專利名稱：無級變速變扭器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無級變速變扭器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的無級變速變扭器，包括與負(fù)載相連接的輸出軸、驅(qū)動所述的輸出軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸、驅(qū)動所述的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，通常多數(shù)驅(qū)動軸都是恒定轉(zhuǎn)速輸出，經(jīng)常存在初始輸出階段的扭矩不能夠滿足負(fù)載特性要求以及負(fù)載變化引發(fā)動力傳輸中斷，即使采用齒輪換擋、離合器和無級變速電機(jī)及其組合來解決，但將使驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動裝置的體積、重量或成本都大大增加，即便采取以上措施，也經(jīng)常會出現(xiàn)載荷變化引起的動力傳輸中斷，驅(qū)動裝置呈現(xiàn)高負(fù)載率，引發(fā)驅(qū)動裝置發(fā)熱等異常狀況，進(jìn)而造成維修率增加、使用壽命下降和生產(chǎn)成本提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無級變速變扭器。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是一種無級變速變扭器，包括與負(fù)載相連接的輸出軸、驅(qū)動所述的輸出軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸、驅(qū)動所述的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動軸上具有安裝架，所述的安裝架上通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置有多個(gè)行星齒輪，所述的輸出軸上固定設(shè)置有中心齒輪，所述的行星齒輪與所述的中心齒輪相嚙合， 所述的行星齒輪分布在以所述的中心齒輪的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周上，
所述的行星齒輪上開設(shè)有多個(gè)安裝孔，每個(gè)所述的安裝孔內(nèi)設(shè)置有滾珠，所述的滾珠的直徑小于所述的安裝孔的孔徑。在某些實(shí)施方式中，所述的行星齒輪均勻分布在以所述的中心齒輪的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周上。通過改變行星齒輪的數(shù)量以及行星齒輪的轉(zhuǎn)動中心到中心齒輪的轉(zhuǎn)動中心之間的距離來改變無級變速變扭器的動力輸出特性。在某些實(shí)施方式中，多個(gè)所述的安裝孔均勻分布在以所述的第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周上。通過改變滾珠的數(shù)量、重量及其公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的半徑來改變無級變速變扭器的動力輸出特性。在某些實(shí)施方式中，所述的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動中心與所述的輸出軸的轉(zhuǎn)動中心相重
I=I O在某些實(shí)施方式中，所述的驅(qū)動軸、所述的第一轉(zhuǎn)軸、所述的輸出軸相平行。在某些實(shí)施方式中，所述的安裝架上設(shè)置有第一軸承，所述的第一軸承與所述的第一轉(zhuǎn)軸相連接。通過第一軸承將所述的第一轉(zhuǎn)軸定位。在某些實(shí)施方式中，所述的安裝孔的開口處設(shè)置有將所述的滾珠封閉于所述的安裝孔內(nèi)的封蓋。在某些實(shí)施方式中，所述的無級變速變扭器還包括機(jī)罩，所述的安裝架、所述的行星齒輪、所述的中心齒輪均收容于所述的機(jī)罩內(nèi)。
在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述的機(jī)罩的一側(cè)設(shè)置有第二軸承，所述的驅(qū)動軸與所述的第二軸承相連接，所述的機(jī)罩的另一側(cè)設(shè)置有第三軸承，所述的輸出軸與所述的第三軸承相連接。通過第二軸承將驅(qū)動軸定位，通過第三軸承將輸出軸定位。本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)提高了功率輸出效率，降低了動力輸出的損耗，大幅降低了驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速與扭力矩的變化，從而提高了驅(qū)動軸的使用壽命，降低了維修率和生產(chǎn)成本，且降低了噪音與震動。


附圖1為本發(fā)明的剖視圖； 附圖2為附圖1的A-A處剖視圖； 附圖3為附圖1的B處放大圖。其中1、輸出軸；2、驅(qū)動軸；3、安裝架；4、第一轉(zhuǎn)軸；5、行星齒輪；6、中心齒輪；7、 安裝孔；8、滾珠；9、第一軸承；10、封蓋；11、機(jī)罩；12、第二軸承；13、第三軸承。
具體實(shí)施例方式如附圖1所示，一種無級變速變扭器，包括與負(fù)載相連接的輸出軸1、驅(qū)動所述的輸出軸1轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸2、驅(qū)動所述的驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動軸2上具有安裝架3，如附圖2所示，所述的安裝架3上通過第一轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動地設(shè)置有四個(gè)行星齒輪5，所述的輸出軸1上固定設(shè)置有中心齒輪6，所述的行星齒輪5與所述的中心齒輪6相嚙合，四個(gè)所述的行星齒輪5均勻分布在以所述的中心齒輪6的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周上。如附圖1、附圖3所示，所述的行星齒輪5上開設(shè)有六個(gè)安裝孔7，六個(gè)所述的安裝孔7均勻分布在以所述的第一轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周上，每個(gè)所述的安裝孔7內(nèi)設(shè)置有滾珠8，所述的滾珠8的直徑小于所述的安裝孔7的孔徑。當(dāng)驅(qū)動軸2開始轉(zhuǎn)動時(shí)，行星齒輪5在安裝架3的帶動下，圍繞驅(qū)動軸2進(jìn)行公轉(zhuǎn)的同時(shí)，將圍繞第一轉(zhuǎn)軸4作高速自轉(zhuǎn)，處于行星齒輪5的安裝孔7內(nèi)的滾珠8在安裝孔7 內(nèi)改變方位而產(chǎn)生陀螺力矩，陀螺力矩儲備的能量產(chǎn)生阻滯行星齒輪5自轉(zhuǎn)的扭力，中心齒輪6與行星齒輪5相嚙合，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速與扭力的輸出，當(dāng)驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)速與輸出軸1轉(zhuǎn)速趨于同步時(shí)，滾珠8的陀螺力矩趨于消失，此時(shí)輸出的轉(zhuǎn)速最高、扭力最小，當(dāng)負(fù)載增大而引起驅(qū)動軸2與輸出軸1出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差時(shí)，滾珠8將重新產(chǎn)生陀螺力矩，并通過慣性力矩補(bǔ)償輸出軸1扭力矩，增加輸出軸1的扭力輸出，由此循環(huán)，使驅(qū)動軸2輸出的動力實(shí)現(xiàn)了輸出軸 1呈現(xiàn)連續(xù)的無級變速變扭動力。如附圖1所示，所述的驅(qū)動軸2、所述的第一轉(zhuǎn)軸4、所述的輸出軸1相平行，所述的驅(qū)動軸2的轉(zhuǎn)動中心與所述的輸出軸1的轉(zhuǎn)動中心相重合。如附圖1、附圖3所示，所述的安裝架3上設(shè)置有第一軸承9，所述的第一軸承9與所述的第一轉(zhuǎn)軸4相連接。如附圖1所示，所述的安裝孔7的開口處設(shè)置有將所述的滾珠8封閉于所述的安裝孔7內(nèi)的封蓋10。如附圖1所示，所述的無級變速變扭器還包括機(jī)罩11，所述的安裝架3、所述的行星齒輪5、所述的中心齒輪6均收容于所述的機(jī)罩11內(nèi)。如附圖1所示，所述的機(jī)罩11的一側(cè)設(shè)置有第二軸承12，所述的驅(qū)動軸2與所述的第二軸承12相連接，所述的機(jī)罩11的另一側(cè)設(shè)置有第三軸承13，所述的輸出軸1與所述的第三軸承13相連接。按照能量守恒定律，通過驅(qū)動軸2對滾珠4傳遞的動力，使得滾珠4的陀螺力矩急速提升，對中心齒輪6即輸出軸1連續(xù)增加扭力矩，直到輸出軸1開始轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了呈連續(xù)提高扭力矩、快速啟動的動力輸出，功率輸出率可達(dá)90%以上，同時(shí)降低了動力輸出的功率損耗，節(jié)能。在動力傳輸期間，一旦因負(fù)載增大引起驅(qū)動軸2與輸出軸1出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，將激勵(lì)滾珠4自轉(zhuǎn)的速度，重新產(chǎn)生陀螺力矩并儲能，通過慣性力矩補(bǔ)償扭力矩，使驅(qū)動軸2輸出的動力實(shí)現(xiàn)動態(tài)轉(zhuǎn)速、扭力平衡的無級變速變扭動力。如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種無級變速變扭器，包括與負(fù)載相連接的輸出軸(1 )、驅(qū)動所述的輸出軸(1)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸(2)、驅(qū)動所述的驅(qū)動軸(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動軸(2)上具有安裝架(3)，所述的安裝架(3)上通過第一轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動地設(shè)置有多個(gè)行星齒輪(5)，所述的輸出軸(1)上固定設(shè)置有中心齒輪(6)，所述的行星齒輪(5)與所述的中心齒輪(6)相嚙合，所述的行星齒輪(5)分布在以所述的中心齒輪(6)的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周上，所述的行星齒輪(5)上開設(shè)有多個(gè)安裝孔(7)，每個(gè)所述的安裝孔(7)內(nèi)設(shè)置有滾珠 (8)，所述的滾珠(8)的直徑小于所述的安裝孔(7)的孔徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速變扭器，其特征在于所述的行星齒輪(5)均勻分布在以所述的中心齒輪(6 )的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速變扭器，其特征在于多個(gè)所述的安裝孔(7)均勻分布在以所述的第一轉(zhuǎn)軸(4)的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速變扭器，其特征在于所述的驅(qū)動軸(2)的轉(zhuǎn)動中心與所述的輸出軸(1)的轉(zhuǎn)動中心相重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速變扭器，其特征在于所述的驅(qū)動軸(2)、所述的第一轉(zhuǎn)軸(4)、所述的輸出軸(1)相平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速變扭器，其特征在于所述的安裝架(3)上設(shè)置有第一軸承(9)，所述的第一軸承(9)與所述的第一轉(zhuǎn)軸(4)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速變扭器，其特征在于所述的安裝孔(7)的開口處設(shè)置有將所述的滾珠(8)封閉于所述的安裝孔(7)內(nèi)的封蓋(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速變扭器，其特征在于所述的無級變速變扭器還包括機(jī)罩(11)，所述的安裝架(3)、所述的行星齒輪(5)、所述的中心齒輪(6)均收容于所述的機(jī)罩(11)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無級變速變扭器，其特征在于所述的機(jī)罩(11)的一側(cè)設(shè)置有第二軸承(12)，所述的驅(qū)動軸(2)與所述的第二軸承(12)相連接，所述的機(jī)罩(11)的另一側(cè)設(shè)置有第三軸承(13)，所述的輸出軸(1)與所述的第三軸承(13)相連接。
全文摘要
一種無級變速變扭器，包括與負(fù)載相連接的輸出軸、驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸、驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動軸上具有安裝架，安裝架上通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置有多個(gè)行星齒輪，輸出軸上固定設(shè)置有中心齒輪，行星齒輪與中心齒輪相嚙合，行星齒輪分布在以中心齒輪的轉(zhuǎn)動中心為圓心的圓周上，行星齒輪上開設(shè)有多個(gè)安裝孔，每個(gè)安裝孔內(nèi)設(shè)置有滾珠，滾珠的直徑小于安裝孔的孔徑。提高了功率輸出效率，降低了動力輸出的損耗，大幅降低了驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速與扭力矩的變化，從而提高了驅(qū)動軸的使用壽命，降低了維修率和生產(chǎn)成本，且降低了噪音與震動。
文檔編號F16H3/76GK102401096SQ20111019547
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者馬若飛 申請人:蘇州南航騰龍科技有限公司