專利名稱：一種高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，屬傳動(dòng)機(jī)械及鑿巖 機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。背景枝術(shù)各種鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鉆鑿作業(yè)中。鉆機(jī) 回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭是鉆機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其減速裝置要求重量輕，質(zhì)心低，高速切削鉆回轉(zhuǎn)動(dòng)力 頭要求動(dòng)平衡特性好，傳動(dòng)比范圍大，但現(xiàn)有通用減速器徑向尺寸大，不滿足使用要求，活 齒減速器是一齒差偏心輪結(jié)構(gòu)，動(dòng)平衡特性差，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭需專門設(shè)計(jì)。本發(fā)明是高階橢圓 型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，減速器的軸入軸等運(yùn)動(dòng)件均為自平衡，能實(shí)現(xiàn)任意齒 數(shù)差的變速裝置，應(yīng)用該減速器的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，拆裝方便，傳遞扭矩大、徑向尺寸小、適 合重載荷的鑿巖機(jī)械。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn) 動(dòng)力頭。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，包 括馬達(dá)、連接盤、軸承A、螺栓、活齒、底座、軸承B、軸承C、氣室、密封A、輸出軸、密封B、套、定 位銷、固定內(nèi)齒輪、軸承D、輸入軸，其特征是輸入軸上的槽齒面、固定內(nèi)齒輪槽齒面的理 論廓線均為高階橢圓曲線，實(shí)際齒廓曲線為理論齒廓的等距曲線，輸入軸上的槽齒面、固定 內(nèi)齒輪的槽齒面是圓盤端面上開槽，活齒、固定內(nèi)齒輪、輸入軸上的齒面、輸出軸的均布槽 構(gòu)成任意齒數(shù)差的活齒減速裝置，輸出軸通過(guò)軸承B、軸承C支承在底座上，氣室上有進(jìn)氣 孔，氣室固定在底座上，密封A和B與氣室、輸出軸配合，輸出軸上徑向孔與氣室相通、輸出 軸上有內(nèi)螺紋孔，活齒與固定內(nèi)齒輪上的齒面、輸入軸上的齒面及輸出軸上的槽接觸，輸入 軸通過(guò)軸承A支承在連接盤上、通過(guò)軸承D支承在輸出軸上，連接盤、固定內(nèi)齒輪通過(guò)定位 銷定位后由螺栓固定在底座上，馬達(dá)固定在連接盤上，馬達(dá)上的軸與輸入軸聯(lián)接，套支承在 輸出軸上并在與軸承B、軸承C接觸。所述輸入軸上的理論齒廓曲線A、固定內(nèi)齒輪理論齒廓曲線B分別為A:
P1RPi
“1 ^l-.cos^^) B: &;式中，e為橢圓偏心率，橢圓長(zhǎng)半軸為a,
Pl=a(\-e2x), θ為角變參量，Ii1為輸入軸上齒輪的齒數(shù)為Ii1 Oi1彡1的整數(shù))，固定內(nèi)齒輪 的齒數(shù)為zk，輸出軸11的齒槽數(shù)為zg(zg =、士叫)，則變速器的傳動(dòng)比 =°所述輸入軸上的理論齒廓曲線Α、固定內(nèi)齒輪理論齒廓曲線B還可以為A:
\ + ecos(nx*θ) ； · ^2 l + ecosO^O·-!)*汐)。所述輸入軸與輸出軸中心線同軸。
3[0009]所述活齒減速裝置中活齒外可裝軸承再與固定內(nèi)齒輪、輸入軸上的齒面、輸出軸 的均布槽面接觸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)克服了現(xiàn)有減速器及回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的不足，高階橢圓型面端面 活齒減速裝置及應(yīng)用該減速器的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，為減速器提供一種新的通用系列品種， 為鉆機(jī)提供一種拆裝方便，傳遞扭矩大、徑向尺寸小、適合重載荷的鑿巖機(jī)械回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型的輸出軸示意圖圖3為本實(shí)用新型的固定內(nèi)齒輪示意圖圖4為本實(shí)用新型的輸入軸示意圖圖5為本實(shí)用新型的圓柱形活齒示意圖
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步具體說(shuō)明。如圖1、2、3、4、和5所示，輸入軸18上的槽齒面、固定內(nèi)齒輪16槽齒面的理論廓 線均為高階橢圓曲線，實(shí)際齒廓曲線為理論齒廓的等距曲線，輸入軸18上的槽齒面、固定 內(nèi)齒輪16的槽齒面是圓盤端面上開槽，活齒5、固定內(nèi)齒輪16、輸入軸18上的齒面、輸出軸 11的均布槽構(gòu)成任意齒數(shù)差的活齒減速裝置，輸出軸11通過(guò)軸承B7、軸承C8支承在底座6 上，氣室9上有進(jìn)氣孔，氣室9固定在底座6上，密封AlO和B12與氣室9、輸出軸11配合， 輸出軸11上徑向孔與氣室9相通、輸出軸11上有內(nèi)螺紋孔，活齒5與固定內(nèi)齒輪16上的 齒面、輸入軸18上的齒面及輸出軸11上的槽接觸，輸入軸18通過(guò)軸承A3支承在連接盤2 上、通過(guò)軸承D17支承在輸出軸11上，連接盤2、固定內(nèi)齒輪16通定定位銷15定位由螺栓 4固定在底座6上，馬達(dá)1固定在連接盤2上，馬達(dá)1上的軸與輸入軸18聯(lián)接，套13支承在 輸出軸11上并在與軸承B7、軸承C8接觸。為了更好理解高階橢圓曲線(也叫卵圓曲線)，現(xiàn)進(jìn)一步說(shuō)明如下設(shè)橢圓長(zhǎng)半軸為a，短軸為b，橢圓的偏心率A ，令卩，以在橢圓上
權(quán)利要求一種高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，包括馬達(dá)(1)、連接盤(2)、軸承A(3)、螺栓(4)、活齒(5)、底座(6)、軸承B(7)、軸承C(8)、氣室(9)、密封A(10)、輸出軸(11)、密封B(12)、套(13)、定位銷(15)、固定內(nèi)齒輪(16)、軸承D(17)、輸入軸(18)，其特征是輸入軸(18)上的槽齒面、固定內(nèi)齒輪(16)槽齒面的理論廓線均為高階橢圓曲線，實(shí)際齒廓曲線為理論齒廓的等距曲線，輸入軸(18)上的槽齒面、固定內(nèi)齒輪(16)的槽齒面是圓盤端面上開槽，活齒(5)、固定內(nèi)齒輪(16)、輸入軸(18)上的齒面、輸出軸(11)的均布槽構(gòu)成任意齒數(shù)差的活齒減速裝置，輸出軸(11)通過(guò)軸承B(7)、軸承C(8)支承在底座(6)上，氣室(9)上有進(jìn)氣孔，氣室(9)固定在底座(6)上，密封A(10)和B(12)與氣室(9)、輸出軸(11)配合，輸出軸(11)上徑向孔與氣室(9)相通、輸出軸(11)上有內(nèi)螺紋孔，活齒(5)與固定內(nèi)齒輪(16)上的齒面、輸入軸(18)上的齒面及輸出軸(11)上的槽接觸，輸入軸(18)通過(guò)軸承A(3)支承在連接盤(2)上、通過(guò)軸承D(17)支承在輸出軸(11)上，連接盤(2)、固定內(nèi)齒輪(16)通過(guò)定位銷(15)定位后由螺栓(4)固定在底座(6)上，馬達(dá)(1)固定在連接盤(2)上，馬達(dá)(1)上的軸與輸入軸(18)聯(lián)接，套(13)支承在輸出軸(11)上并在與軸承B(7)、軸承C(8)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特 征是所述輸入軸(18)上的理論齒廓曲線A、固定內(nèi)齒輪(16)理論齒廓曲線B分別為A: ^ =;B: “2 = 1 -,cos(C(/-D;式中，e 為橢圓偏心率，橢圓&半軸為a,px=a{\-el), θ為角變參量，Ii1為輸入軸(18)上齒輪的齒數(shù)為Ii1 Oi1彡1的整數(shù))，固 定內(nèi)齒輪(16)的齒數(shù)為zk，輸出軸(11)的齒槽數(shù)為Zg(Zg =、士叫)，則變速器的傳動(dòng)比I _- ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特 征是所述輸入軸(18)上的理論齒廓曲線A、固定內(nèi)齒輪(16)理論齒廓曲線B還可以為 Arr1=-^-；B r2 =-^-οl + ecos( ,*6>)l + ecos^O-l)*^)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征 是所述輸入軸(18)與輸出軸(11)中心線同軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，其特征 是所述活齒減速裝置中活齒(5)外可裝軸承再與固定內(nèi)齒輪(16)、輸入軸(18)上的齒 面、輸出軸(11)的均布槽面接觸。
專利摘要一種高階橢圓型面端面活齒減速鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，采用通用回轉(zhuǎn)馬達(dá)為動(dòng)力，輸入軸上的槽齒面、固定內(nèi)齒輪槽齒面均為高階橢圓曲線的等距曲線，圓柱形活齒在輸出軸的均布槽中滑滾運(yùn)動(dòng)，與輸入軸上的槽齒面、固定內(nèi)齒輪槽齒面接觸作滑滾運(yùn)動(dòng)，輸入軸上的槽齒面、固定內(nèi)齒輪槽齒面、活齒及輸出軸的均布槽構(gòu)成活齒變速裝置，固定內(nèi)齒輪與機(jī)座固接，輸入軸與輸出軸中心線同軸，輸出軸由軸承支承在機(jī)座上，輸入軸由軸承支承在輸出軸和機(jī)座上，輸出軸上有孔與固定在機(jī)座上的氣室相通。其優(yōu)點(diǎn)是為輸入軸等運(yùn)動(dòng)件均為自平衡，能實(shí)現(xiàn)任意齒數(shù)差的變速裝置，應(yīng)用該裝置的鉆機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，拆裝方便，傳遞扭矩大、徑向尺寸小、適合重載荷的鑿巖機(jī)械。
文檔編號(hào)F16H55/08GK201738802SQ20102028646
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者周宇, 文會(huì)軍, 李恒舒, 羅佑新 申請(qǐng)人:湖南恒至鑿巖科技有限公司