專利名稱：用于機動車輛門扉的鎖的具有輔助關閉的促動器及其相關聯(lián)裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機動化關閉輔助促動器，所述促動器被設計為控制機動車輛開啟元件鎖的元件的運動，用于關閉機動車輛開啟元件鎖。
背景技術：
機動車輛開啟元件鎖包括栓件，所述栓件由固定到開啟元件的支撐件支撐，所述栓件被設計為與由開啟框架支撐的鎖舌(strike)配合，所述栓件被安裝為在支撐件上在開啟位置、第一卡鉤處的關閉位置和第二卡鉤處的關閉位置之間樞轉，其中，一旦栓件與鎖舌接合，所述栓件關閉開啟元件。使栓件旋轉所需的載荷或力取決于彈性密封件的反作用カ而變化，所述彈性密封件插入在車輛的開啟元件的立柱和開啟元件之間，特別是，當開啟元件由于密封件的壓縮而關閉吋，所需的反作用力増加。促動器用于輔助栓件從它的在第一卡鉤處的關閉位置到它的在第二卡鉤處的關閉位置的運動，以便幫助所述栓件克服由開啟元件的密封件施加的載荷。為此，促動器包括電馬達，所述電馬達能夠提供驅動扭矩，用來驅動用于將栓件促動到它的在第二卡鉤處的關閉位置的機構。在機動車輛產(chǎn)業(yè)中，制造商需要電馬達能夠在寬的操作范圍上輔助關閉，例如，在寬的外部溫度范圍和對于寬范圍的馬達的供電電壓。當冷吋，在馬達輸出件處的用于輔助關閉開啟元件所需的扭矩必須更大。類似地，取決于車輛電池的運行狀態(tài)，馬達的供電電壓變化并改變電馬達的性能。這反映為馬達輸出件處所需的驅動扭矩的顯著差異。電馬達因此被設計為與使用條件的情況無關地操作。然而，這樣的設計必然暗示也被包括在促動器的操作運動序列中的零件的適當設計。例如，使用鋼零件，所述鋼零件可以經(jīng)受顯著的機械應力。但是，只出于能夠響應幾種極端操作狀態(tài)的目的，則電馬達和相關聯(lián)的零件在大多數(shù)使用情況下尺寸過大。此外，在關閉輔助階段期間，取決于構造，開啟元件和開啟框架之間的自由空間可以允許手指或物體通過。當使用者發(fā)現(xiàn)在關閉輔助機構在實施關閉周期期間物體卡在開啟元件和開啟框架之間時，他可能不得不命令開啟元件打開。開啟元件的該命令可以在已命令開啟元件關閉之后幾乎立即發(fā)生，即使在關閉輔助機構的動作還未完成吋。隨后有必要將促動器和栓件之間的鏈接解開。

發(fā)明內容
本發(fā)明的ー個目的因此是提出電促動器的簡化和緊湊的實施例，所述電促動器用于機動車輛開啟元件，提供了在寬操作范圍上的驅動力。本發(fā)明的另一目的(単獨或結合地采用)是該簡化和緊湊的實施例還允許關閉輔助機構在電源被中斷時的脫離。
因此，本發(fā)明的主題是用于機動車輛開啟元件鎖的關閉輔助促動器，包括-輸出傳動機構，用于驅動用于將鎖栓件促動到所述鎖的關閉位置的機構，-電馬達，能夠提供用于驅動所述輸出傳動機構的馬達輸出驅動扭矩，其特征在干，促動器還包括驅動扭矩限制機構，以限制從馬達傳輸?shù)捷敵鰝鲃訖C構的驅動扭矩。被傳輸?shù)捷敵鰝鲃訖C構的扭矩的限制使得可以減少施加在促動器的運動順序鏈的零件上的應力。齒輪副的工作壽命于是被延長，并且能夠使用塑料零件。電馬達和相關聯(lián)的零件于是被設計為在被確定的操作范圍內操作，扭矩限制機構限制在極端操作情況下的驅動扭矩。這限制了促動器的元件的體積、重量和成本。驅動扭矩限制機構被布置在輸入齒輪和輸出齒輪之間的傳動鏈中。根據(jù)第一構造，驅動扭矩限制機構被布置在促動器的輸入齒輪和接合機構之間， 所述輸入齒輪可以被所述電馬達驅動。例如，所述驅動扭矩限制機構容置在所述輸入齒輪中。因此，促動器是緊湊的且不是非常大。根據(jù)第二構造，驅動扭矩限制機構被布置在促動器的接合機構和輸出齒輪之間。根據(jù)第三構造，驅動扭矩限制機構被布置在輸出齒輪的軸和輸出齒輪之間。根據(jù)第四構造，驅動扭矩限制機構被布置在輸出齒輪軸的領部和所述軸之間。根據(jù)ー個實施例，所述驅動扭矩限制機構包括-樞轉襯墊，旋轉固定到所述輸入齒輪，和-轂盤，用于驅動所述輸出傳動機構，所述樞轉襯墊被安裝在所述轂盤上，使得驅動扭矩借助摩擦通過所述樞轉襯墊從所述輸入齒輪傳輸?shù)剿鲚敵鰝鲃訖C構，樞轉襯墊在所述轂盤上的旋轉滑動使得可以限制被傳輸?shù)尿寗优ぞ?。在過大扭矩的事件中，S卩，當驅動扭矩大于扭矩限制機構的傳輸能力時，樞轉襯墊在轂盤上相對于所述樞轉襯墊的初始位置樞轉，并不再驅動轂盤。驅動扭矩因此被限制到轂盤/樞轉襯墊系統(tǒng)的扭矩傳輸能力，使得促動器的運動順序鏈的零件的機械應カ被限制。此外，促動器制造簡單、安全，且不產(chǎn)生額外的噪音。所述樞轉襯墊可以是開ロ的。襯墊的開ロ的設計使得可以更容易地對期望襯墊/ 轂盤系統(tǒng)的限制扭矩進行控制。以獨立的方式或與剛剛已描述的方式結合，本發(fā)明的主題是用于機動車輛開啟元件鎖的關閉輔助促動器，包括-輸出傳動機構，用于驅動用于將鎖栓件促動到所述鎖的關閉位置的機構，-電馬達，能夠提供用于驅動所述輸出傳動機構的馬達輸出驅動扭矩，其特征在干，所述促動器還包括接合機構，所述接合機構被布置在促動器的輸入齒輪和用于驅動所述輸出傳動機構的元件之間，所述輸入齒輪可以被所述電馬達驅動，所述接合機構能夠置于接合位置和脫離位置，在所述接合位置中，操作中的所述電馬達驅動所述輸出傳動機構，在所述脫離位置中，所述電馬達被停止并從輸出傳動機構脫離。當電源被中斷，例如，當使用者在關閉周期期間命令鎖的打開時，促動器的接合機構隨后允許電馬達和輸出傳動機構之間的脫離。此外，促動器的接合機構使得促動器可逆，即，當電馬達從輸出傳動機構脫離吋，可以經(jīng)由用于促動栓件的機構逆向地促動輸出傳動機構。這在涉及馬達停止的電故障之后、促動器的制動事件中具有特別的價值。于是可以使關閉輔助反向，以便打開開啟元件而不用必須使電馬達沿反向轉動，而是簡單地通過拉動驅動線纜或通過激活用于促動栓件的機構。根據(jù)ー個實施例，所述接合機構包括-掩蓋的彈簧，其可以置于激活位置和平衡位置，在所述激活位置中，所述掩蓋的彈簧接合輸出齒輪，在所述平衡位置中，所述掩蓋的彈簧從所述輸出齒輪脫離，和-接合控制機構，用于控制所述掩蓋的彈簧的位置。例如，所述接合機構包括控制齒輪，所述掩蓋的彈簧容置在所述控制齒輪中，所述接合控制機構包括旋轉制動器，所述旋轉制動器聯(lián)接到所述控制齒輪，以便當所述控制齒輪旋轉時產(chǎn)生抵抗扭矩。零件的調節(jié)使得，當輸入齒輪旋轉吋，所述輸入齒輪使掩蓋的彈簧旋轉，所述掩蓋的彈簧使控制齒輪旋轉。控制齒輪隨后被旋轉制動器制動，這使得繞輸出齒輪的軸重新拉緊掩蓋的彈簧。旋轉制動器隨后允許當輸入齒輪旋轉時掩蓋的彈簧被控制到激活位置。本發(fā)明的進ー步的主題是促動器，所述促動器包括如上所述的驅動扭矩限制機構和如上所述的接合機構。例如，所述掩蓋的彈簧的一端被緊固在轂盤的凹部中。因此，當馬達正在操作中以及馬達的扭矩低于由轂盤/樞轉襯墊系統(tǒng)決定的閾值吋，轂盤被聯(lián)接到掩蓋的彈簧，馬達的扭矩從輸入齒輪通過掩蓋的彈簧和樞轉襯墊被傳輸?shù)捷敵鳊X輪。在激活位置中，所述掩蓋的彈簧可以具有重新拉緊的或擴大的直徑。所述掩蓋的彈簧具有例如在所述平衡位置中大于所述控制齒輪的內直徑的內直徑，且具有在所述激活位置中小于輸出齒輪的軸的外直徑的內直徑。有利地，所述掩蓋的彈簧具有例如在所述平衡位置中大于所述控制齒輪的內直徑的外直徑，且具有在所述激活位置中小于輸出齒輪的軸的外直徑的內直徑。在平衡位置中，掩蓋的彈簧抵靠控制齒輪的內壁而運動離開。然后，當輸出齒輪旋轉時，掩蓋的彈簧繞領部重新拉緊，以便將驅動扭矩從輸入齒輪傳輸?shù)捷敵鳊X輪。驅動扭矩傳輸?shù)拿撾x非常快，且不增加打開動作所需要的力，使得使用者感覺不到電馬達與輸出傳動機構的脫離。此外，通過該接合機構，鎖不需要把手和促動器之間的零件或額外的線纜，以控制通過把手的促動引起的促動器的脫離。輸入齒輪和/或輸出齒輪和/或控制齒輪可以由塑料制成。塑料材料使得可以減少促動器的成本和重量。樞轉襯墊和轂盤由金屬制成，這允許這兩個零件之間的滑動的更好的控制。本發(fā)明的進ー步的主題是用于機動車輛開啟元件的具有關閉輔助的裝置，其特征在干，其包括-關閉輔助促動器，用于根據(jù)上述主題中的一個的機動車輛開啟元件，-機動車輛開啟元件鎖，包括栓件，所述栓件被安裝為以便在打開位置和至少ー 個關閉位置之間樞轉并被設計為與鎖舌配合，其中，所述栓件一旦與鎖舌接合，則關閉所述鎖，
-用于將所述栓件促動到所述關閉位置的機構。用于促動所述栓件的所述機構包括例如驅動線纜，用于使所述栓件旋轉，所述驅動線纜聯(lián)接到所述關閉輔助促動器的輸出傳動機構。驅動線纜使得可以使促動器遠離鎖，并因此限制在鎖處的體積。促動器的該遠程定位還使得可以使關閉輔助促動器成為鎖的ー種選擇。


當閱讀本發(fā)明的具體實施例和附圖的以下描述時，其他優(yōu)勢和特征將顯現(xiàn)，但該描述決不是限制性的，在所述附圖中圖1是用于具有關閉輔助的機動車輛開啟元件的裝置的透視圖，圖2是圖1的裝置的促動器的側視透視圖，圖3是類似于圖2的視圖，其中，促動器的殼體是打開的，圖4是促動器的一部分的截面示意圖，圖5示出圖2的促動器的元件的透視圖，圖6是圖3的促動器的元件的側視圖，圖7是類似于圖6的視圖，其中，促動器的輸入齒輪是打開的，以及圖fe是在促動器的正常操作中驅動扭矩限制機構的示意圖，圖8b是類似于圖8a的示意圖，其中驅動扭矩大于預定閾值，以及圖9示出圖1的裝置的處理單元的示意圖。在這些附圖中，相同的元件具有相同的附圖標記。
具體實施例方式圖1示出用于機動車輛開啟元件的裝置1，該開啟元件諸如門、后擋板、后擋板窗或行李箱。裝置1包括開啟元件關閉輔助促動器2 ；開啟元件鎖3，所述開啟元件鎖包括栓件， 所述栓件被安裝以便在開啟位置和至少ー個關閉位置之間樞轉并被設計為與鎖舌配合，其中，一旦栓件與鎖舌接合，所述栓件關閉開啟元件(未示出)；和用于將栓件促動到鎖的關閉位置的機構。例如，栓件具有第一和第二卡鉤，所述卡鉤可以分別在鎖的第一關閉位置和第二關閉位置被棘爪保持。促動機構隨后將栓件從第一卡鉤處的關閉位置旋轉到第二卡鉤處的關閉位置。當然，可以將栓件設置為具有僅ー個卡鉤，將鎖的關閉位置(促動機構將栓件驅動到該位置)設置為對應于栓件的單個卡鉤通過棘爪的固定。開啟元件關閉輔助促動器2被設計為控制鎖3的栓件的運動，以便輔助機動車輛的開啟元件的關閉。為此，促動器2包括輸出傳動機構5和電馬達8，所述輸出傳動機構5 諸如帶輪，以便驅動用于將栓件促動到鎖3的關閉位置的機構，所述電馬達8能夠在馬達8 的輸出件處提供驅動扭矩，以便驅動輸出傳動機構5。另外，用于促動栓件的機構包括例如驅動線纜4，諸如在柔性護套中滑動的柔性絞合鋼纜，以便使栓件旋轉，所述驅動線纜4聯(lián)接到促動器2的輸出傳動機構5。驅動線纜4 使得可以使促動器遠離鎖2，并因此限制在鎖3處的體積。促動器2的該遠程定位還使得可以容易地使關閉輔助促動器成為鎖的ー種選擇。在圖2和3中更清楚地可見，促動器2包括殼體7，在殼體7內，促動器2的通過電連接器8a供電的電馬達8傳遞不變的驅動扭矩，以便在馬達軸11的端部處經(jīng)由蝸桿10驅動接合機構9。促動器2還包括驅動扭矩限制機構，以限制傳輸?shù)捷敵鰝鲃訖C構5的驅動扭矩。傳輸?shù)捷敵鰝鲃訖C構5的扭矩的強度的限制使得可以延長齒輪副的工作壽命和塑料制成的零件的使用。電馬達8和相關聯(lián)的零件于是被設計為使得它們在適當操作范圍內操作，扭矩限制機構限制在極端操作情況下的驅動扭矩。這限制了促動器2的元件的體積、重量和成本。如在圖4中可看到的，驅動扭矩限制機構12被布置在促動器的輸入齒輪13和接合機構9之間。輸入齒輪13繞促動器2的輸出齒輪的軸14自由地安裝。輸入齒輪13包括小齒輪，所述小齒輪與蝸桿10嚙合，以便被電馬達8驅動。根據(jù)所示實施例，驅動扭矩限制機構12被容置在輸入齒輪13中。因此，促動器2 是緊湊的且不是非常大。促動器2還包括輸出齒輪15，所述輸出齒輪15固定到輸出齒輪的軸14并能夠使輸出傳動機構5旋轉。例如，如可以在圖5和6中看到的，輸出齒輪15包括輸出小齒輪，所述輸出小齒輪與輸出齒輪副16嚙合，所述輸出齒輪副16具有傳動軸16a，輸出傳動機構5被設計為在殼體7之外同軸地安裝在傳動軸16a上。輸入齒輪13和輸出齒輪15由塑料制成。塑料材料使得可以減少促動器2的成本
和重量。驅動扭矩限制機構12包括樞轉襯墊17和轂盤18。轂盤18可以驅動用于驅動輸出傳動機構5的元件，諸如接合機構9。樞轉襯墊17旋轉固定到輸入齒輪13。輸入齒輪13例如包覆模制到樞轉襯墊17上。樞轉襯墊17可以是開ロ的(參見例如圖7)。襯墊17的開ロ的設計使得可以具有對期望襯墊17/轂盤18系統(tǒng)的限制扭矩的更好的控制。樞轉襯墊17和轂盤18與輸入齒輪13同心，并被保持在輸入齒輪13內，例如，通過夾緊夾具(未示出)的幫助。輸入襯墊17和轂盤18由金屬制成。樞轉襯墊17同軸地安裝在轂盤18上，并被設計為將輸入齒輪13的驅動扭矩借助摩擦通過樞轉襯墊17而傳輸?shù)捷灡P18。樞轉襯墊17在轂盤18上的旋轉滑動用于限制被傳輸?shù)尿寗优ぞ?。在正常操作?圖8a)，輸入齒輪13的驅動扭矩借助摩擦通過樞轉襯墊17而被傳輸?shù)捷灡P18。輸入齒輪13、樞轉襯墊17和轂盤18隨后一起旋轉，例如，沿如由所示箭頭指示的順時針方向。轂盤18對驅動元件進行驅動，所述驅動元件本身驅動輸出傳動機構5。在過大扭矩的事件中(圖8b)，即，當馬達8的驅動扭矩大于由扭矩限制機構12的傳輸能力決定的閾值時，樞轉襯墊17相對于轂盤18沿用于驅動輸入齒輪的方向樞轉，且不再旋轉轂盤18。
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驅動扭矩因此被限制到傳遞轂盤/樞轉襯墊系統(tǒng)的扭矩的能力。促動器的運動順序鏈的零件的機械應カ于是被減少。此外，促動器制造簡單、安全，并不產(chǎn)生額外的噪音。如可以在圖4中看到的，接合機構9被布置在輸入齒輪13和用于驅動輸出傳動機構5的元件之間，所述元件諸如輸出齒輪的軸14。接合機構9可以置于接合位置(未示出)和脫離位置(圖4)，在所述接合位置中， 運行中的電馬達8驅動輸出傳動機構5，在所述脫離位置中，電馬達8被停止并從輸出傳動機構5脫離。當電源被中斷，例如，當使用者在關閉周期期間命令鎖的打開時，接合機構9允許電馬達8和輸出傳動機構5之間的脫離。為此，關閉輔助裝置1包括處理單元19，所述處理単元19能夠控制促動器的電馬達8，開關輸出件連接到該處理単元19。例如，及如圖9所示，鎖3包括一個或多個開關20， 以便確定栓件的在第一卡鉤處的和第二卡鉤處的關閉位置，裝置1包括附加開關21，該附加開關21用于確定開啟元件把手的開啟位置。開關20、21的輸出件連接到處理單元19。當栓件位置開關20的輸出指示在第一卡鉤處的關閉狀態(tài)且把手位置開關21的輸出為未激活吋，處理單元19控制促動器的電馬達8以使開啟元件的關閉輔助周期開始。如果在電馬達8正驅動輸出傳動機構5時發(fā)生把手位置開關21的狀態(tài)改變，處理単元19導致電馬達8停止，接合機構9隨后導致電馬達8和輸出傳動機構5之間的脫離。因此，在緊急關頭(pinching)事件中，用戶必須做的所有動作是拉動內部或外部把手，即，進行打開開啟元件的請求，以經(jīng)由電馬達8和輸出傳動機構5之間的脫離來停止鎖的機動化關閉輔助。此外，接合機構9使得促動器可逆，即，當電馬達8從輸出傳動機構5脫離時，可以經(jīng)由栓件促動機構逆向地促動輸出傳動機構5。這在涉及馬達停止的電故障之后的、促動器的停止不動中具有特別的價值。于是可以使關閉輔助反向，以便打開開啟元件而不用必須使電馬達沿反向轉動，而是簡單地通過拉動驅動線纜4或通過激活用于促動栓件的機構。在圖4中更容易地看到，接合機構9包括掩蓋的彈簧(covering spring) 23和接合控制機構對，所述掩蓋的彈簧23可以置于激活位置和平衡位置，所述接合控制機構M用于控制掩蓋的彈簧23的位置。掩蓋的彈簧23是螺旋彈簧，例如，容置在布置在控制齒輪22中的殼體內，所述控制齒輪22用于控制接合機構9。掩蓋的彈簧23的一端23a緊固在轂盤18的凹部18a中。 旋轉中的輸入齒輪隨后驅動轂盤18，所述轂盤18旋轉接合機構9的掩蓋的彈簧23。接合控制機構M使得可以當輸入齒輪13旋轉時將掩蓋的彈簧控制到激活位置。 為此，接合控制機構包括旋轉制動器，所述旋轉制動器聯(lián)接到控制齒輪22的小齒輪22a，以便當控制齒輪22旋轉時產(chǎn)生抵抗扭矩。例如，接合控制機構M包括由控制齒輪22的旋轉驅動的旋轉元件，以便沿相反的旋轉方向在粘性流體中轉動，并因此被其制動。在輸入齒輪13不被馬達8旋轉時的平衡位置(圖4)，掩蓋的彈簧23具有平衡內部直徑D (閑置)，所述平衡內部直徑D大于控制齒輪22的殼體的內部直徑。掩蓋的彈簧23 則抵靠控制齒輪22的殼體的內壁而運動離開，并從輸出齒輪的軸14以及因此從輸出齒輪15脫離。輸出齒輪15和軸14可以因此在旋繞的彈簧(winding spring)中獨立地旋轉。在激活位置，輸入齒輪13的旋轉經(jīng)由驅動扭矩限制機構12使掩蓋的彈簧23旋轉，掩蓋的彈簧則使控制齒輪22旋轉，所述控制齒輪22隨后被旋轉制動器制動，這使得繞輸出齒輪的軸14的領部1 重新拉緊掩蓋的彈簧23。掩蓋的彈簧23于是具有小于領部 14的外直徑的內直徑，允許掩蓋的彈簧23接合軸14和輸出齒輪15。輸出齒輪15隨后與輸入齒輪13同步旋轉。因此，當馬達8正在操作中以及馬達的驅動扭矩小于由轂盤/樞轉襯墊系統(tǒng)決定的閾值吋，馬達的扭矩從輸入齒輪13通過掩蓋的彈簧23和扭矩限制機構12被傳輸?shù)捷敵鳊X輪15。此外，由于驅動扭矩限制機構12被布置在輸入齒輪13和接合機構9之間，不使掩蓋的彈簧ぬ滑動。驅動扭矩的傳輸?shù)拿撾x非?？?，并不增加打開動作所需要的力，使得使用者感覺不到電馬達8與輸出傳動機構5的脫離。此外，通過該接合機構，鎖3不需要把手和促動器 2之間的零件或額外的線纜，以便控制通過把手的促動引起的促動器的脫離。
權利要求
1.一種用于機動車輛開啟元件鎖(3)的關閉輔助促動器，包括-輸出傳動機構(5)，用于驅動用于將鎖栓件促動到所述鎖(3)的關閉位置的機構，-電馬達(8)，能夠提供用于驅動所述輸出傳動機構(5)的馬達輸出驅動扭矩，其特征在于，促動器還包括驅動扭矩限制機構(12)，以限制從馬達(8)傳輸?shù)捷敵鰝鲃訖C構(5)的驅動扭矩。
2.如權利要求1所述的促動器，其特征在于，所述驅動扭矩限制機構(12)被布置在促動器的輸入齒輪(13)和接合機構(9)之間，所述輸入齒輪可以被所述電馬達⑶驅動。
3.如權利要求2所述的促動器，其特征在于，所述驅動扭矩限制機構(12)被容置在所述輸入齒輪(13)中。
4.如權利要求2和3中的一項所述的促動器，其特征在于，所述驅動扭矩限制機構 (12)包括-樞轉襯墊(17)，旋轉固定到所述輸入齒輪(13)，和-轂盤(18)，用于驅動所述輸出傳動機構(5)，所述樞轉襯墊(17)被安裝在所述轂盤 (18)上，使得驅動扭矩借助摩擦通過所述樞轉襯墊(17)從所述輸入齒輪(1 傳輸?shù)剿鲚敵鰝鲃訖C構(5)，樞轉襯墊(17)在所述轂盤(18)上的旋轉滑動使得可以限制被傳輸?shù)尿寗优ぞ亍?br> 5.如權利要求4所述的促動器，其特征在于，所述樞轉襯墊(17)是開口的。
6.如前述權利要求中的一項所述的促動器，其特征在于，所述促動器還包括接合機構 (9)，所述接合機構(9)布置在促動器的輸入齒輪(13)和用于驅動所述輸出傳動機構(5) 的元件之間，所述輸入齒輪可以被所述電馬達(8)驅動，所述接合機構(9)能夠置于接合位置和脫離位置，在所述接合位置中，操作中的所述電馬達(8)驅動所述輸出傳動機構(5)， 在所述脫離位置中，所述電馬達(8)被停止并從輸出傳動機構(5)脫離。
7.如權利要求6所述的促動器，其特征在于，所述接合機構(9)包括-掩蓋的彈簧，其可以置于激活位置和平衡位置，在所述激活位置中，所述掩蓋的彈簧接合輸出齒輪(15)，在所述平衡位置中，所述掩蓋的彈簧從所述輸出齒輪 (15)脫離，和-接合控制機構(M)，用于控制所述掩蓋的彈簧03)的位置。
8.如權利要求7所述的促動器，其特征在于，所述接合機構(9)還包括控制齒輪(22)， 所述掩蓋的彈簧容置在所述控制齒輪0 中，且其特征在于，所述接合控制機構04) 包括旋轉制動器，所述旋轉制動器聯(lián)接到所述控制齒輪(22)，以便當所述控制齒輪02)旋轉時產(chǎn)生抵抗扭矩。
9.如權利要求7和8中的一項結合權利要求4所述的促動器，其特征在于，所述掩蓋的彈簧03)的一端(23a)被緊固在所述轂盤(18)的凹部(18a)中。
10.如權利要求7到9中的一項所述的促動器，其特征在于，所述掩蓋的彈簧03)具有在所述平衡位置中大于所述控制齒輪0 的內直徑的外直徑，且具有在所述激活位置中小于輸出齒輪的軸(14)的外直徑的內直徑。
11.如權利要求8至10中的一項結合權利要求2所述的促動器，其特征在于，所述輸入齒輪(13)、所述輸出齒輪(1 和所述控制齒輪0 由塑料制成。
12.一種用于機動車輛開啟元件的具有關閉輔助的裝置，其特征在于，其包括-關閉輔助促動器O)，如前述權利要求中的一項所述，用于機動車輛開啟元件， -機動車輛開啟元件鎖(3)，包括栓件，所述栓件被安裝為以便在打開位置和至少一個關閉位置之間樞轉并被設計為與鎖舌配合，其中，所述栓件一旦與鎖舌接合，則關閉所述鎖 ⑶，-用于將所述栓件促動到所述關閉位置的機構G)。
13.如權利要求12所述的用于機動車輛開啟元件的裝置，其特征在于，用于促動所述栓件的所述機構(4)包括驅動線纜，用于使所述栓件旋轉，所述驅動線纜聯(lián)接到所述關閉輔助促動器O)的輸出傳動機構(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于機動車輛門扉的鎖(3)的具有輔助關閉的促動器，包括輸出傳動機構(5)和電馬達(8)，所述輸出傳動機構(5)用于驅動用于將鎖栓件朝向所述鎖(3)的關閉位置促動的機構，所述電馬達(8)能夠在馬達的輸出件處提供驅動扭矩，以便驅動所述輸出傳動機構(5)。促動器(2)還包括驅動扭矩限制機構(12)，其用于限制被馬達(8)傳輸?shù)捷敵鰝鲃訖C構(5)的驅動扭矩。本發(fā)明還涉及具有輔助關閉的用于機動車輛門扉的裝置，包括具有輔助關閉的促動器(2)，用于機動車輛門扉的鎖。
文檔編號F16D43/18GK102597398SQ201080044900
公開日2012年7月18日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權日2009年8月6日
發(fā)明者J.C.佩寇爾 申請人:法雷奧安全座艙公司