專利名稱：機電式車輛制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機電式/電機械式車輛制動器，優(yōu)選組合式制動器，所述機電式車輛制動器包括能液壓操作的行車制動器和能機電操作的駐車制動裝置，其中，在制動殼體中由制動活塞界定液壓的工作壓力室，為了執(zhí)行行車制動所述工作壓力室能被加載液壓壓力介質(zhì)，以使所述制動活塞能實施沿活塞縱向軸線的制動作用，其中，機電式操作裝置借助傳動裝置以如下方式作用在所述制動活塞上所述傳動裝置將機電式執(zhí)行器/促動器的旋轉(zhuǎn)運動變換成平移運動并且使所述制動活塞被操作以執(zhí)行駐車制動過程并將其保持在被操作的位置中，其中，所述傳動裝置具有絲杠和螺母，所述絲杠和所述螺母通過多個滾動體彼此接觸，其中，設(shè)置有彈性元件，所述彈性元件當所述傳動裝置無負載地被操作時允許所述滾動體滑動并且當所述傳動裝置在負載下被操作時引起所述滾動體的滾動。
背景技術(shù)：
具有可電操作的駐車制動裝置的液壓式車輛制動器例如由DE 10150803B4公知。 在在先公知的車輛制動器中設(shè)置有傳動裝置，所述傳動裝置按照螺母絲杠裝置的作用原理將電動機的轉(zhuǎn)動運動變換成制動活塞的縱向運動以便實現(xiàn)駐車力。根據(jù)一實施例，所述傳動單元構(gòu)造成所謂的“絲杠/循環(huán)球套裝置(Spindel/Kugelumlaufbuechsenanordnung) ”， 所述絲杠/循環(huán)球套裝置也被稱為滾珠絲杠傳動裝置或循環(huán)球絲杠。所述滾珠絲杠傳動裝置具有絲杠和螺母，所述絲杠和所述螺母通過多個滾動體彼此接觸。由德國實用新型DE 7640810U公知一種具有滾動體布置結(jié)構(gòu)的螺母，其不具有所謂的滾珠回引結(jié)構(gòu)。所述滾動體在此可受限地在兩個與螺母固定連接的止擋之間運動。這種布置結(jié)構(gòu)的缺點在于，所述止擋作為銷栓穿過一孔被從外部插入到螺母中。因為對于從外部通入螺母中的孔必須精確地考慮螺母的螺紋線，所以制造很難。另外存在一種可純機電操作的制動器(EMB)，所述制動器被設(shè)置用于線控制動式制動系統(tǒng)并且需要原則上同樣構(gòu)造的滾珠絲杠傳動裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，簡化滾珠絲杠傳動裝置的制造，所述滾珠絲杠傳動裝置不僅適合在組合式制動器中使用，而且適合在可純機電操作的制動器中使用。所述目的通過權(quán)利要求1的特征來實現(xiàn)。在此提出，所述彈性元件設(shè)置在滾動體與構(gòu)造在螺母中的槽狀的凹陷部之間，所述凹陷部形成用于彈性元件的止擋。由此，通過在螺母中加工出供彈性元件支撐在其中的、槽狀的凹陷部，在無附加構(gòu)件的情況下將用于彈性元件的止擋集成在螺母中。其它有利的特征可從從屬權(quán)利要求中獲知。在本發(fā)明主題的特別有利的擴展構(gòu)型中，槽狀的凹陷部從螺母的螺紋線起沿切向延伸并且具有用于彈性元件的垂直的止擋面，所述彈性元件支撐在所述止擋面上。本發(fā)明的另一個有利的擴展構(gòu)型中設(shè)有第二彈性元件，所述第二彈性元件在另一
3端部處設(shè)置在滾動體與構(gòu)造在螺母中的另外的槽狀的凹陷部之間，該另外的槽狀的凹陷部形成用于第二彈性元件的止擋。通過在螺母中加工出供彈性元件支撐在其中的、槽狀的凹陷部，在無附加構(gòu)件的情況下將用于彈性元件的第二止擋也集成在螺母中。該槽狀的凹陷部構(gòu)造成具有用于所述彈性元件的垂直的止擋面的、相對于螺母的螺紋線切向設(shè)置的空缺部。對于螺母的制造過程提出，以沖擊方法(Schlagverfahren)或以銑削方法在螺母中加工出所述槽狀的凹陷部。


下面借助于實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述。附圖表示圖1是具有可液壓操作的行車制動器和可機電操作的駐車制動器的車輛制動器的剖視圖；圖加至圖2c是根據(jù)本發(fā)明的螺母的不同視圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明的螺母的三維視圖。
具體實施例方式圖1中所示的液壓式車輛制動器一方面具有可液壓操作的行車制動器，另一方面具有可機電操作的駐車制動器。車輛制動器在所示例子中構(gòu)造成浮鉗盤式制動器，所述浮鉗盤式制動器的通過液壓操作引起的功能是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，因此無需詳細描述。機電式執(zhí)行器7或電動機7用于操作駐車制動器，所述機電式執(zhí)行器或電動機與兩級傳動裝置、所需的傳感器系統(tǒng)以及電子控制單元22 —起集成在一驅(qū)動模塊21中。另外，上述車輛制動器具有制動殼體或制動鉗20，所述制動殼體或制動鉗包圍未示出的制動盤的外邊緣和兩個設(shè)置在該制動盤兩側(cè)的制動襯沈、27。制動殼體20在其內(nèi)側(cè)形成制動缸9，所述制動缸接納一制動活塞5使之能軸向移動。為了執(zhí)行行車制動，可向形成于制動缸9與制動活塞5之間的工作壓力室6中輸入制動流體/制動液，由此建立制動壓力，所述制動壓力使制動活塞5沿軸向沿著活塞縱向軸線A朝制動盤移動。由此使朝向制動活塞5的制動襯27壓在制動盤上，其中，作為反應(yīng)制動殼體20在相反的方向上移動，從而使另一制動襯 26也壓在制動盤上。如上所述，用于執(zhí)行駐車制動過程的駐車制動裝置可被機電地操作并且同樣作用在制動活塞5上。為此，設(shè)置有傳動裝置1，所述傳動裝置將機電式執(zhí)行器7或電動機7的旋轉(zhuǎn)運動變換成平移運動并且沿軸線A操作制動活塞5。傳動裝置1主要由絲杠2和螺母 3構(gòu)成，所述絲杠和螺母通過滾動體4彼此連接。滾動體4構(gòu)造成滾珠。與絲杠2連接的軸17在背離制動盤的一側(cè)從制動殼體20伸出并且在中間連接有兩級降速傳動裝置的情況下由上述的機電式執(zhí)行器7驅(qū)動。在此，設(shè)置有用于對制動殼體20的孔中的工作壓力室6 進行密封的裝置，軸17穿過所述孔。傳遞給絲杠2的旋轉(zhuǎn)運動通過處于絲杠2與螺母3之間的螺紋線中的滾珠4傳遞給螺母3，所述螺母執(zhí)行沿軸線A方向的平移運動。由此，制動活塞5也被操作，螺母3支撐在所述制動活塞上。同時，絲杠2由制動殼體20中的階梯孔 30接納并且通過與絲杠2連接的凸緣19和軸向軸承/推力軸承18支撐在制動殼體20上。 傳動裝置1因此將機電式執(zhí)行器7的轉(zhuǎn)動運動變換成直線運動并且負責(zé)生成用于執(zhí)行駐車制動過程的作用力。在釋放駐車制動裝置時，電動機7相應(yīng)地在相反方向上運行，而螺母3、進而是制動活塞5執(zhí)行在附圖中向右的運動。制動襯沈、27不再與制動盤接觸并且駐車制動過程結(jié)
束ο上述的電動機7和兩級傳動裝置由一屬于驅(qū)動模塊21的殼體觀接納，所述殼體可通過殼體蓋28a封閉。在圖1所示的實施形式中，兩級傳動裝置構(gòu)造成蝸輪蝸桿傳動裝置11、12。蝸輪蝸桿傳動裝置是一種螺旋滾動傳動裝置(Schraubw31zgetriebe),在所述螺旋滾動傳動裝置中與滾動傳動裝置(Walzgetriebe)不同在運動中也存在滑動分量。這種蝸輪蝸桿傳動裝置由螺旋狀切齒的齒輪、即蝸桿和與所述蝸桿嚙合的斜切齒的齒輪即蝸輪構(gòu)成。第一傳動級、即第一蝸輪蝸桿傳動裝置11在輸入側(cè)與電動機7的輸出軸8連接， 而第二傳動級、即第二蝸輪蝸桿傳動裝置12在輸出側(cè)與軸17或與傳動裝置1或2、3連接。 如圖所示，第一蝸桿13套在電動機7的輸出軸8上并且與第一蝸輪14嚙合。在第一蝸輪 14的轉(zhuǎn)動中心上套置第二蝸桿15并且由所述第二蝸桿(能)使其旋轉(zhuǎn)。第二蝸桿15又與第二蝸輪16嚙合，所述第二蝸輪與軸17以無相對轉(zhuǎn)動的方式連接并且使軸17與傳動裝置1 一起旋轉(zhuǎn)，在此產(chǎn)生制動活塞5的平移運動。為了在駐車制動過程期間保持以此方式設(shè)定的作用力，第二蝸輪蝸桿傳動裝置12構(gòu)造成自鎖的。當在負載下操作傳動裝置1時，滾動體4在螺紋線中滾動。由此達到相對高的85% 至95%的效率，或者在考慮軸向軸承18的摩擦損失的情況下達到75%至85%的效率。而當在無負載下操作傳動裝置1時滾動體4滑動，即在配設(shè)給制動活塞5的制動襯27貼靠在未示出的制動盤上前滾珠4 一直滑動，這是因為在此涉及的是幾乎無負載的操作。僅在負載下滾珠4才開始滾動。因此，如果制動襯沈、27磨損了，傳動裝置1同時用作再調(diào)節(jié)裝置 /補償裝置。取消獨立的再調(diào)節(jié)裝置或?qū)⒃僬{(diào)節(jié)裝置和操作裝置集成在唯一構(gòu)件中是成本特別低廉并且耐久的。為了使?jié)L動體4始終能當在負載下操作傳動裝置1時滾動并且當無負載地操作傳動裝置1時滑動，設(shè)置有彈性元件10，所述彈性元件維持一用于供滾動體 4滾動的滾動路徑。滾動體4在兩個止擋之間以可受限運動的方式設(shè)置在螺紋線中，其中， 彈性元件10為了維持滾動體4的滾動路徑而設(shè)置在滾動體4與第一止擋之間。第一止擋構(gòu)造成槽狀的凹陷部23并且從螺母3的螺紋線起沿切向延伸。槽狀的凹陷部23在垂直的止擋面25中終止，彈性元件10支撐在所述止擋面上，尤其如圖2和圖3所示。第二彈性元件設(shè)置在滾動體4與另一止擋、即另一槽狀的凹陷部M之間并且用作所謂的預(yù)壓彈簧 (Vordruckfeder)。所述預(yù)壓彈簧支撐在槽狀的第二凹陷部M中。由圖加至圖2c可見，兩個止擋都構(gòu)造成螺母3中的槽狀的凹陷部23、24，即在無附加構(gòu)件的情況下集成在螺母3中。槽狀的凹陷部23J4在螺母3的制造過程中以沖擊方法或以銑削方法在螺母3中加工出。在此圖3示出，槽狀的凹陷部23以及同樣地在螺母3的另一端部上的槽狀的凹陷部24，設(shè)計成具有用于彈性元件10的垂直止擋面25的、相對于螺母3的螺紋線切向設(shè)置的
空缺部。在所述實施形式中有利的是，無需為所述止擋(提供)獨立的構(gòu)件，而是將所述止擋成本低廉地集成在螺母3中。
盡管尤其是借助于附圖、主要是以組合式制動器為例來描述本發(fā)明，但原則上可考慮將本發(fā)明應(yīng)用在完全不具有液壓操作裝置的、可純機電操作的線控制動裝置(EMB)
中。
附圖標記清單
1傳動裝置
2絲杠
3螺母
4滾動體或滾珠
5制動活塞
6液壓的工作壓力室
7機電式執(zhí)行器
8輸出軸
9制動缸
10第一彈性元件
11第一蝸輪蝸桿傳動裝置
12第二蝸輪蝸桿傳動裝置
13第一蝸桿
14第一蝸輪
15第二蝸桿
16第二蝸輪
17軸
18軸向軸承
19凸緣
20制動鉗
21驅(qū)動模塊
22控制單元
M凹陷部
M凹陷部
25止擋面
26制動襯
27制動襯
28殼體
28a殼體蓋
29
30階梯孔
權(quán)利要求
1.一種機電式車輛制動器，優(yōu)選組合式制動器，所述機電式車輛制動器包括能液壓操作的行車制動器和能機電操作的駐車制動裝置，其中，在制動殼體00)中由制動活塞(5) 界定液壓的工作壓力室(6)，為了執(zhí)行行車制動所述工作壓力室能被加載液壓壓力介質(zhì)，以使所述制動活塞(5)能被液壓地操作以實施沿活塞縱向軸線(A)的制動作用，所述機電式車輛制動器具有尤其是構(gòu)造成駐車制動裝置的機電式操作裝置，所述機電式操作裝置借助傳動裝置(1)以如下方式作用在所述制動活塞( 上所述傳動裝置(1)將機電式執(zhí)行器 (7)的旋轉(zhuǎn)運動變換成平移運動并且使所述制動活塞( 被操作以執(zhí)行駐車制動過程并將其保持在被操作的位置中，其中，所述傳動裝置(1)具有絲杠( 和螺母(3)，所述絲杠和所述螺母通過多個滾動體(4)彼此接觸，其中，設(shè)置有彈性元件(10)，所述彈性元件當所述傳動裝置(1)無負載地被操作時允許所述滾動體(4)滑動并且當所述傳動裝置(1)在負載下被操作時引起所述滾動體(4)的滾動，其特征在于所述彈性元件(10)設(shè)置在所述滾動體 (4)與構(gòu)造在所述螺母(3)中的槽狀的凹陷部03)之間，所述凹陷部形成用于所述彈性元件(10)的止擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機電式車輛制動器，其特征在于所述槽狀的凹陷部從所述螺母(3)的螺紋線起沿切向延伸并且具有用于所述彈性元件(10)的垂直的止擋面(25)，所述彈性元件(10)支撐在所述止擋面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的機電式車輛制動器，其特征在于設(shè)置有第二彈性元件(四)， 所述第二彈性元件設(shè)置在所述滾動體(4)與構(gòu)造在所述螺母C3)中的另外的槽狀的凹陷部 (24)之間，該另外的槽狀的凹陷部形成用于所述第二彈性元件(10)的止擋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的機電式車輛制動器，其特征在于所述槽狀的凹陷部04)構(gòu)造成具有用于所述彈性元件09)的垂直的止擋面的、相對于所述螺母(3)的螺紋線切向設(shè)置的空缺部。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項的機電式車輛制動器，其特征在于以沖擊方法或以銑削方法在所述螺母(3)中加工出所述槽狀的凹陷部。
全文摘要
本發(fā)明涉及特別是組合式的機電式車輛制動器，其包括能液壓操作的行車制動器和能機電操作的駐車制動裝置，其中，在制動殼體(20)中由制動活塞(5)界定液壓的工作壓力室(6)，為了執(zhí)行行車制動所述工作壓力室能被加載液壓壓力介質(zhì)，以使所述制動活塞(5)能被操作以實施沿活塞縱向軸線的制動作用，其中機電式操作裝置借助傳動裝置(1)以如下方式作用在所述制動活塞(5)上所述傳動裝置(1)將機電式執(zhí)行器(7)的旋轉(zhuǎn)運動變換成平移運動并且使所述制動活塞(5)被操作以執(zhí)行駐車制動過程并將其保持在被操作的位置中，其中，所述傳動裝置(1)具有絲杠(2)和螺母(3)，所述絲杠和所述螺母通過多個滾動體(4)彼此接觸，其中，設(shè)置有彈性元件(10)，所述彈性元件當無負載地操作所述傳動裝置(1)時允許所述滾動體(4)滑動并且當在負載下操作所述傳動裝置(1)時引起所述滾動體(4)的滾動。本發(fā)明提出所述彈性元件(10)設(shè)置在所述滾動體(4)與構(gòu)造在所述螺母(3)中的槽狀的凹陷部(23)之間，所述凹陷部形成用于所述彈性元件(10)的止擋。
文檔編號F16D65/18GK102388231SQ201080014794
公開日2012年3月21日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者T·溫克勒 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司