專利名稱：一種行星軸調(diào)差差速器的制作方法
技術領域：
一種行星軸調(diào)差差速器技術領域[0001]本實用新型屬車輛用差速器技術領域，尤其涉及一種行星軸調(diào)差差速器，可以 有效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實現(xiàn)平穩(wěn)的直 線運動和精準的轉(zhuǎn)向，特別應用于輪椅類轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動。[0002]背景技術[0003]目前類似輪椅一類的雙輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向的運動設備，一般采用雙動力分別驅(qū)動兩 個轉(zhuǎn)輪，通過控制兩個轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)前后運動和轉(zhuǎn)向，但是基于雙動力系統(tǒng)的開環(huán)控 制特性，兩個轉(zhuǎn)輪不能很好的實現(xiàn)等速轉(zhuǎn)動或精確轉(zhuǎn)向，往往出現(xiàn)蛇形前進和轉(zhuǎn)彎半徑 不穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向，輪椅類設備的運動控制性較差。[0004]發(fā)明內(nèi)容[0005]本實用新型的目的是針對上述存在的不足，設計一種行星軸調(diào)差差速器，可以 有效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實現(xiàn)平穩(wěn)的直 線運動和精準的轉(zhuǎn)向。實現(xiàn)本實用新型的目的所采取的技術方案是差速器的兩個輸 出自由度通過行星齒輪架輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒 輪組實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸出自由的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪， 等速驅(qū)動蝸輪和差速器齒輪架為一個整體；差速器行星齒輪、右半軸傘齒輪和左半軸傘 齒輪安裝在差速器齒輪架內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪和左半軸第一傳動齒輪及左半軸 攜帶的行星齒輪支架共軸，左半軸第一傳動齒輪通過左半軸第二傳動齒輪、左半軸傳動 軸、左半軸第三傳動齒輪及左半軸第四傳動齒輪嚙合傳動到左半軸；右半軸傘齒輪和右 半軸攜帶的行星齒輪支架共軸線形成右半軸左半軸調(diào)差行星輪和右半軸調(diào)差行星輪分 別與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈內(nèi)嚙合；左半軸調(diào)差行星輪和右半軸調(diào) 差行星輪分別與共用恒星輪嚙合左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈分別由差 速驅(qū)動蝸桿和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿驅(qū)動。[0006]本實用新型通過巧妙設計的調(diào)差差速器，可以有效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能 實現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實現(xiàn)平穩(wěn)的直線運動和精準的轉(zhuǎn)向。[0007]
[0008]附圖是本實用新型的原理結構示意圖。[0009]圖中，1、等速驅(qū)動軸及蝸桿，2、等速驅(qū)動蝸輪，3、差速器齒輪架，4、差速 器行星齒輪，5、右半軸傘齒輪，6、左半軸傘齒輪，7、右半軸，8、左半軸第一傳動齒 輪，9、左半軸第二傳動齒輪，10、左半軸傳動軸，11、左半軸第三傳動齒輪，12、左半 軸第四傳動齒輪，13、左半軸，14、半軸軸承，15、機殼，16、左半軸攜帶的行星齒輪 支架，17、右半軸攜帶的行星齒輪支架，18、左半軸調(diào)差行星輪，19、右半軸調(diào)差行星 輪，20、共用恒星輪，21、左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈，22、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈，23、差速 驅(qū)動蝸桿，24、等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿。
具體實施方式
[0010]參照附圖，本實用新型的特征在于該行星軸調(diào)差差速器是將差速器的兩個輸出 自由度通過行星齒輪架輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒輪 組實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸出自由的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿1直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪2， 等速驅(qū)動蝸輪2和差速器齒輪架3為一個整體；差速器行星齒輪4、右半軸傘齒輪5和左 半軸傘齒輪6安裝在差速器齒輪架3內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪6和左半軸第一傳傳動 齒輪8及左半軸攜帶的行星齒輪支架16共軸，左半軸第一傳動齒輪8通過左半軸第二傳 動齒輪9、左半軸傳動軸10、左半軸第三傳動齒11及左半軸第四傳動齒輪12嚙合傳動到 左半軸13 ；右半軸傘齒輪5和右半軸攜帶的行星齒輪支架17共軸線形成右半軸7 ；左半 軸調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差行星輪19分別與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21、右半軸調(diào)差內(nèi) 外齒圈22內(nèi)嚙合；左半軸調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差行星輪19分別與共用恒星輪20嚙 合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22分別由差速驅(qū)動蝸桿23和等速反 轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿M驅(qū)動。[0011]本實用新型的工作原理如下[0012]調(diào)差差速器通過等速驅(qū)動軸及蝸桿1驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪2，帶動差速器齒輪架3 和差速器行星齒輪4、右半軸傘齒輪5及左半軸傘齒輪6，將等速轉(zhuǎn)動分別輸出到左半軸 13和右半軸7，其中左半軸13的轉(zhuǎn)動需要經(jīng)過左半軸第一傳動齒輪8、左半軸第二傳動齒 輪9、左半軸傳動軸10、左半軸第三傳動齒輪11及左半軸第四傳動齒輪12傳動到左半軸 13。傳遞過程中左半軸攜帶的行星齒輪支架16、右半軸攜帶的行星齒輪支架17分別通過 左半軸調(diào)差行星輪18和右半軸調(diào)差行星輪19在中心與共用恒星輪沈嚙合，在外周與左 半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈22嚙合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈21、右半軸調(diào) 差內(nèi)外齒圈22受差速驅(qū)動蝸桿23和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿M的鎖定，只能靜止或等反向速 轉(zhuǎn)動。即當差速驅(qū)動蝸桿23和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿M靜止時，左半軸13和右半軸7受到 兩組同步行星齒輪組的制約，不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，只能等速轉(zhuǎn)動。當差速驅(qū)動蝸桿23和等 速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿M等速反轉(zhuǎn)時將等速反向驅(qū)動兩組行星齒輪組，繼而將大小相等，轉(zhuǎn)向 相反的轉(zhuǎn)動疊加到了左半軸13和右半軸7上，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速差值受控的左、右半軸差速轉(zhuǎn) 動。當?shù)人衮?qū)動軸及蝸桿1靜止時，左半軸13和右半軸7將輸出等速的反轉(zhuǎn)運動。本 差速器內(nèi)的等速和差速傳動具有獨立性，兩種驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速均不會相互影響和干擾。[0013]工作特點及適用范圍[0014]通過調(diào)差差速器等速分解了等速驅(qū)動轉(zhuǎn)動，同時等速反向分解了差速驅(qū)動轉(zhuǎn) 動，差速器內(nèi)的等速和差速傳動具有獨立性和疊加性，兩種驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速均不會相互 影響和干擾。精確實現(xiàn)了可控的等速轉(zhuǎn)動分配和差速轉(zhuǎn)動分配。補充了普通差速器自由 分解輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)動，不能分解給定轉(zhuǎn)速差的特點。適用于等速驅(qū)動同時隨時調(diào)整轉(zhuǎn)速差 或相位差的機構。避免了單獨兩個驅(qū)動動力不能等值工作和差值難以控制的問題。
權利要求1. 一種行星軸調(diào)差差速器，其特征在于差速器的兩個輸出自由度通過行星齒輪架輸 入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒輪組實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸出自由 的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿(1)直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪0)，等速驅(qū)動蝸輪(2)和 差速器齒輪架( 為一個整體；差速器行星齒輪(4)、右半軸傘齒輪( 和左半軸傘齒輪 (6)安裝在差速器齒輪架(3)內(nèi)形成差速器；左半軸傘齒輪(6)和左半軸第一傳動齒輪 (8)及左半軸攜帶的行星齒輪支架(16)共軸，左半軸第一傳動齒輪(8)通過左半軸第二傳 動齒輪(9)、左半軸傳動軸(10)、左半軸第三傳動齒(11)及左半軸第四傳動齒輪(12)嚙 合傳動到左半軸(1 ；右半軸傘齒輪( 和右半軸攜帶的行星齒輪支架(17)共軸線形成 右半軸(7)；左半軸調(diào)差行星輪(18)和右半軸調(diào)差行星輪(19)分別與左半軸調(diào)差內(nèi)外齒 圈01)、右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈0 內(nèi)嚙合；左半軸調(diào)差行星輪(18)和右半軸調(diào)差行星 輪(19)分別與共用恒星輪OO)嚙合；左半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈和右半軸調(diào)差內(nèi)外齒圈 (22)分別由差速驅(qū)動蝸桿和等速反轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿04)驅(qū)動。
專利摘要本實用新型涉及一種行星軸調(diào)差差速器，其特征在于差速器的兩個輸出自由度通過行星齒輪架輸入到兩組相互鎖定的行星齒輪組，繼而通過控制兩個行星齒輪組實現(xiàn)調(diào)節(jié)兩個輸出自由的轉(zhuǎn)速差，利用等速驅(qū)動軸及蝸桿(1)直接驅(qū)動等速驅(qū)動蝸輪(2)，等速驅(qū)動蝸輪(2)和差速器齒輪架(3)為一個整體；差速器行星齒輪(4)、右半軸傘齒輪(5)和左半軸傘齒輪(6)安裝在差速器齒輪架(3)內(nèi)形成差速器；本實用新型通過巧妙設計的調(diào)差差速器，可以有效控制兩個轉(zhuǎn)輪的速度差，能實現(xiàn)完全等速和精確可控的轉(zhuǎn)速差，繼而實現(xiàn)平穩(wěn)的直線運動和精準的轉(zhuǎn)向。
文檔編號F16H48/08GK201810740SQ201020534260
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權日2010年9月19日
發(fā)明者張維國 申請人:張維國