專利名稱：用于適配離合器的快速填充時間的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的用于適配離合器的快速填充時間 (rapid filling time)的方法。
背景技術(shù)：
機動車動力總成系統(tǒng)的主要部件是動力裝置和變速器，動力總成系統(tǒng)的變速器連接在動力裝置和輸出軸之間。變速器改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩并且因此將動力裝置的牽引力供應(yīng)提供到動力總成系統(tǒng)的輸出軸上。變速器包括切換元件，其中，為了實施切換或者說換擋，至少一個切換元件閉合或者說接通并且至少一個切換元件打開或者說斷開。變速器的切換元件優(yōu)選構(gòu)造為離合器。在變速器的切換元件和動力裝置之間連接至少一個起動離合器。DE 102 23 780 Cl公開了一種變速器，其具有液壓操作的多重離合器、即液壓操作的雙離合器，其中，在變速器的切換元件和動力裝置之間連接多個離合器，其用作起動離合器和/或切換元件。為了閉合液壓操作的用作起動離合器和/或切換元件的離合器，離合器被液壓地填充。由DE 100 42 147 Al已知，離合器的填充分為快速填充或者說快速填充階段以及填充補償或者說填充補償階段，無論在快速填充還是在填充補償中填充參數(shù)都要進(jìn)行適配。 DE 101 34 294A1公開了另一種用于適配變速器的切換元件填充的方法。在由現(xiàn)有技術(shù)公開的用于適配離合器的填充的方法中，或者使用發(fā)動機轉(zhuǎn)速或者說變速器輸入轉(zhuǎn)速，或者使用變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速。因此，適配結(jié)果與變速器外部的影響參數(shù)有關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明所基于的任務(wù)是提供一種新的用于適配離合器的快速填充時間的方法。該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求I的方法得以解決。根據(jù)本發(fā)明，為了適配快速填充時間，以多個依次的、快速填充時間遞增的快速填充脈沖來填充離合器，對于每個用于適配的快速填充脈沖而言監(jiān)測一個由于相應(yīng)的快速填充脈沖形成的響應(yīng)，如果對于其中一個快速填充脈沖而言首次識別出一個定義的響應(yīng)，而對于先前的或每個先前的快速填充脈沖而言未識別出該定義的響應(yīng)，則根據(jù)那個快速填充脈沖(即對于該快速填充脈沖而言首次識別出所述定義的響應(yīng))的快速填充時間實施快速填充時間的適配，并且對于每個用于適配的快速填充脈沖而言分析由于相應(yīng)的快速填充脈沖形成的離合器壓緊力的壓力梯度，以確定所述定義的響應(yīng)。所述快速填充脈沖優(yōu)選為矩形形狀。通過根據(jù)本發(fā)明的用于適配離合器的快速填充時間的方法能夠與變速器外部的影響參數(shù)無關(guān)地適配。所述適配基于快速填充脈沖進(jìn)行，其中，為進(jìn)行適配求出由于快速填充脈沖形成的離合器壓緊力的壓力梯度。因此，為進(jìn)行適配僅考慮變速器內(nèi)部的參數(shù)，由此適配與變速器外部的影響參數(shù)無關(guān)并且因此更加精確。運用費用降低，因為這種適配不需要與不同制造商的動力裝置匹配。此外，根據(jù)本發(fā)明的快速填充時間的適配對于乘客而言是不可察覺的，由此提高了行駛舒適度。


本發(fā)明的優(yōu)選的擴展方案由從屬權(quán)利要求和下面的說明中給出。下面借助附圖詳述本發(fā)明的實施例，但不局限于此。附圖如下圖I為用于說明根據(jù)本發(fā)明的用于適配離合器的快速填充時間的方法的第一曲線圖；圖2為用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法的第二曲線圖；圖3為用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法的第三曲線圖；圖4為用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法的第四曲線圖；和圖5為用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法的第五曲線圖。
具體實施例方式本發(fā)明涉及一種用于適配動力總成系統(tǒng)的離合器、尤其是多重離合器變速器的離合器、尤其是雙離合器變速器的離合器的快速填充時間的方法。通過適配快速填充時間能夠補償制造公差以及磨損并且因此在長的運行時間段上在多種不同的運行狀態(tài)中實現(xiàn)始終不變的行駛質(zhì)量和換擋質(zhì)量。為了適配快速填充時間，首先，在實施適配之前檢查是否滿足實施適配所需的運行條件。如滿足，則可開始適配快速填充時間。相反，如不滿足，則不實施快速填充時間的適配。作為運行條件例如可檢測傳感器是否符合規(guī)定地工作，所述傳感器的測量值用于快速填充時間的適配。此外，為了適配用于離合器或者說離合器上的快速填充時間，變速器的那個變速器部分、即待在快速填充時間方面進(jìn)行適配的離合器所處的那個變速器部分被轉(zhuǎn)換到中性位置，以確保該適配不影響行駛特性并且因此對于乘客而言是不可察覺的。在檢查適配條件以及將相關(guān)的變速器部分轉(zhuǎn)換到中性位置之后，如此實施快速填充時間的適配以多個依次的、快速填充時間遞增的快速填充脈沖填充擬為其適配快速填充時間的離合器。對于每個用于適配快速填充時間的快速填充脈沖而言監(jiān)測由于該相應(yīng)的快速填充脈沖形成的響應(yīng)。如果所監(jiān)測到的響應(yīng)相應(yīng)于一個定義的響應(yīng)，則推斷出快速填充的突破，在此情況下因而該被快速填充的離合器能夠傳遞轉(zhuǎn)矩。如已經(jīng)對于第一,決速填充脈沖而言就識別出突破性的(durchschlagend)快速填充的定義的響應(yīng)，則該快速填充脈沖不用于適配并且將具有減小的快速填充時間的快速填充脈沖作為隨后的快速填充脈沖，以確保對于適配的第一快速填充脈沖而言未識別出突破性的快速填充意義上的定義的響應(yīng)。接著，從該適配的第一快速填充脈沖一對于該第一快速填充脈沖而言未識別出突破性的快速填充意義上的所述定義的響應(yīng)——開始，以多個依次的、快速填充時間遞增的快速填充脈沖填充擬為其適配快速填充時間的離合器并且在此為每個快速填充脈沖監(jiān)測形成的響應(yīng)。從具有定義的快速填充時間的第一快速填充脈沖一對于該第一快速填充脈沖而言未識別出所述定義的響應(yīng)一開始，隨后以多個依次的、快速填充時間遞增的快速填充脈沖填充離合器，在此，如上所述，為每個快速填充脈沖監(jiān)測由于該相應(yīng)的快速填充脈沖形成的響應(yīng)。如果對于其中一個快速填充脈沖而言首次識別出突破性的快速填充意義上的所述定義的響應(yīng)，而對于至少一個先前的快速填充脈沖未識別出所述定義的響應(yīng)，則根據(jù)那個快速填充脈沖的、即對其而言首次識別出所述定義的響應(yīng)的快速填充脈沖的快速填充時間來適配快速填充時間。詳細(xì)過程優(yōu)選如下在對于其而言首次識別出定義的響應(yīng)的快速填充脈沖之后，跟隨一個具有相同的快速填充時間的快速填充脈沖以確認(rèn)所述定義的響應(yīng)，當(dāng)在此所述確認(rèn)定義的響應(yīng)時，在所述具有相同的快速填充時間的快速填充脈沖之后跟隨一個具有按規(guī)定縮短的快速填充時間的快速填充脈沖，其在下面的情況下用作快速填充時間的適配值，即當(dāng)對于該具有縮短的快速填充時間的快速填充脈沖而言未識別出響應(yīng)時。因此，適配與這樣的快速填充脈沖的快速填充時間有關(guān)，對于該快速填充脈沖而言首次識別出所述定義的響應(yīng)。在本發(fā)明中，對于每個用于適配快速填充時間的快速填充脈沖而言，基于對壓力梯度、即基于離合器的由于相應(yīng)的快速填充脈沖而形成的離合器壓緊力的壓力梯度的分析來監(jiān)測突破性的快速填充意義上的定義的響應(yīng)。接下來借助圖I至3詳述壓力梯度分析的細(xì)節(jié)。在圖I中為示例性的快速填充脈沖I示出由于該快速填充脈沖而實際形成的離合器壓緊力2，該快速填充脈沖以定義的快速填充壓力和定義的快速填充時間來表示。此外，圖I示出為快速填充脈沖I檢測實際形成的離合器壓緊力2的多個測量值X1至 xn, Xn+1至Xn+m，Xn+m+i至xn+m+z，其中每個測量值Xi=Xi (ti; Pi) ; i=l至n+m+z具有在時間\采集到的壓力Pi。實際形成的離合器壓緊力2的采集到的測量值X存儲于規(guī)定的存儲器容量的環(huán)形磁心存儲器中，當(dāng)該環(huán)形磁心存儲器被測量值完全填滿并且新的測量值進(jìn)入時，則最早存儲于環(huán)形磁心存儲器中的測量值被刪除?；诖鎯τ诃h(huán)形磁心存儲器中的測量值，為每個用于適配快速填充時間的快速填充脈沖I 一方面求出基準(zhǔn)壓力梯度3，另一方面求出響應(yīng)壓力梯度4，如果在用于相應(yīng)的快速填充脈沖的定義的分析時間段或者說分析窗口之內(nèi)，響應(yīng)梯度4比基準(zhǔn)梯度3大一個規(guī)定的因數(shù)或值，則認(rèn)為對于該相應(yīng)的快速填充脈沖I而言識別出突破性的快速填充意義上的定義的響應(yīng)的形成。在圖I的曲線圖中，響應(yīng)梯度4明顯大于基準(zhǔn)壓力梯度3，由此對于圖I的快速填充脈沖I而言例如能夠認(rèn)為，存在突破性的快速填充意義上的定義的響應(yīng)。如上所述，為每個快速填充脈沖在利用存儲于環(huán)形磁心存儲器中的測量值的情況下采集響應(yīng)壓力梯度4以及基準(zhǔn)壓力梯度3，在此認(rèn)為，實際形成的離合器壓緊力2的存儲于環(huán)形磁心存儲器中的測量值至少分為兩組。實際形成的離合器壓緊力2的第一測量值組
5、即環(huán)形磁心存儲器中的最新的測量值用于確定響應(yīng)梯度4，其在圖I的實施例中為測量值&至乂 。第二測量值組6、即最早存儲于環(huán)形磁心存儲器中的測量值用于確定基準(zhǔn)壓力梯度3。在所示實施例中，它們是Xn+m+1至Xn+m+z。此外，從圖I中還可看出，存儲于環(huán)形磁心存儲器中的第一測量值組5和存儲于環(huán)形磁心存儲器中的第二組測量值6之間存在存儲于環(huán)形磁心存儲器中的第三測量值組7， 該測量值組在確定基準(zhǔn)壓力梯度3和響應(yīng)梯度4時不予考慮，因此這組測量值是在時間上位于第一組5最新的測量值和第二組6最早的測量值之間所采集的測量值。在所示實施例中，它們是乂_+1至乂_。環(huán)形磁心存儲器的大小相應(yīng)于所述三組測量值5、6和7之和。如上所述，在適配快速填充時間時為每個用于適配的快速填充脈沖一方面求出基準(zhǔn)壓力梯度，另一方面求出響應(yīng)壓力梯度，也就是說連續(xù)地在相應(yīng)的快速填充脈沖的時間延續(xù)上以及在時間上緊接在該相應(yīng)的快速填充脈沖之后實現(xiàn)，這在圖2和3的時間曲線變化中示出。在圖2和3中在時間上分別示出快速填充脈沖I、基準(zhǔn)壓力梯度3以及響應(yīng)壓力梯度4的時間曲線，其中，對它們進(jìn)行分析以便確定在定義的分析時間段8之內(nèi)定義的響應(yīng)。在確定基準(zhǔn)壓力梯度3以及響應(yīng)壓力梯度4時使用實際形成的離合器壓緊力2的存儲于環(huán)形磁心存儲器中的測量值，在此如上所述，在將一個新的測量值記錄于環(huán)形磁心存儲器中時，環(huán)形磁心存儲器中最早的測量值被刪除。分析時間段8 (在該時間段內(nèi)分析基準(zhǔn)壓力梯度3和響應(yīng)壓力梯度4以確定突破性的快速填充意義上的定義的響應(yīng))通過起點t8，B和終點t8，E來定義。當(dāng)在快速填充脈沖 I期間基準(zhǔn)壓力梯度3和/或響應(yīng)壓力梯度4超過一個規(guī)定的值時并且當(dāng)所測得的離合器壓緊力2超過一個規(guī)定的值、即規(guī)定的最小壓力時并且當(dāng)基準(zhǔn)壓力梯度3和/或響應(yīng)壓力梯度4低于一個規(guī)定的值、即局部最大值時，分析時間段8開始于時刻t8，B。從圖2和3中可以看出，分析時間段8的起點分別在時刻t8，B，在該時刻基準(zhǔn)壓力梯度3低于其局部最大值。在圖3的曲線圖中，在分析時間段8期間未識別出突破性的快速填充意義上的定義的響應(yīng)，因此當(dāng)基準(zhǔn)壓力梯度3和/或響應(yīng)壓力梯度4為負(fù)值時，分析時間段8在時刻t8，E 結(jié)束。在圖3中，基準(zhǔn)壓力梯度3在分析時間段8的結(jié)束時為負(fù)值。相反，在圖2中識別出突破性的快速填充意義上的定義的響應(yīng)9，因此在圖2中隨著在時刻t8，E識別出定義的響應(yīng)9，用于快速填充脈沖I的分析窗口或者說分析時間段8結(jié)束。為了由存儲于環(huán)形磁心存儲器中的第一測量值組SXi=Xi Ui; Pi) ; i=l至n確定或者說計算響應(yīng)壓力梯度4，可采取這樣的方式，S卩，計算所述測量值的平均值。如上所述，環(huán)形磁心存儲器中的用于確定響應(yīng)壓力梯度4的第一測量值組5包括測量值X1至Xn，因此在平均值計算時由下面的公式求出響應(yīng)梯度GRADIENTkeaktmn:
n
rnn,filZ(P1-Pm)
L J GRADIENT—)、=^- k
n其中，k為測量值采集的時間掃描系數(shù)(Abtastfaktor)。由存儲于環(huán)形磁心存儲器中的第二測量值組GXi=Xi(I^pi) ; i=n+m+l至n+m+z確定基準(zhǔn)梯度GRADIENTkefekenz，更確切地說是通過所述測量值的平均值計算或通過所述測量值的線性回歸值計算。在此，用于確定基準(zhǔn)壓力梯度的第二測量值組6包括測量值X_+1至 如為了求基準(zhǔn)壓力梯度3同樣計算平均值，則在利用下面的公式的情況下得出基準(zhǔn)壓力梯度 GrADIENTkefekenz Γ0040]
權(quán)利要求
1.用于適配動力總成系統(tǒng)的離合器的快速填充時間的方法，其特征在于，為了進(jìn)行適配，以至少兩個依次的、快速填充時間遞增的快速填充脈沖來填充離合器，對于每個用于適配的快速填充脈沖而言監(jiān)測一個由于相應(yīng)的快速填充脈沖形成的響應(yīng)，如果對于其中一個快速填充脈沖而言首次識別出一個定義的響應(yīng)，然而對于先前的或每個先前的快速填充脈沖而言未識別出該定義的響應(yīng)，則根據(jù)那個快速填充脈沖、即對于其而言首次識別出所述定義的響應(yīng)的那個快速填充脈沖的快速填充時間實施快速填充時間的適配，并且對于每個用于適配的快速填充脈沖而言分析由于相應(yīng)的快速填充脈沖形成的離合器壓緊力的壓力梯度以確定所述定義的響應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，對于每個用于適配的快速填充脈沖而言采集所形成的離合器壓緊力的多個測量值并且將其存儲于環(huán)形磁心存儲器中，由這些測量值為每個用于適配的快速填充脈沖一方面求出基準(zhǔn)壓力梯度并且另一方面求出響應(yīng)壓力梯度，并且如果在一個定義的分析時間段之內(nèi)響應(yīng)壓力梯度比基準(zhǔn)壓力梯度大或小一個定義的因數(shù)或值，則對于相應(yīng)的快速填充脈沖而言就識別出所述定義的響應(yīng)的形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在采集到的且存儲于環(huán)形磁心存儲器中的離合器壓緊力測量值中，將第一組測量值用于確定響應(yīng)壓力梯度并且將第二組測量值用于確定基準(zhǔn)壓力梯度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，對于每個用于適配的快速填充脈沖而言這樣確定分析時間段，即，當(dāng)在快速填充脈沖期間基準(zhǔn)壓力梯度和/或響應(yīng)壓力梯度超過一個規(guī)定的值并且此外當(dāng)所測得的離合器壓緊力超過一個規(guī)定的值并且此外基準(zhǔn)壓力梯度和/或響應(yīng)壓力梯度低于一個規(guī)定的值時，分析時間段開始；并且當(dāng)識別出所述定義的響應(yīng)的形成或者基準(zhǔn)壓力梯度和/或響應(yīng)壓力梯度為負(fù)值時，分析時間段結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的方法，其特征在于，這樣由第一組采集到的且存儲于環(huán)形磁心存儲器中的測量值求出響應(yīng)壓力梯度，即，計算這些測量值的平均值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5之一所述的方法，其特征在于，這樣由第二組采集到的且存儲于環(huán)形磁心存儲器中的測量值求出基準(zhǔn)壓力梯度，即，計算這些測量值的平均值。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5之一所述的方法，其特征在于，這樣由第二組采集到的且存儲于環(huán)形磁心存儲器中的測量值求出基準(zhǔn)壓力梯度，即，計算這些測量值的線性回歸值。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7之一所述的方法，其特征在于，在第一組測量值和第二組測量值之間存在至少一個不用于分析壓力梯度的測量值。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)對于其中一個快速填充脈沖而言首次識別出一個定義的響應(yīng)時，在該快速填充脈沖之后跟隨一個具有相同快速填充時間的快速填充脈沖以確認(rèn)所述定義的響應(yīng)，并且當(dāng)在此該定義的響應(yīng)被確認(rèn)時，跟隨一個具有按規(guī)定縮短的快速填充時間的快速填充脈沖，該具有縮短的快速填充時間的快速填充脈沖在下面的情況下被用于適配，即當(dāng)對于該具有縮短的快速填充時間的快速填充脈沖而言未識別出響應(yīng)時。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9之一所述的方法，其特征在于，為一個離合器或者說在該離合器上實施快速填充時間的適配，該離合器配置給當(dāng)前并未參與轉(zhuǎn)矩傳遞的變速器部分，為此該變速器部分被轉(zhuǎn)換到中性位置，并且在實施快速填充時間的適配之前檢查是否滿足實施適配所需的運行條件。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10之一所述的方法，其特征在于，若適配在實施期間中斷，則存儲之前的結(jié)果并且在中斷解除后繼續(xù)進(jìn)行適配。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11之一所述的方法，其特征在于，此外分析由于相應(yīng)的快速填充脈沖而形成的離合器壓緊力以檢測離合器卡住，并且當(dāng)檢測到離合器卡住時，則不實施快速填充時間的適配。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于適配動力總成系統(tǒng)的離合器的快速填充時間的方法，為了進(jìn)行適配，以至少兩個依次的、快速填充時間遞增的快速填充脈沖來填充離合器，對于每個用于適配的快速填充脈沖而言監(jiān)測一個由于相應(yīng)的快速填充脈沖形成的響應(yīng)，如果對于其中一個快速填充脈沖而言首次識別出一個定義的響應(yīng)，然而對于先前的或每個先前的快速填充脈沖而言未識別出該定義的響應(yīng)，則根據(jù)那個快速填充脈沖、即對于其而言首次識別出所述定義的響應(yīng)的那個快速填充脈沖的快速填充時間實施快速填充時間的適配，并且對于每個用于適配的快速填充脈沖而言分析由于相應(yīng)的快速填充脈沖形成的離合器壓緊力的壓力梯度以確定所述定義的響應(yīng)。
文檔編號F16D48/06GK102612611SQ201080051558
公開日2012年7月25日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者F·費特, K·洛赫爾, M·特瓦爾特, M-J·巴德爾, O·莫澤勒 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司