專利名稱：轉臺回轉限位機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種轉臺回轉限位保護機構。
背景技術：
在某些轉臺設備中，由于工作需要，轉臺旋轉角度接近士360°，為了防止設備中的電纜、光纜等被絞斷，需設置限位保護機構，目前采用的限位機構是一種機電式回轉機構，主要缺點是結構略顯復雜，需要用判斷擋塊位置的狀態(tài)傳感器結合到位傳感器進行邏輯判斷實現(xiàn)電限位，可靠性有待提高，另一缺點是擋塊對到位傳感器的感應范圍比較小，轉臺由于慣性很容易沖過電限位范圍，而產生機械碰撞限位，對轉臺產生沖擊。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、可靠性高的轉臺回轉限位機構。為了解決上述技術問題，本發(fā)明的轉臺回轉限位機構包括轉塊、固定座、撞塊；所述轉塊由相互垂直的第一轉臂和第二轉臂構成，轉塊通過轉塊軸與固定座活動連接，可繞轉塊軸在90°范圍內旋轉；撞塊固定在轉臺回轉部分的邊緣，當撞塊隨回轉部分由轉臺 0°位置開始逆時針或順時針旋轉時，可撥動轉塊使其旋轉；當撞塊隨回轉部分旋轉至限位位置時，碰撞到轉塊的第一轉臂或第二轉臂，實現(xiàn)轉臺回轉限位。當轉臺由0°位置開始逆時針旋轉時，撞塊撥動轉塊的第一轉臂使其順時針旋轉 90°，然后撞塊繼續(xù)隨轉臺旋轉。當轉臺逆時針轉至限位位置時，撞塊碰撞到第二轉臂的外側面，實現(xiàn)正α角度限位。撞塊碰撞到第二轉臂外側面后，隨轉臺順時針旋轉。當轉臺轉至0°位置時，撞塊撥動轉塊的第二轉臂使其逆時針旋轉90°，然后轉臺繼續(xù)旋轉。當轉臺順時針旋轉至限位位置時，撞塊7碰撞到第一轉臂的外側面，實現(xiàn)負α角度限位。本發(fā)明為機械回轉限位結構，結構簡單、可靠性高，可以實現(xiàn)接近士360°的回轉限位。本發(fā)明還可以包括觸點開關；所述觸點開關固定于固定座上；當?shù)谝晦D臂處于水平方向時，轉塊與觸點開關不接觸，觸點開關斷開；當?shù)谝晦D臂處于垂直方向時，轉塊與觸點開關接觸，觸點開關接通。當轉臺回轉部分由0°位置開始逆時針旋轉時，撞塊撥動轉塊的第一轉臂使其順時針旋轉，轉塊與觸點開關脫離，觸點開關斷開，告知轉臺控制系統(tǒng)回轉部分處于0° + α范圍內。當轉臺回轉部分順時針旋轉回到0°位置時，撞塊撥動轉塊的第二轉臂使其逆時針旋轉回到初始位置，轉塊與觸點開關接觸，觸點開關接通，告知轉臺控制系統(tǒng)回轉部分處于0° -α范圍內。所述轉塊的第一轉臂和第二轉臂的外側固定安裝彈性緩沖機構，用于避免撞塊直接碰撞轉塊產生沖擊。安裝于第一轉臂上的彈性緩沖機構由彈簧壓柱、緩沖彈簧、壓柱螺母構成；第一轉臂上加工有通孔，壓柱螺母卡在通孔內部的臺肩處并與彈簧壓柱伸入通孔的部分螺紋連接；緩沖彈簧套裝于彈簧壓柱端部與第一轉臂外側面之間。安裝于第二轉臂上的彈性緩沖機構與第一轉臂上的彈性緩沖機構結構相同。當撞塊逆時針轉動到達限位位置時，碰撞第二轉臂彈性緩沖機構的彈簧壓柱；撞塊順時針轉動到達限位位置時，碰撞第一轉臂彈性緩沖機構的彈簧壓柱，彈簧壓柱壓縮緩沖彈簧吸收能量，實現(xiàn)軟限位，避免沖擊。本發(fā)明還可以包括順時針電限位傳感器和逆時針電限位傳感器；轉塊的第一轉臂和第二轉臂的端面為臺階面；順時針電限位傳感器和逆時針電限位傳感器固定于撞塊的兩側，并且順時針電限位傳感器的徑向位置與第一轉臂的臺階高面位置對應，逆時針電限位傳感器的徑向位置與第二轉臂的臺階高面位置對應。調整順時針電限位傳感器和逆時針電限位傳感器的高低位置，使順時針電限位傳感器經過第二轉臂的臺階低面時不產生反饋信號，經過第一臺階高面時產生反饋信號，反饋到位信息，通知控制系統(tǒng)采取制動措施，實現(xiàn)電限位；逆時針電限位傳感器經過第一轉臂的臺階低面時不產生反饋信號，經過第二轉臂的臺階高面時產生反饋信號，反饋到位信息， 通知控制系統(tǒng)采取制動措施，實現(xiàn)電限位。轉塊臺階高面與電限位傳感器的反應范圍大，控制系統(tǒng)制動距離大，轉臺不易沖過電限位范圍而產生機械限位。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1是本發(fā)明轉臺回轉限位機構與轉臺相對位置示意圖。圖2是本發(fā)明的轉臺回轉限位機構的主視圖。圖3是圖2的右視圖。圖4是圖2的左視圖。圖5是轉塊的立體圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明轉臺回轉限位機構的轉塊3與固定座5活動連接；撞塊7固定在轉臺回轉部分30的邊緣。如圖2、3、4、5所示，本發(fā)明的轉臺回轉限位機構包括觸點開關1、轉塊3、固定座5、 順時針電限位傳感器6、撞塊7和逆時針電限位傳感器10。所述固定座5通過固定座螺釘 4與轉臺固定部分(基座)連接，觸點開關1固定于固定座5上；轉塊3由相互垂直的第一轉臂31和第二轉臂35構成，通過轉塊軸2與固定座5活動連接，轉塊軸端蓋14與固定座5 固定連接；安裝于第一轉臂31上的彈性緩沖機構由彈簧壓柱11、緩沖彈簧12、壓柱螺母13 構成；第一轉臂上加工有通孔34，壓柱螺母13卡在通孔34內部的臺肩41處并與彈簧壓柱 11伸入通孔34的部分螺紋連接；緩沖彈簧12套裝于彈簧壓柱11端部與第一轉臂31的外側面之間；安裝于第二轉臂35上的彈性緩沖機構的結構與第一轉臂31上的彈性緩沖機構結構相同，由彈簧壓柱21、緩沖彈簧22、壓柱螺母(圖中未示出)構成；轉塊3的第一轉臂 31和第二轉臂35的端面為臺階面。撞塊7通過撞塊螺釘8與回轉部分30的邊緣固定連接，順時針電限位傳感器6和逆時針電限位傳感器10分別通過傳感器架20、傳感器架9與撞塊7固定連接，并且順時針電限位傳感器6的徑向位置與第一轉臂31的臺階高面33位置對應，逆時針電限位傳感器10的徑向位置與第二轉臂35的臺階高面36位置對應。調整順時針電限位傳感器6和逆時針電限位傳感器10的高低位置，使順時針電限位傳感器6經過第二轉臂35的臺階低面37時不產生反饋信號，經過第一轉臂31的臺階高面33時產生反饋信號，反饋到位信息，通知轉臺控制系統(tǒng)采取制動措施，實現(xiàn)電限位，逆時針電限位傳感器10經過第一轉臂31的臺階低面32時不產生反饋信號，經過第二轉臂35的臺階高面 36時產生反饋信號，反饋到位信息，通知轉臺控制系統(tǒng)采取制動措施，實現(xiàn)電限位。
當轉臺處于0°位置時，撞塊7與轉塊3的第一轉臂31的內側面相觸，此時轉塊3 與觸點開關1接觸，觸點開關1接通。當轉臺由0°位置開始逆時針旋轉時，撞塊7撥動轉塊3的第一轉臂31使其順時針旋轉，轉塊3與觸點開關1脫離，觸點開關1斷開，告知轉臺控制系統(tǒng)回轉部分30處于0° + α范圍內；當回轉部分30逆時針旋轉至限位位置時，逆時針電限位傳感器10經過轉塊3的第二轉臂35的臺階高面36產生反饋信號，反饋到位信息，通知控制系統(tǒng)采取制動措施，實現(xiàn)電限位。若由于某種原因未能及時制動，撞塊7將撞到彈簧壓柱21，彈簧壓柱21壓縮緩沖彈簧22吸收能量，實現(xiàn)軟限位，避免沖擊。而后，撞塊 7隨回轉部分30順時針旋轉。當回轉部分30順時針轉至0°位置時，順時針電限位傳感器 6經過轉塊3的第二轉臂35的臺階低面37，不產生反饋信號，撞塊7撥動轉塊3的第二轉臂35使其逆時針旋轉90°，轉塊3與觸點開關1接觸，觸點開關1接通，告知控制系統(tǒng)回轉部分30處于-α 0°范圍內。當回轉部分30順時針轉至限位位置時，順時針電限位傳感器6經過轉塊3的第一轉臂31的臺階高面33產生反饋信號，反饋到位信息，通知控制系統(tǒng)采取制動措施，實現(xiàn)電限位。若由于某種原因未能及時制動，撞塊7將撞到彈簧壓柱11，彈簧壓柱11壓縮緩沖彈簧12吸收能量，實現(xiàn)軟限位，避免沖擊。
權利要求
1.一種轉臺回轉限位機構，其特征在于包括轉塊(3)、固定座(5)、撞塊(7)；所述轉塊 (3)由相互垂直的第一轉臂(31)和第二轉臂(35)構成，轉塊(3)通過轉塊軸(2)與固定座(5)活動連接，可繞轉塊軸( 在90°范圍內旋轉；撞塊(7)固定在轉臺回轉部分(30)的邊緣，當撞塊(7)隨回轉部分(30)由轉臺0°位置開始逆時針或順時針旋轉時，可撥動轉塊C3)使其旋轉；當撞塊(7)隨回轉部分(30)旋轉至限位位置時，碰撞到轉塊(3)的第一轉臂(31)或第二轉臂(35)，實現(xiàn)轉臺回轉限位。
2.根據(jù)權利要求1所述的轉臺回轉限位機構，其特征在于還包括觸點開關(1)；所述觸點開關(1)固定于固定座(5)上；當?shù)谝晦D臂(31)處于水平方向時，轉塊(3)與觸點開關⑴不接觸，觸點開關⑴斷開；當?shù)谝晦D臂(31)處于垂直方向時，轉塊(3)與觸點開關 ⑴接觸，觸點開關⑴接通。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的轉臺回轉限位機構，其特征在于所述轉塊(3)的第一轉臂(31)和第二轉臂(35)的外側固定安裝彈性緩沖機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的轉臺回轉限位機構，其特征在于安裝于第一轉臂(31)上的彈性緩沖機構由彈簧壓柱(11)、緩沖彈簧(12)、壓柱螺母(1 構成；第一轉臂(31)上加工有通孔(34)，壓柱螺母(1 卡在通孔(34)內部的臺肩Gl)處并與彈簧壓柱(11)伸入通孔(34)的部分螺紋連接；緩沖彈簧(1 套裝于彈簧壓柱(11)端部與第一轉臂(31)外側面之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的轉臺回轉限位機構，其特征在于安裝于第二轉臂(35)上的彈性緩沖機構與第一轉臂(31)上的彈性緩沖機構結構相同。
6.根據(jù)權利要求1所述的轉臺回轉限位機構，其特征在于還包括順時針電限位傳感器(6)和逆時針電限位傳感器(10)；轉塊(3)的第一轉臂(31)和第二轉臂(35)的端面為臺階面；順時針電限位傳感器(6)和逆時針電限位傳感器(10)固定于撞塊(7)的兩側，并且順時針電限位傳感器(6)的徑向位置與第一轉臂(31)的臺階高面(3 位置對應，逆時針電限位傳感器(10)的徑向位置與第二轉臂(35)的臺階高面(36)位置對應。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種轉臺回轉限位機構，該機構包括轉塊、固定座、撞塊；所述轉塊由相互垂直的第一轉臂和第二轉臂構成，轉塊通過轉塊軸與固定座活動連接，可繞轉塊軸在90°范圍內旋轉；撞塊固定在轉臺回轉部分的邊緣，當撞塊隨回轉部分由轉臺0°位置開始逆時針或順時針旋轉時，可撥動轉塊使其旋轉；當撞塊隨回轉部分旋轉至限位位置時，碰撞到轉塊的第一轉臂或第二轉臂，實現(xiàn)轉臺回轉限位。本發(fā)明為機械回轉限位結構，結構簡單、可靠性高，可以實現(xiàn)接近±360°的回轉限位。
文檔編號F16B7/00GK102493985SQ20111040905
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權日2011年12月9日
發(fā)明者周超, 王志, 王志臣, 王槐, 趙勇志 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所