專利名稱：無級(jí)變速器的控制裝置以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無級(jí)變速器的控制裝置以及控制方法，特別涉及將無級(jí)變速器的目標(biāo) 輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，人們知道通過將主滑輪與次級(jí)帶輪以金屬帶連結(jié)并改變這些滑輪的寬 度來無級(jí)地進(jìn)行變速的帶式無機(jī)變速器等無級(jí)變速器(CVT Continuously Variable Transmission，無級(jí)變速器)。在安裝有該帶式無級(jí)變速器的車輛中，對(duì)主滑輪的液體缸供 應(yīng)工作油或從液體缸排出工作油，以改變滑輪的寬度來進(jìn)行變速。被用于無級(jí)變速器的工作油的溫度通過從無級(jí)變速器發(fā)出的熱量而上升。工作油 的粘度根據(jù)溫度而變化。所以，如果工作油的溫度過高，則無級(jí)變速器的控制性會(huì)惡化。因 此需要對(duì)工作油的溫度上升進(jìn)行限制。日本專利文獻(xiàn)特開平9-217824號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)公開了無級(jí)變速器的變速 控制裝置，在無級(jí)變速器為手動(dòng)檔(range)，工作油溫為第一設(shè)定值以上，并且輸入側(cè)轉(zhuǎn)速 (輸入軸轉(zhuǎn)速)為設(shè)定轉(zhuǎn)速以上的情況下，所述無級(jí)變速器的變速控制裝置進(jìn)行變速控制 以達(dá)到輸入側(cè)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定轉(zhuǎn)速以下的變速比。另外，在專利文獻(xiàn)1中記載了以下內(nèi)容， 即在恢復(fù)通常的控制時(shí)最高輸入轉(zhuǎn)速逐漸上升。根據(jù)該公報(bào)記載的變速控制裝置，由于輸入側(cè)轉(zhuǎn)速被限制為設(shè)定轉(zhuǎn)速以下，因而 能夠防止工作油溫的上升。專利文獻(xiàn)1 日本專利文獻(xiàn)特開平9-217824號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在特開平9-217824號(hào)公報(bào)中，如果工作油的溫度變低，恢復(fù)通常的控制，則 即使行駛狀態(tài)沒有變化無級(jí)變速器的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速也會(huì)增大。因此，無級(jí)變速器與行駛 狀態(tài)無關(guān)地被降檔，從而給駕駛員帶來不適感。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于減小給駕駛員帶來的不適感。一個(gè)方面涉及的無級(jí)變速器的控制裝置包括設(shè)定部，設(shè)定無級(jí)變速器的目標(biāo)輸 入軸轉(zhuǎn)速；限制部，將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為預(yù)先確定的限制值以下；控制部，控制使得無 級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速變?yōu)槟繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速；以及解除部，如果滿足目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速比限 制值低的條件，所述解除部解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的限制。根據(jù)該構(gòu)成，目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速被限制為限制值以下。無級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速被 控制使得其變?yōu)槟繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速。由此，例如在供應(yīng)給無級(jí)變速器的工作油的溫度高的情 況下，能夠通過降低目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速來限制無級(jí)變速器的發(fā)熱量。因此，能夠?qū)⒐ぷ饔偷臏?度維持在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。如果滿足目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速比限制值低的條件，解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn) 速限制為限制值以下的限制。由此，能夠使解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的限 制之前的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速和解除之后的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速大致相同。因此，能夠在不伴隨降檔的狀態(tài)下解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的限制。其結(jié)果是，能夠提供一種能 夠減小給駕駛者帶來的不適感的無級(jí)變速器的控制裝置。優(yōu)選的是，無級(jí)變速器的控制裝置還包括檢測(cè)供應(yīng)給無級(jí)變速器的工作油的溫度 的檢測(cè)部。如果滿足工作油的溫度比閾值高的條件，限制部將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制 值以下。如果除了目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速比限制值低的條件以外，還滿足工作油的溫度為閾值以 下的條件，解除部將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下。根據(jù)該構(gòu)成，如果滿足供應(yīng)給無級(jí)變速器的工作油的溫度比閾值高的條件，將目 標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下。由此，在無級(jí)變速器的控制性惡化的情況下，能夠通過降 低目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速來限制無級(jí)變速器的發(fā)熱量。因此，能夠使得無級(jí)變速器的控制性難以 惡化。如果除了目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速比限制值低的條件以外，還滿足工作油的溫度為閾值以下 的條件，解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的限制。由此，在無級(jí)變速器的控制性良 好的狀態(tài)下，能夠解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的限制。另一個(gè)方面涉及的無級(jí)變速器的控制裝置，其在設(shè)置有加速器踏板的車輛中以對(duì) 于多個(gè)變速檔中的每一個(gè)規(guī)定的方式來進(jìn)行控制。該控制裝置包括加速器開度檢測(cè)部，檢 測(cè)加速器開度；選擇部，選擇無級(jí)變速器的變速檔；第一設(shè)定部，在選擇了第一變速檔的情 況下，所述第一設(shè)定部設(shè)定無級(jí)變速器的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速使得在第一下限值以上的范圍內(nèi) 加速器開度越小其越低；第二設(shè)定部，在選擇了第二變速檔的情況下，所述第二設(shè)定部在第 二下限值以上的范圍內(nèi)設(shè)定目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速，所述第二下限值比第一下限值大；限制部，將 目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為預(yù)先確定的限制值以下；控制部，控制使得無級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn) 速變?yōu)槟繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速；以及解除部，如果滿足在加速器開度為預(yù)先確定的值以下的狀態(tài) 下變速檔從第二變速檔改變?yōu)榈谝蛔兯贆n的條件，所述解除部解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制 為限制值以下的限制。如果加速器開度為預(yù)先確定的值以下，第一設(shè)定部設(shè)定目標(biāo)輸入軸 轉(zhuǎn)速使其變得比限制值小。根據(jù)該構(gòu)成，在選擇了第一變速檔的情況下，設(shè)定無級(jí)變速器的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速 使得在第一下限值以上的范圍內(nèi)加速器開度越小其越低。在選擇了第二變速檔的情況下， 設(shè)定無級(jí)變速器的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速使得在比第一下限值大的第二下限值以上的范圍內(nèi)加 速器開度越小其越低。目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速被限制為限制值以下。無級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速被 控制以使其變?yōu)槟繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速。由此，例如在供應(yīng)給無級(jí)變速器的工作油的溫度高的情 況下，能夠通過降低目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速來限制無級(jí)變速器的發(fā)熱量。因此，能夠?qū)⒐ぷ饔偷臏?度維持在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。在第一變速檔中，如果加速器開度為預(yù)先確定的值以下，設(shè)定目標(biāo)輸 入軸轉(zhuǎn)速使其比限制值小。因此，如果滿足在加速器開度為預(yù)先確定的值以下的狀態(tài)下變 速檔從第二變速檔改變?yōu)榈谝蛔兯贆n的條件，解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的 限制。由此，能夠在不伴隨降檔的狀態(tài)下解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的限制。 其結(jié)果是，能夠提供一種能夠減小給駕駛者帶來的不適感的無級(jí)變速器的控制裝置。優(yōu)選的是，無級(jí)變速器的控制裝置還包括檢測(cè)供應(yīng)給無級(jí)變速器的工作油的溫度 的溫度檢測(cè)部。如果滿足工作油的溫度比閾值高的條件，限制部將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為 限制值以下。如果除了在加速器開度為預(yù)先確定的值以下的狀態(tài)下變速檔從第二變速檔改 變?yōu)榈谝蛔兯贆n的條件以外，還滿足工作油的溫度為閾值以下的條件，解除部解除將目標(biāo) 輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的限制。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如果滿足供應(yīng)給無級(jí)變速器的工作油的溫度比閾值高的條件，將目 標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下。由此，在無級(jí)變速器的控制性惡化的情況下，能夠通過降 低目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速來限制無級(jí)變速器的發(fā)熱量。因此，能夠使得無級(jí)變速器的控制性難以 惡化。如果除了在加速器開度為預(yù)先確定的值以下的狀態(tài)下變速檔從第二變速檔改變?yōu)榈?一變速檔的條件以外，還滿足工作油的溫度為閾值以下的條件，解除將目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限 制為限制值以下的限制。由此，在無級(jí)變速器的控制性良好的狀態(tài)下，能夠解除將目標(biāo)輸入 軸轉(zhuǎn)速限制為限制值以下的限制。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠減小給駕駛者帶來的不適感。


圖1是示出車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的圖2是E⑶的控制框圖3是示出換擋桿的圖4是示出液壓控制電路的圖(之一)；
圖5是示出液壓控制電路的圖(之二)；
圖6是示出液壓控制電路的圖(之三)；
圖7是ECU的功能框圖8是示出“D”檔的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT的圖9是示出“ SD ”檔的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT的圖10是示出“B”檔的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT的圖11是示出限制值NGRD的圖12是示出ECU執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造的流程圖。
標(biāo)號(hào)說明
100--驅(qū)動(dòng)裝置；
200--發(fā)動(dòng)機(jī)；
300--變矩器；
310-_機(jī)油泵；
400--前進(jìn)后退切換裝置；
402--太陽(yáng)齒輪；
404-_托架；
406--正車離合器；
408--內(nèi)嚙合齒輪；
410-_后向制動(dòng)蹄；
500--帶式無級(jí)變速器；
502-_輸入軸；
504--主滑輪；
506-_輸出軸；
508--次級(jí)帶輪；
510-傳動(dòng)帶；600-減速齒輪；700-差動(dòng)齒輪裝置；800-驅(qū)動(dòng)輪；900-ECU ；902-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；904-汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；906-車速傳感器；908-節(jié)氣門開度傳感器；910-冷卻水溫傳感器；912-油溫傳感器；914-加速器開度傳感器；916-腳制動(dòng)開關(guān)；918-位置傳感器；920-換擋桿；922-主滑輪轉(zhuǎn)速傳感器；924-次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器；930-設(shè)定部；932-限制部；934-解除部；936-控制部；1000-電子節(jié)氣門閥；1100-燃料噴射裝置；1200-點(diǎn)火裝置；
2000-液壓控制電路；2002-管道壓力油道；2100-主換熱器閥；2200-SLT線性電磁閥；2210-SLS線性電磁閥；2310-調(diào)整閥(1)；2330-調(diào)整閥(3)；2340-調(diào)整閥(4)；2312-壓力傳感器；2400-控制閥；2510-變速控制用占空比電磁閥(1)；2520-變速控制用占空比電磁閥(2)；2600-手動(dòng)閥；2710-比率控制閥(1)；2720-比率控制閥(2)；
2800-旁通控制閥。
具體實(shí)施例方式下面，參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在下面的說明中，對(duì)相同的部件標(biāo) 注相同的標(biāo)號(hào)。其名稱及功能也是相同的。因此，不再重復(fù)關(guān)于其的詳細(xì)的說明。參考圖1對(duì)安裝有本實(shí)施方式涉及的控制裝置的車輛進(jìn)行說明。被安裝在該車輛 的驅(qū)動(dòng)裝置100的發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出經(jīng)由變矩器300以及前進(jìn)后退切換裝置400而輸入到 無級(jí)變速器500。無級(jí)變速器500的輸出被傳遞到減速齒輪600以及差動(dòng)齒輪裝置700，并 分配給左右的驅(qū)動(dòng)輪800。驅(qū)動(dòng)裝置100通過后述的ECU (Electronic Control Unit，電子 控制模塊)900來控制。變矩器300包括與發(fā)動(dòng)機(jī)200的曲軸連結(jié)的泵葉輪302以及經(jīng)由汽輪機(jī)軸304與 前進(jìn)后退切換裝置400連結(jié)的汽輪機(jī)葉輪306。在泵葉輪302和汽輪機(jī)葉輪306之間設(shè)置 有鎖止離合器308。鎖止離合器308通過切換對(duì)于卡合側(cè)油室以及釋放側(cè)油室的液壓供應(yīng)， 而被卡合或釋放。通過將鎖止離合器308完全卡合，泵葉輪302以及汽輪機(jī)葉輪306 —體地旋轉(zhuǎn)。在 泵葉輪302中設(shè)置機(jī)械式的機(jī)油泵310，該機(jī)油泵310產(chǎn)生用于對(duì)無級(jí)變速器500進(jìn)行變速 控制、產(chǎn)生帶保持壓力(holding pressure)、或者供應(yīng)用于對(duì)各部潤(rùn)滑的工作油的液壓。前進(jìn)后退切換裝置400包括雙齒輪型的行星齒輪裝置。變矩器300的汽輪機(jī)軸 304與太陽(yáng)齒輪402連結(jié)。無級(jí)變速器500的輸入軸502與托架404連結(jié)。托架404與太 陽(yáng)齒輪402經(jīng)由正車離合器406來連結(jié)。內(nèi)嚙合齒輪408經(jīng)由后向制動(dòng)蹄410固定在殼體 上。正車離合器406以及停車制動(dòng)器410通過液壓缸而摩擦卡合。正車離合器406的輸入 轉(zhuǎn)速與汽輪機(jī)軸304的轉(zhuǎn)速，即汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT相同。通過將正車離合器406卡合并將后向制動(dòng)蹄410釋放，前進(jìn)后退切換裝置400變 為前進(jìn)用卡合狀態(tài)。在該狀態(tài)下，前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到無級(jí)變速器500。通過將后 向制動(dòng)蹄410卡合并將正車離合器406釋放，前進(jìn)后退切換裝置400變?yōu)楹笸擞每ê蠣顟B(tài)。 在該狀態(tài)下，輸入軸502相對(duì)于汽輪機(jī)軸304向逆方向旋轉(zhuǎn)。由此，后退方向的驅(qū)動(dòng)力被傳 遞給無級(jí)變速器500。當(dāng)正車離合器406以及后向制動(dòng)蹄410共同釋放時(shí)，前進(jìn)后退切換裝 置400變?yōu)榻財(cái)鄤?dòng)力傳遞的空擋狀態(tài)。無級(jí)變速器500包括設(shè)置在輸入軸502的主滑輪504 ；設(shè)置在輸出軸506的次級(jí) 帶輪508 ；以及纏掛在這些滑輪上的傳動(dòng)帶510。利用各滑輪與傳動(dòng)帶510之間的摩擦力來 進(jìn)行動(dòng)力傳遞。包括液壓缸使得各滑輪的槽寬可變。通過控制主滑輪504的液壓缸的液壓，各滑 輪的槽寬變化。由此，傳動(dòng)帶510的環(huán)繞直徑改變，變速比GR(=主滑輪轉(zhuǎn)速NIN/次級(jí)帶 輪轉(zhuǎn)速N0UT)連續(xù)地變化。此外，可以代替帶式無級(jí)變速器500而使用鏈?zhǔn)交颦h(huán)式的無級(jí) 變速器。如圖2所示，在E⑶900上連接有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器902、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器904、 車速傳感器906、節(jié)氣門開度傳感器908、冷卻水溫傳感器910、油溫傳感器912、加速器開度 傳感器914、腳制動(dòng)開關(guān)916、位置傳感器918、主滑輪轉(zhuǎn)速傳感器922以及次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速傳 感器924。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器902檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)NE。汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速傳 感器904檢測(cè)汽輪機(jī)軸304的轉(zhuǎn)速(汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速)NT。車速傳感器906檢測(cè)車速V。節(jié)氣 門開度傳感器908檢測(cè)電子節(jié)氣門閥的開度THA。冷卻水溫傳感器910檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)200的 冷卻水溫TW。油溫傳感器912檢測(cè)被用于無級(jí)變速器500的工作的工作油的溫度(以下也 記載為油溫)ΤΗ0。加速器開度傳感器914檢測(cè)加速器踏板的開度ACC。腳制動(dòng)器開關(guān)916 檢測(cè)腳制動(dòng)器的操作的有無。位置傳感器918判斷被設(shè)置在與換擋位置相對(duì)應(yīng)的位置上的接點(diǎn)為接通(ON)或 斷開(OFF)，由此檢測(cè)換擋桿920的位置PSH。根據(jù)換擋桿920的位置PSH選擇無級(jí)變速器 500的變速檔。在本實(shí)施方式中，如圖3所示那樣地，換擋桿920沿著換擋門(shift gate)移動(dòng)。 根據(jù)換擋桿920的位置PSH，從“P (駐車)”檔、“R(倒檔)，，檔、“N(空擋)”檔、“D (驅(qū)動(dòng))，， 檔、“SD(跑車驅(qū)動(dòng))”檔以及“B(制動(dòng))”檔中選擇變速檔。返回圖2，主滑輪轉(zhuǎn)速傳感器922檢測(cè)主滑輪504的轉(zhuǎn)速(輸入軸轉(zhuǎn)速)NIN。次 級(jí)帶輪508的轉(zhuǎn)速傳感器924檢測(cè)次級(jí)帶輪508的轉(zhuǎn)速(輸出軸轉(zhuǎn)速)N0UT。表示各傳感 器的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)被發(fā)送給ECU 900。在正車離合器406被卡合的前進(jìn)行駛時(shí)，汽輪機(jī)轉(zhuǎn) 速NT與主滑輪轉(zhuǎn)速NIN —致。車速V為與次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速NOUT對(duì)應(yīng)的值。因此，在車輛為 停車狀態(tài)且正車離合器406被卡合的狀態(tài)下，汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速NT為0。ECU 900包括CPU (Central Processing Unit，中央處理單元)、存儲(chǔ)器以及輸入輸 出接口等。CPU根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序來進(jìn)行信號(hào)處理。由此，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出 控制、無級(jí)變速器500的變速控制、帶保持壓力控制、正車離合器406的卡合/釋放控制以 及后向制動(dòng)蹄410的卡合/釋放控制等。通過電子節(jié)氣門閥1000、燃料噴射裝置1100、點(diǎn)火裝置1200等來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)200 的輸出控制。通過液壓控制電路2000來進(jìn)行無級(jí)變速器500的變速控制、帶保持壓力控制、 正車離合器406的卡合/釋放控制以及后向制動(dòng)蹄410的卡合/釋放控制。參考圖4對(duì)液壓控制電路2000的局部進(jìn)行說明。此外，以下說明的液壓控制電路 2000是一個(gè)示例，其不限于此。機(jī)油泵310產(chǎn)生的液壓經(jīng)由管道壓力油道2002供應(yīng)到主換熱器閥2100、調(diào)制閥 (1)2310以及調(diào)制閥(3)2330。從SLT線性電磁閥2200和SLS線性電磁閥2210的任一者對(duì)主換熱器閥2100選 擇性地供應(yīng)控制壓力。在本實(shí)施方式中，SLT線性電磁閥2200和SLS線性電磁閥2210 二 者是常開(未通電時(shí)輸出的液壓為最大)的線性電磁閥。此外，SLT線性電磁閥2200和和 SLS線性電磁閥2210也可以是常閉(未通電時(shí)輸出的液壓為最小(“0”))。主換熱器閥2100的滑閥根據(jù)所供應(yīng)的控制壓力而上下滑動(dòng)。由此，在機(jī)油泵310 中產(chǎn)生的液壓通過主換熱器閥2100來調(diào)壓(調(diào)整)。通過主換熱器閥2100調(diào)壓而得的液 壓被使用作為管道壓力PL。在本實(shí)施方式中，供應(yīng)給主換熱器閥2100的控制壓力越高，管 道壓力PL越高。此外，可以使得供應(yīng)給主換熱器閥2100的控制壓力越高，管道壓力PL越 低。將管道壓力PL作為初始?jí)毫Χㄟ^調(diào)制閥(3)2330調(diào)壓而得的液壓供應(yīng)給SLT 線性電磁閥2200和SLS線性電磁閥2210。
SLT線性電磁閥2200和SLS線性電磁閥2210根據(jù)從EOT 900發(fā)送的占空比信號(hào) (占空比值)確定的電流值來產(chǎn)生控制壓力。通過控制閥2400來選擇SLT線性電磁閥2200的控制壓力(輸出液壓)和SLS線 性電磁閥2210的控制壓力(輸出液壓)中供應(yīng)給主換熱器閥2100的控制壓力。當(dāng)控制閥2400的滑閥處于圖4中(A)的狀態(tài)(左側(cè)的狀態(tài))時(shí)，從SLT線性電磁 閥2200向主換熱器閥2100供應(yīng)控制壓力。即，根據(jù)SLT線性電磁閥2200的控制壓力來控 制管道壓力PL。當(dāng)控制閥2400的滑閥處于圖4中⑶的狀態(tài)(右側(cè)的狀態(tài))時(shí)，從SLS線性電磁 閥2210向主換熱器閥2100供應(yīng)控制壓力。S卩，根據(jù)SLS線性電磁閥2210的控制壓力來控 制管道壓力PL。此夕卜，當(dāng)控制閥2400的滑閥處于圖4中⑶的狀態(tài)(右側(cè)的狀態(tài))時(shí)，SLT線性 電磁閥2200的控制壓力供應(yīng)給后述的手動(dòng)閥2600。控制閥2400的滑閥被彈簧向一個(gè)方向上施力。從變速控制用占空比電磁閥 (1)2510和變速控制用占空比電磁閥(2)2520供應(yīng)液壓，以使其與該彈簧的偏置力相對(duì)。當(dāng)從變速控制用占空電磁閥(1)2510和變速控制用占空電磁閥(2) 2520 二者向控 制閥2400供應(yīng)液壓時(shí)，控制閥2400的滑閥變?yōu)閳D4中⑶的狀態(tài)。當(dāng)從變速控制用占空電磁閥(1)2510和變速控制用占空電磁閥(2)2520的至少一 者向控制閥2400供應(yīng)液壓時(shí)，控制閥2400的滑閥通過彈簧的偏置力而變?yōu)閳D4中(A)的 狀態(tài)。向變速控制用占空電磁閥(1)2510和變速控制用占空電磁閥(2) 2520供應(yīng)通過調(diào) 制閥(4) 2340調(diào)壓而得的液壓。調(diào)制閥(4) 2340將從調(diào)制閥(3) 2330供應(yīng)的液壓調(diào)壓為固 定的壓力。調(diào)制閥(1)2310將管道壓力PL作為初始?jí)毫Χ敵稣{(diào)壓而得的液壓。從調(diào)制閥 (1)2310輸出的液壓被供應(yīng)給次級(jí)帶輪508的液壓缸。向次級(jí)帶輪508的液壓缸供應(yīng)使得 傳動(dòng)帶510不產(chǎn)生滑動(dòng)的液壓。在調(diào)制閥(1)2310上設(shè)置能夠向軸向移動(dòng)的滑閥和將該滑閥向一個(gè)方向上施力 的彈簧。調(diào)制閥(1)2310將被EOT 900進(jìn)行占空比控制的SLS線性電磁閥2210的輸出液 壓作為導(dǎo)壓，調(diào)壓為導(dǎo)入調(diào)制閥(1)2310的管道壓力PL。通過調(diào)制閥(3)調(diào)壓而得的液壓 被供應(yīng)給次級(jí)帶輪508的液壓缸。根據(jù)來自調(diào)制閥(1)2310的輸出液壓使帶保持壓力增大 或減小。SLS線性電磁閥2210按照將加速器開度ACC和變速比GR作為參數(shù)而得到的圖表 來進(jìn)行控制，以使其為不會(huì)發(fā)生帶打滑的帶夾持力。具體地說，以與帶夾持力對(duì)應(yīng)的占空比 來控制對(duì)SLS線性電磁閥2210的勵(lì)磁電流。此外，在加速或減速時(shí)等傳遞扭矩急劇變化的 情況下，可以修正帶夾持力使其增大來抑制帶打滑。供應(yīng)給次級(jí)帶輪508的液壓缸的液壓通過壓力傳感器2312來檢測(cè)。參考圖5對(duì)手動(dòng)閥2600進(jìn)行說明。手動(dòng)閥2600按照換擋桿920的操作機(jī)械地切 換。由此，正車離合器406以及后向制動(dòng)蹄410卡合或釋放。
換擋桿920被操作至駐車用的“P”位置、后退行駛用的“R”位置、截?cái)鄤?dòng)力傳遞的 “N”位置、前進(jìn)行駛用的“D”位置以及“B”位置。在“P”位置和“N”位置下，正車離合器406和后向制動(dòng)蹄410內(nèi)的液壓從手動(dòng)閥 2600被排出。由此，正車離合器406和后向制動(dòng)蹄410被釋放。在“R”位置下，從手動(dòng)閥2600向后向制動(dòng)蹄410供應(yīng)液壓。由此，后向制動(dòng)蹄410 卡合。另一方面，正車離合器406內(nèi)的液壓從手動(dòng)閥2600被排出。由此，正車離合器406 被釋放。當(dāng)控制閥2400處于圖5中(A)的狀態(tài)(左側(cè)的狀態(tài))時(shí)，從未圖示的調(diào)制閥(2) 供應(yīng)的調(diào)制壓力PM經(jīng)由控制閥2400被供應(yīng)給手動(dòng)閥2600。后向制動(dòng)蹄410通過該調(diào)制壓 力PM而保持在卡合狀態(tài)。當(dāng)控制閥2400處于圖5中⑶的狀態(tài)(右側(cè)的狀態(tài))時(shí)，通過SLT線性電磁閥 2200調(diào)壓而得的液壓被供應(yīng)給手動(dòng)閥2600。通過SLT線性電磁閥2200對(duì)液壓的壓力進(jìn)行 調(diào)整，由此，后向制動(dòng)蹄410緩慢地卡合，抑制了卡合時(shí)的沖擊。另夕卜，當(dāng)控制閥2400處于圖5中⑶的狀態(tài)(右側(cè)的狀態(tài))時(shí)，如果將SLT線性 電磁閥2200的占空比設(shè)為100 %并將通電量設(shè)為最大，則不從SLT線性電磁閥2200輸出液 壓，供應(yīng)給后向制動(dòng)蹄410的液壓為“0”。即，液壓經(jīng)由SLT線性電磁閥2200從后向制動(dòng)蹄 410排出，后向制動(dòng)蹄410被釋放。在“D” ( “SD”)位置和“B”位置下，從手動(dòng)閥2600向正車離合器406供應(yīng)液壓。 由此，正車離合器406卡合。另一方面，后向制動(dòng)蹄410內(nèi)的液壓從手動(dòng)閥2600排出。由 此，后向制動(dòng)蹄410被釋放。當(dāng)控制閥2400處于圖5中(A)的狀態(tài)(左側(cè)的狀態(tài))時(shí)，從未圖示的調(diào)制閥(2) 供應(yīng)的調(diào)制壓PM經(jīng)由控制閥2400供應(yīng)給手動(dòng)閥2600。通過該調(diào)制壓力PM，正車離合器 406保持在卡合狀態(tài)。當(dāng)控制閥2400處于圖5中⑶的狀態(tài)(右側(cè)的狀態(tài))時(shí)，通過SLT線性電磁閥 2200調(diào)壓而得的液壓被供應(yīng)給手動(dòng)閥2600。通過SLT線性電磁閥2200對(duì)液壓的壓力進(jìn)行 調(diào)整，由此，正車離合器406緩慢地卡合，抑制了卡合時(shí)的沖擊。SLT線性電磁閥2200通常經(jīng)由控制閥2400來控制管道壓力PL。SLS線性電磁閥 2210通常經(jīng)由調(diào)制閥(1) 2310來控制帶夾持力。另一方面，當(dāng)包含在換擋桿920為“D” ( “SD”)位置的狀態(tài)下車輛停止(車速變 為“0”)的條件在內(nèi)的空擋控制執(zhí)行條件成立時(shí)，SLT線性電磁閥2200控制正車離合器406 的卡合力使得正車離合器406的卡合力降低。SLS線性電磁閥2210經(jīng)由調(diào)制閥(1)2310控 制帶夾持力，并且代替SLT線性電磁閥2200來控制管道壓力PL。在進(jìn)行了換擋桿920從“N”位置操作至“D”位置或“R”位置的原地?fù)Q擋的情況 下，SLT線性電磁閥2200控制正車離合器406或后向制動(dòng)蹄410的卡合力使得正車離合器 406或后向制動(dòng)蹄410緩慢地卡合。SLS線性電磁閥2210經(jīng)由調(diào)制閥(1)2310來控制帶夾 持力，并且代替SLT線性電磁閥2200來控制管道壓力PL。當(dāng)在車輛的前進(jìn)行駛中(車速為恢復(fù)速度V(R)以上的情況下)換擋桿920被操 作至“R”位置時(shí)，SLT線性電磁閥2200被控制使其釋放后向制動(dòng)蹄410。參考圖6對(duì)進(jìn)行變速控制的構(gòu)成進(jìn)行說明。通過控制主滑輪504的液壓缸的液壓的供應(yīng)或排出來進(jìn)行變速控制。使用比率控制閥(1)2710和比率控制閥(2)來進(jìn)行對(duì)主滑 輪504的液壓缸的工作油的供應(yīng)或排出。在主滑輪504的液壓缸上連通有供應(yīng)管道壓力PL的比例控制閥⑴2710、以及與 排液管(drain)相連接的比例控制閥(2)2720。比例控制閥(1)2710是用于執(zhí)行升檔的閥。比例控制閥(1)2710被構(gòu)成使得供應(yīng) 管道壓力PL的輸入口和與主滑輪504的液壓缸連通的輸出口之間的流道通過滑閥來開關(guān)。在比例控制閥(1)2710的滑閥的一端部上配置彈簧。在隔著滑閥與彈簧相反一側(cè) 的端部上形成供應(yīng)來自變速控制用占空比電磁閥(1)2510的控制壓力的口。另外，在配置 有彈簧的那側(cè)的端部上形成供應(yīng)來自變速控制用占空比電磁閥(2)2520的控制壓力的口。如果提高來自變速控制用占空比電磁閥(1)2510的控制壓力，并且使得不從變速 控制用占空比電磁閥(2)2520輸出控制壓力，則比率控制閥(1)2710的滑閥變?yōu)閳D6中⑶ 的狀態(tài)(右側(cè)的狀態(tài))。在該狀態(tài)下，供應(yīng)給主滑輪504的液壓缸的液壓增加而主滑輪504的槽寬度變窄。 因此，變速比GR降低。S卩，進(jìn)行升檔。另外，通過使此時(shí)的工作油的供應(yīng)流量增大來使變速 速度加快。比率控制閥(2)2720是用于執(zhí)行降檔的閥。在比率控制閥(2)2720的滑閥的一 端部上配置有彈簧。在配置有彈簧那側(cè)的端部上形成供應(yīng)來自變速控制用占空電磁閥 (1)2510的控制壓力的口。在隔著滑閥與彈簧相反一側(cè)的端部上形成供應(yīng)來自變速控制用 占空比電磁閥(2)2520的控制壓力的口。如果提高來自變速控制用占空比電磁閥(2)2520的控制壓力，并且使得不從變速 控制用占空比電磁閥(1)2510輸出控制壓力，則比率控制閥(2)2720的滑閥變?yōu)閳D6中(C) 的狀態(tài)(左側(cè)的狀態(tài))。同時(shí)，比率制閥(1)2710的滑閥變?yōu)閳D6中(C)的狀態(tài)(左側(cè)的狀 態(tài))。在該狀態(tài)下，工作油經(jīng)由比率控制閥(1)2710以及比率控制閥(2)2720從主滑輪 504的液壓缸排出。因此，主滑輪504的槽寬度變寬。其結(jié)果是變速比GR增大。即進(jìn)行降 檔。另外，通過使此時(shí)的工作油的排出流量增大來使變速速度加快。在控制變速比GR時(shí)，從變速控制用占空比電磁閥(1)2510輸出的液壓(控制壓 力)以及從變速控制用占空比電磁閥(2)2520輸出的液壓(控制壓力)為與從ECU 900發(fā) 送給各變速控制用占空比電磁閥的占空比值相應(yīng)的值。在本實(shí)施方式中，占空比值越高，則變速控制用占空比電磁閥的控制壓力越高。占 空比值根據(jù)無級(jí)變速器500的輸入軸502的實(shí)際的轉(zhuǎn)速與按照后述的圖表而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn) 速OTNT之差來確定。輸入軸502的實(shí)際的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速OTNT之差越大，則占空比值被 設(shè)定得越高。在比率控制閥(1)2710中，如果通過從變速控制用占空比電磁閥(1)2510輸出的 液壓而作用于滑閥上的力比通過從變速控制用占空比電磁閥(2) 2520輸出的液壓而作用 于滑閥上的力以及彈簧的偏置力之和小，則比率控制閥(1)2710的滑閥為(C)的狀態(tài)(左 側(cè)的狀態(tài))。在比率控制閥(2)2720中，如果通過從變速控制用占空比電磁閥(2) 2520輸出的 液壓而作用于滑閥上的力比通過從變速控制用占空比電磁閥(1)2510輸出的液壓而作用
13于滑閥上的力以及彈簧的偏置力之和小，則比率控制閥(2)2720的滑閥為(D)的狀態(tài)(右 側(cè)的狀態(tài))。因此，如果使得從變速控制用占空比電磁閥(1)2510以及比率控制閥(2)2720的 二者不輸出控制壓力，則比率控制閥(1)2710的滑閥變?yōu)?C)的狀態(tài)(左側(cè)的狀態(tài))，同時(shí) 比率控制閥(2)2720的滑閥變?yōu)?D)的狀態(tài)(右側(cè)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通過連接在比率控制閥(2) 2720上的旁通控制閥2800調(diào)壓而得的液 壓被供應(yīng)給主滑輪504的液壓缸。即，通過旁通控制閥2800來控制被供應(yīng)給主滑輪504的 液壓缸的工作油的流量。在旁通控制閥2800的滑閥的一端部上配置有彈簧。該彈簧將滑閥向連接輸入口 與輸出口的方向上施力，所述輸入口供應(yīng)管道壓力PL，所述輸出口輸出最終輸出給主滑輪 504的液壓缸的液壓(通過旁通控制閥2800調(diào)壓而得的液壓)PBY。 在配置有彈簧那側(cè)的端部上形成供應(yīng)來自調(diào)制閥(1) 2310的輸出液壓POUT的口。 在隔著滑閥與彈簧相反那側(cè)的端部上，形成反饋從旁通控制閥2800輸出的液壓POUT的反 饋口。這里，如果將旁通控制閥2800中的反饋口側(cè)的截面面積設(shè)為A (1)，將供應(yīng)來自調(diào) 制閥(1)2310的液壓POUT的口側(cè)的截面面積設(shè)為A(2)，將彈簧的偏置力設(shè)為W，在該旁通 控制閥2800中通過以下的式子達(dá)到平衡狀態(tài)。PBYXA(l) = P0UTXA(2)+W…(1)如果將該式子變形，從旁通控制閥2800輸出的液壓PBY為下式。PBY = {A(2)/A(l)} XP0UT+ff/A(l) — (2)即，向比率控制閥(2)2720輸入以具有{A (2)/A (1)} XP0UT該項(xiàng)的式子(2)表示 的液壓。因此，當(dāng)比率控制閥(1)2710的滑閥處于(C)的狀態(tài)(左側(cè)的狀態(tài))，并且比率控 制閥(2)2720的滑閥處于(D)的狀態(tài)(右側(cè)的狀態(tài))時(shí)，能夠?qū)⑴c為了控制帶夾持力而輸 出的液壓POUT相應(yīng)的液壓最終供應(yīng)給主滑輪504的液壓缸。在從液壓控制電路或液壓控制設(shè)備等發(fā)生工作油的溢漏而主滑輪504的液壓缸 的液壓降低的情況下，從旁通控制閥2800向主滑輪504的液壓缸供應(yīng)少量的工作油。因此， 作為變速的狀態(tài)，雖然微弱但成為升檔傾向，并成為變速比GR略微降低的緩速的升檔。通常時(shí)的變速比GR被控制使得主滑輪轉(zhuǎn)速NIN變?yōu)槭褂脠D表而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速 NINT。目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT使用了將車速V以及加速器開度ACC作為參數(shù)的圖表來設(shè)定。參考圖7對(duì)EOT 900的功能進(jìn)行說明。此外，以下說明的功能可以通過軟件來實(shí) 現(xiàn)，也可以通過硬件來實(shí)現(xiàn)。ECU 900包括設(shè)定部930、限制部932、解除部934以及控制部936。設(shè)定部930按 照將車速V以及加速器開度ACC作為參數(shù)的圖表來設(shè)定主滑輪轉(zhuǎn)速NIN的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT。在變速檔為“D”檔的情況下，目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被設(shè)定在圖8中以斜線表示的區(qū)域內(nèi)。 即，目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被設(shè)定為上限值NMAX以下，下限值匪IND以上的范圍內(nèi)。目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT 被設(shè)定以使得加速器開度ACC越小則其越低。例如，如果加速器開度ACC為閾值A(chǔ)CC0FF以 下，則目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被設(shè)定為最低的值。此外，在閾值A(chǔ)CC0FF中設(shè)定例如能夠視作加速器 開度為零的值。如圖8所示，在車速V為“VI”的情況下，如果加速器開度ACC為閾值A(chǔ)CC0FF以下，則“匪IND1 ”被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT。在變速檔為“SD”檔的情況下，目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被設(shè)定在圖9中以斜線表示的區(qū)域 內(nèi)。即，目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被設(shè)定在上限值NMAX以下，下限值匪INSD以上的范圍內(nèi)。如圖8 所示，“SD”檔的下限值匪INSD比“D”檔的下限值WIND大。與“D”檔一樣，目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被設(shè)定使得加速器開度ACC越小則越低。如圖9所 示，在車速V為“VI”的情況下，如果加速器開度ACC為閾值A(chǔ)CC0FF以下，則“匪INSD1”被 設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT。在變速檔為“B”檔的情況下，目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被設(shè)定在圖10中以斜線表示的區(qū)域 內(nèi)。即，目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被設(shè)定為上限值NMAX以下，下限值匪INB以上的范圍內(nèi)。如圖10 所示，“B”檔的下限值匪INB比“SD”檔的下限值匪INSD以及“D”檔的下限值WIND大。與“D”檔和“SD”檔一樣，目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被設(shè)定使得加速器開度ACC越小則越 低。如圖10所示，在車速V為“VI”的情況下，如果加速器開度ACC為閾值A(chǔ)CC0FF以下，則 “NMINSB1”被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT。當(dāng)滿足油溫TH0比閾值TH01高的條件時(shí)，限制值932將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為根 據(jù)無級(jí)變速器500的次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速N0UT而確定的限制值NGRD以下。設(shè)定使得次級(jí)帶輪轉(zhuǎn) 速N0UT越高限制值NGRD就越低。如圖11所示，限制值NGRD被設(shè)定得比“D”檔的下限值 匪IND大。此外，可以將固定的值設(shè)定為限制值NGRD。在使用將車速V以及加速器開度ACC作為參數(shù)的圖表而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT為 限制值NGRD以上的情況下，限制值NGRD被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT。在使用圖表而設(shè)定的目 標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD小的情況下，使用目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT使用圖表 而被設(shè)定。如果滿足油溫TH0為閾值TH01以下并且使用將車速V以及加速器開度ACC作為 參數(shù)的圖表而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD小的條件，解除部934解除將目標(biāo)轉(zhuǎn)速 NINT限制為限制值NGRD以下的限制。即，在滿足油溫TH0為閾值TH01以下并且使用將車 速V以及加速器開度ACC作為參數(shù)的圖表而設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD小的條件 之后，允許目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD大。另外，如果滿足在油溫TH0為閾值TH01以下并且加速器開度ACC為閾值A(chǔ)CC0FF 以下的狀態(tài)下從變速檔“SD”檔或“B”檔改變?yōu)椤癉”檔的條件，解除部934解除將目標(biāo)轉(zhuǎn)速 NINT限制為限制值NGRD以下的限制。即，在滿足在油溫TH0為閾值以下并且加速器開度 ACC為閾值A(chǔ)CC0FF以下的狀態(tài)下從變速檔“SD”檔或“B”檔改變?yōu)椤癉”檔的條件之后，允許 目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD大?？刂撇?36控制無級(jí)變速器500的變速比GR使得主滑輪轉(zhuǎn)速NIN變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)速 NINT。參考圖12對(duì)本實(shí)施方式涉及的控制裝置的ECU 900執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造進(jìn)行 說明。此外，可以將通過ECU 900執(zhí)行的程序記錄在CD (Compact disc，光盤)、DVD (Digital Versatile Disc，數(shù)字視盤)等記錄介質(zhì)以使其在市面上流通。在步驟(以下將步驟省略為S) 100中，EOT 900基于從油溫傳感器912發(fā)送的信 號(hào)來檢測(cè)油溫TH0。在S102中，E⑶900基于在參數(shù)中具有車速V以及加速器開度ACC的圖表，來設(shè)定主滑輪轉(zhuǎn)速NIN的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT。在S104中，EOT 900判斷油溫TH0是否比閾值高。如果油溫TH0比閾值高(S104 中的“是”)，則處理轉(zhuǎn)移至S106。如果不是這樣(S104中的“否”)，則處理轉(zhuǎn)移至S120。在S106中，EOT 900基于從次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器924發(fā)送的信號(hào)來檢測(cè)次級(jí)帶輪 轉(zhuǎn)速N0UT。在S108中，EOT 900根據(jù)次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速N0UT來設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT的限制值 NGRD。在本實(shí)施方式中，設(shè)定使得次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速N0UT越高限制值NGRD就越低。在S110中，ECU 900判斷使用圖表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)NT是否比限制值NGRD大。 如果使用圖表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT是否比限制值NGRD大(S110中的“是”)，則處理轉(zhuǎn) 移至S112。如果不是這樣(S110中的“否”)，則處理轉(zhuǎn)移至S114。在S112中，ECU 900開始將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值NGRD以下的限制。在目 標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT已經(jīng)被限制為限制值NGRD以下的情況下，繼續(xù)將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值 NGRD以下。在S114中，EOT 900控制使得主滑輪轉(zhuǎn)速NIN變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)速NINT。在S120中，EOT 900判斷是否將主滑輪轉(zhuǎn)速NIN的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT顯示在了限制 值NGRD以下。如果主滑輪轉(zhuǎn)速NIN的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值NGRD以下(S120中的 “是”)，則處理轉(zhuǎn)移至S122。如果不是那樣(S120中的“否”)，則處理轉(zhuǎn)移至S114。在S122中，EOT 900判斷是否滿足了使用圖表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值 NGRD小的條件、或者在加速器開度ACC為閾值A(chǔ)CC0FF以下的狀態(tài)下變速檔從“SD”檔或“B” 檔改變?yōu)椤癉”檔的條件。如果滿足使用圖表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速OTNT比限制值NGRD小的條 件或者在加速器開度ACC為閾值A(chǔ)CC0FF以下的狀態(tài)下變速檔從“SD”檔或“B”檔改變?yōu)?“D”檔的條件(S122中的“是”)，則處理轉(zhuǎn)移至S124。如果不是這樣(S122中的“否”)，則 處理轉(zhuǎn)移至S114。在S124中，ECU 900解除將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值NGRD以下的限制。基于以上的構(gòu)造以及流程圖，對(duì)本實(shí)施方式涉及的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。在車輛行駛中，基于從油溫傳感器912發(fā)送的信號(hào)來檢測(cè)油溫THO(SIOO)。此夕卜， 基于在參數(shù)中具有車速V以及加速器開度ACC的圖表來設(shè)定主滑輪轉(zhuǎn)速NIN的目標(biāo)轉(zhuǎn)速 NINT(S102)。如果油溫TH0比閾值高(S104中的“是”)，則檢測(cè)次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速NOUT (S106)，并根 據(jù)次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速N0UT來設(shè)定主滑輪轉(zhuǎn)速NIN的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT的限制值NGRD (S108)。設(shè)定 使得次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速N0UT越高限制值NGRD就越低。如果使用圖表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT為限制值NGRD以下(S110中的“否”)，則 控制使得主滑輪轉(zhuǎn)速NIN變?yōu)槭褂脠D表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT (S114)。另一方面，如果使用圖表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD大(S110中的 “是”)，則開始將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值NGRD以下的限制(S112)，并控制使得主滑輪 轉(zhuǎn)速NIN變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)速NINT (SI 14)。S卩，控制使得主滑輪轉(zhuǎn)速NIN變?yōu)橄拗浦礜GRD。由此，根據(jù)對(duì)無級(jí)變速器500的發(fā)熱量給予影響的次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速N0UT，能夠?qū)χ?滑輪轉(zhuǎn)速NIN進(jìn)行控制。在本實(shí)施方式中，在由于次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速N0UT高而無級(jí)變速器500 的發(fā)熱量容易變大的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，例如能夠通過升檔來降低主滑輪轉(zhuǎn)速NIN以限制發(fā)熱 量。因此，能夠?qū)⑹褂糜跓o級(jí)變速器500的工作的工作油的溫度維持在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
如果油溫TH0為閾值以下(S104中的“否”)，則判斷是否將主滑輪轉(zhuǎn)速NIN的目 標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT顯示在了顯示值NGRD以下(S120)。如果主滑輪轉(zhuǎn)速NIN的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT被限制為限制值NGRD以下(S120中的 “是”)，則判斷是否滿足了使用圖表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD小的條件或者在 加速器開度ACC為閾值A(chǔ)CC0FF以下的狀態(tài)下變速檔從“SD”檔或“B”檔改變?yōu)椤癉”檔的條 件(S122)。如果滿足使用圖表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD小的條件(S122中的 “是”)，則解除將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值NGRD以下的限制(S124)。由此，在目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD小的狀態(tài)下，能夠解除將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限 制為限制值NGRD以下的限制。因此，能夠使解除將目標(biāo)轉(zhuǎn)速M(fèi)NT限制為限制值NGRD以下 的限制之前的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT和解除之后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速OTNT大致相同。因此，能夠在不伴隨 降檔的狀態(tài)下解除將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值NGRD以下的限制。其結(jié)果是能夠減小給 駕駛者帶來的不適感。另外，如果滿足在加速器開度ACC為閾值A(chǔ)CC0FF以下的狀態(tài)下變速檔從“SD”檔或 “B”檔改變?yōu)椤癉”檔的條件(S122中的“是”)，則解除將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值NGRD 以下的限制(S124)。即使在該情況下，也能夠在不伴隨降檔的狀態(tài)下解除將標(biāo)轉(zhuǎn)速OTNT限制為限制 值NGRD以下的限制。因此，能夠減小給駕駛者帶來的不適感。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知道本次公開的實(shí)施方式的所有要點(diǎn)均為例示而并非用于 限制。本發(fā)明的范圍并未通過上述的說明而是通過權(quán)利要求書來表述，意在包含與權(quán)利要 求書同等含義以及范圍內(nèi)的所有變更。
權(quán)利要求
1.一種無級(jí)變速器的控制裝置，包括設(shè)定部，設(shè)定所述無級(jí)變速器的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速； 限制部，將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為預(yù)先確定的限制值以下； 控制部，控制使得所述無級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速變?yōu)樗瞿繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速；以及 解除部，如果滿足所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速比所述限制值低的條件，則所述解除部解除將 所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為所述限制值以下的限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器的控制裝置，還包括 檢測(cè)供應(yīng)給所述無級(jí)變速器的工作油的溫度的檢測(cè)部，如果滿足所述工作油的溫度比閾值高的條件，則所述限制部將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限 制為所述限制值以下，如果除了滿足所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速比所述限制值低的條件以外，還滿足所述工作油的 溫度為所述閾值以下的條件，則所述解除部解除將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為所述限制值 以下的限制。
3.一種無級(jí)變速器的控制裝置，在設(shè)置有加速器踏板的車輛中，所述無級(jí)變速器被以 針對(duì)多個(gè)變速檔的每一個(gè)而規(guī)定的方式來進(jìn)行控制，所述無級(jí)變速器的控制裝置包括加速器開度檢測(cè)部，檢測(cè)加速器開度； 選擇部，選擇所述無級(jí)變速器的變速檔；第一設(shè)定部，在選擇了第一變速檔的情況下，所述第一設(shè)定部在第一下限值以上的范 圍內(nèi)設(shè)定所述無級(jí)變速器的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速使得加速器開度越小則該目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速越 低；第二設(shè)定部，在選擇了第二變速檔的情況下，所述第二設(shè)定部在比所述第一下限值大 的第二下限值以上的范圍內(nèi)設(shè)定所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速；限制部，將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為預(yù)先確定的限制值以下； 控制部，控制使得所述無級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速變?yōu)樗瞿繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速；以及 解除部，如果滿足在加速器開度為預(yù)先確定的值以下的狀態(tài)下變速檔從所述第二變速 檔改變?yōu)樗龅谝蛔兯贆n的條件，則所述解除部解除將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為所述限 制值以下的限制，如果加速器開度為所述預(yù)先確定的值以下，則所述第一設(shè)定部設(shè)定所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn) 速使其變得比所述限制值小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級(jí)變速器的控制裝置，還包括 檢測(cè)供應(yīng)給所述無級(jí)變速器的工作油的溫度的溫度檢測(cè)部，如果滿足所述工作油的溫度比閾值高的條件，則所述限制部將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限 制為所述限制值以下，如果除了滿足在加速器開度為所述預(yù)先確定的值以下的狀態(tài)下變速檔從所述第二變 速檔改變?yōu)樗龅谝蛔兯贆n的條件以外，還滿足所述工作油的溫度為所述閾值以下的條 件，則所述解除部解除將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為所述限制值以下的限制。
5.一種無級(jí)變速器的控制方法，包括設(shè)定所述無級(jí)變速器的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速的步驟； 將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為預(yù)先確定的限制值以下的步驟；使得所述無級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速變?yōu)樗瞿繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速的步驟；以及 如果滿足所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速比所述限制值低的條件，則解除將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速 限制為所述限制值以下的限制的步驟。
6.一種無級(jí)變速器的控制方法，在設(shè)置有加速器踏板的車輛中，所述無級(jí)變速器被以 針對(duì)多個(gè)變速檔的每一個(gè)而規(guī)定的方式來進(jìn)行控制，所述無級(jí)變速器的控制方法包括檢測(cè)加速器開度的步驟； 選擇所述無級(jí)變速器的變速檔的步驟；在選擇了第一變速檔的情況下，在第一下限值以上的范圍內(nèi)設(shè)定所述無級(jí)變速器的目 標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速使得加速器開度越小則該目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速越低的步驟；在選擇了第二變速檔的情況下，在比所述第一下限值大的第二下限值以上的范圍內(nèi)設(shè) 定所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速的步驟；將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為預(yù)先確定的限制值以下的步驟； 控制使得所述無級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速變?yōu)樗瞿繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速的步驟；以及 如果滿足在加速器開度為預(yù)先確定的值以下的狀態(tài)下變速檔從所述第二變速檔改變 為所述第一變速檔的條件，則解除將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為所述限制值以下的限制的 步驟，其中，所述在第一下限值以上的范圍內(nèi)設(shè)定所述無級(jí)變速器的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速使得加 速器開度越小則該目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速越低的步驟包括如果加速器開度為所述預(yù)先確定的值以下，則設(shè)定所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速使其變得比所 述限制值小的步驟。
7.一種無級(jí)變速器的控制裝置，包括用于設(shè)定所述無級(jí)變速器的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速的單元； 用于將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為預(yù)先確定的限制值以下的限制單元； 用于控制使得所述無級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速變?yōu)樗瞿繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速的單元；以及 用于如果滿足所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速比所述限制值低的條件，則解除將所述目標(biāo)輸入軸 轉(zhuǎn)速限制為所述限制值以下的限制的解除單元。
8.一種無級(jí)變速器的控制裝置，在設(shè)置有加速器踏板的車輛中，所述無級(jí)變速器被以 針對(duì)多個(gè)變速檔的每一個(gè)而規(guī)定的方式來進(jìn)行控制，所述無級(jí)變速器的控制裝置包括用于檢測(cè)加速器開度的單元；用于選擇所述無級(jí)變速器的變速檔的單元；用于在選擇了第一變速檔的情況下，在第一下限值以上的范圍內(nèi)設(shè)定所述無級(jí)變速器 的目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速使得加速器開度越小則該目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速越低的第一設(shè)定單元；在選擇了第二變速檔的情況下，用于在比所述第一下限值大的第二下限值以上的范圍 內(nèi)設(shè)定所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速的第二設(shè)定單元；用于將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為預(yù)先確定的限制值以下的限制單元； 用于控制使得所述無級(jí)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速變?yōu)樗瞿繕?biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速的單元；以及 用于如果滿足在加速器開度為預(yù)先確定的值以下的狀態(tài)下變速檔從所述第二變速檔 改變?yōu)樗龅谝蛔兯贆n的條件，則解除將所述目標(biāo)輸入軸轉(zhuǎn)速限制為所述限制值以下的限 制的解除單元，如果加速器開度為所述預(yù)先確定的值以下，則所述第一設(shè)定單元設(shè)定所述目標(biāo)輸入軸 轉(zhuǎn)速使其變得比所述限制值小。
全文摘要
提供一種執(zhí)行程序的ECU，所述程序包括開始將主滑輪轉(zhuǎn)速NIN的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值NGRD以下的限制的步驟(S112)；以及當(dāng)滿足使用圖表所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT比限制值NGRD小的條件時(shí)(S112中的“是”)，解除將目標(biāo)轉(zhuǎn)速NINT限制為限制值NGRD以下的限制的步驟(S124)。
文檔編號(hào)F16H59/40GK102007325SQ20098011343
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者豐田晉哉, 服部邦雄 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社