專利名稱：帶有主桿和輔助桿的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有主桿和輔助桿的致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
已知的伸縮致動(dòng)器，特別是文件FR2895483中的，包括圓筒，其中安竊 沿滑動(dòng)軸線在收縮〗體和伸雕置之間伸縮滑動(dòng)的主桿；伸縮致動(dòng)器包括輔助 桿，其安翻于在主桿內(nèi)沿戶腿滑動(dòng)軸線在收縮{體和伸展133之間伸縮滑動(dòng); 致動(dòng)器包括可控的保^g，其使輔助TO持在主桿內(nèi)的收縮位置。因此，只 要主桿在圓筒中正?；瑒?dòng)，輔助桿 駐桿中，伸縮致動(dòng)器如傳統(tǒng)的致動(dòng)器 那樣工作。如果主桿被卡住，只要控制保^S使其釋放輔助桿E^夠了，這 樣致動(dòng)器又可以自由地伸長(zhǎng)并且不再阻滯其所在的機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。
致動(dòng)器也包括審慟驢用來(lái)制動(dòng)輔助桿姓桿中沿伸展方向的滑動(dòng)。
下面參照?qǐng)D1來(lái)描述這種致動(dòng)器，圖1為上面所描述類型的致動(dòng)器的截面 圖，因此是已知的。致動(dòng)器包括圓筒l，其限定了由帶有凸耳13的端壁12所包 圍的圓tt^空腔。主桿2安驗(yàn)空腔中沿滑動(dòng)軸敘滑動(dòng)，并艦構(gòu)戯由承的圓 筒的開口端從圓筒1中或多^>的延伸突出。
致動(dòng)器包括控制裝置，用來(lái)控制主桿2相對(duì)于圓筒1的滑動(dòng)。這些滑動(dòng)控 制體包括-
鍵3 ，其固定在主桿2上，并與形成在圓筒I空腔壁上的槽4 一起防lhi 桿2相對(duì)于圓筒1轉(zhuǎn)動(dòng)；
電動(dòng)馬達(dá)5，其包 織止安裝在圓筒1上的定子6和安裝在圓筒1內(nèi)繞軸 ^X旋轉(zhuǎn)的^ 7;
導(dǎo)螺桿9沿軸歡延伸，安裝在圓筒1內(nèi)繞軸敘旋轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)子7M31耦合 器8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)螺桿9 ilil^動(dòng)軸向凸臺(tái)11相對(duì)于圓筒1軸向夾持；以及
互補(bǔ)螺母10形,主桿2的端壁內(nèi)，導(dǎo)螺桿9穿過(guò)其中以建立導(dǎo)螺桿9和 主桿2之間的雙向螺旋型連接。因此，轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿9的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)主桿2的軸向位移。
主桿2為中空并形成空腔，空腔中安裝有在主桿2內(nèi)沿軸^滑動(dòng)并ilil 構(gòu)礎(chǔ)由承的開口端伸出的輔助桿20 。
致動(dòng)器進(jìn)一步包括可控的保^g，使輔助桿20在主桿2內(nèi)保持在收縮位 置。這對(duì)呆持體包括
掣子30，，主桿2內(nèi)延伸；
臺(tái)階31，其設(shè)置在輔助桿20的端部并與掣子30共同作用；以及
鎖定套筒32，其SMf鎖馬達(dá)33克服復(fù)位彈簧34可軸向移動(dòng)，從鎖定位 置(此圖所示)，其中鎖定套筒覆蓋住掣子30以阻止其徑向展開，到釋放位置， 其中當(dāng)臺(tái)階31通過(guò)鎖定套筒時(shí)釋放掣子30以徑向展開。為此，解鎖馬達(dá)33包 括固定M桿2上的定子35和轉(zhuǎn)子36,轉(zhuǎn)子與主桿2上的互補(bǔ)螺紋一起構(gòu)成雙 向螺旋型連接。轉(zhuǎn)子36的轉(zhuǎn)動(dòng)因而引起辯由向移動(dòng)。鎖定套筒32由轉(zhuǎn)子36端 部，并iM 滾子安裝在其上以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
致動(dòng)器包括可控的保皿置，使輔助桿20在主桿2內(nèi)保持在收縮位置。這 ^f呆^S包括
掣子30，皿主桿2內(nèi)延伸；
臺(tái)階31，其設(shè)置在輔助桿20端部并與掣子30共同作用；以及 鎖定套筒32，其M31解鎖馬達(dá)33克服復(fù)位彈簧34可軸向移動(dòng)，從鎖定位 置(此圖所示)，其中鎖定套筒覆蓋住掣子30以卩M:其徑向展開，到釋放位置， 其中當(dāng)臺(tái)階31通過(guò)鎖定套筒時(shí)釋放掣子30以徑向展幵。為此，解鎖馬達(dá)33包 括固定駐桿2上的定子35和軒36，轉(zhuǎn)子與主桿2上的互補(bǔ)螺紋一起構(gòu)艦 向螺旋型連接。轉(zhuǎn)子36的轉(zhuǎn)動(dòng)因而引起辯由向移動(dòng)。鎖定套筒32由轉(zhuǎn)子36端 部魏并通過(guò)滾子安驗(yàn)其上以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
致動(dòng)器包括制動(dòng)裝置用來(lái)制動(dòng)輔助桿20勝桿2中沿伸展輔助桿20的方 向的滑動(dòng)。這些也形成用來(lái)在主桿2中導(dǎo)引輔助桿20的軸承21的制動(dòng)裝置包 括
夕卜螺紋驅(qū)動(dòng)器22，其與主桿2的內(nèi)工經(jīng)螺紋一起構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器22和主桿2 之間的雙向螺旋型連接；軸襯23，其通迚滾子安裝以便在輔助桿20上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器22本身iM:滾 子安裝以便在軸襯23上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器22 J隨在輔助桿20的凸臺(tái)24上而在軸 襯23和滾子軸承之間軸向夾持?。?br> 棘輪型自由輪25，雜驅(qū)動(dòng)器22和軸襯23之間，當(dāng)輔助桿20/Ai桿2 中伸出并且驅(qū)動(dòng)器22由于與主桿2的螺旋型連接而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自由輪25弓IM由 襯23轉(zhuǎn)動(dòng)。相反，當(dāng)輔助桿20收縮回主桿2內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器22轉(zhuǎn)動(dòng)但不驅(qū)動(dòng)軸 襯23轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
摩擦墊圈26，其，在輔助桿20上面向軸襯23的自由面上，在拽拉輔助 桿20的外驅(qū)動(dòng)下M擠壓摩擦墊圈23而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)適于產(chǎn)生克服軸襯23的摩擦力。
應(yīng)注意到輔助桿2Q.首先通過(guò)主桿2的開口端其次ii51軸承21沿軸向?qū)颉?主桿2首先通過(guò)圓筒1的開口端其次通過(guò)螺母10和導(dǎo)螺桿9的共同作用沿軸向 導(dǎo)向。最后，導(dǎo)螺桿9在一端Mil插A^又動(dòng)凸臺(tái)11的球連接14軸向?qū)?，?另一^Mil滑動(dòng)安裝在輔助桿20中的滑動(dòng)球連接15軸向?qū)?。借助于這些配 置，不需要在圓筒l內(nèi)為主桿2配備滑動(dòng)軸承。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是掛共一種J^類型的致動(dòng)器，其中輔助桿的制動(dòng)得到改進(jìn)。 為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，本發(fā)明掛共一種伸縮致動(dòng)器，包括圓筒，其中安魏沿滑動(dòng) 軸線在收鄉(xiāng)體和伸衝體之間伸縮滑動(dòng)的主桿；伸縮致動(dòng)器包括輔助桿，其 安翻于在主桿內(nèi)沿戶腐滑動(dòng)軸線在收縮位置和伸展位置之間伸縮滑動(dòng)；致動(dòng) 器包括可控的^^置，其使輔助，持在主桿內(nèi)的收縮位置；致動(dòng)器進(jìn)一步 包織慟裝置用來(lái)制動(dòng)輔助桿在主桿中沿伸展方向的滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，輔助 桿外表面有螺紋，主l端頓旋轉(zhuǎn)軸承，其與牲桿中的輔助桿對(duì)中，并通 3!^向螺旋型連接與輔助桿的螺紋共同作用從而使輔助桿的伸展引起旋轉(zhuǎn)軸承 的旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)錢用來(lái)制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承在輔助W申鵬程中的旋轉(zhuǎn)。
因此，為了轉(zhuǎn)動(dòng)待制動(dòng)的##，伸縮桿上螺紋的配置，優(yōu)先選擇勝桿內(nèi) 攻螺紋，有可育繼用較小的i驟巨，從而在給定的輔助桿制動(dòng)力下產(chǎn)生較低的制 動(dòng)扭矩。制動(dòng)體因此可以直接制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承而不用像文件FR2895483另財(cái)羊通
過(guò)提高待制動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)劐?？椀脑鏊倨?。
制動(dòng)裝置因而最好超接與旋轉(zhuǎn)軸承共同作用并且是磁性制動(dòng)類型。


參照上文描述的圖1以及其他附圖，借助下文描述，本發(fā)明能更好地被理解。
圖2是構(gòu)成本發(fā)明具體實(shí)施例的致動(dòng)器的局部半音艦圖。與圖1相同的部 件被保留。
具體實(shí)施例方式
圖2所示的本發(fā)明的致動(dòng)器與圖1所示的現(xiàn)有致動(dòng)器基擬目似。
本發(fā)明的致動(dòng)器仍有圓筒l，其中安M伸縮滑動(dòng)的主桿2。輔助桿20通 過(guò)其上的外螺紋101安裝以便在主桿2內(nèi)滑動(dòng)。除lt[^外，盡管圖中沒(méi)有顯示， 本發(fā)明有同樣的可控保皿置30， 31， 32， 33，使輔助桿20在主桿2內(nèi)保持在 收縮位置，因而這些體在這里不再描述。
不同之處在于輔助桿20在主桿2內(nèi)的導(dǎo)向方式，以及當(dāng)輔助桿20被釋放 時(shí)其相對(duì)于主桿2的制動(dòng)方式。
更準(zhǔn)確地，輔助桿20外表面有螺紋101。主桿2端部，有軸承102，其 JM辦由承103和104安裝在主桿2上并相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸承102 M在輔 助桿20和旋轉(zhuǎn)軸承102之間伸展的螺紋行星滾子105形成的雙向螺旋型連接與 輔助桿20連接，這樣輔助桿20的伸展弓l起旋轉(zhuǎn)軸承102的轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此，本發(fā)明的致動(dòng)器包括安裝在主桿2端部及與在主桿2內(nèi)的輔助桿20 對(duì)中的旋轉(zhuǎn)軸承。在主桿2內(nèi)伸展的輔助桿20端部5^:有在主桿內(nèi)滑動(dòng)的平滑 軸承(圖中不可見)，Ithi桿現(xiàn)在具有光滑內(nèi)壁。與圖1所示的已有致動(dòng)器結(jié)構(gòu) 相比，軸;fe間互換旋轉(zhuǎn)軸承102現(xiàn)^^夂置在主桿2端部不再與輔助桿20移 動(dòng)，而平滑軸彰見^^爐在輔助桿20的端部因而與輔助桿20移動(dòng)。
本發(fā)明的致動(dòng)器包括用來(lái)制動(dòng)輔助桿20的制動(dòng)體，!t[^S作用在旋轉(zhuǎn)軸 承102上使其制動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。更準(zhǔn)確地，制動(dòng)，包括-
轉(zhuǎn)子106，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸承102上與其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。此處的,106是由 純鐵制作，在其圓周上M永久性磁鐵107。作為一種變型，轉(zhuǎn)子106可以用磁 鋼制作。應(yīng)注意到，旋轉(zhuǎn)軸承102由108和109兩部分組成，，轉(zhuǎn)子106的 108部分由非磁性物質(zhì)制作，如非磁性不辦岡；以及定子110，其由主桿2^^并被鍵111 [5肚其轉(zhuǎn)動(dòng)。定子扭隨性導(dǎo)電物質(zhì) 制作。
轉(zhuǎn)子106與定子110相互產(chǎn)生磁作用，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸承102及轉(zhuǎn)子106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 產(chǎn)生反作用電磁力失睞制動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承102的轉(zhuǎn)動(dòng)從而制動(dòng)輔助桿20的伸展。這 些磁性制動(dòng)，是完全被動(dòng)的，它們對(duì)輔助桿20施加制動(dòng)力，制動(dòng)力與旋轉(zhuǎn)軸 承102的繊成比例，因而與輔助桿20的伸鵬度成比例。
制動(dòng)裝置因此直接作用在與輔助桿20螺旋連接的零件上(旋轉(zhuǎn)軸承)。 本發(fā)明不限制于上文戶腿，而是覆蓋了權(quán)利要求中的各種變型。 特別地，雖然所示的制動(dòng)裝置是純磁性類型，但也可以〗頓其他制動(dòng)體， 例如摩擦型制動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1、一種伸縮致動(dòng)器，其包括圓筒(1)，其中安裝有沿滑動(dòng)軸線(X)在收縮位置和伸展位置之間伸縮滑動(dòng)的主桿(2)；伸縮致動(dòng)器包括輔助桿，其安裝用于在主桿內(nèi)沿所述的滑動(dòng)軸線在收縮位置和伸展位置之間伸縮滑動(dòng)；致動(dòng)器包括可控的保持裝置(30，31，32，33)，其使輔助桿在主桿內(nèi)保持在收縮位置；致動(dòng)器進(jìn)一步包括制動(dòng)裝置，用來(lái)制動(dòng)輔助桿在主桿中沿伸展方向的滑動(dòng)；所述致動(dòng)器的特征在于，輔助桿(20)外表面有螺紋(101)，主桿(2)端部支承有與在主桿內(nèi)的輔助桿對(duì)中的旋轉(zhuǎn)軸承(102)，其通過(guò)雙向螺旋型連接與輔助桿的螺紋共同作用，因而輔助桿的伸展引起旋轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)裝置(106，110)用來(lái)制動(dòng)在輔助桿伸展過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，輔助桿(20)與旋轉(zhuǎn)軸承 (102)之間的雙向螺旋型連接包括螺紋行星滾子(105)。
3、 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，制動(dòng)^S包括由旋轉(zhuǎn)軸承 (102)支承的轉(zhuǎn)子(106)和由主桿(2)支承的定子(110)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸承(102) 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子和定子相互發(fā)生磁作用以產(chǎn)生反作用扭矩。
4、 如權(quán)利要求3戶脫的致動(dòng)器，^f寺征在于，轉(zhuǎn)子(106)録永久性磁 鐵(107)，定子(110)扭一磁性導(dǎo)電材料帝,。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種伸縮致動(dòng)器，包括圓筒(1)，其中安裝有沿滑動(dòng)軸線(X)在收縮位置和伸展位置之間伸縮滑動(dòng)的主桿(2)；伸縮致動(dòng)器包括輔助桿，其安裝用于在主桿內(nèi)沿所述滑動(dòng)軸線在收縮位置和伸展位置之間伸縮滑動(dòng)；致動(dòng)器包括可控的保持裝置(30，31，32，33)，其使輔助桿在主桿內(nèi)保持在收縮位置；致動(dòng)器進(jìn)一步包括制動(dòng)裝置用來(lái)制動(dòng)輔助桿在主桿中沿伸展方向的滑動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，輔助桿(20)外表面有螺紋(101)，主桿(2)端部支承有與在主桿內(nèi)的輔助桿對(duì)中的旋轉(zhuǎn)軸承(102)，其通過(guò)雙向螺旋型連接與輔助桿的螺紋共同作用，因而輔助桿的伸展引起旋轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)裝置(106，110)用來(lái)制動(dòng)在輔助桿伸展過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)軸承的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F16H25/20GK101581354SQ20091014971
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者D·布切頓, P-Y·列吉奧斯 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂公司