專利名稱：擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2010年9月6日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2010-199190號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的所有內(nèi)容通過(guò)參照援用于該說(shuō)明書中。本發(fā)明尤其涉及一種具備多個(gè)曲軸的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置及其制造方法。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1中公開有擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置。圖4是該擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置的整體概要圖，圖5是沿圖4的箭頭V-V線的截面圖。在該行星齒輪裝置10中，組裝于輸入軸12的分配齒輪14同時(shí)與3根曲軸16A 16C上的3個(gè)曲軸齒輪18A 18C(只圖示18A)嚙合。各曲軸16A 16C上分別一體形成有偏心體20、22。各偏心體20、22的外周嵌合有外齒輪對(duì)、26。外齒輪M、26內(nèi)嚙合于與外殼觀成一體化的內(nèi)齒輪30。各曲軸16A 16C支承于相互連結(jié)的第1、第2法蘭32、34。該行星齒輪裝置10中，若輸入軸12旋轉(zhuǎn)，則3根曲軸16A 16C通過(guò)分配齒輪14及3個(gè)曲軸齒輪18A 18C以相同的速度向相同方向旋轉(zhuǎn)。由此，嵌合于各曲軸16A 16C的外齒輪24 J6擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪30。外齒輪M、26的齒數(shù)少于內(nèi)齒輪30的齒數(shù)，所以若外齒輪M、26擺動(dòng)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪30，則在各外齒輪MJ6與內(nèi)齒輪30之間產(chǎn)生緩慢的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。公開的例子中，從第1、第2法蘭32、34取出該相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為減速輸出。該專利文獻(xiàn)1所涉及的行星齒輪裝置10中，通過(guò)一對(duì)軸承B1、B2支承輸入軸12。該一對(duì)軸承B1、B2中一方的軸承Bl由圓柱滾子軸承36構(gòu)成，另一方的軸承B2由承受推力荷載的(一組)第1、第2圓錐滾子軸承40、42構(gòu)成。專利文獻(xiàn)1中，通過(guò)該構(gòu)成抑制支承輸入軸12的部件的徑向尺寸的擴(kuò)大，同時(shí)謀求該輸入軸12的軸徑的擴(kuò)大。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-287631號(hào)公報(bào)(圖1、
段、摘要)上述專利文獻(xiàn)1中公開的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置10的分配齒輪14的一部分朝向輸入軸12的端部上翹，該分配齒輪14的齒頂圓的大小大于圓柱滾子軸承36的滾子36A的轉(zhuǎn)走面，所以只能從圖4的右側(cè)朝向左側(cè)插入并組裝輸入軸12。但是，另一方面，支承輸入軸12的另一側(cè)端的軸承B2的第1圓錐滾子軸承40其滾子40A的最外周大于圓柱滾子軸承36的滾子36A的轉(zhuǎn)走面，所以(從圖4的右側(cè)朝向左側(cè))插入該輸入軸12時(shí)，無(wú)法成為將該第1圓錐滾子軸承40的內(nèi)圈40B及滾子40A安裝于輸入軸12的狀態(tài)。因此，第1圓錐滾子軸承40組裝只安裝有內(nèi)圈40B的輸入軸12之后，必須從圖3的左側(cè)將滾子40A 1個(gè)1個(gè)地組裝于該內(nèi)圈40B中。并且，對(duì)軸承B2的第2圓錐滾子軸承42，插入輸入軸12時(shí)，也無(wú)法成為已經(jīng)將該第2圓錐滾子軸承42的內(nèi)圈42B或滾子42A安裝于輸入軸12的狀態(tài)，所以，結(jié)果對(duì)第1、第2圓錐滾子軸承40、42中任一個(gè)(在已經(jīng)組裝完畢的內(nèi)圈40B、42B)逐個(gè)安裝滾子40A、42A，因此輸入軸12的裝配需要很多的時(shí)間和勞力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的以往問(wèn)題而完成的，其課題在于，提供一種輕松地裝配輸入軸、尤其能夠簡(jiǎn)單地裝配支承該輸入軸的軸承的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置及其制造方法。本發(fā)明通過(guò)如下結(jié)構(gòu)解決上述課題一種擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，具備輸入軸、設(shè)置于該輸入軸的分配齒輪、與該分配齒輪嚙合的曲軸齒輪以及組裝有該曲軸齒輪的曲軸，其中，具備支承所述輸入軸的一對(duì)軸承，該一對(duì)軸承中一方的軸承為滾針軸承，另一方的軸承為也可以承受施加于所述輸入軸的推力荷載的推力軸承，所述滾針軸承的內(nèi)圈的外徑大于所述分配齒輪的齒頂圓且小于所述推力軸承的外圈的最內(nèi)徑。另外，本發(fā)明的滾針軸承的概念中還包括滾子軸承的概念。在本發(fā)明中，支承輸入軸的一對(duì)軸承中，一方的軸承被設(shè)為(包括滾子軸承這一概念的)滾針軸承，另一方的軸承也被設(shè)為承受施加于輸入軸的推力荷載的推力軸承。由此，能夠一邊維持作為支承輸入軸的軸承所需的基本的支承能力一邊較小地抑制行星齒輪裝置整體的半徑方向尺寸。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明中，滾針軸承的內(nèi)圈的外徑形成為大于分配齒輪的齒頂圓，且形成為小于推力軸承的外圈的最內(nèi)徑。本發(fā)明中，從與以往相反的方向即從推力軸承的一側(cè)向滾針軸承的一側(cè)組裝輸入軸。此時(shí)，滾針軸承的內(nèi)圈的外徑大于分配齒輪的齒頂圓的外徑，所以以將滾針軸承的外圈及滾針(滾動(dòng)體)組裝于行星齒輪裝置的主體側(cè)的狀態(tài)，可通過(guò)該滾針軸承的外圈及滾針的內(nèi)側(cè)組裝(安裝完畢或已一體形成完畢分配齒輪及滾針軸承的內(nèi)圈的)輸入軸。并且，滾針軸承的內(nèi)圈的外徑形成為小于推力軸承的外圈的最內(nèi)徑，所以能夠直接以在行星齒輪裝置的主體側(cè)安裝推力軸承的外圈的狀態(tài)，(使?jié)L針軸承的內(nèi)圈通過(guò)該推力軸承的外圈的內(nèi)側(cè)的同時(shí))從推力軸承的一側(cè)組裝輸入軸。其結(jié)果，能夠擴(kuò)大推力軸承種類的選擇或其裝配的選擇，并且均可以容易進(jìn)行滾針軸承及推力軸承裝配的工作。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可得到輕松地裝配輸入軸、尤其能夠簡(jiǎn)單地裝配支承該輸入軸的軸承的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置或其制造方法。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置的整體概要圖。圖2是圖1的主要部分放大截面圖。圖3是表示裝配輸入軸時(shí)的裝配工序的主要部分放大截面圖。圖4是以往的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置的整體概要圖。圖5是沿圖4的箭頭V-V線的截面圖。圖中50-行星齒輪裝置，52-輸入軸，54-分配齒輪，56A 56C-偏心體軸齒輪(曲軸齒輪)，58A 58C-偏心體軸(曲軸)，70、71_外齒輪，72-內(nèi)齒輪，84-滾針軸承，84A-滾針(滾動(dòng)體)，84B-內(nèi)圈，84C-外圈，86、87_第1、第2角接觸球軸承(推力軸承)，86A、87A-球(滾動(dòng)體)，86B、87B-內(nèi)圈，86C、87C_ 外圈。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的一例。圖1表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置。圖2是其主要部分放大截面圖。該行星齒輪裝置50組裝于機(jī)械手(省略圖示)的關(guān)節(jié)。另外，與圖4所示的以往例子相同，在行星齒輪裝置50的輸入軸52的端部通過(guò)花鍵53組裝錐齒輪(省略圖示)。對(duì)該錐齒輪輸入正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)，從而在輸入軸52產(chǎn)生基于錐齒輪嚙合的雙向的推力。行星齒輪裝置50具備該輸入軸52、設(shè)置于該輸入軸52的分配齒輪54、與該分配齒輪M同時(shí)嚙合的多個(gè)(該例子中為3個(gè))偏心體軸齒輪(曲軸齒輪)56A 56C、及組裝有各偏心體軸齒輪56A 56C的多個(gè)(該例子中為3根)偏心體軸(曲軸)58A 58C。另外，未圖示偏心體軸齒輪56B、56C和偏心體軸58B、58C。各偏心體軸齒輪56A 56C通過(guò)花鍵60向圓周方向一體化于各偏心體軸58A 58C，并且通過(guò)制動(dòng)環(huán)62、63向軸向一體化。在各偏心體軸58A 58C分別一體形成有偏心體64、65。在偏心體64、65的外周配置多個(gè)滾子66、67，在該多個(gè)滾子66、67的外周嵌合有外齒輪70、71。外齒輪70、71內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪72，齒數(shù)僅稍微少于內(nèi)齒輪72(該實(shí)施方式中僅為“1”個(gè))。內(nèi)齒輪72的內(nèi)齒72A由銷構(gòu)成，主體72B與外殼74成一體化。各偏心體軸58A 58C通過(guò)圓錐滾子軸承76、77支承于第1、第2法蘭78、79。第1法蘭78和第2法蘭79通過(guò)從該第2法蘭79 —體突出的輪架體79A及螺栓80而被一體化。被一體化的第1、第2法蘭78、79分別通過(guò)第1、第2角接觸球軸承82、83支承于所述外殼74。主要參考圖2，輸入軸52由一對(duì)軸承B3、B4支承。該實(shí)施方式中，一對(duì)軸承B3、B4中負(fù)載相反側(cè)(分配齒輪討側(cè))的軸承B3為滾針軸承84，負(fù)載側(cè)(分配齒輪M相反側(cè))的軸承B4為第1、第2角接觸球軸承(推力軸承)86、87。構(gòu)成負(fù)載相反側(cè)的軸承B3的滾針軸承84主要由滾針(滾動(dòng)體)84A、內(nèi)圈84B、外圈84C及保持器84D構(gòu)成。內(nèi)圈84B與輸入軸52分開構(gòu)成，以(預(yù)先)壓入或熱壓配合的方式裝配于輸入軸52。滾針84A由保持器84D保持。外圈84C具有用于固定保持器84D的爪部84C1、84C2，壓入于所述第1法蘭(行星齒輪裝置50的主體側(cè))78。在滾針軸承84的內(nèi)圈84B的內(nèi)側(cè)伸入有所述分配齒輪M的一部分。所述滾針軸承84的內(nèi)圈84B的外徑dl大于所述分配齒輪M的齒頂圓d2 (dl >d2)。并且，該內(nèi)圈84B的外徑(滾針84A的內(nèi)切圓直徑)dl小于第1、第2角接觸球軸承86,87 的后述的外圈 86C、87C 的最內(nèi)徑 D1、D2(D2 = Dl) (dl < Dl = D2)。另外，滾針軸承84的內(nèi)圈84B也可以為輸入軸52兼用的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，滾針軸承的內(nèi)圈的外徑與輸入軸52的構(gòu)成轉(zhuǎn)走面的部分的外徑相同。另一方面，支承輸入軸52的一對(duì)軸承B3、B4中，負(fù)載側(cè)的軸承B4被設(shè)為還承受施加于輸入軸52的推力荷載的第1、第2角接觸球軸承(推力軸承)86、87。該第1、第2角接觸球軸承86、87的軸承本身的結(jié)構(gòu)完全相同，但是以承受推力荷載的方向互相相反的方式面對(duì)面雙聯(lián)組裝。
第1、第2角接觸球軸承86、87分別主要由球(滾動(dòng)體)86A、87A、內(nèi)圈86B、87B及外圈86C、87C構(gòu)成。第1、第2角接觸球軸承86、87的外圈86C、87C通過(guò)由嵌入于第2法蘭79的槽79A、79B的制動(dòng)環(huán)88、89夾住每個(gè)墊片91來(lái)固定于第2法蘭(行星齒輪裝置50的主體側(cè))79。并且，第1、第2角接觸球軸承86、87的內(nèi)圈86B、87B通過(guò)由輸入軸52的階梯部52A及嵌入于穿設(shè)在輸入軸52的槽52B的制動(dòng)環(huán)90夾住每個(gè)墊片92來(lái)固定于該輸入軸52。通過(guò)選擇所插入的墊片91、92的軸向?qū)挾?，能夠調(diào)整第1、第2角接觸球軸承86、87的預(yù)壓。如前所述，該第1、第2角接觸球軸承86、87的外圈86C、87C的最內(nèi)徑D1、D2(D2 =Dl)大于滾針軸承84的內(nèi)圈84B的外徑dl (D1 = D2 > dl)。接著，說(shuō)明該行星齒輪裝置50的作用，兼作該行星齒輪裝置50的制造方法，尤其包括輸入軸52的組裝所涉及的制造方法的說(shuō)明。一并參考圖3，以如下工序組裝輸入軸52。首先，通過(guò)制動(dòng)環(huán)62、63在(已被組裝的)偏心體軸58A 58C固定偏心體軸齒輪56A ( 56C)。并且，如圖3 (A)所示，在第1法蘭(行星齒輪裝置50的主體側(cè))78壓入滾針軸承84的外圈84C，在該外圈84C的爪部84C1、84C2之間組裝以保持器84D保持的滾針84A (第1工序)。接著，在第2法蘭(行星齒輪裝置50的主體側(cè))79上組裝(軸向內(nèi)側(cè)的)第1角接觸球軸承86的外圈86C直至與制動(dòng)環(huán)88抵接(第2工序)。另外，該實(shí)施方式中，負(fù)載相反側(cè)的軸承(推力軸承)B4由以承受推力荷載的方向互相相反的方式組裝的1組第1、第2角接觸球軸承86、87構(gòu)成，所以，在該第2工序中僅組裝(軸向內(nèi)側(cè)的)第1角接觸球軸承86的外圈86C。之后(或者與第1、第2工序并行)，在事先切齒形成分配齒輪M的輸入軸52上除了裝配軸向內(nèi)側(cè)的第1角接觸球軸承86的內(nèi)圈86B及球86A之外，還一同裝配軸向外側(cè)的第2角接觸球軸承87的內(nèi)圈87B及球87A(第3工序 第5工序)。另外，第1、第2角接觸球軸承86、87的內(nèi)圈86B、87B在輸入軸52的階梯部52A與嵌入于輸入軸52的槽52B的制動(dòng)環(huán)90之間與墊片92 —同被夾住而固定于輸入軸52。由于能夠預(yù)先安裝于組裝第1、第2角接觸球軸承86、87的球86A、87A之前的內(nèi)圈86B、87B上，所以與在組裝之后的內(nèi)圈上進(jìn)行組裝時(shí)相比，能夠特別容易地將球86A、87A安裝于內(nèi)圈86B、87B。另外，第1 第5工序即使改變它們的工序也無(wú)大礙。因此，以什么樣的順序進(jìn)行第1 第5工序也當(dāng)作包含于本發(fā)明。之后，從第1、第2角接觸球軸承86、87側(cè)朝向滾針軸承84側(cè)組裝安裝有分配齒輪M及第1、第2角接觸球軸承86、87的內(nèi)圈86B、87B及球86A、87A的輸入軸52 (第6工序)。如圖3㈧ (B)所示，滾針軸承84的內(nèi)圈84B的外徑dl形成為小于第1、第2角接觸球軸承86、87的外圈86C、87C的最內(nèi)徑的尺寸D1、D2，所以輸入軸52能夠以安裝滾針軸承84的內(nèi)圈84B的狀態(tài)直接穿過(guò)第1、第2角接觸球軸承86、87的外圈86C、87C的內(nèi)側(cè)。并且，滾針軸承84的內(nèi)圈84B的外徑dl形成為大于分配齒輪M的齒頂圓d2，所以，如圖3 (B) (C)所示，(形成于輸入軸52上的)分配齒輪M能夠直接穿過(guò)滾針軸承84的滾針84A的內(nèi)側(cè)。之后，將(位于軸向外側(cè))第2角接觸球軸承87的外圈87C裝配于第2法蘭(行星齒輪裝置50的主體側(cè))79，一邊用墊片91調(diào)整預(yù)壓一邊將制動(dòng)環(huán)89嵌入于第2法蘭79的槽79B來(lái)結(jié)束輸入軸52的組裝。另外，對(duì)如此制造的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置50的減速作用簡(jiǎn)單地進(jìn)行說(shuō)明。若輸入軸52旋轉(zhuǎn)，則3根偏心體軸58A 58C通過(guò)分配齒輪M及3個(gè)偏心體軸齒輪56A 56C以相同的速度向相同的方向旋轉(zhuǎn)。由此，嵌合于各偏心體軸58A 58C上的外齒輪70、71擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪72。外齒輪70、71的齒數(shù)僅稍微少于內(nèi)齒輪72的齒數(shù)，所以若外齒輪70、71擺動(dòng)的同時(shí)內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪72，則在各外齒輪70、71與內(nèi)齒輪72之間產(chǎn)生緩慢的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在此，固定內(nèi)齒輪72 (及外殼74)時(shí)，偏心體軸58A 58C與外齒輪70、71的自轉(zhuǎn)成分同步而繞著行星齒輪裝置50的軸心01公轉(zhuǎn)。由此，能夠從伴隨此公轉(zhuǎn)的第1、第2法蘭78、79取出減速輸出。相反，如果外齒輪70、71的自轉(zhuǎn)(偏心體軸58A 58C的公轉(zhuǎn))被限制時(shí)，內(nèi)齒輪72側(cè)旋轉(zhuǎn)，所以能夠從與該內(nèi)齒輪72成一體化的外殼74取出所謂的框
旋轉(zhuǎn)輸出。另外，上述實(shí)施方式中，在輸入軸52上直接切齒形成分配齒輪54，且設(shè)置為分配齒輪M的一部分伸入滾針軸承84的內(nèi)圈84B的內(nèi)側(cè)來(lái)謀求零件件數(shù)的削減和軸向的短縮，但是本發(fā)明中的分配齒輪未必一定要直接切齒形成于輸入軸，也可將另外制造的分配齒輪裝配于輸入軸。另外，該工序相當(dāng)于第3工序，但是由于如前所述第1 第5工序其前后順序沒有限制，所以事實(shí)上，可在第1 第5工序的任一工序中進(jìn)行該工序。本發(fā)明中的分配齒輪被設(shè)定為其齒頂圓小于滾針軸承的內(nèi)圈的外徑，所以，即使是與輸入軸獨(dú)立的分配齒輪，也能夠以將該分配齒輪組裝于輸入軸的狀態(tài)直接與上述相同地(從推力軸承側(cè))組裝輸入軸。此外，上述實(shí)施方式中，采用以承受推力荷載的方向互相相反的方式面對(duì)面雙聯(lián)組裝的一組第1、第2角接觸球軸承86、87作為推力軸承。但是，本發(fā)明所涉及的推力軸承未必一定限定于這種結(jié)構(gòu)的推力軸承。例如，可以為以同樣的形態(tài)組裝的一組圓錐滾子軸承，甚至還可以為例如在限定使用于旋轉(zhuǎn)方向已被確定而推力荷載也只從一側(cè)施加的用途中時(shí)，只配置1個(gè)僅能夠承受該方向的推力荷載的推力軸承(例如為相當(dāng)于上述實(shí)施方式中的第1角接觸球軸承86的推力軸承)的結(jié)構(gòu)。并且，還可以是像交叉滾子、自動(dòng)調(diào)心滾子軸承或自動(dòng)調(diào)心球軸承那樣的、可用單體承受雙向的推力荷載之類的軸承。這種僅組裝“ 1個(gè)”可用單體承受雙向的推力荷載那種軸承時(shí)，或者背對(duì)背雙聯(lián)組裝一組推力軸承時(shí)，本發(fā)明中(不同于以往的專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu))也能夠從角接觸軸承的一側(cè)向滾針軸承的一側(cè)組裝輸入軸，所以能夠預(yù)先通過(guò)壓入或熱壓配合等將(內(nèi)外圈中組裝有滾動(dòng)體的)角接觸軸承(原封不動(dòng))安裝于進(jìn)行插入的輸入軸的“后端”(另外，以熱壓配合方式安裝時(shí)，在進(jìn)行冷卻之后插入輸入軸)。順便說(shuō)一下，即使是通常的球軸承或深槽球軸承，也可通過(guò)在軸向上適當(dāng)?shù)叵拗仆馊皟?nèi)圈來(lái)承受若干推力荷載。在本發(fā)明中，這些軸承并非不能還作為本發(fā)明中的推力軸承來(lái)活用。但是，例如若考慮本發(fā)明所涉及的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置多用于例如像機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)那樣有時(shí)被施加較強(qiáng)的推力荷載的用途中的情況，則更優(yōu)選像可進(jìn)一步可靠地承受推力荷載那樣的(如上所述的)軸承。另外，在上述實(shí)施方式中，示出了在所有多個(gè)曲軸上設(shè)置曲軸齒輪、各曲軸通過(guò)分配齒輪同時(shí)被驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，但是，在本發(fā)明中未必所有曲軸都要具有曲軸齒輪。例如，也可以為如下結(jié)構(gòu)僅在多個(gè)曲軸中的1根上設(shè)置曲軸齒輪(只有1根曲軸通過(guò)分配齒輪驅(qū)動(dòng))，其它曲軸并沒有通過(guò)分配齒輪驅(qū)動(dòng)，而是伴隨外齒輪的動(dòng)作從動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，具備輸入軸、設(shè)置于該輸入軸的分配齒輪、與該分配齒輪嚙合的曲軸齒輪、及組裝有該曲軸齒輪的曲軸，其特征在于，具備支承所述輸入軸的一對(duì)軸承，該一對(duì)軸承中一方的軸承為滾針軸承，另一方的軸承為也可以承受施加于所述輸入軸的推力荷載的推力軸承，所述滾針軸承的內(nèi)圈的外徑大于所述分配齒輪的齒頂圓，并且小于所述推力軸承的外圈的最內(nèi)徑。
2.如權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，其特征在于，所述滾針軸承的內(nèi)圈與所述輸入軸分開構(gòu)成，所述分配齒輪的一部分伸入該滾針軸承的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，其特征在于，所述推力軸承由1組角接觸軸承構(gòu)成，所述角接觸軸承以承受所述推力荷載的方向互相相反的方式面對(duì)面雙聯(lián)組裝。
4.一種擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置的制造方法，該擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置具備輸入軸、設(shè)置于該輸入軸的分配齒輪、與該分配齒輪嚙合的曲軸齒輪、及組裝有該曲軸齒輪的曲軸，其特征在于，包含第1工序，在所述行星齒輪裝置的主體側(cè)組裝支承所述輸入軸的一端側(cè)的滾針軸承的外圈及滾針；第2工序，在所述行星齒輪裝置的主體側(cè)組裝支承所述輸入軸的另一端側(cè)的推力軸承的外圈；第3工序，在所述輸入軸組裝或一體形成所述分配齒輪；第4工序，在所述輸入軸組裝或一體形成所述推力軸承的內(nèi)圈；第5工序，在所述輸入軸組裝所述推力軸承的滾動(dòng)體；及第6工序，從該推力軸承的一側(cè)向所述滾針軸承的一側(cè)組裝輸入軸，所述輸入軸形成或一體化所述分配齒輪和推力軸承的內(nèi)圈及滾動(dòng)體。
5.如權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置的制造方法，其特征在于，在所述第3工序中，通過(guò)將所述分配齒輪切齒形成于所述輸入軸來(lái)一體化于該輸入軸ο
6.如權(quán)利要求4或5所述的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置的制造方法，其特征在于，所述推力軸承為面對(duì)面雙聯(lián)配置承受所述推力荷載的方向不同的1組角接觸軸承的軸承，在所述第2工序中，將該一組角接觸軸承中位于軸向內(nèi)側(cè)的角接觸軸承的外圈安裝于行星齒輪裝置的主體側(cè)，在所述第3 第5工序中，除了所述分配齒輪及位于該軸向內(nèi)側(cè)的角接觸軸承的內(nèi)圈及滾動(dòng)體之外，位于軸向外側(cè)的角接觸軸承的內(nèi)圈及滾動(dòng)體也組裝于或一體形成于所述輸入軸，在所述第6工序之后，將位于軸向外側(cè)的所述推力軸承的外圈裝配于所述行星齒輪裝置的主體側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，其輕松地裝配輸入軸，尤其能夠簡(jiǎn)單地裝配支承該輸入軸的軸承。本發(fā)明的擺動(dòng)內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置(50)，其具備輸入軸(52)；分配齒輪(54)，設(shè)置于該輸入軸(52)；偏心體軸齒輪(曲軸齒輪)(56A～56C)，與該分配齒輪(54)嚙合；及偏心體軸(曲軸)(58A～58C)，組裝有該偏心體軸齒輪(56A～56C)，其中，支承輸入軸(52)的一對(duì)軸承(B3、B4)中一方的軸承(B3)為滾針軸承(84)，另一方的軸承(B4)為也可以承受施加于所述輸入軸的推力荷載的第1、第2角接觸球軸承(86、87)，滾針軸承(84)的內(nèi)圈(84B)的外徑d1大于分配齒輪(54)的齒頂圓d2且小于第1、第2角接觸球軸承(86、87)的外圈(86C、87C)的最內(nèi)徑D1、D2(D2＝D1)。
文檔編號(hào)F16H57/021GK102384221SQ20111023321
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者志津慶剛, 石川哲三, 芳賀卓 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社