專利名稱：三級電液伺服閥應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伺服閥應(yīng)急保護(hù)技術(shù)，具體涉及一種三級電液伺服閥本身故障時(shí)或它所 控制的液壓伺服系統(tǒng)故障時(shí)的應(yīng)急保護(hù)。(二) 技術(shù)背景六自由度運(yùn)動模擬器、振動試驗(yàn)臺和負(fù)載加載器等高性能設(shè)備通常采用三級電液伺服閥 控制液壓缸來作為動力驅(qū)動部分，通過閥控制液壓缸的伸縮運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)所需功能。當(dāng)設(shè)備發(fā) 生故障時(shí)，需要有應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)來完成故障保護(hù)，使設(shè)備處于安全的位置，而目前還沒有利 用三級電液伺服閥本身來解決此問題的方案。(三) 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于系統(tǒng)故障保護(hù)，提高系統(tǒng)安全性的三級電液伺服閥 應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括二位三通換向閥、推力活塞、頂桿和強(qiáng)力彈簧， 二位三通換向閥安裝在用于安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞、頂桿和強(qiáng)力彈簧安裝 在三級電液伺服閥的左端蓋上。本實(shí)用新型還有這樣一些技術(shù)特征1、 所述的二位三通換向閥連接三級電液伺服閥的先導(dǎo)閥供油口和推力活塞背壓腔；2、 所述的推力活塞與頂桿為一體結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種用于三級電液伺服閥本身故障時(shí)或它所控制的液壓伺服系統(tǒng)故障 時(shí)的應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)的安全保護(hù)。二位三通換向閥是標(biāo)準(zhǔn)件，易 于購買，性能可靠；推力活塞、頂桿和強(qiáng)力彈簧安裝在三級電液伺服閥的左端蓋上，結(jié)構(gòu)簡 單、體積小、工作性能可靠。正常情況下，二位三通換向閥通電，伺服閥使能，壓力油被接通到先導(dǎo)伺服閥的供油口，同時(shí)推力活塞背壓腔與壓力油接通，推力活塞和頂桿被推離功率 級閥芯，功率級闊芯的位置不受限制，三級電液伺服閥可以正常工作。在伺服閥故障或系統(tǒng) 出現(xiàn)緊急情況比如電源斷電、失壓時(shí)，二位三通換向閥斷電，先導(dǎo)伺服閥供油口與回油口相 通，同時(shí)推力活塞的背壓腔卸荷，推力活塞受到強(qiáng)力彈簧的作用，通過推桿將三級伺服閥的 功率級滑闊推向某一適當(dāng)位置，該位置剛好使系統(tǒng)中液壓缸活塞桿以一定的速度落回安全位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)方便、性能可靠，保護(hù)及時(shí)，能夠大大提高系統(tǒng)的安全性。 它可以用在許多使用了三級電液伺服閥的大型設(shè)備中，如多自由度運(yùn)動模擬器、振動試驗(yàn)臺等。(四)
圖1為本實(shí)用新型應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)液壓原理圖； 圖2為本實(shí)用新型應(yīng)急保護(hù)時(shí)液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例包括二位三通換向閥1、推力活塞9、頂桿8和強(qiáng)力彈簧10， 二位三通換向閥1安裝在用于安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞9、頂桿8和強(qiáng)力彈 簧10安裝在三級電液伺服閥的左端蓋11上。結(jié)合圖1，三級電液伺服閥圖1中各元件為l.二位三通換向閥；2.三級電液伺服閥的 先導(dǎo)閥；3.三級電液伺服閥的右端蓋；4.三級電液伺服閥的右對中彈簧；5.三級電液伺服 閥的功率閥芯；6.三級電液伺服閥的閥體；7.三級電液伺服閥的左對中彈簧；8.頂桿；9. 推力活塞(注8和9是一體的)；IO.強(qiáng)力彈簧；11.三級電液伺服閥的左端蓋；12.三級電 液伺服閥的螺栓；I.功率閥芯左控制腔；n.功率閥芯右控制腔；III.推力活塞背壓腔；IV. 推力活塞低壓腔。1、 正常工作結(jié)合圖1， 二位三通換向閥1通電，壓力油進(jìn)入推力活塞背壓腔III和先導(dǎo)閥的P 口，推 力活塞9和頂桿8向左運(yùn)動直到推力活塞9接觸到螺栓12，此時(shí)功率閥芯5在左對中彈簧7 和右對中彈簧4作用下處于中位，功率閥芯5在左右方向上一定范圍內(nèi)的運(yùn)動不受限制，先 導(dǎo)閥2可以控制功率閩芯5正常運(yùn)動。2、 應(yīng)急保護(hù)結(jié)合圖2， 二位三通換向閥i斷電。推力活塞背壓腔ni和先導(dǎo)閥的P 口通油箱，推力活塞9和頂桿8在強(qiáng)力彈簧10的作用下向右運(yùn)動，直到推力活塞9接觸到左端蓋11的臺階， 此時(shí)頂桿8把功率閥芯5向右頂?shù)侥骋贿m當(dāng)位置，功率閥芯5在左右方向上運(yùn)動受到限制； 同時(shí)先導(dǎo)閥2沒有壓力油，不能向功率閥芯5左右兩控制腔I 、 II提供壓力油，從而不能控 制功率閥芯5運(yùn)動。先導(dǎo)閥2不能控制功率閥芯5運(yùn)動，功率閥芯5被頂桿8頂?shù)侥骋贿m當(dāng)位置，該位置剛 好使系統(tǒng)中液壓缸活塞桿以一定的速度回到安全位置，從而起到應(yīng)急保護(hù)作用。
權(quán)利要求1、一種三級電液伺服閥應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括二位三通換向閥、推力活塞、頂桿和強(qiáng)力彈簧，二位三通換向閥安裝在用于安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞、頂桿和強(qiáng)力彈簧安裝在三級電液伺服閥的左端蓋上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級電液伺服閥應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的二位三通換向閥 連接三級電液伺服閥的先導(dǎo)閥供油口和推力活塞背壓腔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三級電液伺服閥應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的推力活塞與 頂桿為一體結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種三級電液伺服閥應(yīng)急保護(hù)機(jī)構(gòu)。它包括二位三通換向閥、推力活塞、頂桿和強(qiáng)力彈簧，二位三通換向閥安裝在用于安裝三級電液伺服閥的閥塊上；推力活塞、頂桿和強(qiáng)力彈簧安裝在三級電液伺服閥的左端蓋上。本實(shí)用新型用于系統(tǒng)故障保護(hù)，能夠有效提高系統(tǒng)安全性，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)方便、性能可靠，保護(hù)及時(shí)，可以用在許多使用了三級電液伺服閥的大型設(shè)備中，如多自由度運(yùn)動模擬器、振動試驗(yàn)臺等。
文檔編號F16K11/02GK201218247SQ20082009021
公開日2009年4月8日 申請日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者叢大成, 何景峰, 劉小初, 葉正茂, 姜洪州, 輝 張, 李洪人, 鄭淑濤, 軍 靳, 韓俊偉, 黃其濤 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)