專利名稱：遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，具體是一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)情況一般要求在氣缸等器件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)多個(gè)機(jī)構(gòu)需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就要求多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)工作，此時(shí)，無法避免地會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝的干涉問題。為解決這個(gè)問題，傳統(tǒng)的做法是改變機(jī)構(gòu)連接拉桿形狀或引出位置，這樣就降低了試驗(yàn)的精確度，或者采用精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這樣就增加了成本。特別是進(jìn)行高低溫等專業(yè)實(shí)驗(yàn)時(shí)，需要的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也要滿足專門要求，而這樣就大大增加了試驗(yàn)成本。因此，有待提出一種新的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低且能有效確保試驗(yàn)精度的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括滑塊和與該滑塊相連的連接桿，其特征在于還包括一活動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，在所述活動(dòng)塊的前、后側(cè)分別設(shè)置有按活動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)方向布置的第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，上述滑塊的前、后側(cè)設(shè)置有沿所述滑塊的滑動(dòng)方向布置的第三導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件，所述活動(dòng)塊分別與第一拉索的一端和第二拉索的一端相連接，所述第一拉索的另一端依次通過第一導(dǎo)向件和第三導(dǎo)向件后固定連接在所述滑塊的一側(cè)，所述第二拉索的另一端則依次通過第二導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件后固定連接在所述滑塊的另一側(cè)。這樣， 當(dāng)驅(qū)動(dòng)件上的活動(dòng)塊在行程范圍內(nèi)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過第一拉索和第二拉索來帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，滑塊再通過連接桿進(jìn)而帶動(dòng)相關(guān)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。采用拉索來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，可以使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本較低，而且可以輕易地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，特別在采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，還可以避免多個(gè)驅(qū)動(dòng)件之間發(fā)生相互干涉的現(xiàn)象。作為優(yōu)選，所述的第一導(dǎo)向件為安裝在前支撐架上的第一接頭，所述的第二導(dǎo)向件為安裝在后支撐架上的第二接頭。第一接頭內(nèi)部設(shè)有穿孔，便于第一拉索穿過，第二接頭內(nèi)部設(shè)有穿孔，便于第二拉索穿過。進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)件為一氣缸，所述的活動(dòng)塊固定在該氣缸的活塞桿上?；钊麠U帶動(dòng)活動(dòng)塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述的滑塊安裝在一座體的滑槽內(nèi)，在該座體上設(shè)有顯示所述滑塊位置的刻度。滑塊在滑槽內(nèi)的滑動(dòng)距離代表了驅(qū)動(dòng)件的行程，所以，驅(qū)動(dòng)件的行程可以從該刻度上準(zhǔn)確讀出，確保了試驗(yàn)精度。為確保第三導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件得到更好的支撐，在所述的座體兩側(cè)分別設(shè)置有第一支撐板和第二支撐板，所述的第三導(dǎo)向件為安裝在所述第一支撐板上的定滑輪，所述的第四導(dǎo)向件為嵌設(shè)在所述第二支撐板上的第四接頭。這樣，第一拉索和第二拉索也得到了更好的支撐，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)效果更好。作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述第二支撐板上還設(shè)有與第四接頭同向設(shè)置的第三接頭，所述第一拉索依次通過上述第一導(dǎo)向件、第三接頭和定滑輪后固定連接在所述滑塊的一側(cè)。 通過引入該與第四接頭同向設(shè)置的第三接頭，進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)第一拉索的支撐作用，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)效果更好。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于由于驅(qū)動(dòng)件是通過拉索來帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)端的滑塊進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)相關(guān)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，而拉索的長(zhǎng)度可根據(jù)具體情況能方便地作出相應(yīng)改變，并且通過導(dǎo)向件也易于改變拉索的方向，因此，在進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，可以方便地解決各驅(qū)動(dòng)件的安裝位置，避免相互之間發(fā)生干涉現(xiàn)象，同時(shí)也不會(huì)影響到驅(qū)動(dòng)件的工作效率和試驗(yàn)精度，且還具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低的特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，該遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過第一拉索 5和第二拉索6實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，氣缸3作為驅(qū)動(dòng)件，氣缸3的活塞桿18上固定有活動(dòng)塊4，活動(dòng)塊 4兩側(cè)分別與第一拉索5的一端和第二拉索6的一端相連接?？拷鼩飧?在氣缸3的行程方向設(shè)置有前支撐架16和后支撐架17，且前支撐架16和后支撐架17之間的距離大于活動(dòng)塊4的行程距離。在前支撐架16上安裝第一接頭7作為第一導(dǎo)向件，第一拉索5從第一接頭7中穿出，在后支撐架17上安裝第二接頭8作為第二導(dǎo)向件，第二拉索6從第二接頭 8中穿出。在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，滑塊1安裝在座體10的滑槽11內(nèi)，在該座體10上設(shè)有顯示滑塊 1位置的刻度(刻度在圖中未顯示)，另有連接桿2的一端與滑塊1固定連接，連接桿2的另一端用作與相關(guān)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。座體10的兩側(cè)分別設(shè)置有第一支撐板12和第二支撐板 13，安裝在第一支撐板12上的定滑輪9作為第三導(dǎo)向件，安裝在第二支撐板13上的第四接頭15作為第四導(dǎo)向件。為保證第一拉索5得到進(jìn)一步支撐，在第二支撐板13上還設(shè)有與第四接頭15同向設(shè)置的第三接頭14。當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配起來時(shí)，將從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中第一接頭7中穿過的第一拉索5依次通過第三接頭14和定滑輪9后固定連接在滑塊1的一側(cè)，將從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中第二接頭8中穿過的第二拉索6通過第四接頭15固定連接在滑塊1的另一側(cè)。該遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體工作過程如下如圖1所示，氣缸3的活塞桿18外伸時(shí)，活塞桿18帶動(dòng)活動(dòng)塊4沿y軸正向移動(dòng)， 同時(shí)，帶動(dòng)位于第一接頭7和第二接頭8之間的拉索沿y軸正向移動(dòng)，由于第一拉索5和第二拉索6時(shí)刻處于繃緊狀態(tài)，所以，此時(shí)可帶動(dòng)滑塊1沿χ軸反方向運(yùn)動(dòng)，由于滑塊1與連接桿2相連接，所以連接桿2也沿χ軸反方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與連接桿2相連的機(jī)構(gòu)進(jìn)行χ 軸反向運(yùn)動(dòng)。氣缸3的活塞桿18內(nèi)縮時(shí)，活塞桿18帶動(dòng)活動(dòng)桿4沿y軸反向移動(dòng)，同時(shí)， 帶動(dòng)位于第一接頭7和第二接頭8之間的拉索沿y軸反向移動(dòng)，以此帶動(dòng)滑塊1沿χ軸正方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與連接桿2相連的機(jī)構(gòu)進(jìn)行χ軸正向運(yùn)動(dòng)。這樣，氣缸3的活塞桿18 的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)端的滑塊1作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，滑塊1通過連接桿2再帶動(dòng)相關(guān)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。而且由于安裝滑塊1的座體10上設(shè)有顯示滑塊1位置的刻度，從而可以從該刻度上準(zhǔn)確地讀出氣缸3的行程，確保了試驗(yàn)精度。
除本實(shí)施例外，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行傳動(dòng)的拉索的布置方式還可以作多種變形，特別是用多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)工作來驅(qū)動(dòng)多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的情況下，使用者可以根據(jù)具體情況自行改變拉索的長(zhǎng)度和方向以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝位置。通過拉索實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，一方面可避免驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相互之間的干涉現(xiàn)象，另一方面，也使該遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單緊湊、成本較低。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滑塊(1)和與該滑塊(1)相連的連接桿O)，其特征在于還包括一活動(dòng)塊(4)和驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)塊(4)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，在所述活動(dòng)塊(4) 的前、后側(cè)分別設(shè)置有按活動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)方向布置的第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，上述滑塊(1)的前、后側(cè)分別設(shè)置有沿所述滑塊(1)的滑動(dòng)方向布置的第三導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件， 所述活動(dòng)塊(4)分別與第一拉索(5)的一端和第二拉索(6)的一端相連接，所述第一拉索 (5)的另一端依次通過上述第一導(dǎo)向件和第三導(dǎo)向件后固定連接在所述滑塊(1)的一側(cè)， 所述第二拉索(6)的另一端則依次通過上述第二導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件后固定連接在所述滑塊(1)的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一導(dǎo)向件為安裝在前支撐架(16)上的第一接頭(7)，所述的第二導(dǎo)向件為安裝在后支撐架(17)上的第二接頭 ⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)件為一氣缸(3)， 所述的活動(dòng)塊固定在該氣缸(3)的活塞桿(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑塊(4)安裝在一座體(10)的滑槽(11)內(nèi)，在該座體(10)上設(shè)有顯示所述滑塊(4)位置的刻度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的座體(10)兩側(cè)分別設(shè)置有第一支撐板(1 和第二支撐板(13)，所述的第三導(dǎo)向件為安裝在所述第一支撐板(1 上的定滑輪(9)，所述的第四導(dǎo)向件為嵌設(shè)在所述第二支撐板(1 上的第四接頭 (15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二支撐板(13)上還設(shè)有與第四接頭(巧)同向設(shè)置的第三接頭(14)，所述第一拉索( 依次通過上述第一導(dǎo)向件、第三接頭(14)和定滑輪(9)后固定連接在所述滑塊(1)的一側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)距離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括滑塊和與滑塊相連的連接桿，還包括一活動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)塊做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，在活動(dòng)塊的前、后側(cè)分別設(shè)置有按活動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)方向布置的第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，在滑塊的前、后側(cè)則設(shè)置有沿該滑塊的滑動(dòng)方向布置的第三導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件，活動(dòng)塊分別與第一拉索的一端和第二拉索的一端相連接，第一拉索的另一端依次通過第一導(dǎo)向件和第三導(dǎo)向件后固定連接在所述滑塊的一側(cè)，而第二拉索的另一端則依次通過第二導(dǎo)向件和第四導(dǎo)向件后固定連接在所述滑塊的另一側(cè)。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用拉索來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間的傳動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本較低，并解放了驅(qū)動(dòng)件的安裝位置，避免驅(qū)動(dòng)件間相互干涉。
文檔編號(hào)F16H49/00GK202012606SQ20102068779
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者徐鵬 申請(qǐng)人:寧波信泰機(jī)械有限公司