專利名稱：緩沖裝置及具有該緩沖裝置的臂架的防后傾裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于工程機械的大型臂架的防后傾裝置，更具體地，涉及該防后傾裝置中的緩沖裝置。
背景技術(shù)：
用于工程機械的大型臂架的防后傾動態(tài)緩沖裝置為工程機械中的大型桁架臂、箱型臂等臂架在大沖擊載荷作用下提供后傾防護。現(xiàn)有的防后傾裝置通常采用彈簧緩沖裝置和液壓緩沖裝置，但是無論是彈簧緩沖裝置還是液壓緩沖裝置，其緩沖特性都固定，使得防后傾裝置在工作過程中的緩沖力無法適應工況的變化。特別是在突然卸載等工況下，臂架動態(tài)響應呈非線性變化，這就要求緩沖裝置的動態(tài)特性實時進行調(diào)整，以優(yōu)化臂架動力學行為，在規(guī)定仰角范圍內(nèi)穩(wěn)定臂架防止臂架后傾并使緩沖力峰值最優(yōu)。而現(xiàn)有的緩沖特性固定的緩沖裝置無法進行實時調(diào)整，從而緩沖效果不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠根據(jù)其工作狀態(tài)而調(diào)節(jié)緩沖特性的緩沖裝置和具有該緩沖裝置的臂架的防后傾裝置。為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種緩沖裝置，該緩沖裝置包括致動缸， 其中，該緩沖裝置還包括控制閥和控制裝置，所述致動缸的無桿腔與所述控制閥的工作口連通，所述控制裝置根據(jù)所述緩沖裝置的工作狀態(tài)控制所述控制閥動作，使所述無桿腔內(nèi)具有不同的壓力。優(yōu)選地，該緩沖裝置還包括第一管路和第二管路，該第一管路和第二管路具有不同的壓力，所述控制裝置根據(jù)所述緩沖裝置的工作狀態(tài)控制所述控制閥動作，以控制所述無桿腔選擇性地與第一管路和第二管路連通的時間。優(yōu)選地，所述致動缸為液壓缸。優(yōu)選地，所述第一管路和/或所述第二管路通過液阻元件連通至油箱。優(yōu)選地，所述液阻元件為阻尼孔、節(jié)流閥或溢流閥，優(yōu)選為溢流閥。優(yōu)選地，所述第一管路和所述第二管路中的一者直接連通至油箱。優(yōu)選地，所述第一油路和所述第二油路中的一者封閉。優(yōu)選地，所述控制閥為換向閥，該換向閥的工作油口與所述無桿腔連通，換向閥的進油口和回油口分別與所述第一管路和第二管路連通。優(yōu)選地，所述第一管路直接連通至油箱，所述第二管路通過溢流閥或節(jié)流閥連通至油箱。優(yōu)選地，所述控制閥為截止閥，其中，所述第一管路和第二管路與所述無桿腔連通，所述截止閥串接在所述第二管路上；或者所述控制閥為二位二通換向閥，其中，該二位二通換向閥的進油口和所述第一管路與所述無桿腔連通，所述二位二通換向閥的工作油口與所述第二管路連通。優(yōu)選地，所述第一管路通過節(jié)流閥連通至油箱，所述第二管路直接連通至油箱。優(yōu)選地，該緩沖裝置還包括單向閥，該單向閥允許液壓油從油箱流至所述液壓缸的無桿腔。優(yōu)選地，該緩沖裝置還包括設置在所述致動缸的無桿腔內(nèi)的彈簧。優(yōu)選地，所述控制裝置包括輸入模塊、控制模塊和輸出模塊；所述輸入模塊包括傳感器，該傳感器檢測所述緩沖裝置的工作狀態(tài)，并將代表該工作狀態(tài)的信號發(fā)送給控制模塊；所述控制模塊包括控制器，控制器接收代表工作狀態(tài)的信號，并根據(jù)緩沖特性函數(shù)計算與該工作狀態(tài)相對應的控制閥的動作模式，并將代表該控制閥的動作模式的信號發(fā)送給所述輸出模塊；所述輸出模塊接收代表控制閥的動作模式的信號，并將該代表控制閥的動作模式的信號發(fā)送給所述控制閥。優(yōu)選地，所述緩沖裝置的工作狀態(tài)包括所述液壓缸的活塞桿的位移、速度和加速度以及所述液壓缸的無桿腔中的壓力和流量中的一者或多者。優(yōu)選地，所述控制器包括脈沖寬度調(diào)制控制器。優(yōu)選地，所述控制裝置還包括功率放大系統(tǒng)，所述脈沖寬度調(diào)制控制器發(fā)送的信號經(jīng)過所述功率放大系統(tǒng)放大后發(fā)送給所述控制閥。通過上述技術(shù)方案，由于控制裝置可以根據(jù)緩沖裝置的工作狀態(tài)控制控制閥動作，使得致動缸的無桿腔內(nèi)具有不同的壓力，從而能夠?qū)崟r地調(diào)整緩沖裝置的緩沖特性 (包括剛度和阻尼等)，從而具有較好的緩沖效果。另一方面，本發(fā)明還提供了一種臂架的防后傾裝置，該防后傾裝置包括上述緩沖
直ο優(yōu)選地，所述致動缸的缸體和活塞桿中的一者固定在安裝所述臂架的支座上，另一者與臂架接觸或朝向所述臂架延伸。優(yōu)選地，所述致動缸的缸體和活塞桿中的一者固定在所述臂架上，另一者與安裝所述臂架的支座接觸或朝向所述支座延伸。優(yōu)選地，所述緩沖裝置的工作狀態(tài)還包括以下七項中的一者或多者所述臂架的仰角、長度和吊載重量；所述臂架轉(zhuǎn)動的角度、角速度和角加速度；以及所述臂架所處環(huán)境的風速。通過上述技術(shù)方案，由于防后傾裝置的緩沖裝置的控制裝置可以根據(jù)緩沖裝置的工作狀態(tài)(例如臂架的狀態(tài)，如臂架轉(zhuǎn)動的角速度、角加速度等)控制控制閥動作，使得致動缸的無桿腔內(nèi)具有不同的壓力，從而能夠?qū)崟r地調(diào)整緩沖裝置的緩沖特性(包括剛度和阻尼等)，即使在突然卸載等工況下，也能夠?qū)彌_裝置的動態(tài)特性實時進行調(diào)整，以優(yōu)化臂架動力學行為，在規(guī)定仰角范圍內(nèi)穩(wěn)定臂架防止臂架后傾并使緩沖力峰值最優(yōu)。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一種實施方式的緩沖裝置的示意圖2是根據(jù)本發(fā)明的第二種實施方式的緩沖裝置的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第三種實施方式的緩沖裝置的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的第四種實施方式的緩沖裝置的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的緩沖裝置的控制裝置的示意性控制框圖。附圖標記說明1致動缸2控制閥
5控制裝置4油箱
3液阻元件6單向閥
7彈簧11活塞桿
31溢流閥32節(jié)流閥
13缸體
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種緩沖裝置，該緩沖裝置包括致動缸1，其中， 該緩沖裝置還包括控制閥2和控制裝置5，所述致動缸1的無桿腔與所述控制閥2的工作口)連通，所述控制裝置5根據(jù)所述緩沖裝置的工作狀態(tài)控制所述控制閥2動作，使所述無桿腔內(nèi)具有不同的壓力。通過上述技術(shù)方案，由于控制裝置5可以根據(jù)緩沖裝置的工作狀態(tài)控制控制閥2 動作，使得致動缸1的無桿腔內(nèi)具有不同的壓力，從而能夠?qū)崟r地調(diào)整緩沖裝置的緩沖特性(包括剛度和阻尼等)，從而具有較好的緩沖效果?？梢圆捎酶鞣N適當?shù)姆绞絹砀淖冎聞痈?的無桿腔內(nèi)的壓力，例如可以通過調(diào)節(jié)為無桿腔供應流體的變量泵的排量來實現(xiàn)，優(yōu)選地，如圖1至圖4所示，緩沖裝置還可以包括第一管路和第二管路，該第一管路和第二管路具有不同的壓力，所述控制裝置5根據(jù)所述緩沖裝置的工作狀態(tài)控制所述控制閥2動作，以控制所述無桿腔選擇性地與第一管路和第二管路連通的時間?？刂崎y2的動作使得無桿腔高頻地切換與第一管路或第二管路連通，宏觀上表現(xiàn)為在單位周期內(nèi)無桿腔與第一管路或第二管路連通的時間，從而使得無桿腔內(nèi)具有不同的壓力。所述緩沖裝置可以為氣動型緩沖裝置，也可以為液壓型緩沖裝置，對應地，上述致動缸1可以為氣缸，也可以為液壓缸。由于液壓油的壓縮比較小，因此比較適用于緩沖裝置，因此致動缸1優(yōu)選為液壓缸。所述第一管路和第二管路具有不同的壓力，該不同的壓力可以通過各種適當?shù)姆绞絹懋a(chǎn)生。例如，所述第一管路和/或所述第二管路通過液阻元件連通至油箱4，該液阻元件可以阻尼孔、節(jié)流閥或溢流閥等，優(yōu)選為溢流閥?；蛘?，所述第一管路和所述第二管路中的一者可以直接連通至油箱?；蛘?，所述第一油路和所述第二油路中的一者可以封閉。所述控制閥2可以為各種適當?shù)念愋停鐡Q向閥或截止閥等。如圖1至圖3所示，所述控制閥2可以為換向閥，該換向閥的工作油口與所述無桿腔連通，換向閥的進油口和回油口分別與所述第一管路和第二管路連通。
在圖1所示的第一種實施方式中，控制閥2為二位三通換向閥，所述第一管路直接連通至油箱，所述第二管路通過液阻元件3連通至油箱。在圖2和圖3所示的第二、第三種實施方式中，所述液阻元件3分別為溢流閥31和節(jié)流閥32。即，第一管路中的壓力基本為零，第二管路中的壓力為液阻元件3(溢流閥31或節(jié)流閥32)的背壓p，通過換向閥的高頻切換使得無桿腔中的壓力在零至背壓P之間的范圍內(nèi)變化，以與緩沖裝置的工作狀態(tài)相適應。在如圖4所示的第四種實施方式中，所述控制閥2可以為二位二通換向閥，其中， 該二位二通換向閥的進油口和所述第一管路與所述無桿腔連通，所述二位二通換向閥的工作油口與所述第二管路連通；或者該控制閥2可以為截止閥，其中，所述第一管路和第二管路與所述無桿腔連通，所述截止閥串接在所述第二管路上。在如圖4所示的第四種實施方式中，所述第一管路通過節(jié)流閥32連通至油箱，所述第二管路直接連通至油箱。從而，當所述二位二通換向閥位于左位時，或者當所述截止閥導通時，所述無桿腔中的壓力基本為零， 當所述二位二通換向閥位于右位時，或者當所述截止閥截止時，無桿腔中的壓力位截止閥和節(jié)流閥共同提供的背壓P，通過二位二通換向閥或截止閥的高頻切換使得無桿腔中的壓力在零至背壓P之間的范圍內(nèi)變化，以與緩沖裝置的工作狀態(tài)相適應。 優(yōu)選地，如圖1至圖4所示，緩沖裝置還可以包括單向閥6，該單向閥6允許液壓油從油箱4流至所述液壓缸1的無桿腔。從而當活塞桿11向右移動時，能夠進一步確保從油箱4向無桿腔補油。優(yōu)選地，如圖2至圖3所示，緩沖裝置還可以包括設置在所述致動缸1的無桿腔內(nèi)的彈簧7。從而通過彈簧7進一步為緩沖裝置提供緩沖力和回復力。所述控制裝置5可以采用各種適當?shù)男问絹韺崿F(xiàn)，例如，如圖5所示，所述控制裝置5可以包括輸入模塊、控制模塊和輸出模塊；所述輸入模塊包括傳感器，該傳感器檢測所述緩沖裝置的工作狀態(tài)，并將代表該工作狀態(tài)的信號發(fā)送給控制模塊；所述控制模塊包括控制器，控制器接收代表工作狀態(tài)的信號，并根據(jù)緩沖特性函數(shù)計算(可以為在線計算或離線計算)與該工作狀態(tài)相對應的控制閥2的動作模式，并將代表該控制閥2的動作模式的信號發(fā)送給所述輸出模塊；所述輸出模塊接收代表控制閥2的動作模式的信號，并將該代表控制閥2的動作模式的信號發(fā)送給所述控制閥2。所述緩沖裝置的工作狀態(tài)可以根據(jù)緩沖裝置的不同應用目的而具體設置。該緩沖裝置的工作狀態(tài)例如可以包括液壓缸1的活塞桿11的位移、速度、加速度以及所述液壓缸 1的無桿腔中的壓力和所述液壓缸1的無桿腔中的流量中的一者或多者。所述控制器可以為各種適當?shù)念愋?，?yōu)選地可以為脈沖寬度調(diào)制控制器，該脈沖寬度調(diào)制控制器發(fā)送的代表控制閥2的動作模式的信號形式為頻率和占空比，從而能夠方便地控制換向閥或截止閥動作。所述緩沖特性函數(shù)可以通過數(shù)值模擬或?qū)嶒灥确绞将@得。該緩沖特性函數(shù)的自變量為緩沖裝置的工作狀態(tài)(該工作狀態(tài)可以包括各種適當?shù)膮?shù)，例如上文所述的活塞桿11的位移和/或速度以及如下文所述的其他參數(shù))，該函數(shù)的應變量為控制閥2的動作模式，例如動作的頻率、占空比等。更具體地，該緩沖特性函數(shù)可以理解為一個緩沖特性查詢表。從而，控制器可以在緩沖特性查詢表中查詢得到與特定的工作狀態(tài)相對應的控制閥 2的動作模式，該動作模式能夠使得無桿腔中具有與該特定的工作狀態(tài)相適應的壓力，即使得緩沖裝置具有相應的緩沖特性。優(yōu)選地，所述控制裝置還包括功率放大系統(tǒng)，所述脈沖寬度調(diào)制控制器發(fā)送的信號經(jīng)過所述功率放大系統(tǒng)放大后發(fā)送給所述控制閥2。根據(jù)本發(fā)明的另一方面還提供了一種臂架的防后傾裝置，該防后傾裝置包括上述緩沖裝置。通過上述技術(shù)方案，由于防后傾裝置的緩沖裝置的控制裝置可以根據(jù)緩沖裝置的工作狀態(tài)(例如臂架的狀態(tài)，如臂架轉(zhuǎn)動的角速度、角加速度等)控制控制閥2動作，使得致動缸1的無桿腔內(nèi)具有不同的壓力，從而能夠?qū)崟r地調(diào)整緩沖裝置的緩沖特性(包括剛度和阻尼等)，即使在突然卸載等工況下，也能夠?qū)彌_裝置的動態(tài)特性實時進行調(diào)整，以優(yōu)化臂架動力學行為，在規(guī)定仰角范圍內(nèi)穩(wěn)定臂架防止臂架后傾并使緩沖力峰值最優(yōu)。所述緩沖裝置可以通過各種適當?shù)姆绞桨惭b到臂架上，例如，所述致動缸1的缸體13和活塞桿11中的一者固定在安裝所述臂架的支座上，缸體13和活塞桿11中的另一者與臂架接觸或朝向所述臂架延伸；或者，所述致動缸1的缸體13和活塞桿11中的一者固定在所述臂架上，另一者與安裝所述臂架的支座接觸或朝向所述支座延伸。例如在一種具體的實施方式中，所述致動缸1的缸體13固定在安裝所述臂架的支座上，所述致動缸1的活塞桿11與所述臂架接觸，在這種安裝方式中，臂架始終與活塞桿11的末端接觸。在另一種具體的實施方式中，所述致動缸1的缸體13固定在安裝所述臂架的支座上，所述致動缸1 的活塞桿11朝向所述臂架延伸，在這種安裝方式中，活塞桿11的末端通常不與臂架接觸， 只有當臂架轉(zhuǎn)動(后傾)到一定位置時才與活塞桿11的末端接觸，防后傾裝置才起作用。在上述臂架的防后傾裝置中，所述緩沖裝置的工作狀態(tài)還可以包括以下七項中的一者或多者所述臂架的仰角、長度和吊載重量；所述臂架轉(zhuǎn)動的角度、角速度和角加速度；以及所述臂架所處環(huán)境的風速?；钊麠U的運動狀態(tài)(例如上文所述的位移和速度等參數(shù))不易測量，可以通過臂架轉(zhuǎn)動的角度、角速度和角加速度等來體現(xiàn)活塞桿的運動狀態(tài)。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
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權(quán)利要求
1.一種緩沖裝置，該緩沖裝置包括致動缸(1)，其特征在于，該緩沖裝置還包括控制閥 (2)和控制裝置(5)，所述致動缸(1)的無桿腔與所述控制閥O)的工作口連通，所述控制裝置( 根據(jù)所述緩沖裝置的工作狀態(tài)控制所述控制閥( 動作，使所述無桿腔內(nèi)具有不同的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于，該緩沖裝置還包括第一管路和第二管路，該第一管路和第二管路具有不同的壓力，所述控制裝置( 根據(jù)所述緩沖裝置的工作狀態(tài)控制所述控制閥( 動作，以控制所述無桿腔選擇性地與第一管路和第二管路連通的時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩沖裝置，其特征在于，所述致動缸(1)為液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖裝置，其特征在于，所述第一管路和/或所述第二管路通過液阻元件連通至油箱(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩沖裝置，其特征在于，所述液阻元件(3)為阻尼孔、節(jié)流閥 (32)或溢流閥(31)，優(yōu)選為溢流閥(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖裝置，其特征在于，所述第一管路和所述第二管路中的一者直接連通至油箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖裝置，其特征在于，所述第一油路和所述第二油路中的一者封閉。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任意一項所述的緩沖裝置，其特征在于，所述控制閥( 為換向閥，該換向閥的工作油口與所述無桿腔連通，換向閥的進油口和回油口分別與所述第一管路和第二管路連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緩沖裝置，其特征在于，所述第一管路直接連通至油箱，所述第二管路通過溢流閥或節(jié)流閥連通至油箱。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任意一項所述的緩沖裝置，其特征在于，所述控制閥( 為截止閥，其中，所述第一管路和第二管路與所述無桿腔連通，所述截止閥串接在所述第二管路上；或者所述控制閥O)為二位二通換向閥，其中，該二位二通換向閥的進油口和所述第一管路與所述無桿腔連通，所述二位二通換向閥的工作油口與所述第二管路連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的緩沖裝置，其特征在于，所述第一管路通過節(jié)流閥(32)連通至油箱，所述第二管路直接連通至油箱。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任意一項所述的緩沖裝置，其特征在于，該緩沖裝置還包括單向閥(6)，該單向閥(6)允許液壓油從油箱(4)流至所述液壓缸(1)的無桿腔。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的緩沖裝置，其特征在于，該緩沖裝置還包括設置在所述致動缸(1)的無桿腔內(nèi)的彈簧(7)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的緩沖裝置，其特征在于，所述控制裝置(5)包括輸入模塊、控制模塊和輸出模塊，所述輸入模塊包括傳感器，該傳感器檢測所述緩沖裝置的工作狀態(tài)，并將代表該工作狀態(tài)的信號發(fā)送給控制模塊，所述控制模塊包括控制器，控制器接收代表工作狀態(tài)的信號，并根據(jù)緩沖特性函數(shù)計算與該工作狀態(tài)相對應的控制閥O)的動作模式，并將代表該控制閥O)的動作模式的信號發(fā)送給所述輸出模塊，所述輸出模塊接收代表控制閥O)的動作模式的信號，并將該代表控制閥O)的動作模式的信號發(fā)送給所述控制閥O)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖裝置的工作狀態(tài)包括所述液壓缸(1)的活塞桿(11)的位移、速度和加速度以及所述液壓缸(1)的無桿腔中的壓力和流量中的一者或多者。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的緩沖裝置，其特征在于，所述控制器包括脈沖寬度調(diào)制控制器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的緩沖裝置，其特征在于，所述控制裝置( 還包括功率放大系統(tǒng)，所述脈沖寬度調(diào)制控制器發(fā)送的信號經(jīng)過所述功率放大系統(tǒng)放大后發(fā)送給所述控制閥(2)。
18.一種臂架的防后傾裝置，該防后傾裝置包括根據(jù)權(quán)利要求1-17中任意一項所述的緩沖裝置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的臂架的防后傾裝置，其特征在于，所述致動缸(1)的缸體 (13)和活塞桿(11)中的一者固定在安裝所述臂架的支座上，另一者與臂架接觸或朝向所述臂架延伸。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的臂架的防后傾裝置，其特征在于，所述致動缸(1)的缸體 (13)和活塞桿(11)中的一者固定在所述臂架上，另一者與安裝所述臂架的支座接觸或朝向所述支座延伸。
21.根據(jù)權(quán)利要求18-20中任意一項所述的臂架的防后傾裝置，其特征在于，所述緩沖裝置的工作狀態(tài)還包括以下七項中的一者或多者所述臂架的仰角、長度和吊載重量；所述臂架轉(zhuǎn)動的角度、角速度和角加速度；以及所述臂架所處環(huán)境的風速。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種緩沖裝置，該緩沖裝置包括致動缸(1)，其中，該緩沖裝置還包括控制閥(2)和控制裝置(5)，所述致動缸(1)的無桿腔與所述控制閥(2)的工作口連通，所述控制裝置(5)根據(jù)所述緩沖裝置的工作狀態(tài)控制所述控制閥(2)動作，使所述無桿腔內(nèi)具有不同的壓力。本發(fā)明還公開了一種包括上述緩沖裝置的臂架的防后傾裝置。通過上述技術(shù)方案，能夠?qū)崟r地調(diào)整緩沖裝置的緩沖特性，即使在突然卸載等工況下，也能夠?qū)彌_裝置的動態(tài)特性實時進行調(diào)整，以優(yōu)化臂架動力學行為，在規(guī)定仰角范圍內(nèi)穩(wěn)定臂架防止臂架后傾并使緩沖力峰值最優(yōu)。
文檔編號F16F15/04GK102562934SQ201110130128
公開日2012年7月11日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者劉洋, 劉耀宗, 張勁, 李宇力 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司