專利名稱：用于確定車輛中的離合器的接觸點的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有自動控制的離合器的車輛，特別地涉及一種按照權利要求1的前序部分的用于確定離合器的接觸點的方法。本發(fā)明還涉及一種按照權利要求11的系統(tǒng)和一種按照權利要求12的車輛。
背景技術：
通常對于車輛，許多不同的動力傳動系統(tǒng)構造是可用的。例如，齒輪箱可以呈手動操作齒輪箱或自動齒輪箱的形式。對于重型車輛，通常期望這些應當為駕駛員提供盡可能舒適的駕駛感受。這意味著例如齒輪箱中的齒輪變速應當通過通常結合在車輛中的控制系統(tǒng)自動地執(zhí)行。因此，自動操作的齒輪箱在重型車輛中變得日益普遍。但是，該自動齒輪變速通常不通過傳統(tǒng)意義上的自動齒輪箱，而是通過“手動”齒輪箱的控制系統(tǒng)操作執(zhí)行，部分地因為手動齒輪箱大體上制造起來沒那么昂貴，同時因為它們通常更有效率。對于在乘用車中普遍使用的類型的自動齒輪箱，效率水平與手動操作齒輪箱相比通常太低，以至于除了在例如本地公共汽車和市區(qū)運輸車輛中之外不能使用， 在這些車輛中通常需要頻繁的起動和停止。因此，對于主要在主道路/高速公路上使用的重型車輛，自動操作“手動”齒輪箱被普遍地使用。該齒輪變速可以幾種不同的方法起作用，在其中一個中，離合器踏板被用于使車輛從靜止設置為運動的，但是全部其它的齒輪變速可以在完全不包括離合器的情況下通過車輛的控制系統(tǒng)起作用。相反地，齒輪變速被“轉矩自由”地執(zhí)行，也就是說，從發(fā)動機傳輸?shù)霓D矩被調節(jié)到適當?shù)乃剑詼p小在相關齒輪的接合點傳遞的轉矩。另一種方法將代替具有自動升擋和降擋的自動控制離合器使用，在這種情況下， 駕駛員僅使用加速器踏板和制動踏板。但是，在具有自動離合器的這種車輛上，試探離合器的接觸點，也就是說離合器開始傳遞轉矩的位置是重要的。接觸點不是固定的點，而是變化的，主要取決于離合器的溫度，也取決于其它的因素。因此，當車輛運動時，接觸點可以改變，這導致當車輛運動時需要能夠以規(guī)則的間隔估計接觸點的位置。因此，通過例如當設置為運動的或使車輛停止或使齒輪變速時試探接觸點的位置，車輛的控制系統(tǒng)識別從發(fā)動機到動力傳動系統(tǒng)的其它部件的轉矩傳遞開始或停止的離合器位置，這樣，將車輛設置為運動的和齒輪變速也可以這樣的方法執(zhí)行，以便不會導致動力傳動系統(tǒng)中的不想要的沖擊或不想要的磨損。當齒輪箱位于空擋位置時如果車輛不能被估計影響，那么接觸點的位置的估計應當發(fā)生。這可以如何執(zhí)行的一個實例是通過從打開位置向閉合位置操縱離合器，同時齒輪箱輸入軸是靜止的。然后，接觸點被確定為齒輪箱輸入軸上的旋轉速度傳感器記錄一個速度的第一位置。這種類型的接觸點估計的一個問題是當車輛運動時可能花費太長的時間以至于被忽視。同時，齒輪箱輸入軸上的旋轉速度傳感器通常是在某個速度以下不能檢測速度的類型，這意味著它不是被檢測的實際接觸點，而是離合器位于齒輪箱輸入軸達到足夠高的旋轉速度以便可以被速度傳感器檢測的位置的點。

發(fā)明內容
本發(fā)明的一個目的是提出一種解決上面的問題的用于確定離合器的接觸點的方法。該目的通過按照權利要求1的方法獲得。按照本發(fā)明的方法具有離合器的接觸點，也就是說在發(fā)動機和齒輪箱之間發(fā)生接觸的離合器位置可以在所述第一齒輪箱部件旋轉時確定的優(yōu)點，所以，確定接觸點可以在無需第一次使所述第一齒輪箱部件停止的情況下執(zhí)行。本發(fā)明的其它特性及其優(yōu)點通過下面提出的實施方式的實例的詳細描述和附圖指示。


圖1描述本發(fā)明可以被有利地使用的車輛中的動力傳動系統(tǒng)。圖2描述用于按照圖1的離合器的特性。圖3描述用于按照現(xiàn)有技術的離合器的特性。圖4描述按照本發(fā)明的一種方法。圖5是按照本發(fā)明的在估計過程中通過離合器傳遞的轉矩是如何改變的示意性的圖表。
具體實施例方式圖1示出按照本發(fā)明的一個實施方式的車輛100中的動力傳動系統(tǒng)。圖1中示意性地示出的車輛僅包括一個具有動力車輪113、114的軸，但是本發(fā)明也可以被應用在多于一個軸裝備有動力車輪的車輛中。動力傳動系統(tǒng)包括以傳統(tǒng)的方法通過其輸出軸，通常通過飛輪102，通過離合器106連接至齒輪箱103的燃燒發(fā)動機101。離合器106呈盤式自動控制離合器的形式，由此被連接至第一齒輪箱部件，例如齒輪箱103的輸入軸109的摩擦元件(盤)110選擇性地與發(fā)動機的飛輪102接合，以通過齒輪箱103從燃燒發(fā)動機101向動力車輪113、114傳遞驅動力。離合器盤110與發(fā)動機的飛輪102的接合借助于可例如借助于杠桿112側向移動的壓板111控制，杠桿的功能由離合器致動器115控制。離合器致動器115在杠桿112上的作用又由車輛的控制系統(tǒng)116控制?，F(xiàn)代車輛中的車輛控制系統(tǒng)通常由通訊總線系統(tǒng)構成，該通訊總線系統(tǒng)由一個或多個用于將多個電子控制單元(ECU)或控制器與位于車輛上的多個部件連接在一起的通訊總線構成。這種控制系統(tǒng)可以包括大量的控制單元，用于特定的功能的任務可以在兩個或多個控制單元之間分配。為了簡單的目的，圖1僅示出一個控制離合器(離合器致動器 115)的這樣的控制單元116。實際上，離合器致動器115通過控制單元116的控制將例如可能取決于例如從負責齒輪箱103的功能的控制單元和控制發(fā)動機的功能的控制單元接收的信息。
車輛還包括被連接至車輛的動力車輪113、114并通過例如傳統(tǒng)的差速器的軸齒輪108由齒輪箱103的輸出軸107驅動的驅動軸104、105。當在圖1中描述的車輛中執(zhí)行齒輪變速時，離合器被打開，新的齒輪被接合，然后離合器閉合。如上面提到的，在這種齒輪變速的情況下重要的是，車輛的控制系統(tǒng)可以識別離合器的接觸點，也就是說，離合器盤與飛輪接觸的位置，并且因此可以開始在發(fā)動機和動力傳動系統(tǒng)的其它部件之間傳遞轉矩(或扭矩)。識別接觸點的位置的能力使得可能以對于駕駛員舒適的方法，例如通過免于不想要的沖擊而執(zhí)行齒輪變速，同時它們可以不對動力傳動系統(tǒng)加壓并且因此減小不需要的動力傳動系統(tǒng)的磨損的方法發(fā)生。當使齒輪變速時的齒輪變速過程也可以被加速，因為當使齒輪變速時離合器不需要被打開得多于剛剛通過接觸點，并且因此不需要到達杠桿的完全偏斜狀態(tài)。在該描述中，術語“接觸點”不僅指離合器盤與飛輪(或者被連接至發(fā)動機輸出軸的某些其它的元件)物理接觸的物理位置，而且指該接觸點的任何期望的表示，因此使得當離合器盤與飛輪接觸時，可能通過例如杠桿和/或離合器致動器的位置限定該接觸點。圖2是表示用于圖1中描述的類型的離合器的特性的圖表。y軸表示離合器可以在發(fā)動機和動力傳動系統(tǒng)之間傳遞的轉矩，X軸表示離合器(或離合器致動器)的位置，初始值表示離合器打開，也就是說，位于一個極限位置中的離合器盤(因此，杠桿/離合器致動器)，“閉合”表示圖1中的離合器盤盡可能靠左的位置，并且因此離合器(杠桿/離合器致動器)位于其另一個極限位置。位于打開位置中的離合器盤正常地將與發(fā)動機的飛輪有一定的距離，所以使離合器閉合將使離合器盤在其實際上與發(fā)動機的飛輪物理接觸之前移動一定的距離X。只要離合器盤與飛輪接觸，發(fā)動機和動力傳動系統(tǒng)的其它部件之間的轉矩傳遞就可以開始。此后， 離合器閉合的越多(離合器與飛輪摩擦接合的越牢固)，在發(fā)動機和動力傳動系統(tǒng)的其它部件之間傳遞的轉矩就越多。在每個點可以準確地傳遞的轉矩的大小取決于離合器特性K 特性，這從離合器到離合器可能是變化的，并且與接觸點相似，取決于溫度并取決于其它因素，所以離合器特性也需要以規(guī)則的間隔估計。但是，離合器特性的估計不是本發(fā)明的主題，因此在這里將不進行更詳細的描述。存在多種該估計是如何執(zhí)行的現(xiàn)有技術的實例。由于離合器的接觸點CP^^^取決于溫度并且當車輛運動時離合器的溫度變化，例如取決于齒輪變速多久執(zhí)行一次，因此，當車輛運動時距離χ也變化。圖3是按照現(xiàn)有技術的接觸點確定的一個實例的圖表。χ軸表示時間，y軸表示離合器位置和用于所述第一齒輪箱部件的旋轉速度。y軸上的0位置表示離合器閉合。虛線表示用于所述齒輪箱部件的旋轉速度，實線表示離合器位置。如圖表中所示，當所述第一齒輪箱部件靜止時，接觸點確定開始。但是可能需要花費幾秒到達該“開始位置”。為了當車輛運動時所述第一齒輪箱部件(例如，齒輪箱輸入軸、離合器盤或在齒輪箱中通常存在的副軸)可能停止，需要離合器被打開，齒輪箱被放置在空擋位置中。當離合器被打開并且齒輪箱被放置在空擋位置中時， 所述第一齒輪箱部件自由地旋轉，并且將被固有的摩擦力制動，直到到達靜止的情況。但是，這可能需要花費幾秒，特別地如果齒輪箱由于運轉而變熱，在這種情況下， 正常地將只有少量的摩擦力。該過程在某些車輛中可能使通常存在于這種齒輪箱中并且通常被連接至所述輸入軸的副軸裝備有制動裝置而被加速，借助于該制動裝置，也可以向齒輪箱輸入軸施加制動。但是，許多車輛沒有該設備。當齒輪箱輸入軸是靜止的時，接觸點確定通過在時間、啟動使離合閉合而開始。 在時間t2，齒輪箱輸入軸開始旋轉，所以該離合器位置P1表示實際接觸點。齒輪箱輸入軸的旋轉速度通常借助于被安裝至該軸(或副軸)的速度傳感器確定。但是，該旋轉速度傳感器通常是誘導(被動)型的，這意味著通常不能精確地檢測低的速度，典型地不能檢測 50-100rpm以下的速度。這又意味著該方法不能檢測實際的接觸點P1，而是當輸入軸到達可被速度傳感器檢測的足夠高的速度時的點(位置)。這由圖3中的時間、指示，因此，這意味著位置P2,而不是位置P1被錯誤地確定為離合器的接觸點。因此，所示的方法遭受由于旋轉速度傳感器不足夠靈敏，所確定的位置可能不正確，以及可能需要花費長時間執(zhí)行的缺點。假設副軸沒有制動設備，那么在正常升擋/降擋過程中不能執(zhí)行該確定，而是通常僅當車輛靜止時可以執(zhí)行。本發(fā)明提出一種用于確定接觸點位置的方法，其可以不考慮齒輪箱副軸是否具有制動設備而快速地執(zhí)行，并且其可以確定接觸點位于第一齒輪箱部件的速度傳感器正常地呈現(xiàn)更高的精度的情況下。按照本發(fā)明的方法400在圖4中示出。按照本發(fā)明的方法在步驟401開始，在其中確定接觸點確定是否開始，在這種情況下，方法繼續(xù)到步驟402，在其中，離合器閉合，以借助于發(fā)動機輸出軸使齒輪箱輸入軸加速。如果必要的話，在這種情況下，速度可以增大， 以使齒輪箱輸入軸(第一齒輪箱部件)加速。當?shù)谝积X輪箱部件的加速開始時，齒輪箱需要被放置在空擋位置中。當按照本發(fā)明的方法開始時，第一齒輪箱部件的實際旋轉速度不重要，主要的需求是足夠高的速度以保證可以執(zhí)行正確的確定，這可以例如通過使第一齒輪箱部件加速直到來自速度傳感器的信號指示達到期望的速度保證，步驟403。如果車輛是轉動的，那么第一齒輪箱部件可以選擇性地通過第一次打開離合器， 然后通過齒輪箱中的適當?shù)凝X輪變速，給予第一齒輪箱部件期望的旋轉運動，隨后通過將齒輪箱放置在空擋位置中而加速。當齒輪箱輸入軸達到如上所述的期望的速度并且離合器被打開以便離合器盤不與飛輪接觸，并且齒輪箱被放置在空擋位置中時，第一齒輪箱部件的旋轉速度將開始下降。 按照如本發(fā)明所述的方法，然后所述第一齒輪箱部件(例如，齒輪箱輸入軸、包括離合器盤、或齒輪箱輸入軸或副軸)的固有摩擦力的摩擦系數(shù)被計算。圖5示意性地示出按照本發(fā)明的在估計過程中第一齒輪箱部件的旋轉速度(實線)、離合器傳遞的轉矩(點線)和離合器位置(虛線)是如何隨著時間的過去改變的。在時間I過程中，第一齒輪箱部件通過離合器的閉合加速，這樣，在時間、，達到期望的旋轉速度，由此離合器被重新打開。當離合器被打開時，在時間t2，按照本發(fā)明的估計開始。按照物理定律，在分離之后，并且將固有摩擦力考慮進來，作用在齒輪箱輸入軸上的剩余的轉矩被限定為轉動慣量與加速度相乘。當齒輪箱處于自由狀態(tài)時釋放第一齒輪箱部件導致Γ離合器-Γ摩擦公式(1)在其中，Tjs^l表示離合器傳遞的轉矩。Tws是作用在齒輪箱輸入軸(第一齒輪箱部件)上的摩擦轉矩，J表示第一齒輪箱部件的轉動慣量，其是可以在安裝在車輛的動力傳動系統(tǒng)中之前確定的常量。 是輸入軸的角速度。離合器的接觸點由當離合器(離合器盤)從打開位置向閉合位置移動時離合器傳遞的轉矩超過0，也就是說0的第一點表示，也就是說，如上面提到的，接觸點由當在飛輪、盤和壓力板之間發(fā)生接觸時的精確點的離合器位置表示。公式(1)可以重新用公式表示為Γ離合器=/6+77摩擦公式O)按照公式O)，為了計算T離合器， 和T摩擦需要被估計。 可以通過齒輪箱輸入軸的旋轉速度，例如借助于ω的連續(xù)值和/或借助于微分濾子(derivative filter)計算。當 被確定時，角加速度可以被認為是恒定的。當Tws不同于0時，它也需要被考慮，見圖4中的步驟405，以便能夠確定Ts合器何時大于0。Tws典型地不是恒定的，但是實驗表明它像粘性摩擦力一樣以與角速度成線性關系地作用，也就是說，Tws可以用公式表示為T摩擦=k摩擦ω 公式(3)在其中，k摩擦是摩擦常數(shù)，ω是輸入軸的角速度。因此，為了能夠利用該關系，k摩 s需要被估計。當離合器被完全打開時Tjs^s= 0的事實被用于估計k^g，這和公式(1)和 (3)共同產生當T離合器=0時，眾摩檫=^公式
0)如果車輛的(燃燒)發(fā)動機被啟動并且初始位置中的離合器閉合，同時，齒輪箱處于空擋，那么齒輪箱輸入軸將具有與發(fā)動機速度相對應的旋轉速度。然后，如果離合器被完全打開，這樣它根本不能傳遞任何轉矩，并且第一齒輪箱部件與車輛的飛輪分離，輸入軸的速度由于如上所述的摩擦力T—將降低。在這種情況下，也就是說，在圖5中的時間t2和t3之間的時間II，的估計通過首先確定角加速度然后通過借助于該角加速度確定的計算公式(4)，并通過借助于速度傳感器和與輸入軸的轉動慣量有關的已知信息確定旋轉速度獲得。執(zhí)行多個I^s確定是優(yōu)選的，同時齒輪箱輸入軸的旋轉速度降低，在這種情況下，k^g可以例如被確定為這些確定的平均值。由于當車輛運動時k^g可以例如由于齒輪箱溫度變化，因此離合器的接觸點每次被估計時執(zhí)行一個新的k^g確定是有利的。采用按照公式(4)和公式(3)估計的Tws,圖4中的步驟406，公式⑵可以被用于檢測何時0。例如，離合器位置可以適當?shù)目刂扑俣葟拇蜷_位置向閉合位置移動， 見圖5中的時間III，圖4中的步驟407，同時Ts^J昔助于上面的公式和來自速度傳感器的旋轉速度計算，并且在圖4中的步驟409，接觸點被確定為圖4中的步驟408的離合器第一次位于0的位置。離合器的閉合應當在第一齒輪箱部件處于使來自速度傳感器的信號可靠的足夠高的速度時發(fā)生。如果第一齒輪箱的速度降到不是這樣的情況的水平以至于部件例如借助于離合器初始地被重新加速，這樣，可獲得可靠的速度測量。在閉合過程中以短的間隔或多或少地連續(xù)地確定Tjs^l是優(yōu)選的，以保證獲得盡可能好的接觸點的估計。 以太長的間隔確定Tjs^l存在損害接觸點的精度的風險。圖5還示出當離合器以如上所述的控制方法閉合時如何改變的。如所示的，為了清楚的原因，Ts輸被示出為稍微大于0的值)直到時間t4，在時間t4
8計算的然超過0，并且然后接觸點此時被限定為離合器位置。在上面接觸點被限定為0的第一位置。但是，特別地，將接觸點限定為超過閾值的位置，即偏移替代地是有利的，以便例如補償可能另外地導致接觸點的錯誤的確定的任何干擾。隨后通過確定可時從該閾值偏離，接觸點仍然可以好的精確性確定。至此，第一齒輪箱部件的轉動慣量J的已知值被應用，并且被考慮。但是，公式(2)可以用公式表示為=公式⑶由此，J將被結合在摩擦轉矩的確定中，并且^^將被代替Ts^s考慮。因此，在
這種情況下，不需要J的特定的知識。但是，在本說明書和權利要求書中，￥，如其它的相似的重改的公式一樣是通過離合器傳遞的轉矩的表示。因此，總之，本發(fā)明具有接觸點的確定可以在齒輪箱輸入軸不需要停止的情況下執(zhí)行的優(yōu)點，也就是說，不需要花費時間等待這發(fā)生。本發(fā)明還具有確定可以在齒輪箱輸入軸的其速度傳感器適當?shù)仄鹱饔貌⑶逸斔涂煽康臏y量值的旋轉速度下執(zhí)行的優(yōu)點。本發(fā)明還意味著接觸點也可以在使齒輪變速(或者至少在例如包括大的齒輪級的某個齒輪變速過程中，或者在例如在下坡時的慢的齒輪變速過程中，或者通過有意地執(zhí)行較慢的齒輪變速的控制系統(tǒng))時和當制動時離合器被打開以停止時確定。在上面，第一齒輪箱部件被描述為齒輪箱輸入軸或齒輪箱輸入軸和齒輪箱副軸 (和離合器盤)的組合。按照本發(fā)明的第一齒輪箱部件可以是部件的任何期望的組合，假設它們可以借助于離合器旋轉，并且假如它們如上所述可以與車輛的發(fā)動機和與其動力車輪分離，也就是說，它將是可以與發(fā)動機和與飛輪分離的動力傳動系統(tǒng)部件。因此，如上所述估計的摩擦轉矩是用于部件的組合的摩擦轉矩。
權利要求
1.一種用于確定車輛中的離合器的接觸點的方法，其中，所述車輛(100)包括發(fā)動機 (101)，所述發(fā)動機(101)用于產生經(jīng)由離合器(106)和齒輪箱(103)傳遞至至少一個動力車輪(113、114)的驅動力，所述齒輪箱包括被連接至所述離合器并可與所述動力車輪 (113,114)分離的至少一個第一部件(109)，其特征在于，所述方法包括-估計用于所述第一齒輪箱部件(109)的摩擦轉矩的步驟005)，其中當所述部件 (109)與所述動力車輪(113、114)分離、離合器(106)處于打開位置并且所述第一齒輪箱部件(109)正在旋轉時，估計用于所述第一齒輪箱部件(109)的摩擦轉矩，由此被離合器 (106)傳遞的所述轉矩是所述估計的摩擦轉矩的函數(shù)，-從打開位置閉合所述離合器(106)的步驟007、408)，其中當所述第一齒輪箱部件 (109)與所述動力車輪(113、114)分離并且所述第一齒輪箱部件(109)正在旋轉時，從打開位置閉合所述離合器(106)，由此在離合器(106)的所述閉合處，被離合器(106)傳遞的轉矩的表示針對所述離合器(106)的多個位置被確定，-借助于所述傳遞的轉矩的所述被確定的表示來確定所述接觸點，-以及另一個步驟002)，其中在所述離合器(106)的閉合之前，如果第一齒輪箱部件 (109)的旋轉速度低于第二值，則使所述第一齒輪箱部件加速。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括當所述被離合器(106)傳遞的所述轉矩超過第一值時確定離合器(106)的位置由此確定的所述位置表示所述接觸點的另一個步驟(409)。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一值大致為0。
4.如權利要求1-3中的任一項所述的方法，其特征在于，在所述摩擦轉矩的所述估計 (405)的過程中，執(zhí)行多個估計，由此所述摩擦轉矩的所述估計(40 基于多個估計。
5.如權利要求1-5中的任一項所述的方法，其特征在于，所述摩擦轉矩根據(jù)Tws=k*τ ·而被估計005)，其中4摩擦=-1，并且其中，ω和.分別表示用于所述第一齒輪箱部ωω件(109)的角速度和角加速度。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于， 借助于在連續(xù)的時間點處針對第一齒輪箱部件(109)的ω的確定和/或借助于微分濾子被計算。
7.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述離合器(106)的閉合以大致恒定的速度發(fā)生。
8.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，被離合器(106)傳遞的轉矩的所述表示在特定的時間或對于預定的離合器位置以特定的間隔被連續(xù)地確定。
9.一種包含程序代碼的計算機程序，當所述程序代碼在計算機(116)中執(zhí)行時，所述計算機程序使所述計算機(116)執(zhí)行如權利要求(1-8)中的任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，其包括計算機可讀介質和如權利要求9所述的計算機程序， 所述計算機程序被包含在所述計算機可讀介質中。
11.一種用于確定車輛中的離合器的接觸點的系統(tǒng)，其中，所述車輛(100)包括發(fā)動機(101)，所述發(fā)動機(101)用于產生經(jīng)由離合器(106)和齒輪箱(103)傳遞至至少一個動力車輪(113、114)的驅動力，所述齒輪箱包括被連接至所述離合器并可與所述動力車輪 (113,114)分離的至少一個第一部件(109)，其特征在于，所述系統(tǒng)適于在所述部件(109)與所述動力車輪(113、114)分離、離合器(106)位于打開位置、并且所述齒輪箱部件(109) 正在旋轉時估計(40 所述第一齒輪箱部件(109)的摩擦轉矩，由此被離合器(106)傳遞的所述轉矩是所述估計的摩擦轉矩的函數(shù)，-適于在所述第一齒輪箱部件(109)與所述動力車輪(113、114)分離并且所述第一齒輪箱部件(109)正在旋轉時，從打開位置閉合所述離合器(106)，由此在離合器(106)的所述閉合處，被離合器(106)傳遞的轉矩的表示針對所述離合器(106)的多個位置被確定， -適于借助于所述傳遞的轉矩的所述被確定的表示來確定所述接觸點， -并且還適于在所述離合器(106)的閉合之前，如果第一齒輪箱部件的旋轉速度低于第二值，則使所述第一齒輪箱部件(109)加速002)。
12. —種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求11所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定車輛中的離合器的接觸點的方法，該車輛包括發(fā)動機、離合器、動力車輪和齒輪箱。齒輪箱包括被連接至離合器并可與動力車輪分離的第一齒輪箱部件。該方法包括以下步驟估計(405)用于所述第一齒輪箱部件的摩擦轉矩，由此被離合器傳遞的所述轉矩是所述估計的摩擦轉矩的函數(shù)，閉合(407)所述離合器，由此被離合器傳遞的轉矩的表示針對所述離合器的多個位置被確定，借助于被傳遞的轉矩的所述被確定的表示確定(409)所述接觸點，以及另一個步驟(402)，在離合器的閉合之前，如果第一齒輪箱部件的旋轉速度低于某個值，那么使所述第一齒輪箱部件加速。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)和一種車輛。
文檔編號F16D48/06GK102483110SQ201080040573
公開日2012年5月30日 申請日期2010年9月13日 優(yōu)先權日2009年9月14日
發(fā)明者P·尤林-丹菲爾特 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司