專(zhuān)利名稱：一種球籠式聯(lián)軸器及卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉 及印刷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球籠式聯(lián)軸器及卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置。
背景技術(shù)：
卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置在工作狀態(tài)下與卷筒紙印刷機(jī)組同步運(yùn)轉(zhuǎn)，完成將印刷過(guò)的紙帶裁斷并折疊成帖輸出的整個(gè)過(guò)程。卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置中交叉軸的轉(zhuǎn)矩傳遞，通常是使用十字叉型萬(wàn)向聯(lián)軸器，如圖I所示，十字叉型萬(wàn)向聯(lián)軸器是由2個(gè)節(jié)，即主動(dòng)軸節(jié)11和從動(dòng)軸節(jié)12，以及I個(gè)中間軸13組成?？梢?jiàn)，十字叉型萬(wàn)向聯(lián)軸器不僅結(jié)構(gòu)大，需要較大的安裝空間，而且要實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸必須要進(jìn)行平行布置，或在ー個(gè)平面內(nèi)且具有相同的角度，即必須要保證01= 0 2，否則，雖然每一周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均速度相同，但一周內(nèi)的瞬時(shí)角速度是不均勻的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種球籠式聯(lián)軸器及卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置，保證了交叉軸轉(zhuǎn)矩傳遞的同步性。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一方面，本實(shí)用新型提供一種球籠式聯(lián)軸器，包括輸入軸、保持架、球形滾子以及輸出軸所述輸入軸的輸出端具有作為內(nèi)滑道的內(nèi)壁；所述輸出軸的輸入端具有作為外滑道的外壁；所述保持架為圓柱筒，所述保持架設(shè)置在所述輸入軸的輸出端內(nèi)，且所述輸出軸的輸入端設(shè)置在所述保持架內(nèi)；所述保持架的側(cè)壁形成有圓孔，所述球形滾子限制在所述保持架的圓孔內(nèi)，并與所述內(nèi)滑道和所述外滑道相配合。其中，所述球形滾子的球心位于所述輸入軸的軸線與所述輸出軸的軸線形成軸間交角的平分線上。其中，所述內(nèi)滑道為弧形面或者平面，所述外滑道為弧形面或者平面。其中，所述輸入軸連接主動(dòng)軸，所述輸出軸連接從動(dòng)軸。其中，所述球形滾子設(shè)置在所述保持架內(nèi)。本實(shí)用新型提供ー種卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置，包括上述的球籠式聯(lián)軸器。另ー方面，本實(shí)用新型提供一種球籠式聯(lián)軸器，包括2個(gè)所述的球籠式聯(lián)軸器，2個(gè)所述球籠式聯(lián)軸器中一個(gè)所述球籠式聯(lián)軸器的輸出軸作為另ー個(gè)所述球籠式聯(lián)軸器的輸入軸。本實(shí)用新型提供ー種卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置，包括上述的球籠式聯(lián)軸器。[0018]由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，保證了交叉軸轉(zhuǎn)矩傳遞的同步性，同時(shí)具有機(jī)械諧振小，節(jié)省安裝空間和有效減小主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的附加彎矩等優(yōu)勢(shì)。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)中十字叉型萬(wàn)向聯(lián)軸器示意圖。圖2為本實(shí)用新型球籠式聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型球籠式聯(lián)軸器原理示意圖。圖4為本實(shí)用新型2個(gè)球籠式聯(lián)軸器原理示意圖。圖5為本實(shí)用新型球籠式聯(lián)軸器應(yīng)用場(chǎng)景示意圖一。圖6為本實(shí)用新型球籠式聯(lián)軸器應(yīng)用場(chǎng)景示意圖ニ。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，本實(shí)用新型提供一種球籠式聯(lián)軸器，包括輸入軸21、保持架22、球形滾子23以及輸出軸24 輸入軸21的輸出端211具有作為內(nèi)滑道的內(nèi)壁212。輸出軸24的輸入端241具有作為外滑道的外壁242。保持架22為圓柱筒，保持架22設(shè)置在輸入軸21的輸出端211內(nèi)，且輸出軸24的輸入端241設(shè)置在保持架22內(nèi)。保持架22的側(cè)壁形成有圓孔，球形滾子23限制在保持架22的圓孔內(nèi)，并與內(nèi)滑道和外滑道相配合?？蛇x的，內(nèi)滑道可以為弧形面或者平面，外滑道可以為弧形面或者平面?？蛇x的，球形滾子23設(shè)置在保持架22內(nèi)。球形滾子23個(gè)數(shù)沒(méi)有嚴(yán)格限制，多個(gè)球形滾子23沿保持架22的圓周分布設(shè)置。進(jìn)ー步的，如圖3所示，在ー個(gè)平面內(nèi)的兩軸31和32相交O點(diǎn)，兩軸31和32的軸間交角為9，軸31的角速度為《1，軸32的角速度為《2，p點(diǎn)為過(guò)O點(diǎn)與兩軸31和32的垂線的交點(diǎn)，由于P點(diǎn)到兩軸31和32的垂線距離分別為Rl和R2。p點(diǎn)為兩軸31和32共有，則P點(diǎn)的兩個(gè)圓周速度分別為《 1*R1和《2*R2。如要使兩軸31和32總在相同速度下轉(zhuǎn)動(dòng)，g卩《1= 2，那么，就要求從p點(diǎn)到兩軸31和32的垂直距離相等，即Rl =R2。也就是說(shuō)，op應(yīng)處于軸間交角(以下簡(jiǎn)稱軸間角)的平分線上，亦即0 1= 0 2= 0/2。因此，本實(shí)用新型的球籠式聯(lián)軸器中，球形滾子23的球心位于輸入軸21的軸線與輸出軸24的軸線形成軸間交角的平分線上。因此，在工作過(guò)程中，總能保證從動(dòng)軸與主動(dòng)軸的同步性。進(jìn)ー步的，由于軸間角和轉(zhuǎn)矩的原因，在傳遞扭矩時(shí)，會(huì)對(duì)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸產(chǎn)生一個(gè)附加彎矩。本實(shí)用新型的球籠式聯(lián)軸器中，由于カ矩傳T遞點(diǎn)始終處于軸間角的平分線上，附加彎矩的大小，方位始終保持恒定，并且附加彎矩的大小為M = WAN ( 9 /2)而現(xiàn)有技術(shù)中十字叉型萬(wàn)向聯(lián)軸器，彎矩的大小與十字叉的位置相關(guān)，在ー個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)發(fā)生變化，并且附加彎矩的大小為[0038]M = T*TAN 0可見(jiàn)，本實(shí)用新型的球籠式聯(lián)軸器附加彎矩的大小僅相當(dāng)于十字叉型萬(wàn)向聯(lián)軸器的一半左右。 本實(shí)用新型提供ー種卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置，包括上述實(shí)施例的球籠式聯(lián)軸器。折頁(yè)裝置整個(gè)工作過(guò)程中，必須要保證機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定，以避免在工作過(guò)程中產(chǎn)生張力的波動(dòng)，折帖的污損等缺陷。尤其在折頁(yè)速度快，折頁(yè)精度要求高的高檔折頁(yè)機(jī)的結(jié)構(gòu)中，保證較高傳動(dòng)精度，減少機(jī)械振動(dòng)，提高機(jī)構(gòu)的可靠性就更加重要。因此，折頁(yè)機(jī)的機(jī)構(gòu)中，采用球籠式聯(lián)軸器進(jìn)行交叉軸驅(qū)動(dòng)，對(duì)提高折頁(yè)機(jī)的整體性能具有很大作用。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，保證了交叉軸轉(zhuǎn)矩傳遞的同步性，同時(shí)具有機(jī)械諧振小，節(jié)省安裝空間和有效減小主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的附加彎矩等優(yōu)勢(shì)。本實(shí)用新型提供一種球籠式聯(lián)軸器，包括2個(gè)上述的球籠式聯(lián)軸器,2個(gè)球籠式聯(lián)軸器中一個(gè)球籠式聯(lián)軸器的輸出軸作為另一個(gè)球籠式聯(lián)軸器的輸入軸。若上述實(shí)施例的球籠式聯(lián)軸器可以簡(jiǎn)稱為單節(jié)球籠式聯(lián)軸器，那么，由2個(gè)球籠式聯(lián)軸器構(gòu)成的球籠式聯(lián)軸器可以簡(jiǎn)稱為雙節(jié)球籠式聯(lián)軸器。如圖4所示，雙節(jié)球籠式聯(lián)軸器的原理示意圖，可見(jiàn)，雙節(jié)球籠式聯(lián)軸器可在三維空間使用，從動(dòng)軸位置可沿轉(zhuǎn)動(dòng)中心擺動(dòng)，進(jìn)行三維空間的位置調(diào)整，當(dāng)0 Iデ0 2也可達(dá)到同步傳動(dòng)。雙節(jié)使用時(shí)偏轉(zhuǎn)角容許范圍大，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)緊湊，故可節(jié)省安裝空間，所以更適用于等速要求高，安裝空間小的傳動(dòng)。雙節(jié)球籠式聯(lián)軸器的其他部分可以對(duì)應(yīng)參考單節(jié)球籠式聯(lián)軸器得以理解，在此不作贅述。本實(shí)用新型提供ー種卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置，包括上述的雙節(jié)球籠式聯(lián)軸器。由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，保證了交叉軸轉(zhuǎn)矩傳遞的同步性，同時(shí)，具有機(jī)械諧振小，布置靈活，節(jié)省安裝空間和有效減小主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的附加彎矩等優(yōu)勢(shì)應(yīng)用場(chǎng)景一如圖5所示，具體說(shuō)明本實(shí)用新型的卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置51為調(diào)整手輪，52為調(diào)整螺桿，53為擺架，54為護(hù)紙皮帯，55為驅(qū)動(dòng)齒輪，56為齒輪軸，57為本實(shí)用新型的單節(jié)球籠式聯(lián)軸器，58為帶輪軸，59為皮帶輪，510為支軸，511為折頁(yè)滾筒，512為介輪。轉(zhuǎn)矩通過(guò)介輪512將轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動(dòng)齒輪55上，驅(qū)動(dòng)皮帶輪59轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪59裝在帶輪軸58上，并整體安裝在擺架53上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器兩側(cè)的調(diào)整手輪51，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺桿52，使擺架53以支軸510為中心發(fā)生擺動(dòng)，從而達(dá)到改變護(hù)紙皮帶54的包角目的，以適應(yīng)折帖厚度的變化，此調(diào)整進(jìn)行后，作為從動(dòng)軸的帶輪軸58與作為主動(dòng)軸的齒輪軸56會(huì)形成空間交叉軸。而為達(dá)到皮帶的速度與折頁(yè)滾筒的速度相等，皮帶輪的轉(zhuǎn)速必須與齒輪55同歩，同時(shí)，為了保證細(xì)長(zhǎng)軸帶輪軸58的機(jī)械穩(wěn)定性，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的機(jī)械諧振也應(yīng)盡可能小。因此，在此處應(yīng)用本實(shí)用新型的單節(jié)球籠式聯(lián)軸器，達(dá)到最佳工作狀態(tài)。應(yīng)用場(chǎng)景ニ如圖6所示，具體說(shuō)明本實(shí)用新型的卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置61為支軸；62為氣缸；63為驅(qū)動(dòng)齒輪；64為齒輪軸；65為本實(shí)用新型的雙節(jié)球籠式聯(lián)軸器；66為第一限位螺釘；67為擺動(dòng)輥體；68為固定輥體；69為第二限位螺釘。本實(shí)用新型的卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置中，有至少ー對(duì)碾紙輥，一般由ー個(gè)固定輥體68和一個(gè)由氣缸帶動(dòng)擺動(dòng)輥體67組成，碾紙輥除進(jìn)行紙帶輸送外，還有將沿縱向?qū)φ鄣恼劭p壓實(shí)的作用。當(dāng)不同厚度折帖進(jìn)入碾紙輥時(shí)，所對(duì)應(yīng)的碾紙輥間隙是不一樣的，就要通過(guò)調(diào)整第一限位螺釘和第二限位螺釘進(jìn)行間隙調(diào)整，由于紙帶僅ー側(cè)有折縫，所以兩側(cè)的厚度存在偏差，故碾紙輥間隙調(diào)整需考慮此偏差，輥體調(diào)整時(shí)擺動(dòng)輥體與固定輥體的間隙不是平行的，因此，在工作狀態(tài)下形成了交叉軸傳動(dòng)。碾紙輥在非工作狀態(tài)下，氣缸2縮回，擺動(dòng)輥體67以支軸61為中心擺動(dòng)后與固定輥體68脫開(kāi)。此時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，形成軸軸間交角更大的交叉軸傳動(dòng)。齒輪軸64與擺動(dòng)輥體67之間采用本實(shí)用新型的雙節(jié)球籠式聯(lián)軸器，不但能保證傳動(dòng)的同步性，而且對(duì)于減少機(jī)械諧振和交叉軸的附加力矩也很有好處。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種球籠式聯(lián)軸器,其特征在于,包括輸入軸、保持架、球形滾子以及輸出軸 所述輸入軸的輸出端具有作為內(nèi)滑道的內(nèi)壁； 所述輸出軸的輸入端具有作為外滑道的外壁； 所述保持架為圓柱筒，所述保持架設(shè)置在所述輸入軸的輸出端內(nèi)，且所述輸出軸的輸入端設(shè)置在所述保持架內(nèi)； 所述保持架的側(cè)壁形成有圓孔，所述球形滾子限制在所述保持架的圓孔內(nèi)，并與所述內(nèi)滑道和所述外滑道相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球籠式聯(lián)軸器，其特征在于，所述球形滾子的球心位于所述輸入軸的軸線與所述輸出軸的軸線形成軸間交角的平分線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球籠式聯(lián)軸器機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)滑道為弧形面或者平面，所述外滑道為弧形面或者平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的球籠式聯(lián)軸器機(jī)，其特征在于，所述球形滾子設(shè)置在所述保持架內(nèi)。
5.ー種卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-4中任一所述的球籠式聯(lián)軸器。
6.—種球籠式聯(lián)軸器,其特征在于,包括2個(gè)如要求1-4中任一所述的球籠式聯(lián)軸器，2個(gè)所述球籠式聯(lián)軸器中一個(gè)所述球籠式聯(lián)軸器的輸出軸作為另ー個(gè)所述球籠式聯(lián)軸器的輸入軸。
7.ー種卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置，其特征在于，包括上述權(quán)利要求6所述的球籠式聯(lián)軸器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種球籠式聯(lián)軸器及卷筒紙印刷機(jī)折頁(yè)裝置，其中，球籠式聯(lián)軸器包括輸入軸、保持架、球形滾子以及輸出軸所述輸入軸的輸出端具有作為內(nèi)滑道的內(nèi)壁；所述輸出軸的輸入端具有作為外滑道的外壁；所述保持架為圓柱筒，所述保持架設(shè)置在所述輸入軸的輸出端內(nèi)，且所述輸出軸的輸入端設(shè)置在所述保持架內(nèi)；所述保持架的側(cè)壁形成有圓孔，所述球形滾子限制在所述保持架的圓孔內(nèi)，并與所述內(nèi)滑道和所述外滑道相配合。保證了交叉軸轉(zhuǎn)矩傳遞的同步性，同時(shí)具有機(jī)械諧振小，節(jié)省安裝空間和有效減小主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的附加彎矩等優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)F16D3/223GK202418280SQ20112054911
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者王新凱, 鐘鎮(zhèn) 申請(qǐng)人:北人印刷機(jī)械股份有限公司