專利名稱：可調節(jié)回差的減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于減速機領域，特別是涉及一種可進行調節(jié)使齒輪回差恢復到預期 值，降低齒輪制造成本，延長使用壽命的可調節(jié)回差的減速機。
背景技術：
一般齒輪減速機由于具有必不可少的齒側間隙，因此當減速機向相反方向轉動 時，必須先空轉至齒側另一面相接觸，才能帶動輸出軸向相反方向轉動，這個空轉的距離就 是回差。在一些需要精確傳動的場合，例如精密機床走刀減速機、機器人關節(jié)減速機、太陽 能跟蹤減速機、某些自動系統(tǒng)用的減速機以及其他需要精確定位的減速機等等，都需要將 回差降低到盡可能小，否則就不可能正常工作。在這些場合使用的減速機，往往都要求將回 差降低到空轉角度值只有一兩分甚至更低。圖1是現(xiàn)有技術減速機結構剖面圖，現(xiàn)有技術的減速機如圖1所示，它包括外殼5、 與外殼兩端連接的輸出端蓋6、輸入端蓋2、一端通過軸承安裝在輸入端蓋上的輸入軸1、通 過軸承安裝在輸出端蓋上的輸出軸7、通過軸承3連接在輸入軸偏心軸頸20上的雙聯(lián)行星 齒輪9、雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈4相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪 與輸出軸的齒輪8相嚙合，輸入軸上還安裝有一個平衡塊10。輸入軸的另一端通過軸承安 裝在輸出軸孔內。偏心軸頸的中心線與減速機中心線之間存在偏心距，且位于減速機中心 線的上方。上述現(xiàn)有技術的減速機，當減速機向相反方向轉動時就會出現(xiàn)回差問題，為了使 減速機能正常工作，需要將回差降低到盡可能小。目前在機械制造行業(yè)中降低回差的方法只能是提高加工精度，用精密機床和特殊 工藝將齒輪精度大幅度提高，并將齒側間隙減小到盡可能小的程度，其加工難度非常高，不 但大大提高了加工成本，而且經常達不到使用要求。特別是減速機在經過一段時間運轉之 后，不可避免的會產生磨損，使齒側間隙加大，從而使回差增加，降低設備精度，甚至使設備 不能再使用。由于減速機在磨損后，根據目前科技狀況，均無法修復，唯一的辦法是更換新 減速機，這不僅使運行成本增加，而且往往造成不能允許的事故頻繁發(fā)生。對于這一問題， 目前尚無可行的解決辦法。
發(fā)明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種可進行調節(jié)使齒輪回 差恢復到預期值，降低齒輪制造成本，延長使用壽命的可調節(jié)回差的減速機。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是本實用新型可調節(jié)回差的減速機，包括外殼、通過軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上 的雙聯(lián)行星齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保 持在減速機的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星 齒輪的第II齒輪與輸出軸的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個平衡塊，輸入軸的偏心軸頸具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機中心線之間的偏 心距位于減速機中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪的軸承之間裝有一前端 帶彈性掛鉤且具有錐形孔的偏心軸套，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合，輸 出軸中心孔內裝有調節(jié)螺桿，調節(jié)螺桿由大端的螺紋孔與輸入軸另一端的外螺紋連接，并 且偏心軸套的彈性掛鉤插入調節(jié)螺桿大端的掛鉤槽內，調節(jié)螺桿大端通過軸承與輸出軸連 接。所述的輸入軸偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同。所述的偏心軸套的彈性掛鉤截面為前端小而尖的三角形，后部呈細長狀的細長 部，且具有彈性。所述的調節(jié)螺桿是一端直徑小，另一端直徑大的桿狀，大端內設有螺紋孔，螺紋孔 外側設置有掛鉤槽和端孔，掛鉤槽直徑大于螺紋孔直徑，端孔直徑小于掛鉤槽直徑，大于螺 紋孔直徑，小端端部設有一扳手孔。所述的調節(jié)螺桿的端孔直徑小于彈性掛鉤的最大外緣。所述的調節(jié)螺桿的端孔直徑與偏心軸套的彈性掛鉤細長部外圓之間的間隙> 2 倍偏心軸頸中心線與減速機中心線的偏心距。所述的偏心軸套錐形孔中心線與偏心軸套中心線的偏心距等于減速機要求的偏 心距加上偏心軸頸中心線與減速機中心線的偏心距。所述的輸出軸中心孔由小端至大端的過度部位距離調節(jié)螺桿小端至大端的過度 部位留有一定間隙。本實用新型的第2實施例技術方案如下可調節(jié)回差的減速機，包括外殼、通過軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上的雙聯(lián)行星 齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保持在減速機 的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II 齒輪與輸出軸上的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個平 衡塊，其輸入軸的偏心軸頸具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機中心線之間存在偏心距， 且位于減速機中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪的軸承之間裝有一具有錐 形孔的偏心軸套，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合，偏心軸套在錐形孔外的 小端通過套筒和軸承安裝在輸出軸的階梯孔內，偏心軸套小端外側裝有止推軸承、擋片、多 個碟形彈簧和壓圈，止推軸承、擋片、碟形彈簧和壓圈安裝在輸出軸階梯孔側面的彈簧孔 內，壓圈與連接在輸出軸螺紋孔內的調節(jié)螺桿連接，調節(jié)螺桿外設有緊固螺絲。所述的偏心軸套錐形孔中心線與偏心軸套中心線的偏心距等于減速機要求的偏 心距加上偏心軸頸中心線與減速機中心線的偏心距。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是本實用新型可調節(jié)回差的減速機具有如下優(yōu)點1、減速機經過使用磨損后，可進行調節(jié)使齒輪的回差恢復到預期值。2、降低了減速機齒輪制造成本。3、大大延長減速機使用壽命，減少運行事故。4、回差調節(jié)簡便易行，一般用戶都可以自行解決，不需要專業(yè)人員到現(xiàn)場操作或 者運回生產廠檢修。不需將減速機拆開，即可從外部調整齒輪中心距，使回差恢復到預期值c


間的間隙
圖1是現(xiàn)有技術減速機結構剖面圖； 圖2是本實用新型可調節(jié)回差的減速機結構剖面圖 圖3是圖2的A部放大圖； 圖4是本實用新型的偏心軸套主視圖 圖5是本實用新型的偏心軸套左視圖 圖6是本實用新型的調節(jié)螺桿零件圖 圖7是本實用新型可調節(jié)回差的減速機的第2實施例結構剖面圖 圖8是本實用新型第2實施例的偏心軸套零件圖； 圖9是本實用新型第2實施例的壓圈零件圖； 圖10是本實用新型第2實施例的調節(jié)螺桿零件圖。 附圖中主要部件符號說明
1 輸入軸 4 7
2 輸入端蓋 5 外殼 8 齒輪 11 調節(jié)螺桿 14 偏心軸頸 17 螺紋孔 20 偏心軸頸 23 第II齒輪 26 輸出軸 29 階梯孔 32 碟形彈簧 35 調節(jié)螺桿 38 螺紋孔 41 輸入軸 44 球面
3 軸承 6 輸出端蓋 9 雙聯(lián)行星齒輪 12 彈性掛鉤 15 中心孔 18 錐形孔 21 端孔
24 細長部 27 偏心軸套 30:套筒 33 彈簧孔 36 扳手孔 39 輸出軸 42 偏心軸頸
固定齒圈 輸出軸
10平衡塊 13 偏心軸套 16 掛鉤槽 19 扳手孔 22 第I齒輪 25 輸入軸 28 錐形孔 31 止推軸承 34 壓圈 37 緊固螺絲 40 擋片 43 螺桿孔 I 偏心軸套中心線
11減速機中心線 III 錐形孔中心線
f 偏心軸頸中心線與減速機中心線之偏心距 e 偏心軸套錐形孔中心線與偏心軸套中心線之偏心距
s:輸出軸中心孔由小端至大端的過度部位與調節(jié)螺桿小端至大端的過度部位之
O
t 調節(jié)螺桿的端孔直徑與彈性掛鉤細長部的外圓之間的間隙。
具體實施方式
以下參照附圖及實施例對本實用新型進行詳細的說明本實用新型附圖中與現(xiàn)有 技術相同的部件使用了相同的符號。圖2是本實用新型可調節(jié)回差的減速機結構剖面圖；圖3是圖2的A部放大圖。如圖2、圖3所示，本實用新型可調節(jié)回差的減速機，包括外殼5、通過軸承3安 裝在輸入軸偏心軸頸14上的雙聯(lián)行星齒輪9、一端通過軸承安裝在輸入端蓋2上的輸入軸 25、通過軸承安裝在輸出端蓋6上的輸出軸26，輸入軸保持在減速機的中心位置，雙聯(lián)行星 齒輪的第I齒輪22與外殼上的固定齒圈4相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪23與輸出軸 的齒輪8相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個平衡塊10。輸入軸一端通過軸承安裝在輸出端蓋上，中間是偏心軸頸，另一端具有外螺紋。偏 心軸頸中心線與減速機中心線存在偏心距為f，且偏心距f位于減速機中心線的下方。輸入軸的偏心軸頸14具有錐度，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪9的軸承3之 間裝有一個偏心軸套13，偏心軸套前端帶有一個彈性掛鉤12，內部具有錐形孔18。輸入軸 偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合。偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同， 且相當于刀具錐柄所用的錐度。輸出軸7具有中心孔15，中心孔內裝有調節(jié)螺桿11，調節(jié)螺桿由大端的螺紋孔17 與輸入軸的另一端外螺紋連接，并且偏心軸套的彈性掛鉤插入調節(jié)螺桿大端的掛鉤槽16 內，調節(jié)螺桿大端通過軸承與輸出軸連接。圖4是本實用新型的偏心軸套主視圖；圖5是本實用新型的偏心軸套左視圖。如 圖4、圖5所示，偏心軸套內部形成有錐形孔18，錐形孔大端朝向輸入軸進入方向，便于輸入 軸的偏心軸頸插入配合。偏心軸頸的大端與錐形孔大端一致，也就是朝向輸入軸的輸入端。偏心軸套錐形孔的中心線在偏心軸套中心線的下方，錐形孔中心線III與偏心軸 套中心線I的偏心距為e。偏心軸套錐形孔中心線III與偏心軸套中心線I的偏心距e等 于減速機要求的偏心距加上偏心軸頸中心線與減速機中心線的偏心距f。偏心軸套錐形孔中心線與輸入軸偏心軸頸中心線重合。輸入軸偏心軸頸的錐度和偏心軸套錐形孔的錐度采用一般刀具錐柄常用的錐度， 例如莫氏錐度和賈各錐度以及ISO規(guī)定的有關錐度等。在偏心軸套前端錐形孔小端四周向外突出形成有4個彈性掛鉤12，彈性掛鉤截面 為前端小而尖的三角形，后部呈細長狀的細長部24，因此具有彈性。彈性掛鉤的數量也可以 是3個，可以根據具體結構而定。偏心軸套采用彈簧鋼材料，經過熱處理制成，經過熱處理后4個彈性掛鉤具備了 很好的彈性。圖6是本實用新型的調節(jié)螺桿零件圖。如圖6所示，調節(jié)螺桿是一端直徑小，另一 端直徑大的桿狀，大端內設有螺紋孔17，螺紋孔外側設置有掛鉤槽16和端孔21，掛鉤槽直 徑大于螺紋孔直徑，端孔直徑小于掛鉤槽直徑，大于螺紋孔直徑，掛鉤槽與端孔之間形成臺 階。小端端部設有一扳手孔19。為了保證彈性掛鉤掛住掛鉤槽，掛鉤槽的端孔直徑小于彈性掛鉤的最大外緣。為 了保證彈性掛鉤掛住掛鉤槽，彈性掛鉤后部的細長部分的長度應與調節(jié)螺桿端孔深度相對應。[0072]為了保證輸入軸、偏心軸套的轉動，必須使調節(jié)螺桿的端孔直徑與偏心軸套的彈 性掛鉤細長部外圓之間的間隙t ^ 2倍偏心軸頸中心線與減速機中心線的偏心距f。為了能夠調節(jié)齒輪，在輸出軸中心孔由小端至大端的過度部位距離調節(jié)螺桿小端 至大端的過度部位必須留有一定間隙S。間隙s是為了調整回差時調節(jié)螺桿向左方移動而 留出的空間。為了能夠調節(jié)，在調節(jié)螺桿小端端部設有一扳手孔19，扳手孔為六角形孔或四方 形孔。扳手孔為六角形孔時，調整時使用內六角扳手。以下對本實用新型可調節(jié)回差減速機的第1實施例的調整回差過程進行說明新安裝的減速機，偏心軸套的中心線位于減速機中心線的上方，錐形孔的中心線 位于減速機中心線的下方。當偏心軸套緊壓在偏心軸頸上時，輸入軸可帶動偏心軸套轉動，偏心軸套帶動雙 聯(lián)行星齒輪進行工作。由于錐形孔中心線至偏心軸套中心線的偏心距e與偏心軸頸中心線 至減速機中心線的偏心距f兩者偏心方向相反，因此總的偏心量為兩偏心值之差，該偏心 量即行星齒輪與固定齒圈、輸出軸齒輪嚙合時應有的偏心值。調節(jié)螺桿上的螺紋孔與輸入軸的外螺紋相連接，當用扳手插入扳手孔使調節(jié)螺桿 順時針轉動時，推動偏心軸套，使之緊壓在偏心軸頸上，從而可以驅動行星齒輪旋轉。減速機工作一定時間，齒輪磨損后，齒側間隙加大，此時需要調整回差。調節(jié)回差 時，首先用扳手插入扳手孔使調節(jié)螺桿逆時針轉動，通過彈性掛鉤拉動偏心軸套向左移動， 使之脫離偏心軸頸，此時偏心軸頸就可以在偏心套內自由轉動。然后，用扳手保持調節(jié)螺桿不動，手動轉動輸入軸，原來處于下方的偏心距f就開 始向上方移動，偏心軸套總的偏心量逐漸增加，兩齒輪中心距逐漸加大，齒側間隙也隨之減 小，即回差減小。由于在調節(jié)螺桿的端孔直徑與偏心軸套的彈性掛鉤細長部外圓之間留有> 2倍 偏心軸頸中心線與減速機中心線的偏心距f的間隙t，所以能夠保證回差調節(jié)。當回差達到規(guī)定值時，再向順時針方向轉動調節(jié)螺桿，推動偏心套，使之與偏心軸 頸鎖緊，減速機就可以正常工作。當運轉一段時間后，由于磨損，回差加大，可用上述相同方 法使其恢復到完好狀態(tài)。本實用新型的第2實施例如下本實用新型的第2實施例可以實現(xiàn)自動調整回差。圖7是本實用新型可調節(jié)回差的減速機的第2實施例結構剖面圖。如圖7所示，本實用新型可調節(jié)回差的減速機，包括外殼5、通過軸承安裝在輸入 軸偏心軸頸42上的雙聯(lián)行星齒輪9、一端安裝在輸入端蓋2上的輸入軸41、安裝在輸出端 蓋6上的輸出軸39，輸入軸保持在減速機的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪22與外殼 上的固定齒圈4相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪23與輸出軸的齒輪8相嚙合，輸入軸與 輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個平衡塊10。輸入軸41的偏心軸頸42具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機中心線之間存在 偏心距f，且位于減速機中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪9的軸承3之間 裝有一具有錐形孔28的偏心軸套27，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合，偏心 軸套在錐形孔外的小端通過套筒30和軸承安裝在輸出軸39的階梯孔29內，偏心軸套小端外側裝有止推軸承31、擋片40和多個碟形彈簧32。碟形彈簧外側連接有壓圈34。止推軸 承、擋片、碟形彈簧和壓圈安裝在輸出軸階梯孔側面的彈簧孔33內。偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同，但是該錐度必須稍大于刀具錐柄 所用的錐度。輸出軸大端設有階梯孔，小端設有螺紋孔38，在階梯孔和螺紋孔之間是彈簧孔。螺 紋孔內裝有一個調節(jié)螺桿35，調節(jié)螺桿一端與壓圈連接，另一端與緊固螺絲37連接。調節(jié) 螺桿的外端設有一個扳手孔36，用于調節(jié)調節(jié)螺桿的位置。調節(jié)螺桿位置確定后，由緊固螺 絲鎖緊固定。碟形彈簧的數量為1-6個。碟形彈簧的數目和彈力根據偏心軸套所需要的軸向推 力的大小經過計算決定。偏心軸套錐形孔中心線III與偏心軸套中心線I的偏心距e等于減速機要求的偏 心距加上偏心軸頸中心線與減速機中心線II的偏心距f·。偏心軸套錐形孔中心線與輸入軸偏心軸頸中心線重合。圖8是本實用新型第2實施例的偏心軸套零件圖。如圖8所示，偏心軸套27是圓 形體，內部具有偏心的錐形孔28，錐形孔大端開放，小端封閉，錐形孔中心線III位于偏心 軸套中心線I的下方。為了使止推軸承能自動調整其位置，將偏心軸套小端端面設計成向內凹陷的球面 44。圖9是本實用新型第2實施例的壓圈零件圖。如圖9所示，壓圈34呈圓形，其中 間設有螺桿孔43，該孔與調節(jié)螺桿配合。圖10是本實用新型第2實施例的調節(jié)螺桿零件圖。如圖10所示，調節(jié)螺桿35外 圓周設置有螺紋，調節(jié)螺桿一端呈小直徑臺階，另一端設有一個扳手孔36，孔為六角形孔或 四方形孔。扳手孔為六角形孔時，調整時使用六角扳手。小直徑端裝入壓圈的螺桿孔內。下面對第2實施例的工作過程進行說明由于偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同，而且該錐度必須稍大于刀具 錐柄所用的錐度。因此由碟形彈簧的彈力造成的偏心軸頸、偏心軸套之間的錐度產生的摩 擦力略小于行星齒輪運行時產生的切向分力，偏心軸頸在偏心軸套內產生滑動，使偏心軸 套升高，齒輪副的側隙消失，齒輪副產生的徑向力與偏心軸頸、偏心軸套之間的錐度產生的 摩擦力相加，其總摩擦力大于齒輪運行時產生的切向分力，偏心軸頸不再產生滑動，齒輪副 將在無側隙的狀況下工作。當齒輪側面磨損，側隙增加時，齒輪副產生的徑向力消失，偏心軸頸再度產生滑 動，使齒輪副的側隙消失，上述現(xiàn)象重復產生，減速機將在回差等于零的狀態(tài)下持續(xù)工作。 由此可知，第2實施例的回差調整是自動進行的，而且始終是在零回差狀態(tài)下工作。
權利要求一種可調節(jié)回差的減速機，包括外殼、通過軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上的雙聯(lián)行星齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保持在減速機的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪與輸出軸的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個平衡塊，其特征是輸入軸的偏心軸頸(14)具有錐度，偏心軸頸(14)的中心線與減速機中心線之間的偏心距(f)位于減速機中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪(9)的軸承(3)之間裝有一前端帶彈性掛鉤(12)且具有錐形孔(18)的偏心軸套(13)，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔(18)緊密配合，輸出軸(7)中心孔(15)內裝有調節(jié)螺桿(11)，調節(jié)螺桿由大端的螺紋孔(17)與輸入軸另一端的外螺紋連接，并且偏心軸套的彈性掛鉤插入調節(jié)螺桿大端的掛鉤槽(16)內，調節(jié)螺桿大端通過軸承與輸出軸連接。
2.根據權利要求1所述的可調節(jié)回差的減速機，其特征是輸入軸偏心軸頸的錐度與偏 心軸套錐形孔的錐度相同。
3.根據權利要求1所述的可調節(jié)回差的減速機，其特征是偏心軸套的彈性掛鉤截面為 前端小而尖的三角形，后部呈細長狀的細長部(24)，且具有彈性。
4.根據權利要求1所述的可調節(jié)回差的減速機，其特征是調節(jié)螺桿是一端直徑小，另 一端直徑大的桿狀，大端內設有螺紋孔(17)，螺紋孔外側設置有掛鉤槽(16)和端孔(21)， 掛鉤槽直徑大于螺紋孔直徑，端孔直徑小于掛鉤槽直徑，大于螺紋孔直徑，小端端部設有一 扳手孔(19)。
5.根據權利要求3或4所述的可調節(jié)回差的減速機，其特征是調節(jié)螺桿的端孔直徑小 于彈性掛鉤的最大外緣。
6.根據權利要求3或4所述的可調節(jié)回差的減速機，其特征是調節(jié)螺桿的端孔直徑與 偏心軸套的彈性掛鉤細長部外圓之間的間隙(t) >2倍偏心軸頸中心線與減速機中心線的 偏心距(f)。
7.根據權利要求1所述的可調節(jié)回差的減速機，其特征是偏心軸套錐形孔中心線與偏 心軸套中心線的偏心距(e)等于減速機要求的偏心距加上偏心軸頸中心線與減速機中心 線的偏心距(f)。
8.根據權利要求1所述的可調節(jié)回差的減速機，其特征是輸出軸中心孔由小端至大端 的過度部位距離調節(jié)螺桿小端至大端的過度部位留有一定間隙(s)。
9.一種可調節(jié)回差的減速機，包括外殼、通過軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上的雙聯(lián) 行星齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保持在減 速機的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的 第II齒輪與輸出軸上的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一 個平衡塊，其特征是輸入軸(41)的偏心軸頸(42)具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機中 心線之間存在偏心距(f)，且位于減速機中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪 (9)的軸承(3)之間裝有一具有錐形孔(28)的偏心軸套(27)，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套 的錐形孔緊密配合，偏心軸套在錐形孔外的小端通過套筒(30)和軸承安裝在輸出軸(39) 的階梯孔(29)內，偏心軸套小端外側裝有止推軸承(31)、擋片(40)、多個碟形彈簧(32)和 壓圈(34)，止推軸承、擋片、碟形彈簧和壓圈安裝在輸出軸階梯孔側面的彈簧孔(33)內，壓 圈與連接在輸出軸螺紋孔(38)內的調節(jié)螺桿(35)連接，調節(jié)螺桿外設有緊固螺絲(37)。
10.根據權利要求9所述的可調節(jié)回差的減速機，其特征是偏心軸套錐形孔中心線與 偏心軸套中心線的偏心距(e)等于減速機要求的偏心距加上偏心軸頸中心線與減速機中 心線的偏心距(f)。
專利摘要一種可調節(jié)回差的減速機，包括外殼、雙聯(lián)行星齒輪、輸入軸、輸出軸，雙聯(lián)行星齒輪第I齒輪與外殼固定齒圈相嚙合，第II齒輪與輸出軸的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸的偏心軸頸具有錐度，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪的軸承之間裝有一前端帶彈性掛鉤且有錐形孔的偏心軸套，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套錐形孔緊密配合，輸出軸中心孔內裝有調節(jié)螺桿，調節(jié)螺桿由大端的螺紋孔與輸入軸另一端的外螺紋連接，偏心軸套的彈性掛鉤插入調節(jié)螺桿大端的掛鉤槽內，調節(jié)螺桿大端通過軸承與輸出軸連接。本實用新型進行調節(jié)使齒輪回差恢復到預期值，調節(jié)簡便易行，降低齒輪制造成本，延長使用壽命。本實用新型的第2實施例可實現(xiàn)自動調整回差。
文檔編號F16H1/32GK201714919SQ20102026093
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權日2010年7月16日
發(fā)明者楊天博 申請人:楊天博