專利名稱：礦磨機錐齒-內(nèi)擺線大傳動比減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦磨機減速技術(shù)領(lǐng)域，一種礦磨機錐齒-內(nèi)擺線大傳動比減速器。
背景技術(shù)：
中信重工機械公司、洛陽礦山機械設(shè)計研究院《礦磨機慢驅(qū)傳動用錐行星大傳動比減速器;^200810231115. 8以適應(yīng)礦磨機慢驅(qū)動工作需要。該發(fā)明行星部份構(gòu)思與①成大先《機械設(shè)計手冊》卷3.圖14-5-31 ；②朱孝錄《齒輪傳動設(shè)計手冊》圖7-23 ；③《懸浮均載行星齒輪減速器》95243413. X ；④張展《行星差動傳動裝置》圖8_4 ；⑤饒振鋼《行星齒輪傳動設(shè)計》圖10-9相似，因而顯式不了發(fā)明構(gòu)思的新穎性、創(chuàng)造性。此外，該發(fā)明稱傳動效率> 97%，但由朱孝錄《齒輪傳動設(shè)手冊》1030頁、《機械傳動裝置選用手冊》393頁；張展 《行星差動傳動裝置》310頁單級(NAD) η = 0. 98，因而得出總效率應(yīng)為n = 0. 984 = 0. 922。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的提供一種軸向尺寸短45-55%礦磨機錐齒-內(nèi)擺線大傳動比減速器。技術(shù)方案據(jù)《機械設(shè)計手冊》(成大先)卷4. 16-127頁，現(xiàn)代最先進8275 (即日本住友 6275)型外形 <ji986X1462、2460kg，承載能力 = IOOOrpm, i = 87、N1 = 51. 3kff, T2 = 39400(Nm)。下述改進技術(shù)方案使本發(fā)明具有很高承載能力朱孝錄《齒輪傳動設(shè)計手冊》6頁、《齒輪手冊》上，1-12頁擺線效率η = 0. 9 0. 98 = 0. 94，因而可取代背景技術(shù)三級行星減速器(A)用內(nèi)擺線輪便取代了由針齒殼、針齒及針齒套構(gòu)成的針輪。其優(yōu)點⑴結(jié)構(gòu)簡單、另件少；⑵單級減速比很大，減速比大于59時毋須抽齒，同時由于內(nèi)齒擺線輪與外齒擺線輪為純滾動嚙合，因此在輸入功率相同情況下，體積降低1個等級。比照普通擺線接觸強度計算結(jié)果，表明內(nèi)擺線承載能力可提高2-3倍，可將傳統(tǒng)單級最大減速比87增大到 160 ；(B)傳統(tǒng)二片輪改為四片輪輸入軸上偏心的布置是一、二輪間及三、四輪間相位角均錯開180°，而二、三輪間相位角相同，優(yōu)點在于輸入軸上的回轉(zhuǎn)質(zhì)量處于靜平衡、動平衡狀態(tài)，使傳動更平穩(wěn)。最大機型8275輪厚b = 80mm,四片時輪厚為40，可提高熱處理與磨削質(zhì)量，此外在輪與輪間裝置圓環(huán)板以變懸臂柱銷為簡支結(jié)構(gòu)，柱銷彎曲應(yīng)力提高一倍；(C)采用W輸出機構(gòu)用均布柱銷將輸出軸圓盤與均載盤聯(lián)接一體，其支承軸承置于擺輪的兩側(cè)，可大大減短減速器軸向尺寸，這對礦磨機減速器非常重要。接觸強度計算結(jié)果表明改進后，擺線承載能力提高2-3倍，滿足設(shè)計要求。內(nèi)擺線嚙合副處于良好潤滑狀態(tài)，同時由于是凹-凸嚙合，當量曲率半徑小，因而其接觸強度高于普通擺線。由于普通擺線輪齒-針齒接觸強度計算較簡單而可作為比照。 接觸強度計算結(jié)果表明改進后，擺線承載能力提高2-3倍，現(xiàn)以盾構(gòu)機減速器為例擺線減速器參數(shù)N= ISOktn1 = IOOOrpm, i = 109，T2 = 146774Nm( η = 0. 94)， Rz = 250, e = 1.50,1 = 0. 66, K2 = 1.586，Y1Hiax = 1.361，b = 65mm，針套(齒)半徑 rz = P1 = 4. 50，半埋孔曲率半徑P 2 = 4. 509(孔Φ = 9. 018)，若η ^ 0.94，則四片即兩組二片時扭矩為T2 = 73388Nm于是由針銷作用在輪齒上的力Fmax = 2000T/(K1RzZa) = 8161 (N)，(A)針齒與半埋孔接觸應(yīng)力σ Jmax = 0. 418{FE(p ^1-P 2_1)/b}0·5 = 0. 418(8161X2. 12 X 105 ( P 廠1-P 廣/65} 0· 5 = 45. 4 (MPa)許用接觸應(yīng)力[OH] = 633 (MPa)，E = 2· 12 X IO5MPa (注)(B)針齒與擺線輪接觸應(yīng)力Ojmax = (900/Rz) (YmaxT/b) 5 = 36 (1. 361 X 73388 X 9. 81/6. 5)0 5 = 13977 (kg/ cm2) = 1371 (MPa)許用接觸應(yīng)力[σJ = 1617 (MPa) (ΗΒ600-600)(注)(注)徐灝《機械設(shè)計手冊》卷1.4-289頁鋼-鑄鐵[σ H] = 633 (MPa)；鋼-鋼 [οΗ]= 1617 (MPa)有益效果比照發(fā)明專利200810231115. 8，其創(chuàng)造性在于(1)內(nèi)擺線純滾動嚙合，凹-凸嚙合當量曲率半徑小，接觸強度高，因而承載能力提高2-3倍，可將傳統(tǒng)單級最大減速比87增大到143 ；(2)軸向尺寸比背景技術(shù)三級行星減速器短45-55% ；(3)擺線輪可反轉(zhuǎn)過來裝配，使用壽命延長了一倍；(4)制造成本為背景技術(shù)三級行星減速器的40-50% ；(5)運轉(zhuǎn)時慣性力和慣性力矩理論上完全平衡。


圖1，本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明詳加描述參照圖1. 一種礦磨機錐齒-內(nèi)擺線針輪大傳動比減速器，其特征在于由錐齒輪副與內(nèi)擺線傳動件組成，所述的錐齒輪副包括裝在錐齒箱(16)內(nèi)主動輪(1 與裝在輸入軸(14)軸伸從動輪(15)，所述的錐齒箱(16)聯(lián)接在端蓋(11)輸入端端面上，所述擺線傳動件包括機體(5)、內(nèi)擺線齒圈(1)、四只相同單偏心軸承(9)、四片相同擺線輪、柱銷 (6)及柱套(3)、輸入軸(14)、W輸出機構(gòu)及支承軸承(7、12)，所述四只單偏心軸承(9)裝在輸入軸(14)軸伸端，所述輸入軸(14)由軸承支承在端蓋(11)內(nèi)孔，所述端蓋(11)聯(lián)接在機體( 輸入端面上，其中(A)所述內(nèi)擺線齒圈(1)裝在機體(5)內(nèi)孔；(B)所述W輸出機構(gòu)由輸出軸(8)、與輸出軸圓盤上均布孔緊配合的柱銷(6)穿過擺線輪銷孔而與均載盤(10)上均布孔緊配，所述的柱銷(6)上裝有三只圓環(huán)板O)，每只圓環(huán)板各自置于二擺線輪之間，從而使柱銷(6)整個長度上形成四段簡支結(jié)構(gòu)，所述W輸出機構(gòu)中輸出軸(8)軸頸上用軸承(7)支承在機體(5)內(nèi)孔；均載盤(10)內(nèi)孔用軸承(12) 支承在端蓋(11)內(nèi)凸緣外圓上，所述柱銷(6)上的柱套(3)與擺線輪等厚，用均布柱銷將輸出軸圓盤與均載盤聯(lián)接一體且支承軸承置于擺輪兩側(cè)，可大大減短軸向尺寸，在輪與輪間裝置圓環(huán)板以變懸臂柱銷為簡支結(jié)構(gòu)，使柱銷彎曲應(yīng)力提高一倍；
(C)所述的四只相同的單偏心軸承(9)中第一只與第二只相位角錯開180°，第二只與第三只相位角相同，第三只與第四只相位角錯開180°，優(yōu)點在于輸入軸上的回轉(zhuǎn)質(zhì)量處于靜平衡、動平衡狀態(tài)，使傳動更平穩(wěn)。四片時輪厚改小，可提高熱處理與磨削質(zhì)量。
權(quán)利要求
1. 一種礦磨機錐齒-內(nèi)擺線大傳動比減速器，其特征在于由錐齒輪副與內(nèi)擺線傳動件組成，所述的錐齒輪副包括裝在錐齒箱(16)內(nèi)主動輪(1 與裝在輸入軸(14)軸伸從動輪(15)，所述的錐齒箱(16)聯(lián)接在端蓋(11)輸入端端面上，所述擺線傳動件包括機體 (5)、內(nèi)擺線齒圈(1)、四只相同單偏心軸承(9)、四片相同擺線輪(4)、柱銷(6)及柱套(3)、 輸入軸(14)、W輸出機構(gòu)及支承軸承(7、12)，所述四只單偏心軸承(9)裝在輸入軸(14)軸伸端，所述輸入軸(14)由軸承支承在端蓋(11)內(nèi)孔，所述端蓋(11)聯(lián)接在機體(5)輸入端面上，其中(A)所述內(nèi)擺線齒圈⑴裝在機體(5)內(nèi)孔；(B)所述W輸出機構(gòu)由輸出軸(8)、與輸出軸圓盤上均布孔緊配合的柱銷(6)穿過擺線輪銷孔而與均載盤(10)上均布孔緊配，所述的柱銷(6)上裝有三只圓環(huán)板O)，每只圓環(huán)板各自置于二擺線輪之間，從而使柱銷(6)整個長度上形成四段簡支結(jié)構(gòu)，所述W輸出機構(gòu)中輸出軸⑶軸頸上用軸承⑵支承在機體(5)內(nèi)孔；均載盤(10)內(nèi)孔用軸承(12)支承在端蓋(11)內(nèi)凸緣外圓上，所述柱銷(6)上的柱套(3)與擺線輪等厚；(C)所述的四只相同的單偏心軸承(9)中第一只與第二只相位角錯開180°，第二只與第三只相位角相同，第三只與第四只相位角錯開180°。
全文摘要
本發(fā)明涉及礦磨機減速技術(shù)領(lǐng)域，一種礦磨機錐齒-內(nèi)擺線大傳動比減速器，其特征在于由錐齒輪副與擺線傳組成，錐齒輪副包括主、從動錐齒輪，擺線傳動件由機體、輸入軸、偏心軸承、擺線輪、內(nèi)擺線齒圈、W機構(gòu)及軸承組成，W機構(gòu)包括輸出軸、柱銷及柱套、均載盤與圓環(huán)板，W機構(gòu)中，輸出軸用軸承支承在機體內(nèi)孔，均載盤內(nèi)孔用軸承支承在端蓋內(nèi)凸緣外圓上，四只單偏心軸承中第一只與第二只及第三只與第四只相位差180°，第二只與第三只相位角相同。有益效果(1)內(nèi)擺線純滾動嚙合，承載力提高2-3倍；(2)軸向尺寸短45-55％、成本低40-50％；(3)擺線輪反裝壽命延長一倍；(4)運轉(zhuǎn)時慣性力和慣性力矩平衡。
文檔編號F16H1/32GK102192280SQ20111009126
公開日2011年9月21日 申請日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者吳聲震 申請人:吳小杰