專利名稱：一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種云臺機(jī)構(gòu)，具體涉及一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在越來越多的地方需要一種具有兩個自由度的固定平臺，例如現(xiàn)在 隨處可見的視頻監(jiān)視系統(tǒng)中的攝像頭就是需要一個具有兩個自由度的安裝固定平臺，可 以對于已經(jīng)固定安裝的攝像頭，根據(jù)需要對其攝像角度進(jìn)行自動、方便、快捷的角度調(diào) 整，這便是兩個自由度云臺功用。當(dāng)然不僅僅是攝像頭的固定，還有許許多多的地方需 要一個固定作用的兩個自由度云臺，而一個云臺實(shí)質(zhì)上是由兩個電機(jī)組成的安裝平臺， 可以進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和垂直搖擺的運(yùn)動。云臺分為固定云臺和電動云臺兩種，固定云臺適 用于調(diào)整范圍不大、手動安裝固定的情況；電動云臺可以進(jìn)行自動、方便、快捷地多角 度、大范圍調(diào)整。在現(xiàn)有的專利文獻(xiàn)方面，已有公開文獻(xiàn)是研究“兩自由度云臺”，其 專利號是200610018168.0，在這個文獻(xiàn)中僅描述是可控載荷平臺，而對于載荷的傳遞雖 然沒有具體的文字描述，但是在圖中也已經(jīng)表達(dá)的非常清晰的、其載荷是通過軸、齒輪 和軸承在逐級傳遞，這樣電機(jī)的負(fù)荷就會很大，產(chǎn)品的負(fù)荷水平就會受到限制，而對于 自鎖和定位精度問題沒有提及，現(xiàn)有兩自由度云臺的載重量是衡量云臺的重要指標(biāo)，傳 統(tǒng)的兩自由度云臺設(shè)計往往設(shè)計復(fù)雜，而且成本較高。如果兩自由度云臺的載荷不受到 電機(jī)負(fù)荷的影響則云臺載荷能力將大大的提高，這是目前工程技術(shù)人員迫切需要解決的 問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種將負(fù)載轉(zhuǎn)嫁而不受電機(jī)負(fù)載限制的、具有兩自由 度、定位精度高、可自鎖的兩自由度云臺機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，包括底座、水平電機(jī)和立式電機(jī)，其中支承在 底座上的垂直電機(jī)和位于一側(cè)的云臺座是由聯(lián)軸器通過底座下的齒輪傳動機(jī)構(gòu)嚙合轉(zhuǎn)動 連接，云臺座為一水平旋轉(zhuǎn)的活動臺座，云臺座上部兩側(cè)設(shè)有兩三角形支點(diǎn)與框體式倒 U字云臺相鉸接，在所述云臺內(nèi)的一側(cè)壁上固定一水平電機(jī)，其穿出側(cè)壁的水平電機(jī)帶 動的B齒輪與固定在所述三角形支點(diǎn)上的C齒輪嚙合連接。本實(shí)用新型所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其中所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括由垂直 電機(jī)帶動的主動齒輪通過以中間軸為轉(zhuǎn)軸的中間齒輪、與云臺座下部中心位置設(shè)置的聯(lián) 軸器連接的從動齒輪轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其中所述聯(lián)軸器外面套有一起支撐 作用的軸套，所述軸套的長度尺寸是大于云臺座與底座之間的距離，所述軸套的材料采 用聚四氟乙烯材料制成。本實(shí)用新型所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其中在所述云臺座兩側(cè)設(shè)置兩對稱三角形支點(diǎn)，螺栓通過三角形支點(diǎn)與云臺座螺紋固定連接，所述螺栓與所述云臺的連接 是通過光孔活動連接，所述三角形支點(diǎn)與C齒輪的連接是緊密連接。本實(shí)用新型所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其中所述C齒輪通過固定螺栓固定 在云臺座上。本實(shí)用新型所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其中在所述云臺座上，在云臺座相 對底座的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置處設(shè)置所述A限位開關(guān)，在所述底座上，所述云 臺座相對底座的水平轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的極限位處，設(shè)置一限位塊，其A限位開關(guān)上帶 有與所述限位塊碰觸發(fā)出歸零信號的A簧片，A簧片與限位塊碰觸，A限位開關(guān)發(fā)出信 號，受控的垂直電機(jī)動作，或停止或反向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其中在所述云臺上，在云臺相對云 臺座的擺動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置處設(shè)置所述B限位開關(guān)，在所述云臺座上，所述云 臺相對云臺座的擺動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置即是三角形支點(diǎn)的支點(diǎn)上表面與B限位開 關(guān)上帶有碰觸發(fā)出歸零信號的B簧片相碰觸連接的位置，B簧片與支點(diǎn)上表面碰觸，B限 位開關(guān)發(fā)出信號，受控的水平電機(jī)動作，或停止或反向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其中所述云臺上設(shè)置有至少一個用 于固定的連接孔。本實(shí)用新型所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其中在所述云臺內(nèi)的外側(cè)壁上固定 一水平電機(jī)。本實(shí)用新型所述的兩自由度云臺機(jī)構(gòu)其中所述水平電機(jī)和所述垂直電機(jī)均為 減速步進(jìn)電機(jī)，減速步進(jìn)電機(jī)自身帶有減速器，在電機(jī)定子上和電機(jī)動子上安裝有相互 吸引的磁性元件，當(dāng)電機(jī)停在某一個位置時，由于磁性元件的相互吸引，電機(jī)本身會存 在抵抗外部因素激勵電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動的力。磁性元件吸引力比較小，但通過減速器的變 速齒輪的傳動之后，吸引力會被放大，此放大的力抵消外部因素激勵的力，使減速步進(jìn) 電機(jī)具有一定的自鎖功能。實(shí)際運(yùn)用時，步進(jìn)減速電機(jī)自鎖力可以根據(jù)實(shí)際的需求通過 設(shè)定變速齒輪的傳動比來確定。本實(shí)用新型具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型所涉及的主要是用于固定天線的云 臺，屬于電動云臺，是采用了巧妙的結(jié)構(gòu)將縱向載荷施加到了底座上，使電機(jī)軸不受軸 向力，同時簡化了結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)緊湊，同時降低了整體高度，節(jié)約成本，擴(kuò)大了本實(shí) 用新型的適用范圍。

圖1 :是本實(shí)用新型的一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)實(shí)施例前側(cè)立體示意圖；圖2 是本實(shí)用新型的一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)實(shí)施例后視剖面圖；圖3 是本實(shí)用新型的一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)實(shí)施例后側(cè)立體示意圖；圖4:是本實(shí)用新型的第二種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)實(shí)施例主視圖；主動齒輪1、底座2，垂直電機(jī)3，B限位開關(guān)4，云臺5，水平電機(jī)6，B齒輪 7、C齒輪8、云臺座9，A限位開關(guān)10，限位塊11，壓板12，動齒輪13，中間齒輪14， 齒輪傳動機(jī)構(gòu)15、聯(lián)軸器16、軸套17，中間軸18，傳送帶19，支點(diǎn)上表面20，側(cè)壁 21，螺栓22，連接孔23，固定螺栓24，A簧片25，B簧片26，三角形支點(diǎn)27，U字云臺兩端部28，支點(diǎn)孔29，端孔30。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步介紹，但不作為對本實(shí)用新 型的限定。如圖1所示是本實(shí)用新型的一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)實(shí)施例前側(cè)立體示意圖； 在圖1中，一種兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，在底座2上支承有垂直電機(jī)3，在底座2上另一 側(cè)還設(shè)有云臺座9，云臺座9為一水平旋轉(zhuǎn)的活動臺座，云臺座9下設(shè)有聯(lián)軸器16(圖2 中)，所述垂直電機(jī)3和云臺座9是由聯(lián)軸器16通過底座2下的齒輪傳動機(jī)構(gòu)15嚙合轉(zhuǎn) 動連接，云臺座9上部兩側(cè)設(shè)有兩三角形支點(diǎn)27與框體式倒U字云臺5的U字兩端部28 相鉸接，具體是如圖2和圖3所示，三角形支點(diǎn)27上有支點(diǎn)孔29，框體式倒U字云臺 5的U字兩端部28上有端孔30，通過螺栓22將支點(diǎn)孔29和端孔30進(jìn)行鉸接，螺栓22 穿過三角形支點(diǎn)27的支點(diǎn)孔29并且通過螺紋將云臺座9螺紋固定連接，所述端孔30是 光孔，即沒有螺紋的孔，所述螺栓22與所述云臺5的連接是通過兩端孔30活動連接。如圖1、2、3所示，在所述云臺5內(nèi)的一側(cè)壁21上固定一水平電機(jī)6，其電機(jī)軸 頸穿插在側(cè)壁21上，其端部設(shè)有B齒輪7，B齒輪7與固定在所述三角形支點(diǎn)27上的C 齒輪8嚙合連接。即所述三角形支點(diǎn)27與C齒輪8的連接是緊密連接。這樣C齒輪8 相對于云臺座9固定不動，還有所述C齒輪8通過固定螺栓24進(jìn)一步加固固定在云臺座 9上，則B齒輪7自轉(zhuǎn)的同時將圍繞C齒輪8作圓周運(yùn)動，B齒輪7由固定在云臺5上的 水平電機(jī)6帶動，因此，B齒輪7、云臺5和水平電機(jī)6—起同時圍繞齒輪8作一定幅度 的圓周運(yùn)動，這個圓周運(yùn)動是受到局限的，是在一定角度內(nèi)實(shí)現(xiàn)云臺的前后上下擺動， 即當(dāng)云臺向前運(yùn)動一云臺降低下落一云臺從前面向中間運(yùn)動一云臺向上升高一云臺向后 面運(yùn)動一則云臺降低下落，在所述云臺5上，在云臺5相對云臺座9的擺動角度達(dá)到設(shè)定 的限位位置處設(shè)置所述B限位開關(guān)4，在所述云臺座11上，所述云臺5相對云臺座9的 擺動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置即是三角形支點(diǎn)27的帶有碰觸發(fā)出歸零信號的位置，當(dāng)云 臺5擺動到極限位置，支點(diǎn)上表面20與B限位開關(guān)4上的B簧片26相碰觸連接，B限 位開關(guān)動作發(fā)出信號，控制水平電機(jī)6動作，或者切斷電源、或者反向。所述云臺5上設(shè)置有多個用于固定的連接孔23，還可以設(shè)置多排多列連接孔 23，本實(shí)施例的連接孔23是兩排兩列的布置形式，以方便地與其它設(shè)備連接，如與攝像 頭、天線、雷達(dá)等設(shè)備的連接。同理，在所述云臺座9上，在云臺座9相對底座2的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的限位位 置處設(shè)置A限位開關(guān)10，在所述底座2上，所述云臺座9相對底座2的水平轉(zhuǎn)動角度達(dá) 到設(shè)定的極限位處，設(shè)置一限位塊11，本實(shí)施例的限位塊11是一個柱狀的限位塊，其上 帶有與所述限位塊11碰觸發(fā)出歸零信號的A簧片25，當(dāng)云臺座9相對底座2的轉(zhuǎn)動角度 達(dá)到設(shè)定的極限位置，A限位開關(guān)10的A簧片25碰觸所述限位塊11，使A限位開關(guān)動 作發(fā)出信號，控制垂直電機(jī)3動作，或者切斷電源、或者反向。所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)15包括由垂直電機(jī)3帶動的主動齒輪1，通過以中間軸18為 轉(zhuǎn)軸的中間齒輪14、與云臺座9下部中心位置設(shè)置的聯(lián)軸器16連接的從動齒輪13轉(zhuǎn)動連 接，這種傳動方式是傳動精確、可靠，同時可改變電機(jī)的傳動轉(zhuǎn)矩。[0027]所述聯(lián)軸器16外面套有一起支撐作用的軸套17，軸套17通過壓板12固定在底 座2上，所述軸套17的材料采用聚四氟乙烯材料制成，所述軸套17的長度尺寸是大于云 臺座9與底座2之間的距離。這樣云臺座上所承受到的外力可以通過軸套17傳遞到底座 2上，而非通過聯(lián)軸器16傳遞載荷到齒輪13上，并且，所述軸套17的材料為聚四氟乙烯 軸套，是選擇了與底座2和云臺座9不同的耐磨的材料作為軸套，保證承載力傳遞到底座 2上。本實(shí)用新型所采用的所述水平電機(jī)和所述垂直電機(jī)均為減速步進(jìn)電機(jī)，減速步 進(jìn)電機(jī)自身帶有減速器，在電機(jī)定子上和電機(jī)動子上安裝有相互吸引的磁性元件，當(dāng)電 機(jī)停在某一個位置時，由于磁性元件的相互吸引，電機(jī)本身會存在抵抗外部因素激勵電 機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動的力。磁性元件吸引力比較小，但通過減速器的變速齒輪的傳動之后，吸 引力會被放大，此放大的力抵消外部因素激勵的力，使減速步進(jìn)電機(jī)具有一定的自鎖功 能。實(shí)際運(yùn)用時，步進(jìn)減速電機(jī)自鎖力可以根據(jù)實(shí)際的需求通過設(shè)定變速齒輪的傳動比 來確定。本實(shí)用新型的工作過程如下本實(shí)用新型是一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)(如圖1，2、3所示)，內(nèi)部有兩個電機(jī)， 即一部水平電機(jī)6和一部垂直電機(jī)3，分別負(fù)責(zé)云臺的前后上下?lián)u擺和水平旋轉(zhuǎn)兩個方向 自由度的轉(zhuǎn)動。當(dāng)接通上下?lián)u擺動作的水平電機(jī)6通電時，水平電機(jī)6轉(zhuǎn)動，經(jīng)B齒輪 7帶動云臺5前后上下旋轉(zhuǎn)；當(dāng)接通水平旋轉(zhuǎn)動作的垂直電機(jī)3通電時，垂直電機(jī)3轉(zhuǎn) 動，通過聯(lián)軸器16帶動云臺座9左右水平轉(zhuǎn)動。另外，兩自由度云臺有水平和垂直兩個 限位開關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置時，該限位開關(guān)動作給出控制信號給控制計 算機(jī)，控制計算機(jī)根據(jù)此信號確定云臺的絕對位置，并可以手動或自動運(yùn)動到需要的位 置。具體過程是垂直電機(jī)3通電，主動齒輪1通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)15和聯(lián)軸器16帶 動云臺座9左右水平轉(zhuǎn)動，若云臺座9的水平旋轉(zhuǎn)超過限定角度則A限位開關(guān)10被限位 塊11頂升A簧片25，接通A限位開關(guān)10動作并發(fā)出信號給計算機(jī)，這樣計算機(jī)就知道 了當(dāng)前平臺的絕對位置，然后計算機(jī)會控制垂直電機(jī)運(yùn)動到需要的位置或停止。水平電機(jī)6通電，通過B齒輪7與C齒輪8的嚙合轉(zhuǎn)動，B齒輪7帶動水平電 機(jī)6和云臺5 —起圍繞三角形支點(diǎn)27前后上下擺動，在云臺5相對云臺座9的擺動角度 達(dá)到設(shè)定的限位位置處，B限位開關(guān)4帶有的碰觸發(fā)出歸零信號的B簧片26碰觸三角形 支點(diǎn)27的支點(diǎn)上表面20，接通B限位開關(guān)4動作并發(fā)出信號給計算機(jī)，這樣計算機(jī)就知 道了當(dāng)前平臺的絕對位置，然后計算機(jī)會控制水平電機(jī)6運(yùn)動到需要的位置或停止。如圖4所示是本實(shí)用新型的第二個實(shí)施例，在底座2上支承有垂直電機(jī)3，另一 側(cè)還設(shè)有云臺座9，云臺座9為一水平旋轉(zhuǎn)的活動臺座，云臺座9下設(shè)有聯(lián)軸器16，所述 垂直電機(jī)3和云臺座9是由聯(lián)軸器16通過底座2下的皮帶傳動機(jī)構(gòu)19嚙合轉(zhuǎn)動連接，即 垂直電機(jī)3帶動的小皮帶輪31通過皮帶32帶動大皮帶輪33傳動，大皮帶輪33與聯(lián)軸器 16連接帶動云臺座9水平旋轉(zhuǎn)。垂直電機(jī)3通電，小皮帶輪31通過皮帶32、大皮帶輪 33和聯(lián)軸器16帶動云臺座9水平轉(zhuǎn)動，若云臺座9的水平旋轉(zhuǎn)超過限定角度則A限位開 關(guān)10被限位塊11頂升A簧片25，接通A限位開關(guān)10動作并發(fā)出信號給計算機(jī)，這樣計 算機(jī)就知道了當(dāng)前平臺的絕對位置，然后計算機(jī)會控制垂直電機(jī)運(yùn)動至需要的位置。。[0034]云臺座9上部兩側(cè)設(shè)有兩三角形支點(diǎn)27與框體式倒U字云臺5的U字兩端部28 相鉸接，在所述云臺5內(nèi)固定一水平電機(jī)6，在其一側(cè)壁21上其穿出側(cè)壁21的所述水平 電機(jī)6帶動的B齒輪7與固定在所述三角形支點(diǎn)27上的C齒輪8嚙合連接，C齒輪8相 對于云臺座9固定不動，還有所述C齒輪8通過固定螺栓24進(jìn)一步加固固定在云臺座9 上，則B齒輪7自轉(zhuǎn)的同時將圍繞C齒輪8作圓周運(yùn)動，即B齒輪7、云臺5和水平電機(jī) 6一起同時圍繞齒輪8作一定幅度的圓周運(yùn)動，是在一定角度內(nèi)實(shí)現(xiàn)云臺5的前后上下擺 動，即當(dāng)云臺5向前運(yùn)動一云臺5降低下落一云臺5從前面向中間運(yùn)動一云臺5向上升高 —云臺5向后面運(yùn)動，一則云臺5降低下落，構(gòu)成前后上下擺動，在所述云臺5上，在云 臺5相對云臺座9的擺動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置處設(shè)置所述B限位開關(guān)4，在所述云臺 座9上，所述云臺5相對云臺座9的擺動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置即是三角形支點(diǎn)27的 支點(diǎn)上表面20與B限位開關(guān)4上帶有碰觸發(fā)出歸零信號的B簧片26相碰觸連接的位置， 計算機(jī)通過該信號獲得當(dāng)前平臺的絕對位置，并根據(jù)這一位置實(shí)現(xiàn)云臺5的兩個自由度 的任意位置轉(zhuǎn)動，并可自鎖在需要的位置上。在電機(jī)停轉(zhuǎn)時，因所述電機(jī)為減速步進(jìn)電機(jī)，自身帶有減速器，在電機(jī)定子上 和電機(jī)動子上安裝有相互吸引的磁性元件，由于磁性元件的相互吸引，通過減速器的變 速齒輪的傳動之后，吸引力會被放大，電機(jī)自身就會阻止外力對輸出軸的轉(zhuǎn)動，減速步 進(jìn)電機(jī)具有一定的自鎖功能，本實(shí)用新型的兩自由度云臺在減速步進(jìn)電機(jī)的帶動下具有 自鎖功能，實(shí)際運(yùn)用時，步進(jìn)減速電機(jī)自鎖力可以根據(jù)實(shí)際的需求通過設(shè)定變速齒輪的 傳動比來確定。
權(quán)利要求1.一種兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，包括底座(2)、水平電機(jī)(6)和垂直電機(jī)(3)，其特 征在于支承在所述底座⑵上的所述垂直電機(jī)⑶和位于一側(cè)的云臺座(9)是由聯(lián)軸器 (16)通過所述底座(2)下的齒輪傳動機(jī)構(gòu)(15)嚙合轉(zhuǎn)動連接，所述云臺座(9)為一水平 旋轉(zhuǎn)的活動臺座，所述云臺座(9)上部兩側(cè)設(shè)有兩三角形支點(diǎn)(27)與框體式倒U字云臺 (5)相鉸接，在所述云臺(5)內(nèi)的一側(cè)壁(21)上固定一水平電機(jī)(6)，其穿出側(cè)壁(21)的 水平電機(jī)(6)帶動B齒輪(7)與固定在所述三角形支點(diǎn)(27)上的C齒輪(8)嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包 括由垂直電機(jī)(3)帶動的主動齒輪(1)通過以中間軸(18)為轉(zhuǎn)軸的中間齒輪(14)、與云 臺座(9)下部中心位置設(shè)置的聯(lián)軸器(16)連接的從動齒輪(13)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)軸器(16)外面 套有一起支撐作用的軸套(17)，所述軸套(17)的長度尺寸是大于云臺座(9)與底座(2) 之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述云臺座(9)兩側(cè) 設(shè)置兩對稱三角形支點(diǎn)(27)，螺栓(22)通過三角形支點(diǎn)(27)與云臺座(9)螺紋固定連 接，所述螺栓(22)與所述云臺(5)的連接是通過光孔活動連接，所述三角形支點(diǎn)(27)與 C齒輪(8)的連接是緊密連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述C齒輪(8)通過 固定螺栓(24)和螺栓(22)固定在云臺座(9)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述云臺座(9)上， 在云臺座(9)相對底座(2)的轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置處設(shè)置所述A限位開關(guān)(10)， 在所述底座(2)上，所述云臺座(9)相對底座(2)的水平轉(zhuǎn)動角度達(dá)到設(shè)定的極限位處， 設(shè)置一限位塊(11)，其A限位開關(guān)(10)上帶有與所述限位塊(11)碰觸發(fā)出歸零信號的 A簧片(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述云臺(5)上，在 云臺(5)相對云臺座(9)的擺動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置處設(shè)置所述B限位開關(guān)(4)，在 所述云臺座(9)上，所述云臺(5)相對云臺座(9)的擺動角度達(dá)到設(shè)定的限位位置即是三 角形支點(diǎn)(27)的支點(diǎn)上表面(20)與B限位開關(guān)(4)上帶有碰觸發(fā)出歸零信號的B簧片 (26)相碰觸連接的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述云臺(5)上設(shè)置有 至少一個用于固定的連接孔(23)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述云臺(5)內(nèi)的外 側(cè)壁(21)上固定一水平電機(jī)(6)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，其特征在于所述水平電機(jī)(6)和 所述垂直電機(jī)(3)均為減速步進(jìn)電機(jī)，減速步進(jìn)電機(jī)自身帶有減速器，電機(jī)定子和電機(jī) 動子均安裝有磁性元件，即電機(jī)自身帶有自鎖機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種云臺機(jī)構(gòu)，具體涉及一種兩自由度云臺機(jī)構(gòu)，提供一種將負(fù)荷轉(zhuǎn)嫁而不受電機(jī)負(fù)載限制的、降低整體高度的具有兩自由度的云臺機(jī)構(gòu)，包括底座、水平電機(jī)和垂直電機(jī)，支承在底座上的垂直電機(jī)和位于一側(cè)的云臺座是由聯(lián)軸器通過底座下的齒輪傳動機(jī)構(gòu)嚙合轉(zhuǎn)動連接，云臺座為一水平旋轉(zhuǎn)的活動臺座，云臺座上部兩側(cè)設(shè)兩支點(diǎn)與框體式倒U字云臺相鉸接，在云臺內(nèi)一側(cè)壁上固定水平電機(jī)，其穿出側(cè)壁的所述水平電機(jī)帶動的B齒輪與固定在所述支點(diǎn)上的C齒輪嚙合連接，主要是用于固定天線的云臺，屬于電動云臺，是采用巧妙的結(jié)構(gòu)將縱向載荷施加到底座上，使電機(jī)軸不受軸向力，簡化結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)緊湊，降低了高度，節(jié)約成本，擴(kuò)大了本實(shí)用新型適用范圍。
文檔編號F16M11/20GK201803069SQ20102026839
公開日2011年4月20日 申請日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者周惠興, 趙列成, 趙建萍 申請人:周惠興