專利名稱：一種少齒差減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種動力傳動領(lǐng)域的減速器，尤其是一種用于電動平車的少齒差減速機。
背景技術(shù)：
目前，在冶金設(shè)備領(lǐng)域，多用到運輸車輛，電動平車的使用尤為廣泛。傳統(tǒng)的電動平車多使用普通的兩級圓柱齒輪減速機，對于該類減速機，傳動比一般在7. 1-50之間，傳動比越大，減速機的中心距、外形結(jié)構(gòu)、安裝尺寸就較大且傳動效率降低，而電動平車車輪的轉(zhuǎn)速一般在20-25轉(zhuǎn)/分之間，這就要求減速機構(gòu)的傳動比至少能達到70-75以上，對于普通的兩級圓柱齒輪減速機均不能達到此傳動比，還需要額外的減速機構(gòu)，如皮帶傳動、開式齒輪傳動(用于使用要求不嚴格的場合)等，使電動平車整個減速機構(gòu)的傳動復(fù)雜，增加制作成本。目前，電動平車的減速機構(gòu)還使用到模塊化組合斜齒輪減速機，其傳動原理也是采用圓柱齒輪多級傳動，傳動比可達到使用要求，省卻了額外的減速機構(gòu)，但此類減速機由于受外形限制，內(nèi)部齒輪元件較小，所能承載的扭矩較小，達不到使用要求，所以，在一臺電動平車上均有兩臺模塊化組合齒輪減速機同時安裝在兩個主動車輪上，導(dǎo)致使用成本增加，而且兩臺減速機需要同步使用，增加額外的電控系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有電動平車減速機構(gòu)在使用中存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種用于電動平車的少齒差減速機，將少齒差減速機結(jié)構(gòu)應(yīng)用到電動平車中，滿足結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便，一臺減速機的輸出扭矩就能達到使用要求等條件。本實用新型的技術(shù)方案一種少齒差減速機，包括減速器箱體和動力裝置，減速器箱體中間形成腔體；其特征在于在減速器箱體的腔體內(nèi)設(shè)置有第一偏心軸，第一偏心軸與所述的動力裝置通過相嚙合的齒輪，使動力由動力裝置傳輸?shù)降谝黄妮S，帶動第一偏心軸轉(zhuǎn)動；在第一偏心軸上設(shè)置有兩塊內(nèi)齒環(huán)板，在兩塊內(nèi)齒環(huán)板上，同時設(shè)置有第二偏心軸和第三偏心軸，第一偏心軸、第二偏心軸和第三偏心軸在內(nèi)齒環(huán)板上呈等邊三角形分布； 兩塊內(nèi)齒環(huán)板上設(shè)置的內(nèi)齒與輸出軸上的外齒成少齒差、多相位嚙合，同時驅(qū)動輸出軸上的齒輪作圓周運動，帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。進一步的特征是在動力裝置的輸出軸上設(shè)置輸入齒輪，在第一偏心軸上設(shè)置中齒輪，通過輸入齒輪帶動相嚙合的中齒輪轉(zhuǎn)動，將動力輸入給第一偏心軸。內(nèi)齒環(huán)板的外形為等邊三角形，夾角處為圓弧，中心和重心都與內(nèi)齒環(huán)板內(nèi)齒的齒頂圓中心重合；兩塊內(nèi)齒環(huán)板外形一致，重量相等。一種包含所述少齒差減速機的電動平車的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述少齒差減速機設(shè)置在電動平車臺架底面，所述少齒差減速機的輸出軸兩端都伸出減速器箱體；輸出軸的兩端分別通過兩個聯(lián)軸器與電動平車主動車輪軸連接；兩個電動平車主動車輪裝配設(shè)置在電動平車臺架底面的左、右兩邊，兩根電動平車主動車輪軸分別安裝在兩個主動車輪裝配上。所述少齒差減速機安裝在兩根電動平車主動車輪軸的中心位置。輸出軸的兩端均設(shè)置有鍵槽。本實用新型的少齒差減速機，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下特點(1)具有少齒差減速機共有的多齒嚙合、成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強等優(yōu)點；(2)傳動比大，不需要額外的減速機構(gòu)；(3)用一臺減速機即可滿足電動平車兩個主動車輪同步，降低使用成本；(4)減速機的安裝、拆卸方便。

圖1是本實用新型減速機傳動結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2是本實用新型減速機傳動側(cè)視圖；圖3是本實用新型減速機使用在電動平車上的結(jié)構(gòu)圖。圖中，1-甩油環(huán)；2-輸出軸；3-左端蓋；4-第一偏心軸；5-動力裝置；6_中齒輪； 7-輸入齒輪；8-減速器箱體；9-右端蓋；10-內(nèi)齒環(huán)板；11-第二偏心軸；12-第三偏心軸； 21-電動平車臺架；22-電動平車主動車輪裝配；23-電動平車主動車輪軸；24-聯(lián)軸器； 25-本實用新型的少齒差減速機。
具體實施方式
下面利用附圖結(jié)合文字對本實用新型作進一步說明。如圖1、2中，本實用新型的一種少齒差減速機，包括減速器箱體8、左端蓋3、右端蓋9，減速器箱體8中間形成腔體；在減速器箱體8的腔體內(nèi)設(shè)置有第一偏心軸4，第一偏心軸4上設(shè)置有中齒輪6，與配用的動力裝置5 (電機)上設(shè)置(連接)的輸入齒輪7相嚙合，使動力由動力裝置5傳輸?shù)降谝黄妮S4，帶動第一偏心軸4轉(zhuǎn)動，形成第一級減速；在第一偏心軸4上設(shè)置有兩塊內(nèi)齒環(huán)板10，內(nèi)齒環(huán)板10連接在輸入動力的第一偏心軸4上(圖中用圓柱滾子軸承連接)。動力裝置5轉(zhuǎn)動時，通過第一級齒輪傳動帶動第一偏心軸4旋轉(zhuǎn)， 第一偏心軸4帶動兩塊內(nèi)齒環(huán)板10在豎直平面內(nèi)做偏心圓的圓平動；在兩塊內(nèi)齒環(huán)板10 上，同時還設(shè)置有第二偏心軸11和第三偏心軸12，在兩塊內(nèi)齒環(huán)板10上就設(shè)置有三根偏心軸，即輸入動力的第一偏心軸4和第二偏心軸11、第三偏心軸12，三根偏心軸在內(nèi)齒環(huán)板 10上呈等邊三角形分布，三角形中心與內(nèi)齒環(huán)板10的內(nèi)齒齒頂圓中心重合，同時內(nèi)齒環(huán)板 10的外形也為等邊三角形，夾角處為圓弧，中心和重心都與內(nèi)齒環(huán)板10的內(nèi)齒齒頂圓中心重合；兩塊內(nèi)齒環(huán)板10外形一致，重量相等或近似相等。內(nèi)齒環(huán)板10在第一偏心軸4的作用下平動后帶動與之相連接的另外兩根偏心軸做豎直平面內(nèi)的偏心圓圓平動，三根偏心軸起著功率分流的作用，降低內(nèi)齒環(huán)板10單齒受到的沖擊力，而不至于出現(xiàn)斷齒的現(xiàn)象。圖中第一偏心軸4的位置為最高點，第二偏心軸11和第三偏心軸12在下面。兩塊內(nèi)齒環(huán)板 10上設(shè)置的內(nèi)齒與輸出軸2上的外齒相嚙合，其模數(shù)相同，齒數(shù)形成少齒差，能夠相嚙合而轉(zhuǎn)動，第一、第二、第三三根偏心軸能分別在三個相位同時與輸出軸2上的齒輪部分作少齒差、多相位嚙合，驅(qū)動輸出軸2上的外齒作圓周運動，同時驅(qū)動輸出軸2轉(zhuǎn)動，將動力扭矩輸出。兩者的齒數(shù)查一般為1齒、2齒或3齒。輸出軸2的兩端都伸出減速器箱體8，輸出軸2的兩端均設(shè)置有鍵槽，便于與電動平車兩根主動車輪軸之間用聯(lián)軸器連接。在第二偏心軸11和/或第三偏心軸12上設(shè)置(連接)有甩油環(huán)1，便于在轉(zhuǎn)動過程中將減速器箱體8內(nèi)的潤滑油飛濺起來，對相關(guān)部件進行潤滑。在第一偏心軸4上設(shè)置有與中齒輪6連接的鍵槽，在第二偏心軸11和/或第三偏心軸12上設(shè)置有與甩油環(huán)1連接的鍵槽，其余外形尺寸三根偏心軸完全一樣。在第一偏心軸4、第二偏心軸11、第三偏心軸12、輸出軸2上均設(shè)置有支撐軸承，與左端蓋3、右端蓋9相連接。參見圖3，從圖中可以看出兩個電動平車主動車輪裝配22的軸承座以及本實用新型的少齒差減速機25都設(shè)置在電動平車臺架21下面，圖中是通過連接螺栓連接在電動平車臺架21底面，本實用新型的少齒差減速機25的輸出軸2的兩端設(shè)置有鍵槽，輸出軸2 的兩端分別通過聯(lián)軸器24與電動平車主動車輪軸23連接，左、右兩根電動平車主動車輪軸 23分別安裝在電動平車左、右兩個主動車輪裝配22上。所述少齒差減速機25兩端的輸出軸2同時帶動兩根電動平車主動車輪軸23轉(zhuǎn)動，再驅(qū)動電動平車主動車輪裝配22轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電動平車向前行駛。本實用新型的少齒差減速機25安裝在電動平車兩根主動車輪軸23的中心位置上，既可使兩端主動車輪受力平衡，又可使兩主動車輪裝配同時啟停，達到同步運動。本實用新型的工作原理及過程(1)采用兩級傳動原理，利用第一級的圓柱齒輪傳動，降低偏心軸轉(zhuǎn)速；(2)第二級采用一齒差的傳動原理；(3)第一級傳動比在1-3之間，第二級傳動比可在29-99之間任意選擇，總傳動比可滿足電動平車減速機構(gòu)所要求的傳動比；(4)減速機內(nèi)部第二級為少齒差傳動，內(nèi)齒環(huán)板為兩塊，其上布置有三個偏心軸軸承孔。為使三根偏心軸力矩平衡，其在環(huán)板上的布置為按照內(nèi)齒環(huán)板內(nèi)齒齒頂圓中心呈正三角形布置，同時，內(nèi)齒環(huán)板的外形也為正三角形，夾角處為圓弧，中心與內(nèi)齒齒頂圓中心重合，內(nèi)齒環(huán)板的重心和中心重合，且兩塊環(huán)板的外形一致，重量相等或近似相等，使三根偏心軸運動時力矩基本相等；(5)將少齒差減速機的輸出軸制成兩端帶鍵槽的軸，軸與電動平車兩個主動車輪軸之間采用聯(lián)軸器連接，將減速機安裝于兩主動車輪軸的中間位置上，即可使兩主動車輪達到同步運行，且動力平衡。
權(quán)利要求1.一種少齒差減速機，包括減速器箱體(8)和動力裝置(5)，減速器箱體(8)中間形成腔體；其特征在于在減速器箱體(8)的腔體內(nèi)設(shè)置有第一偏心軸(4)，第一偏心軸(4)與所述的動力裝置(5)通過相嚙合的齒輪，使動力由動力裝置(5)傳輸?shù)降谝黄妮S(4)，帶動第一偏心軸(4)轉(zhuǎn)動；在第一偏心軸((4)上設(shè)置有兩塊內(nèi)齒環(huán)板(10)，在兩塊內(nèi)齒環(huán)板 (10)上，同時設(shè)置有第二偏心軸(11)和第三偏心軸(12)，第一偏心軸(4)、第二偏心軸(11) 和第三偏心軸(12)在內(nèi)齒環(huán)板(10)上呈等邊三角形分布；兩塊內(nèi)齒環(huán)板(10)上設(shè)置的內(nèi)齒與輸出軸(2)上的外齒成少齒差、多相位嚙合，同時驅(qū)動輸出軸(2)上的齒輪作圓周運動，帶動輸出軸(2)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的少齒差減速機，其特征在于在動力裝置(5)的輸出軸上設(shè)置輸入齒輪(7)，在第一偏心軸(4)上設(shè)置中齒輪(6)，通過輸入齒輪(7)帶動相嚙合的中齒輪 (6 )轉(zhuǎn)動，將動力輸入給第一偏心軸(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的少齒差減速機，其特征在于內(nèi)齒環(huán)板(10)的外形為等邊三角形，夾角處為圓弧，中心和重心都與內(nèi)齒環(huán)板(10)內(nèi)齒的齒頂圓中心重合；兩塊內(nèi)齒環(huán)板(10)外形一致，重量相等。
4.一種包含權(quán)利要求1所述少齒差減速機的電動平車的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述少齒差減速機(25)設(shè)置在電動平車臺架(21)底面，所述少齒差減速機(25)的輸出軸(2)兩端都伸出減速器箱體(8)；輸出軸(2)的兩端分別通過兩個聯(lián)軸器(24)與電動平車主動車輪軸(23)連接；兩個電動平車主動車輪裝配(22)設(shè)置在電動平車臺架(21)底面的左、右兩邊，兩根電動平車主動車輪軸(23)分別安裝在兩個主動車輪裝配(22)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動平車的結(jié)構(gòu)，其特征在于輸出軸(2)的兩端均設(shè)置有鍵槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動平車的結(jié)構(gòu)，其特征在于所述少齒差減速機(25)安裝在兩根電動平車主動車輪軸(23)的中心位置。
專利摘要本實用新型公開了一種少齒差減速機，在減速器箱體的腔體內(nèi)設(shè)置有第一偏心軸，第一偏心軸與所述的動力裝置通過相嚙合的齒輪，使動力由動力裝置傳輸?shù)降谝黄妮S，帶動第一偏心軸轉(zhuǎn)動；在第一偏心軸上設(shè)置有兩塊內(nèi)齒環(huán)板，在兩塊內(nèi)齒環(huán)板上，同時設(shè)置有第二偏心軸和第三偏心軸，第一偏心軸、第二偏心軸和第三偏心軸在內(nèi)齒環(huán)板上呈等邊三角形分布；兩塊內(nèi)齒環(huán)板上設(shè)置的內(nèi)齒與輸出軸上的外齒成少齒差、多相位嚙合，同時驅(qū)動輸出軸上的齒輪作圓周運動，帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。本實用新型的少齒差減速機，具有少齒差減速機共有的多齒嚙合、成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強等優(yōu)點；傳動比大，不需要額外的減速機構(gòu)；用一臺減速機即可滿足電動平車兩個主動車輪同步，降低使用成本。
文檔編號F16H1/20GK202091432SQ20112021295
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者唐勝華, 胡巍, 范新華, 黃健 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責(zé)任公司