòng)力源I為發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)的情況?；亓魇綗o(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12由動(dòng)力源1、金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2、離合器3、定速比齒輪4、制動(dòng)器5、離合器6、單向離合器7、行星排8和離合器9構(gòu)成。通過(guò)調(diào)節(jié)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2的速比和回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12中的功率流向可以確保不同油門開(kāi)度下發(fā)動(dòng)機(jī)始終沿最佳燃油經(jīng)濟(jì)性曲線運(yùn)行。如圖2所示，本 發(fā)明超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器包括回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器、模糊控制器和PID調(diào)節(jié)器；所述模糊控制器輸入的模糊參數(shù)是:所述回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的目標(biāo)速比io和實(shí)際速比i之間的速比偏差e模糊化所得；所述模糊控制器輸出的模糊參數(shù)由所述輸入的模糊參數(shù)推理所得:根據(jù)輸入的模糊參數(shù)對(duì)所述PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化后分別對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)，即:根據(jù)輸入的模糊參數(shù)對(duì)所述PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Κρ，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化是:當(dāng)實(shí)際速比不滿足目標(biāo)速比要求時(shí)，所述PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Κρ，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd所對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)根據(jù)模糊規(guī)則隨著速比偏差e所對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)變化，由模糊參數(shù)解模糊后所得的PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd就會(huì)隨著回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的目標(biāo)速比Ici和實(shí)際速比i的偏差進(jìn)行變化，使回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的實(shí)際速比i能夠較好的滿足其目標(biāo)速比io變化的要求，最終實(shí)現(xiàn)減小目標(biāo)速比io和實(shí)際速比i的速比偏差e。其中，取目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速差值信號(hào)，通過(guò)模糊控制器來(lái)控制所述回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的目標(biāo)速比L。利用本發(fā)明模糊PID控制器根據(jù)回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器輸出的實(shí)際速比對(duì)模糊PID控制器進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，從而盡量保證電動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在高效區(qū)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性曲線上。汽車在行駛過(guò)程中，傳動(dòng)系統(tǒng)起著傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的作用，這期間，金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2的傳動(dòng)速比始終在其轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)變化，但汽車運(yùn)行的檔位有倒檔、空檔、低速檔、過(guò)渡檔和高速檔，而工作的工況有起步、加速、穩(wěn)定行駛、制動(dòng)減速工況，并且動(dòng)力的傳遞路線和方向也有變化，本發(fā)明主要根據(jù)各檔位的變化來(lái)進(jìn)行速比控制。倒檔時(shí)，根據(jù)整車控制模式，動(dòng)力源I可以是發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以是電動(dòng)機(jī)。在正常倒車工況下，由電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)倒車，金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2的速比控制應(yīng)盡量滿足使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在高效率曲線上；在大功率倒車工況下由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，并且控制金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2的速比，使發(fā)動(dòng)機(jī)盡量工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)性曲線或最佳動(dòng)力性曲線上，以實(shí)現(xiàn)理想的整車行駛性能的控制目·標(biāo)。低速檔和過(guò)渡檔時(shí)，不管是發(fā)動(dòng)機(jī)還是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12在工作的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)功率經(jīng)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2回流的現(xiàn)象，此時(shí)，相對(duì)回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12純無(wú)級(jí)工作，金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2逆向傳遞力矩。汽車在起步時(shí)，回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12的速比應(yīng)保持最大，金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2的速比應(yīng)保持最小，盡量保證電動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在最佳工作效率曲線上，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性曲線上。高速檔時(shí)，回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12工作在純無(wú)級(jí)變速模式，金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2正向傳遞功率，此時(shí)，回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12的速比等于金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2的速比，通過(guò)調(diào)節(jié)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2的速比使發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性曲線上。眾所周知，PID調(diào)節(jié)器實(shí)際是一個(gè)放大系數(shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)的放大器，動(dòng)態(tài)時(shí)，放大系數(shù)較低，可以防止系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)與振蕩；靜態(tài)時(shí)，放大系數(shù)較高，可以蒱捉到小誤差信號(hào)，提高控制精度。PID控制器是把比例、積分和微分作用結(jié)合起來(lái)，以利用其各自的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)線性組合作為控制器的輸出量，作用于被控對(duì)象。PID控制器內(nèi)各環(huán)節(jié)作用是:(I)比例環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)地按照一定比例反映系統(tǒng)的偏差量，即一旦偏差出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減小偏差。比例系數(shù)KP越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間就越短，穩(wěn)態(tài)誤差也越小，但KP過(guò)大，會(huì)造成超調(diào)量過(guò)大，引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2)積分環(huán)節(jié)消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。積分系數(shù)KI越大，積分作用越強(qiáng)，穩(wěn)態(tài)誤差越小，調(diào)整時(shí)間越短，但KI大，會(huì)造成穩(wěn)定性變差。
(3)微分環(huán)節(jié)能及時(shí)地反映偏差量的變化趨勢(shì)和變化率，有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通常，微分系數(shù)KD大，系統(tǒng)超調(diào)量減小，但KD大，也會(huì)造成系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。在圖2所示的實(shí)施例中所示的模糊PID控制器是模糊理論與傳統(tǒng)的PID控制器的結(jié)合。利用模糊控制理論的特性，結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制理論，構(gòu)造的模糊PID控制器可實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。取目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速差值信號(hào)，通過(guò)模糊控制器來(lái)控制回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12的目標(biāo)速比L。將回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12的目標(biāo)速比L和實(shí)際速比i的偏差e作為模糊控制器的輸入，將速比偏差e及其經(jīng)微分器得到的變化率作為PID調(diào)節(jié)器的輸入。模糊控制器根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，輸出PID控制器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd，對(duì)速比進(jìn)行調(diào)節(jié)的PID控制器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd從模糊控制器處獲得，并由模糊控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化，汽車傳動(dòng)比經(jīng)模糊PID控制器調(diào)節(jié)后將控制命令輸入金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2，通過(guò)調(diào)節(jié)金屬帶式無(wú)級(jí)變速器2實(shí)現(xiàn)回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12的速比調(diào)節(jié)，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)具有較高的燃油經(jīng)濟(jì)性或動(dòng)力性，或使電動(dòng)機(jī)工作在其高效區(qū)。模糊邏輯控制(Fuzzy Logic Control)簡(jiǎn)稱模糊控制(Fuzzy Control),是以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量和模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種智能控制方法。模糊控制的主要特點(diǎn)是:⑴模糊控制是一種基于規(guī)則的控制；⑵適應(yīng)性強(qiáng)；⑶系統(tǒng)的魯棒性較強(qiáng)，對(duì)參數(shù)變化不靈敏；(4)系統(tǒng)的規(guī)則和參數(shù)整定方便；(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。如圖3所示，所述模糊控制器將目標(biāo)速比Ici和實(shí)際速比i的偏差e作為模糊控制器的輸入a，經(jīng)過(guò)放大器c后輸入模糊控制器F，根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理，經(jīng)過(guò)放大器f后輸出PID控制器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd。

如圖4所示，s表示積分，X表示乘積，應(yīng)用于圖3所示的PID控制器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd對(duì)輸入a代表的目標(biāo)速比L和實(shí)際速比i的偏差e及輸入b代表的偏差e的變化率進(jìn)行調(diào)節(jié)，將得到的調(diào)節(jié)后的目標(biāo)速比^輸入到回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器12。盡管上面結(jié)合圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器，包括回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器、模糊控制器和PID調(diào)節(jié)器，其特征在于 所述模糊控制器輸入的模糊參數(shù)是所述回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的目標(biāo)速比io和實(shí)際速比i之間的速比偏差e模糊化所得； 所述模糊控制器輸出的模糊參數(shù)由所述輸入的模糊參數(shù)推理所得根據(jù)輸入的模糊參數(shù)對(duì)所述PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化后分別對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)； 最終實(shí)現(xiàn)減小目標(biāo)速比io和實(shí)際速比i的速比偏差e。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器，其特征在于根據(jù)輸入的模糊參數(shù)對(duì)所述PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化是當(dāng)實(shí)際速比不滿足目標(biāo)速比要求時(shí)，所述PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Κρ，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd所對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)根據(jù)模糊規(guī)則隨著速比偏差e所對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)變化，由模糊參數(shù)解模糊后所得的PID調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)Kp，積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)Kd就會(huì)隨著回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的目標(biāo)速比L和實(shí)際速比i的偏差進(jìn)行變化，使回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的實(shí)際速比i能夠較好的滿足其目標(biāo)速比io變化的要求。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器，其特征在于取目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差值信號(hào)，通過(guò)模糊控制器來(lái)控制所述回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器的目標(biāo)速比io。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述超輕度混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器，其特征在于根據(jù)回流式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器輸出的實(shí)際速比對(duì)模糊PID控制器進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，從而盡量保證電動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在高效區(qū)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性曲線上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種超輕度混合動(dòng)力汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)速比模糊PID控制器，其目的是通過(guò)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的速比進(jìn)行控制使電動(dòng)機(jī)能夠運(yùn)行在其高效區(qū)，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)運(yùn)行在最佳燃油經(jīng)濟(jì)性或最佳動(dòng)力性曲線上。取目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)速差值信號(hào)，通過(guò)控制器判定出變速器目標(biāo)速比i0。計(jì)算目標(biāo)速比i0和實(shí)際速比i的偏差e，速比偏差e輸入到模糊控制器，偏差e及其變化率輸入到PID調(diào)節(jié)器。模糊控制器的模糊規(guī)則是以速比偏差e在模糊控制器中所得的模糊參數(shù)為輸入，PID調(diào)節(jié)器的比例、積分和微分系數(shù)分別對(duì)應(yīng)的模糊參數(shù)為輸出，PID調(diào)節(jié)器的比例、積分、微分系數(shù)就會(huì)隨著目標(biāo)速比和實(shí)際速比的偏差進(jìn)行變化。
文檔編號(hào)F16H59/46GK103256381SQ20121003980
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者張伯俊, 石傳龍, 劉升, 魏鍵, 崔立軍 申請(qǐng)人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué), 張伯俊