專利名稱：活齒諧波減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種活齒諧波減速電機(jī)，屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景當(dāng)前用于減速電機(jī)的減速?gòu)膫鲃?dòng)部分，主要采用齒輪傳動(dòng)，但由于其結(jié)構(gòu)本身的限制，只 能用與中小功率，且傳動(dòng)比小，體積大；擺線針輪傳動(dòng)也是用量較大的一種，具有結(jié)構(gòu)緊湊， 傳動(dòng)比大，輸入輸出同軸等特點(diǎn)，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度高，傳動(dòng)效率低等。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷，結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、可靠性好、體積小， 輸入輸出同軸的活齒諧波減速電機(jī)。其技術(shù)方案為
包括電動(dòng)機(jī)、殼體總成、輸入軸、輸出軸和減速傳動(dòng)總成，其中殼體總成的一端與輸出 軸經(jīng)軸承密封連接，另一端與輸入軸經(jīng)軸承密封連接，并與電動(dòng)機(jī)輸出端的法蘭盤對(duì)接，減 速傳動(dòng)總成安裝在殼體總成內(nèi)，其特征在于減速傳動(dòng)總成包括多個(gè)推桿總成、內(nèi)齒圈和動(dòng) 力支撐盤，每個(gè)推桿總成均包括兩條中部套裝有軸承的平行銷軸和固定套裝在銷軸上且位于 軸承兩側(cè)的兩推桿架，銷軸的兩端部均穿出兩推桿架，輸出軸位于殼體總成內(nèi)的端部呈法蘭 盤狀，與動(dòng)力支撐盤固定對(duì)接構(gòu)成活齒支撐盤，在輸出軸的法蘭端端部側(cè)壁的同一圓周上均 勻開設(shè)有多個(gè)穿透?jìng)?cè)壁的徑向?qū)Р?，在各徑向?qū)Р鄣膬蓚?cè)、即輸出軸的法蘭端端部側(cè)壁和動(dòng) 力支撐盤的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)開有不穿透?jìng)?cè)壁的小徑向?qū)Р?，每個(gè)徑向?qū)Р蹆?nèi)均間隙安裝一推桿總 成，推桿總成穿出兩推桿架的銷軸的兩端對(duì)應(yīng)動(dòng)配合安裝在徑向?qū)Р蹆蓚?cè)的小徑向?qū)Р蹆?nèi)， 內(nèi)齒圈套裝在活齒支撐盤上，外壁與殼體總成鍵連接，內(nèi)齒與推桿總成的軸承嚙合，輸入軸 水平位于動(dòng)力支撐盤中心， 一端與電動(dòng)機(jī)的輸出端固定連接，另一端軸承支撐在輸出軸的法 蘭端中心，輸入軸位于推桿總成的部分呈對(duì)稱布置的雙偏心凸輪狀，與推桿總成的軸承抵觸。
所述的活齒諧波減速電機(jī)，殼體總成包括壓蓋、壓圈和殼體，其中壓蓋與輸出軸密封連 接，并與壓圈對(duì)接，壓圈與輸出軸經(jīng)軸承連接，并與殼體的一端固定連接，殼體的另一端面 設(shè)有定位槽，電動(dòng)機(jī)輸出端的法蘭盤設(shè)有定位凸起，殼體經(jīng)定位槽與定位凸起配合與電動(dòng)機(jī)輸出端的法蘭盤對(duì)接。
所述的活齒諧波減速電機(jī)，殼體上部設(shè)有透氣塞，底部設(shè)有放油的螺塞，殼體的下部設(shè) 置油標(biāo)。
所述的活齒諧波減速電機(jī)，每個(gè)推桿總成中，銷軸穿出推桿架的兩端部設(shè)有軸套。 其工作原理為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸的雙偏心凸輪部分推動(dòng)推桿總成徑向移
動(dòng)，推桿總成與內(nèi)齒圈嚙合，內(nèi)齒圈反推推桿總成轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活齒支撐盤轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)輸出
軸將電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于輸入軸對(duì)應(yīng)于推桿總成部分呈雙偏心凸輪對(duì)稱布置， 推桿總成和內(nèi)齒圈工作時(shí)受力平衡，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，推桿總成上的上下軸承充當(dāng)滾輪使 用，因此推桿總成實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)摩擦，傳動(dòng)效率高。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1所示實(shí)施例中A-A剖視圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中推桿總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、 5、 13、 19、 20、軸承2、銷軸3、推桿架4、軸套6、 22鍵 7、 內(nèi)齒圈8、透氣塞9、11密封圈10、輸出軸12、壓蓋14、壓圈15、殼體 16、 輸入軸17、動(dòng)力支撐盤18、螺塞21、擋圈23、電動(dòng)機(jī)24、油標(biāo)25、徑向 導(dǎo)槽26、小徑向?qū)Р?7、定位槽28、定位凸起具體實(shí)施方式
在圖1-3所示的實(shí)施例中殼體總成的一端與輸出軸10經(jīng)軸承13密封連接，另一端與 輸入軸16經(jīng)軸承20密封連接，并與電動(dòng)機(jī)23輸出端的法蘭盤對(duì)接，減速傳動(dòng)總成安裝在殼 體總成內(nèi)，包括多個(gè)推桿總成、內(nèi)齒圈7和動(dòng)力支撐盤17，每個(gè)推桿總成均包括兩條中部套 裝有軸承5的平行銷軸2和固定套裝在銷軸2上且位于軸承5兩側(cè)的兩推桿架3，銷軸2的 兩端部均穿出兩推桿架3，銷軸2穿出推桿架3的兩端部設(shè)有軸套4，輸出軸10位于殼體總 成內(nèi)的端部呈法蘭盤狀，與動(dòng)力支撐盤17固定對(duì)接構(gòu)成活齒支撐盤，在輸出軸10的法蘭端 端部側(cè)壁的同一圓周上均勻開設(shè)有多個(gè)穿透?jìng)?cè)壁的徑向?qū)Р?5，在各徑向?qū)Р?5的兩側(cè)、 即輸出軸10的法蘭端端部側(cè)壁和動(dòng)力支撐盤17的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)開有不穿透?jìng)?cè)壁的小徑向?qū)Р?26，每個(gè)徑向?qū)Р?5內(nèi)均間隙安裝一推桿總成，推桿總成穿出兩推桿架3的銷軸2的兩端對(duì) 應(yīng)動(dòng)配合安裝在徑向?qū)Р?5兩側(cè)的小徑向?qū)Р?6內(nèi)，內(nèi)齒圈7套裝在活齒支撐盤上，外壁 與殼體總成鍵連接，內(nèi)齒與推桿總成的軸承5嚙合，輸入軸16水平位于動(dòng)力支撐盤17中心，一端與電動(dòng)機(jī)23的輸出端固定連接，另一端經(jīng)軸承1支撐在輸出軸10的法蘭端中心，輸入 軸16位于推桿總成的部分呈對(duì)稱布置的雙偏心凸輪狀，與推桿總成的軸承5抵觸。
殼體總成包括壓蓋12、壓圈14和殼體15，其中殼體15上部設(shè)有透氣塞8，底部設(shè)有放 油的螺塞18，殼體15的下部設(shè)置油標(biāo)24，壓蓋12與輸出軸10密封連接，并與壓圈14對(duì)接， 壓圈14與輸出軸10經(jīng)軸承13連接，并與殼體15的一端固定連接，殼體15的另一端面設(shè)有 定位槽27，電動(dòng)機(jī)23輸出端的法蘭盤設(shè)有定位凸起28，殼體15經(jīng)定位槽27與定位凸起28 配合與電動(dòng)機(jī)23輸出端的法蘭盤對(duì)接。
權(quán)利要求1、一種活齒諧波減速電機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)(23)、殼體總成、輸入軸(16)、輸出軸(10)和減速傳動(dòng)總成，其中殼體總成的一端與輸出軸(10)經(jīng)軸承(13)密封連接，另一端與輸入軸(16)經(jīng)軸承(20)密封連接，并與電動(dòng)機(jī)(23)輸出端的法蘭盤對(duì)接，減速傳動(dòng)總成安裝在殼體總成內(nèi)，其特征在于減速傳動(dòng)總成包括多個(gè)推桿總成、內(nèi)齒圈(7)和動(dòng)力支撐盤(17)，每個(gè)推桿總成均包括兩條中部套裝有軸承(5)的平行銷軸(2)和固定套裝在銷軸(2)上且位于軸承(5)兩側(cè)的兩推桿架(3)，銷軸(2)的兩端部均穿出兩推桿架(3)，輸出軸(10)位于殼體總成內(nèi)的端部呈法蘭盤狀，與動(dòng)力支撐盤(17)固定對(duì)接構(gòu)成活齒支撐盤，在輸出軸(10)的法蘭端端部側(cè)壁的同一圓周上均勻開設(shè)有多個(gè)穿透?jìng)?cè)壁的徑向?qū)Р?25)，在各徑向?qū)Р?25)的兩側(cè)、即輸出軸(10)的法蘭端端部側(cè)壁和動(dòng)力支撐盤(17)的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)開有不穿透?jìng)?cè)壁的小徑向?qū)Р?26)，每個(gè)徑向?qū)Р?25)內(nèi)均間隙安裝一推桿總成，推桿總成穿出兩推桿架(3)的銷軸(2)的兩端對(duì)應(yīng)動(dòng)配合安裝在徑向?qū)Р?25)兩側(cè)的小徑向?qū)Р?26)內(nèi)，內(nèi)齒圈(7)套裝在活齒支撐盤上，外壁與殼體總成鍵連接，內(nèi)齒與推桿總成的軸承(5)嚙合，輸入軸(16)水平位于動(dòng)力支撐盤(17)中心，一端與電動(dòng)機(jī)(23)的輸出端固定連接，另一端經(jīng)軸承(1)支撐在輸出軸(10)的法蘭端中心，輸入軸(16)位于推桿總成的部分呈對(duì)稱布置的雙偏心凸輪狀，與推桿總成的軸承(5)抵觸。
2、 如權(quán)利要求1所述的活齒諧波減速電機(jī)，其特征在于殼體總成包括壓蓋(12)、壓 圈(14)和殼體(15)，其中壓蓋(12)與輸出軸(10)密封連接，并與壓圈(14)對(duì)接，壓 圈(14)與輸出軸(10)經(jīng)軸承(13)連接，并與殼體(15)的一端固定連接，殼體(15) 的另一端面設(shè)有定位槽(27)，電動(dòng)機(jī)(23)輸出端的法蘭盤設(shè)有定位凸起(28)，殼體(15) 經(jīng)定位槽(27)與定位凸起(28)配合與電動(dòng)機(jī)(23)輸出端的法蘭盤對(duì)接。
3、 如權(quán)利要求2所述的活齒諧波減速電機(jī)，其特征在于殼體(15)上部設(shè)有透氣塞(8)， 底部設(shè)有放油的螺塞(18)，殼體(15)的下部設(shè)置油標(biāo)(24)。
4、 如權(quán)利要求1所述的活齒諧波減速電機(jī)，其特征在于每個(gè)推桿總成中，銷軸(2) 穿出推桿架(3)的兩端部設(shè)有軸套(4)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種活齒諧波減速電機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、殼體總成、輸入軸、輸出軸和減速傳動(dòng)總成，其特征在于減速傳動(dòng)總成包括多個(gè)推桿總成、內(nèi)齒圈和動(dòng)力支撐盤，輸出軸位于殼體總成內(nèi)的端部呈法蘭盤狀，與動(dòng)力支撐盤固定對(duì)接構(gòu)成活齒支撐盤，多個(gè)推桿總成均布在活齒支撐盤上，內(nèi)齒圈套裝在活齒支撐盤上，外壁與殼體總成鍵連接，內(nèi)齒與推桿總成嚙合，輸入軸水平位于動(dòng)力支撐盤中心，一端與電動(dòng)機(jī)的輸出端固定連接，另一端軸承支撐在輸出軸的法蘭端中心，輸入軸位于推桿總成的部分呈對(duì)稱布置的雙偏心凸輪狀，與推桿總成的軸承抵觸。由于輸入軸對(duì)應(yīng)于推桿總成部分呈雙偏心凸輪對(duì)稱布置，推桿總成和內(nèi)齒圈工作時(shí)受力平衡，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。
文檔編號(hào)F16H1/32GK201383730SQ200920024319
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月22日
發(fā)明者崔守權(quán), 張?zhí)┩? 李樂剛, 李光全, 李安偉, 王式宏, 蓋玉麗, 蘇明金, 郭方水 申請(qǐng)人:山東淄博電動(dòng)滾筒廠有限公司