專利名稱：環(huán)形支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種環(huán)形支撐裝置，所述環(huán)形支撐裝置用于支撐諸如金屬環(huán)的用作無級變速(CVT)帶的環(huán)形構(gòu)件。
背景技術(shù)：
CTV包括帶，所述帶包括由多個堆疊的金屬環(huán)構(gòu)成的用于傳遞動力的堆疊環(huán)組件。 金屬環(huán)通常通過下述操作制造而成將由馬氏體時效鋼構(gòu)成的中空圓柱形圓筒切割成具有規(guī)定寬度的多個金屬環(huán)，并接著如日本專利公開文獻第2007-191788號中所公開將金屬環(huán)保持在支架上，并且對金屬環(huán)執(zhí)行加熱處理工序，例如，溶體處理工序、時效處理工序或氮化處理工序。圖7是用于支撐金屬環(huán)1并且用于將金屬環(huán)1進給和輸送到支架上的環(huán)形支撐裝置2的平面圖。環(huán)形支撐裝置2安裝在進給機器人(未示出)的臂部的末端上，所述進給機器人也被稱為裝載器。環(huán)形支撐裝置2包括固定基部3和可移動基部5，所述可移動基部通過兩個缸柱 4a、4b可朝向和遠離固定基部3移動?；旧蠟榘雸A形形狀的固定基部3和可移動基部5 具有彼此面對的各自的平直部分，所述平直部分基本上橫跨直徑設(shè)置。缸柱4a、4b包括具有連接到固定基部3的缸筒6a、6b以及連接到可移動基部5的桿7a、7b的氣缸。如圖7和圖8中所示，當(dāng)桿7a、7b伸出和縮回時，可移動基部5朝向和遠離固定基部3移動。如圖9中所示，垂直支撐壁8從固定基部3和可移動基部5延伸。進給機器人首先將圖7所示的環(huán)形支撐裝置2放置成面向多個金屬環(huán)1的內(nèi)壁。 接著，如圖8中所示，缸柱^、4b被致動以使固定基部3和可移動基部5的支撐壁8鄰接金屬環(huán)1的內(nèi)壁。當(dāng)金屬環(huán)1彈性變形成橢圓形時，桿7a、7b伸出預(yù)定距離，以便使支撐壁 8(參見圖9)支撐金屬環(huán)1。接著，進給機器人的臂部進行操作，以將金屬環(huán)1與環(huán)形支撐裝置2—起朝向支架進給。在環(huán)形支撐裝置2已經(jīng)將金屬環(huán)放置在支架的多個保持軸之間之后，桿7a、7b縮回。因此，所有金屬環(huán)1都彈性返回到圓形形狀，并且所述金屬環(huán)的內(nèi)壁與支撐壁8分隔開， 同時所述金屬環(huán)的外壁保持抵靠保持軸的側(cè)壁，由此完成金屬環(huán)1到支架上的傳送。如上所述制造的金屬環(huán)1不是恒定尺寸，而由于制造過程使其內(nèi)徑、圓周長度和寬度不可避免地經(jīng)歷變化，如日本專利公開文獻第2004-122277號和日本專利公開文獻第 2002-086322號中所公開。換句話說，例如，通過環(huán)形支撐裝置2支撐的金屬環(huán)1可以具有更大和更小的內(nèi)徑。當(dāng)金屬環(huán)1同時被支撐在支撐壁8上時，桿7a、7b需要伸出到能夠使桿7a、7b能夠支撐金屬環(huán)1的位置，以便防止具有最大內(nèi)徑的金屬環(huán)1從支撐壁8上掉落。在這種情況下，由于必須拉具有較小內(nèi)徑的金屬環(huán)，因此缸柱如、4b需要產(chǎn)生大的致動力。因此，依此方式被拉動的金屬環(huán)1可能會超出彈性變形范圍，并且可能變成塑性變形。因此，根據(jù)背景技術(shù)的環(huán)形支撐裝置不利的方面在于，由于需要產(chǎn)生大致動力的氣缸，并且由于具有較小內(nèi)徑的金屬環(huán)中的一些金屬環(huán)趨向于變成塑性變形，因此環(huán)形支撐裝置的尺寸大且重量沉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的大致目的是提供一種尺寸小且重量輕的環(huán)形支撐裝置。本發(fā)明的一個主要目的是提供一種有效防止金屬環(huán)變成塑性變形的環(huán)形支撐裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種環(huán)形支撐裝置，所述環(huán)形支撐裝置包括用于在多個彈性環(huán)構(gòu)件的內(nèi)壁處同時支撐所述彈性環(huán)構(gòu)件的多個支撐構(gòu)件，其中支撐構(gòu)件中的至少一個可朝向或遠離環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)壁移動；支撐構(gòu)件中的至少一個被多個彈性緩沖器遮蓋；以及當(dāng)環(huán)形構(gòu)件由支撐構(gòu)件支撐時，緩沖器單獨且分別鄰接環(huán)形構(gòu)件。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)支撐構(gòu)件用于支撐所有金屬環(huán)時，緩沖器初始鄰接具有小內(nèi)徑的金屬環(huán)(即，具有小直徑的金屬環(huán))的內(nèi)壁。當(dāng)支撐構(gòu)件進一步移動時，除上述緩沖器之外的緩沖器鄰接具有中間內(nèi)徑的金屬環(huán)(即，具有中間直徑的金屬環(huán))的內(nèi)壁。此時，保持抵靠具有小直徑的金屬環(huán)的緩沖器彎曲。當(dāng)支撐構(gòu)件更進一步移動時，除上述兩組緩沖器之外的緩沖器鄰接具有最大內(nèi)徑的金屬環(huán)(即，具有最大直徑的金屬環(huán))的內(nèi)壁。此時，已經(jīng)保持抵靠具有小直徑的金屬環(huán)的緩沖器進一步彎曲，并且已經(jīng)保持抵靠具有中間直徑的金屬環(huán)的緩沖器也彎曲。根據(jù)本發(fā)明，金屬環(huán)的彎曲量根據(jù)金屬環(huán)的內(nèi)徑和支撐構(gòu)件的位移量變化。趨向于使金屬環(huán)從內(nèi)壁朝向外壁伸展的力變小，并因此將根據(jù)金屬環(huán)的內(nèi)徑所需的最小力施加到金屬環(huán)。因此，可防止具有小直徑和中間直徑的金屬環(huán)變得塑性變形。由于僅將需要的最小力施加到金屬環(huán)，因此可以使用產(chǎn)生小致動力的小尺寸的移動機構(gòu)(致動器)來移動支撐構(gòu)件。因此，環(huán)形支撐裝置的尺寸和重量可以減小。環(huán)形支撐裝置可以安裝在進給機構(gòu)上，例如，使得當(dāng)進給機構(gòu)操作時環(huán)形支撐裝置支撐和進給環(huán)形構(gòu)件。環(huán)形構(gòu)件優(yōu)選地包括例如在CVT中使用的金屬環(huán)。


圖1是整體顯示根據(jù)本發(fā)明的實施例的環(huán)形支撐裝置的立體圖；圖2是圖1所示的環(huán)形支撐裝置的側(cè)視圖；圖3是圖1所示的環(huán)形支撐裝置的仰視圖；圖4是顯示圖1所示的環(huán)形支撐裝置沿著金屬環(huán)的內(nèi)壁支撐金屬環(huán)(環(huán)形構(gòu)件) 的方式的仰視圖；圖5是顯示夾持的金屬環(huán)被進給到支架上的方式的平面圖；圖6是顯示金屬環(huán)由支架保持的方式的立體圖；圖7是根據(jù)背景技術(shù)的環(huán)形支撐裝置的平面圖；圖8是顯示根據(jù)背景技術(shù)的環(huán)形支撐裝置的氣缸的桿伸出的方式的平面圖；和圖9是圖7和圖8所示的環(huán)形支撐裝置的側(cè)視圖。
具體實施例方式以下將參照

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的環(huán)形支撐裝置。圖1是整體顯示根據(jù)本發(fā)明的實施例的環(huán)形支撐裝置10的立體圖，而圖2是環(huán)形支撐裝置10的側(cè)視圖。在圖1中，金屬環(huán)1由虛線顯示。在圖2中，省略顯示金屬環(huán)1。環(huán)形支撐裝置10包括為連接到未示出的進給機器人的臂部的末端的平板形式的基部12 ；外殼14，所述外殼基本上為安裝在基部12上的圓柱形狀，并且在所述外殼中容納致動器、凸輪和復(fù)位彈簧(未示出)；和懸掛于外殼14的六個支撐軸16a-16f(支撐構(gòu)件)。外殼14中還容納三個滑動構(gòu)件18a-18c，所述滑動構(gòu)件通過凸輪可在箭頭Al和 A2表示的方向上移動?；旧蠟槿切蔚闹位?2a、22b通過連接螺栓20連接到滑動構(gòu)件 18a、18b。支撐基部22a、22b中的每一個支撐支撐軸16a_16f中的兩個。更具體地，支撐軸 16a、16b連接到支撐基部22a，而支撐軸16c、16d連接到支撐基部22b。支撐軸16a_16d各自具有外螺紋末端。支撐基部22a、22b中的每一個具有限定在其中的兩個內(nèi)螺紋孔(未示出)。支撐軸16a_16d的外螺紋末端通過被擰入內(nèi)螺紋孔中而連接到支撐基部22a、22b。支撐軸16a_16d中的每一個在其側(cè)壁上都具有預(yù)定數(shù)量的環(huán)形脊部24，并且環(huán)形脊部M中相鄰的脊部之間限定凹部26。如稍后所述，金屬環(huán)1插入凹部沈中。用作橋接構(gòu)件的位置校正構(gòu)件^aJSb安裝在支撐軸16a、16b以及支撐軸16c、 16d上，以便防止支撐軸16a、16b的下端和支撐軸16c、16d的下端變得彼此分隔開。更具體地，位置校正構(gòu)件28a使支撐軸16a、16b之間的距離在支撐基部2 和位置校正構(gòu)件28a 處彼此相等，并且類似地，位置校正構(gòu)件28b使支撐軸16c、16d之間的距離在支撐基部22b 和位置校正構(gòu)件28b處彼此相等。用于支撐支撐軸16e、16f的細長支撐板30通過連接螺栓20連接到滑動構(gòu)件18c。 支撐板30包括平板部分32和接頭接片34，所述接頭接片基本上以直角從平板部分32彎曲。接頭接片；34連接到滑動構(gòu)件18c。邊緣構(gòu)件36a、36b分別裝配在平板部分32的邊緣上。邊緣構(gòu)件36a、36b各自具有限定在其中的U形溝槽38。平板部分32的各個邊緣被裝配到U形溝槽38中。支撐軸16e、16f安裝在邊緣構(gòu)件36a、36b的端面上。換句話說，支撐軸16e、16f 通過邊緣構(gòu)件36a、36b被定位在支撐板30的平板部分32上并固定到所述平板部分。多個彈性緩沖器40通過粘合劑粘結(jié)到支撐軸16e、16f的側(cè)壁。另外，支撐軸16e、 16f被緩沖器40遮蓋。緩沖器40中的每一個都具有垂直尺寸Hl (參見圖2)，所述垂直尺寸基本上對應(yīng)于 (基本上對齊)凹部26中的每一個的垂直尺寸H2。彼此緊挨著定位的相鄰緩沖器40在與每一個環(huán)形脊部M的位置基本上對齊的位置處相鄰于彼此設(shè)置。緩沖器40可以通過繞著支撐軸16e、16f中的每一個纏繞單個緩沖片、使緩沖片連接到所述支撐軸并隨后在基本上對應(yīng)于環(huán)形脊部M的位置的位置處切割緩沖片形成?？蛇x地，緩沖器40可以單獨繞支承軸16e、16f纏繞并連接到支撐軸16e、16f，其中所述緩沖器的垂直尺寸基本上對應(yīng)于凹部26的垂直尺寸。雖然緩沖器40可以由任何類型的彈性材料制成，但是緩沖器40優(yōu)選地由諸如海綿的彈性材料或者各種橡膠中的任意一種制成。根據(jù)本實施例的環(huán)形支撐裝置10基本上如上所述構(gòu)造而成。以下將說明環(huán)形支撐裝置10的操作和優(yōu)點。環(huán)形支撐裝置10以下述方式支撐金屬環(huán)1。如圖3的底部所示，支撐軸16a_16f 插入以垂直陣列儲存的多個金屬環(huán)1中，同時與金屬環(huán)1的內(nèi)壁分隔開。接著，致動器被致動以使凸輪推壓滑動構(gòu)件18a-18c，使得滑動構(gòu)件18a-18c沿著箭頭Al表示的方向在徑向方向上遠離彼此移動。因此，通過支撐基部22a、22b和支撐板 30被支撐在滑動構(gòu)件18a-18c上的支撐軸16a_16f朝向金屬環(huán)1的內(nèi)壁移動?；瑒訕?gòu)件 18a-18c基本上以相同的速度移動。當(dāng)滑動構(gòu)件18a-18c移動時，如圖4中所示，支撐軸16a_16d的凹部沈的底部中的一些底部以及緩沖器40中的遮蓋支撐軸16e、16f的緩沖器鄰接金屬環(huán)1的內(nèi)壁，其中所述金屬環(huán)的內(nèi)徑由于制造誤差和公差而很小。這種金屬環(huán)1因此彈性變形成六邊形形狀?；瑒訕?gòu)件18a-18c連續(xù)移動，以便使支撐軸16a_16f鄰接具有最大內(nèi)徑的金屬環(huán)1 的內(nèi)壁。因此，具有小直徑的金屬環(huán)1受到趨向于使金屬環(huán)1遠離內(nèi)壁并朝向外壁伸展的力，其中所述金屬環(huán)已經(jīng)使其內(nèi)壁保持抵靠支撐軸16a-16f。根據(jù)本實施例，如上所述，緩沖器40設(shè)置在支撐軸16e、16f上。因此，趨向于使具有小直徑的金屬環(huán)1伸展的力作用在緩沖器40上，并且所述力隨著金屬環(huán)1推壓緩沖器40 以使所述緩沖器彎曲而減小。此時，只有保持抵靠金屬環(huán)1的內(nèi)壁的緩沖器40彎曲，而其它緩沖器40沒有彎曲。這是因為緩沖器40中只有位于每一個支撐軸16e、16f上的一個緩沖器鄰接一個金屬環(huán)1，而其它緩沖器40沒有鄰接金屬環(huán)1。接著，支撐軸16a_16f鄰接具有中間直徑的金屬環(huán)1的內(nèi)壁。因此，這種金屬環(huán)1 受到趨向于使金屬環(huán)1遠離內(nèi)壁并朝向外壁伸展的力。所述力也隨著具有中間直徑的金屬環(huán)1將緩沖器40推壓在支撐軸16e、16f上而經(jīng)歷彎曲而減小。此時，具有小直徑的金屬環(huán)1使保持抵靠所述金屬環(huán)的內(nèi)壁的緩沖器40
進一步彎曲。最后，支撐軸16a_16f鄰接具有最大內(nèi)徑的金屬環(huán)1的內(nèi)壁。此時，保持抵靠具有最大直徑的金屬環(huán)1的內(nèi)壁的緩沖器40略微彎曲。保持抵靠具有中間直徑的金屬環(huán)1的內(nèi)壁的緩沖器40進一步彎曲。保持抵靠具有小直徑的金屬環(huán)1的內(nèi)壁的緩沖器40更進一步彎曲。因此，金屬環(huán)1在夾持力下由支撐軸16a-16f保持，所述夾持力取決于金屬環(huán)1的內(nèi)徑(參見圖1)。由于與金屬環(huán)1的數(shù)量同樣多的緩沖器40設(shè)置在每一個支撐軸上，因此單獨的緩沖器40對每一個金屬環(huán)1執(zhí)行力減小功能。因此，金屬環(huán)1在取決于緩沖器40的彎曲量的夾持力下受到支撐。因此，根據(jù)本實施例，取決于金屬環(huán)1的不同內(nèi)徑的所需的最小力可以同時施加到金屬環(huán)1。因此，可防止具有小內(nèi)徑的金屬環(huán)1變得塑性變形。由于施加所需的最小力，因此可以使用產(chǎn)生小致動力的致動器，或者另外使用尺寸小的致動器。接著，如圖5中所示，金屬環(huán)1通過進給機器人的臂部與環(huán)形支撐裝置10 —起移動到支架50上。支撐軸16a-16f插入支架50的多個保持軸52a_52e、52j之間。此后，致動器再次致動以在復(fù)位彈簧的回彈下推動滑動構(gòu)件18a_18c，使得滑動構(gòu)件18a-18c在箭頭A2表示的方向上朝向彼此移動(參見圖1、圖3和圖4)。當(dāng)滑動構(gòu)件18a-18c移動時，支撐軸16a_16f變得與金屬環(huán)1的內(nèi)壁分隔開。因此，金屬環(huán)1彈性返回到其圓形形狀。當(dāng)金屬環(huán)1的外壁接合在限定在保持軸52a-52e、 52j中的凹部M內(nèi)時，金屬環(huán)1由保持軸5h-5&、52j保持。類似地，金屬環(huán)1由保持軸 52e-52j 保持。此后，支架50的頂板56連接到所有保持軸52a_52f的末端，由此使金屬環(huán)1被支架50保持。隨后，金屬環(huán)1與支架50 —起被進給到熱處理爐中，并且金屬環(huán)1在熱處理爐中根據(jù)氮化處理工藝或類似工藝被加熱。在上述實施例中，CVT中使用的金屬環(huán)1已經(jīng)顯示為構(gòu)成環(huán)形構(gòu)件。然而，環(huán)形構(gòu)件不局限于金屬環(huán)，而是可以為任何類型的彈性環(huán)構(gòu)件，例如橡膠環(huán)。在上述實施例中，緩沖器40僅安裝在支撐軸16e、16f上。然而，緩沖器40也可以安裝在所有支撐軸16a-16f上。在上述實施例中，所有支撐軸16a_16f同時一起移動。然而，支撐軸16a_16f中的兩個或更多個可以移動。支撐軸16a_16f的數(shù)量不局限于六個，而是可以根據(jù)需要設(shè)置用于保持環(huán)形構(gòu)件的同樣多的支撐軸。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)形支撐裝置(10)，包括用于同時從多個彈性環(huán)形構(gòu)件(1)的內(nèi)壁支撐所述彈性環(huán)形構(gòu)件的多個支撐構(gòu)件(16a-16f·)，其中所述支撐構(gòu)件(16a-16f)中的至少一個能夠朝向或遠離所述環(huán)形構(gòu)件(1)的內(nèi)壁移動；所述支撐構(gòu)件(16a-16f)中的至少一個被多個彈性緩沖器GO)遮蓋；以及當(dāng)所述環(huán)形構(gòu)件(1)由所述支撐構(gòu)件(16a-16f)支撐時，所述緩沖器GO)單獨且分別鄰接所述環(huán)形構(gòu)件(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形支撐裝置(10)，其中，所述環(huán)形支撐裝置(10)安裝在進給機構(gòu)上，并且在所述進給機構(gòu)操作時支撐和進給所述環(huán)形構(gòu)件v(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的環(huán)形支撐裝置(10)，其中，所述支撐構(gòu)件(16a-16f)包括圓柱形構(gòu)件，每一個所述圓柱形構(gòu)件都具有從所述圓柱形構(gòu)件的側(cè)壁突出的多個環(huán)形脊部(M)，并且其中所述環(huán)形構(gòu)件(1)插入限定在所述環(huán)形脊部04)中的相鄰環(huán)形脊部之間的凹部06)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)形支撐裝置(10)，其中，所述緩沖器00)中的每一個都具有基本上與所述凹部06)中的每一個的垂直尺寸(H2)對齊的垂直尺寸(HI)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的環(huán)形支撐裝置(10)，還包括橋接構(gòu)件08a， ^b)，所述橋接構(gòu)件使所述支撐構(gòu)件(16a-16f)中的相鄰支撐構(gòu)件相互連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的環(huán)形支撐裝置(10)，其中，所述環(huán)形支撐裝置 (10)支撐作為所述環(huán)形構(gòu)件(1)的金屬環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種環(huán)形支撐裝置(10)。環(huán)形支撐裝置(10)設(shè)有能夠靠近金屬環(huán)(1)的內(nèi)壁和與所述內(nèi)壁分離的六個支撐軸(16a-16f)。支撐軸(16a-16f)中的每一個都具有暴露的側(cè)壁，所述側(cè)壁具有形成在其上的環(huán)形脊部(24)和溝槽(26)。支撐軸(16e，16f)的側(cè)壁每一個都具有緩沖物質(zhì)(40)，所述緩沖物質(zhì)具有基本上與每一個溝槽(26)的高度相對應(yīng)的高度。緩沖物質(zhì)(40)在金屬環(huán)(1)的內(nèi)壁與緩沖物質(zhì)接觸時變形，這將釋放試圖使金屬環(huán)(1)從內(nèi)壁側(cè)向外壁側(cè)伸展的力。
文檔編號F16G5/16GK102356252SQ20108001201
公開日2012年2月15日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者渡部良晴 申請人:本田技研工業(yè)株式會社