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一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路的制作方法

文檔序號:5758274閱讀:1064來源:國知局
專利名稱:一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路的制作方法
一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,電液伺服閥控制設(shè)計(jì)技術(shù),涉及對發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣強(qiáng)度試驗(yàn)器伺服加載執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法。
背景技術(shù)
機(jī)匣試驗(yàn),包括疲勞和靜強(qiáng)度考核試驗(yàn),是重要的發(fā)動(dòng)機(jī)部件試驗(yàn),其特點(diǎn)是模擬發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣在高溫、高壓下的工作載荷,多點(diǎn)同步協(xié)調(diào)加載、載荷控制要求準(zhǔn)確、精確度高、 安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)可靠。電液伺服閥是機(jī)匣試驗(yàn)伺服加載系統(tǒng)的重要裝置,是保證加載精度的重要部件,同時(shí)也是一種專用電液伺服閥。該電液伺服閥的特點(diǎn)在于電液伺服閥的控制方式與機(jī)匣試驗(yàn)器控制系統(tǒng)相匹配。使用中,當(dāng)原機(jī)匣試驗(yàn)系統(tǒng)中配置的專用電液伺服閥老化磨損后,會引起液壓加載系統(tǒng)振動(dòng),載荷波動(dòng)大,致使試驗(yàn)載荷達(dá)不到加載精度要求,導(dǎo)致試驗(yàn)無法進(jìn)行。同時(shí),由于機(jī)匣試驗(yàn)的特殊性和抗干擾要求,控制系統(tǒng)采用大電流、 長距離傳輸控制,而執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電液伺服閥則采用小電流控制,因此該試驗(yàn)系統(tǒng)所使用的電液伺服閥必須是專用配置,以滿足與機(jī)匣控制器的特殊匹配要求。由于國外的技術(shù)封鎖, 而普通的電液伺服閥不能用于機(jī)匣試驗(yàn)系統(tǒng),致使該電液伺服閥的維修更換成本高。發(fā)明內(nèi)容
為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的電液伺服閥不能用于發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)匣試驗(yàn)的缺陷,本發(fā)明提出了一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路。
本發(fā)明包括2個(gè)電阻隊(duì)和& 的一只管腳通過導(dǎo)線與&的一只管腳連接氓的另一只管腳與控制器的正極輸出端通過導(dǎo)線連接識2的另一只管腳與控制器的負(fù)極輸出端通過導(dǎo)線連接。
R1和&之間通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈的一端連接;R2與控制器的負(fù)極輸出端連接,同時(shí)通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈的另一端連接;
當(dāng)伺服閥雙線圈并聯(lián)時(shí),電阻R1 = 20 0- // ,其中&為Rfl//I f2 ;
當(dāng)伺服閥雙線圈串聯(lián)時(shí),電阻R1 = 20 0- // ,其中&為Rfl+I f2。
本發(fā)明根據(jù)電阻分壓、分流原理,確定了 R1A2Af與控制器之間的關(guān)系及R1A2Af 選擇方法,使機(jī)匣控制器輸出為500mA的大電流控制,通過控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路,滿足了機(jī)匣試驗(yàn)伺服加載控制的電液伺服閥15mA到45mA電流控制范圍,實(shí)現(xiàn)了電液伺服閥控制方式與機(jī)匣試驗(yàn)器控制系統(tǒng)相匹配。本發(fā)明使國產(chǎn)電液伺服閥在機(jī)匣試驗(yàn)器上得以應(yīng)用,將電液伺服閥的流量擴(kuò)大了匹配范圍,設(shè)備加載能力由原機(jī)匣試驗(yàn)器電液伺服閥的流量所對應(yīng)的加載范圍450N至250000N,擴(kuò)展到100N至1000000N??刂齐娨核欧y的轉(zhuǎn)換電路用于機(jī)匣試驗(yàn)后,使得機(jī)匣控制系統(tǒng)試驗(yàn)載荷控制穩(wěn)定,試驗(yàn)控制精度優(yōu)于1 %,系統(tǒng)響應(yīng)頻率1Hz,安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)安全可靠。
本發(fā)明通過控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路,使電液伺服閥控制方式與試驗(yàn)器控制系統(tǒng)相匹配,國產(chǎn)電液伺服閥在機(jī)匣試驗(yàn)器上得以應(yīng)用,增加了機(jī)匣試驗(yàn)器加載范圍,試驗(yàn)載荷控制穩(wěn)定,控制精度優(yōu)于1%,系統(tǒng)響應(yīng)頻率IHz。


圖1是控制器為恒流源輸出方式,電液伺服閥雙線圈并聯(lián)方式的轉(zhuǎn)換電路示意圖2是控制器為恒流源輸出方式,電液伺服閥雙線圈串聯(lián)方式的轉(zhuǎn)換電路示意圖3是控制器為恒壓源輸出方式,電液伺服閥雙線圈并聯(lián)方式的轉(zhuǎn)換電路示意圖4是控制器為恒壓源輸出方式,電液伺服閥雙線圈串聯(lián)方式的轉(zhuǎn)換電路示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
本實(shí)施例是一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路。
本實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)換電路包括2個(gè)電阻隊(duì)和&。隊(duì)的一只管腳通過導(dǎo)線與&的一只管腳連接。R1的另一只管腳與控制器的正極輸出端通過導(dǎo)線連接出2的另一只管腳與控制器的負(fù)極輸出端通過導(dǎo)線連接。
R1和&之間通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈并聯(lián)后的一端連接。&另一端通過導(dǎo)線與控制器的負(fù)極輸出端連接,同時(shí)通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈并聯(lián)后的另一端連接。
所述機(jī)匣試驗(yàn)控制器為恒流源輸出方式,伺服閥線圈為雙線圈并聯(lián)方式。
所用電阻R1和&根據(jù)控制器的輸出電流Itl、伺服閥雙線圈的電阻Iifl和I f2以及伺服閥額定電流Ifl和If2確定。
電阻R1 = 20 Ω - // ,其中 Rf 為 Rfl 并聯(lián) Rf2。
I0 = If+I2
If = Ifl+If2
其中,I2為通過&電流,If為伺服閥雙線圈并聯(lián)前的電流
本實(shí)施例中,
Ifl = If2
R^R^/Rf = 20 Ω
伺服閥雙線圈并聯(lián)后& = Rfl//Rf2
得到
R1 = (20I。_IfRf)/I0 ;公式中,20 的單位為 Ω
R2 = IfRf/(I0-If)
R1 和 & 功率分別為-Ji1 = I02R1, W2 = I22R2
實(shí)施例二
本實(shí)施例是一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路。
本實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)換電路包括2個(gè)電阻隊(duì)和&。隊(duì)的一只管腳通過導(dǎo)線與&的一只管腳連接。R1的另一只管腳與控制器的正極輸出端通過導(dǎo)線連接出2的另一只管腳與控制器的負(fù)極輸出端通過導(dǎo)線連接。
R1和&之間通過導(dǎo)線與電液伺服閥串連后的雙線圈的一端連接。&與控制器的負(fù)極輸出端連接,同時(shí)通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈串連后的另一端連接。
所述機(jī)匣試驗(yàn)控制器為恒流源輸出方式,伺服閥雙線圈串聯(lián)方式。
所用電阻隊(duì)和&根據(jù)控制器的輸出電流Itl、伺服閥雙線圈的電阻Iifl和I f2以及伺服閥額定電流If確定。
電阻R1 = 20 Ω - // ,其中 Rf 為 Iifl 串聯(lián) Rf2。
I0 = If+I2
其中,I2為通過&電流,If為伺服閥的額定電流。
本實(shí)施例中,
R^R^/Rf = 20 Ω
伺服閥雙線圈串聯(lián)后& = Rfl+Rf2
得到
R1 = (20I。_IfRf)/I0 ;公式中,20 的單位為 Ω
R2 = IfRf/(I0-If)
R1 和 & 功率分別為-Ji1 = I02R1, W2 = I22R2
實(shí)施例三
本實(shí)施例是一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路。
本實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)換電路包括2個(gè)電阻隊(duì)和&。隊(duì)的一只管腳通過導(dǎo)線與&的一只管腳連接。R1的另一只管腳與控制器的正極輸出端通過導(dǎo)線連接出2的另一只管腳與控制器的負(fù)極輸出端通過導(dǎo)線連接。
R1和&之間通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈的一端連接。&與控制器的負(fù)極輸出端連接,同時(shí)通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈并聯(lián)后的另一端連接。
所述機(jī)匣試驗(yàn)控制器為恒壓源輸出方式,伺服閥雙線圈并聯(lián)方式。
所用電阻隊(duì)和&根據(jù)控制器的輸出電壓Vtl、伺服閥雙線圈的電阻Iifl和I f2以及伺服閥額定電流Ifl和If2確定。
電阻R1 = 20 Ω - // ,其中 Rf 為 Rfl 并聯(lián) Rf2。
I0 = If+I2
If = Ifl+If2
其中,I2為通過&電流,If為伺服閥雙線圈并聯(lián)前的電流
本實(shí)施例中,
Ifl = If2
R^R^/Rf = 20 Ω
伺服閥雙線圈并聯(lián)后& = Rfl//Rf2
得到=V1 = If · (RflMU,式中,V1是加在伺服閥雙線圈并連后線圈兩端的電壓, 同時(shí)該電壓V1也加在&上。
I0 = NJ20公式中,20的單位為Ω
I2 = I0-If
R1 = 20 (V0-V1) /V0
R2 = V1Z(I0-If)
R1、R2 功率為=W1 = I02R1, W2 = I22R2
實(shí)施例四
本實(shí)施例是一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路。
本實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)換電路包括2個(gè)電阻隊(duì)和&。隊(duì)的一只管腳通過導(dǎo)線與&的一只管腳連接。R1的另一只管腳與控制器的正極輸出端通過導(dǎo)線連接出2的另一只管腳與控制器的負(fù)極輸出端通過導(dǎo)線連接。
R1和&之間通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈的一端連接。&與控制器的負(fù)極輸出端連接,同時(shí)通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈串聯(lián)后的另一端連接。
所述機(jī)匣試驗(yàn)控制器為恒壓源輸出方式,伺服閥雙線圈串聯(lián)方式。
所用電阻隊(duì)和&根據(jù)控制器的輸出電壓Vtl、伺服閥雙線圈的電阻Iifl和I f2以及伺服閥額定電流Ifl和If2確定。
電阻R1 = 20 Ω - // ,其中 Rf 為 Iifl 串聯(lián) Rf2。
I0 = If+I2
其中,I2為通過&電流,If為伺服閥雙線圈串聯(lián)前的電流
本實(shí)施例中,
R^R^/Rf = 20 Ω
伺服閥雙線圈串聯(lián)后& = Rfl+Rf2
得到=V1 = If · (Rfl+lU,式中,V1是加在伺服閥雙線圈串連后閥線圈兩端的電壓, 同時(shí)該電壓V1也加在&上。
Io=V0/20公式中,20的單位為Ω
I2=I0-If
Ri=20^,-^,)/^0
R2= V1Z(I0-If)
Ri、& 功率為=W1 = I02R1, W2 = I22R
權(quán)利要求
1. 一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路,其特征在于,所述的轉(zhuǎn)換電路包括2個(gè)電阻 R1和& 的一只管腳通過導(dǎo)線與&的一只管腳連接;禮的另一只管腳與控制器的正極輸出端通過導(dǎo)線連接;R2的另一只管腳與控制器的負(fù)極輸出端通過導(dǎo)線連接氓和&之間通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈的一端連接出2與控制器的負(fù)極輸出端連接,同時(shí)通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈的另一端連接;當(dāng)伺服閥雙線圈并聯(lián)時(shí),電阻R1 = 20 Ω - // ,其中Rf為Rfl并聯(lián)Rf2 ; 當(dāng)伺服閥雙線圈串聯(lián)時(shí),電阻R1 = 20 Q-IVVRf,其中&為I fl+I f2。
全文摘要
一種用于控制電液伺服閥的轉(zhuǎn)換電路,包括2個(gè)電阻R1和R2;R1的一只管腳通過導(dǎo)線與R21的一只管腳連接;R1的另一只管腳與控制器的正極輸出端通過導(dǎo)線連接;R2的另一只管腳與控制器的負(fù)極輸出端通過導(dǎo)線連接。R1和R2之間通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈的一端連接;R2與控制器的負(fù)極輸出端連接,同時(shí)通過導(dǎo)線與電液伺服閥雙線圈的另一端連接。當(dāng)伺服閥雙線圈并聯(lián)時(shí),電阻R1=20Ω-R2//Rf,其中Rf為Rf1并聯(lián)Rf2。當(dāng)伺服閥雙線圈串聯(lián)時(shí),電阻R1=20Ω-R2//Rf,其中Rf為Rf1+Rf2。本發(fā)明與機(jī)匣試驗(yàn)器控制系統(tǒng)相匹配,增加了機(jī)匣試驗(yàn)器加載范圍,試驗(yàn)載荷控制穩(wěn)定,控制精度優(yōu)于1%,系統(tǒng)響應(yīng)頻率1Hz。
文檔編號F16K31/02GK102494171SQ20111038568
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者劉忠華, 張春艷, 張瑞玲, 李海寧, 童安妥, 郭文濤 申請人:西安航空動(dòng)力股份有限公司
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