專利名稱：一種電動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車的換檔裝置制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)變速器。
背景技術(shù)：
應(yīng)用于電動(dòng)汽車、電動(dòng)三輪車等的變速裝置，目前都采用手動(dòng)式變速裝置 或者采用電機(jī)直接帶動(dòng)。手動(dòng)變速裝置需要駕駛員憑借經(jīng)驗(yàn)及感覺(jué)并通過(guò)手動(dòng) 操作來(lái)實(shí)現(xiàn)變速，其不僅對(duì)駕駛員的操作要求高。而對(duì)于不熟練的駕駛員而言， 容易出現(xiàn)更多的問(wèn)題。而由電機(jī)直接帶動(dòng)，起步或上坡時(shí)電流增大，影響電池 使用壽命。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種電動(dòng)變速器，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)力傳輸穩(wěn)定、制造成 本低等優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案電動(dòng)變速器，包括下殼、與 下殼蓋合的上殼、與上殼蓋合的上蓋、步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，主 動(dòng)齒輪通過(guò)中間齒輪與位移被動(dòng)齒輪嚙合，位移被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)式地裝入位移被 動(dòng)齒輪軸上蓋與位移被動(dòng)齒輪軸下蓋間，位移被動(dòng)齒輪軸上蓋固定于上殼下部; 位移被動(dòng)齒輪由圈部與齒部一體成型，圈部與齒部間形成導(dǎo)向環(huán)槽，沿導(dǎo)向環(huán) 槽局部軸向形成與齒部反向呈弧形的凹部；上殼內(nèi)設(shè)多聯(lián)輸出齒輪，多聯(lián)輸出齒輪與外部動(dòng)力源連動(dòng)；多聯(lián)輸出齒輪 由多個(gè)不同外徑的齒輪構(gòu)成，多聯(lián)輸出齒輪嚙合多個(gè)檔位輸入齒輪及倒檔輸入 齒輪；檔位輸入齒輪及倒檔輸入齒輪分別緊固檔位齒輪軸及倒檔軸，檔位齒輪軸 及倒檔軸的兩端各通過(guò)軸承定位于上蓋、下殼；對(duì)應(yīng)設(shè)置一撥叉軸，撥叉軸的上端滑動(dòng)式地伸入上 殼，撥叉軸一端形成孔，孔內(nèi)置入彈簧，彈簧外端頂觸于上殼；撥叉軸徑向形 成一凸臂，該凸臂的外端頭貼于位移被動(dòng)齒輪的導(dǎo)向環(huán)槽內(nèi)；撥叉軸固接一撥叉，撥叉的另一端間隙配合于軸向移動(dòng)齒輪的環(huán)形槽內(nèi)， 各軸向移動(dòng)齒輪分別穿伸一檔位齒輪軸、倒檔軸并通過(guò)花鍵間隙配合；檔位齒 輪軸及倒檔軸分別緊固配合檔位輸出齒輪及倒檔輸出齒輪，檔位輸出齒輪及倒 檔輸出齒輪帶有內(nèi)齒，軸向移動(dòng)齒輪滑動(dòng)后可與其中一檔位輸出齒輪或倒檔輸 出齒輪的內(nèi)齒相嚙合；雙聯(lián)中間齒輪軸緊固雙聯(lián)中間齒輪，雙聯(lián)中間齒輪軸的下端通過(guò)軸承定位 于下殼，上端通過(guò)軸承定位于上殼；雙聯(lián)中間齒輪由兩齒輪一體成型，雙聯(lián)中 間齒輪的一齒輪與檔位輸出齒輪嚙合，另一齒輪與超越離合器齒輪嚙合，超越 離合器齒輪與超越離合器齒輪軸緊固，超越離合器齒輪軸還緊固超越離合器輸 出齒輪，超越離合器齒輪軸兩端各通過(guò)軸承定位于上殼、下殼；超越離合器輸 出齒輪與末端輸出齒輪嚙合，末端輸出齒輪固定于差速器，差速器的上下端分 別通過(guò)軸承定位于上殼、下殼；差速器的中部穿伸并固接輸出半軸；倒檔輸出齒輪與雙聯(lián)介輪的一齒輪嚙合，雙聯(lián)介輪與雙聯(lián)介輪軸緊固，雙 聯(lián)介輪軸兩端通過(guò)軸承定位于上殼、下殼，雙聯(lián)介輪的另一齒輪與末端輸出齒 輪嚙合。所述的電動(dòng)變速器，下殼與上殼螺接，上殼與上蓋螺接；上殼與下殼、上 殼與上蓋間還通過(guò)定位銷定位；上蓋與上殼、上殼與下殼間設(shè)油封。所述的電動(dòng)變速器，上殼開(kāi)有進(jìn)油口與出油口，進(jìn)油口、出油口分別由進(jìn) 油螺絲、放油螺絲封住。所述的電動(dòng)變速器，上殼與下殼形成相對(duì)應(yīng)的外凸部，上下相蓋合的外凸 部安裝步進(jìn)電機(jī)。所述的電動(dòng)變速器，超越離合器輸出齒輪與超越離合器齒輪軸通過(guò)鍵緊固 配合，超越離合器齒輪軸通過(guò)鍵緊固配合超越離合器齒輪；雙聯(lián)中間齒輪軸的 下部通過(guò)鍵緊固配合雙聯(lián)中間齒輪。套入間隔圈，以防止檔位輸出齒輪或倒檔輸出齒輪軸向移動(dòng)。所述的電動(dòng)變速器，各檔位輸出齒輪及倒檔輸出齒輪的內(nèi)孔各緊固配合一 滾針軸承或銅套，各滾針軸承或銅套與相對(duì)應(yīng)的檔位齒輪軸或倒檔軸留有間隙。所述的電動(dòng)變速器，各個(gè)檔位齒輪軸及倒檔軸分別與對(duì)應(yīng)的檔位輸入齒輪 及倒檔輸入齒輪通過(guò)鍵緊固配合。所述的電動(dòng)變速器，撥叉軸的凸臂外端頭裝有能滾動(dòng)的鋼珠，滾動(dòng)鋼珠貼 合于位移被動(dòng)齒輪圈部的導(dǎo)向環(huán)槽內(nèi)。所述的電動(dòng)變速器，電動(dòng)變速器為三檔、四檔、五檔或六檔加倒檔結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的電動(dòng)變速器應(yīng)用于電動(dòng)汽車，其將外部電機(jī)輸入的轉(zhuǎn)速(即動(dòng)力) 通過(guò)電動(dòng)換檔后，輸出不同的轉(zhuǎn)速，達(dá)到了電動(dòng)多檔輸出的目的，其具有結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、動(dòng)力傳輸穩(wěn)定、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，具有較強(qiáng)的實(shí)用性，適合推廣應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)分解圖。圖2是實(shí)施例一的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖3是圖2的B—B剖視圖。圖4是圖2的C一C剖視圖。圖5是圖2的D—D剖視圖。圖6是位移被動(dòng)齒輪的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖7是位移被動(dòng)齒輪其中一個(gè)方向的側(cè)視圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)分解圖。圖9是實(shí)施例二的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖10是圖9的B—B剖視圖。圖11是圖9的C一C剖視圖。圖12是圖9的D—D剖視圖。圖示中1、差速器，2、放油螺絲，3、進(jìn)油螺絲，4、螺帽，5、軸承，6、軸承，7、軸承，8、三聯(lián)輸出齒輪，81、軸，9、三檔輸入齒輪，10、 二檔輸入 齒輪，11、倒檔輸入齒輪，12、雙聯(lián)中間齒輪，13、倒檔輸出齒輪，14、三檔 輸出齒輪，16、 一檔齒輪軸，17、 二檔齒輪軸，18、三檔齒輪軸，19、倒檔軸， 20、雙聯(lián)中間齒輪軸，21、超越離合器齒輪，22、超越離合器輸出齒輪，23、 超越離合器齒輪軸，24、末端輸出齒輪，25、雙聯(lián)介輪，26、下殼，27、雙聯(lián) 介輪軸，28、上蓋，29、上殼，30、滾針軸承或銅套、31、間隔圈，32、主動(dòng) 齒輪，33、中間齒輪，34、位移被動(dòng)齒輪，341、齒部，342、圈部，343、弧形 凹部，3431、進(jìn)檔導(dǎo)向邊、3432、脫檔導(dǎo)向邊，344、導(dǎo)向環(huán)槽，35、拔叉軸， 36、位移被動(dòng)齒輪軸下蓋，37、拔叉，38、中間齒輪軸，39、步進(jìn)電機(jī)，40、 位移被動(dòng)齒輪軸上蓋，41、彈簧，42、鋼珠，43、 一檔輸入齒輪，44—49、軸 承，50、軸向移動(dòng)齒輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一如圖1一8所示，電動(dòng)變速器包括下殼26、上殼29、上蓋28、 步進(jìn)電機(jī)39。下殼26形成容納區(qū)261，下殼26的外側(cè)壁形成多個(gè)螺紋孔262， 下殼26 —端外側(cè)壁向外形成凸部263，該凸部263的中部穿孔。上殼29的外輪 廓大致與下殼26—致，其形成容納區(qū)291、外側(cè)壁形成多個(gè)螺紋孔292、 一端 外側(cè)壁形成外凸部293。上殼29與下殼26上下蓋合時(shí)，通過(guò)螺栓螺入上下相對(duì) 應(yīng)的螺紋孔而將上下殼固定連接，上殼29的外凸部293蓋合于下殼26的外凸 部263之上，上殼29的容納區(qū)291處于下殼26的部分容納區(qū)261之上，下殼 26的另一部分容納區(qū)261由上殼29的另一部分294蓋住，該部294的中部開(kāi)有 通孔。上殼29開(kāi)有進(jìn)油口與出油口，通過(guò)該兩個(gè)開(kāi)口，灌入或放出用于潤(rùn)滑零部 件之用的油。進(jìn)油口、出油口分別由進(jìn)油螺絲3、放油螺絲2封住。下殼26的凸部263固定連接步進(jìn)電機(jī)19的外殼體，步進(jìn)電機(jī)19的電機(jī)軸 固定連接于主動(dòng)齒輪32的中部，主動(dòng)齒輪32通過(guò)中間齒輪33與位移被動(dòng)齒輪 34嚙合，位移被動(dòng)齒輪34處于下殼26的容納區(qū)261內(nèi)。中間齒輪33通過(guò)中間 齒輪軸38轉(zhuǎn)動(dòng)式地定位于上殼29與下殼26間，中間齒輪33與中間齒輪軸38 間隙配合。上殼29的容納區(qū)291的內(nèi)壁也形成多個(gè)螺孔295，該容納區(qū)291的上方蓋 合上蓋28，上蓋28中部開(kāi)有通孔281及周邊開(kāi)有多個(gè)穿孔282，多根螺栓穿過(guò) 穿孔282與螺孔295螺接而將上蓋28與上殼29固定相連。上殼29與下殼26、 上殼29與上蓋28間還通過(guò)定位銷定位。上28與上殼29、上殼29與下殼26間 設(shè)油封。上蓋28的中部通孔281穿過(guò)軸81，軸81與三聯(lián)輸出齒輪8—體成型，軸 81的外端與外部電機(jī)軸固定相連(圖中未畫，此為動(dòng)力或轉(zhuǎn)速輸入)。三聯(lián)輸出 齒輪8的截面呈倒三級(jí)階梯形，即其由三個(gè)不同外徑的齒輪構(gòu)成，由上而下， 三齒輪的直徑依次遞減，并分別嚙合一檔輸入齒輪43、 二檔輸入齒輪IO、三檔 輸入齒輪9，三聯(lián)輸出齒輪8的最小齒輪還嚙合倒檔輸入齒輪11。三檔輸入齒 輪9、 二檔輸入齒輪10、倒檔輸入齒輪11及一檔輸入齒輪43都處于上殼29的 容納區(qū)291內(nèi)。一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19穿過(guò)上殼29后 分別與一檔輸入齒輪43、 二檔輸入齒輪IO、三檔輸入齒輪9、倒檔輸入齒輪ll 通過(guò)鍵緊固配合， 一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19 的上端各通過(guò)一軸承5定位于上蓋28， 一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒 輪軸18、倒檔軸19的外壁與軸承5的內(nèi)圈壓在一起。 一檔齒輪軸16、 二檔齒 輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19的下部各緊固配合一滾針軸承或銅套30， 滾針軸承或銅套30的外壁與軸承44的內(nèi)圈壓在一起。一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19中部各套入一軸承6。各檔位齒輪軸上的檔位輸出齒輪與裝配于下殼的軸承間套入間隔圈31,以 防止檔位輸出齒輪或倒檔輸出齒輪軸向移動(dòng)。下殼26的容納區(qū)261內(nèi)嵌裝大致呈圓環(huán)狀的位移被動(dòng)齒輪軸下蓋36，位移 被動(dòng)齒輪軸下蓋36外圈均勻地形成四個(gè)弧形定位缺口 ，位移被動(dòng)齒輪軸下蓋36 外套被動(dòng)齒輪34，兩者間徑向間隙配合。位移被動(dòng)齒輪34上方嵌入大致呈圓環(huán) 狀的位移被動(dòng)齒輪軸上蓋40，兩者間軸向間隙配合。位移被動(dòng)齒輪軸上蓋40上 形成與位移被動(dòng)齒輪軸下蓋36相對(duì)應(yīng)的弧形定位缺口 。位移被動(dòng)齒輪軸上蓋40 與位移被動(dòng)齒輪軸下蓋36通過(guò)螺釘固定連接，將中間的位移被動(dòng)齒輪34定位， 位移被動(dòng)齒輪34可以轉(zhuǎn)動(dòng)，位移被動(dòng)齒輪軸上蓋40固定于上殼29的下部。參見(jiàn)圖7、 8，位移被動(dòng)齒輪34呈圓環(huán)狀，由圈部342與齒部341 —體成型， 齒部341帶有齒牙，齒部341通過(guò)中間齒輪33與主動(dòng)齒輪32嚙合。圈部342 與齒部341間形成一導(dǎo)向環(huán)槽344，沿環(huán)槽344局部軸向形成與齒部341反向呈 弧形的凹部343。下殼26的容納區(qū)261內(nèi)形成四個(gè)軸承孔，軸承孔與位移被動(dòng)齒輪軸上蓋40、 位移被動(dòng)齒輪軸下蓋36上的弧形定位缺口相對(duì)應(yīng)，軸承孔內(nèi)裝入軸承44。一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19各對(duì)應(yīng)設(shè)置一 撥叉軸35，撥叉軸35的上端滑動(dòng)式地伸入上殼29，撥叉軸35的上部形成彈簧 安裝孔，安裝孔內(nèi)置入彈簧41，彈簧41的上端伸出孔外并與上殼29相頂。撥 叉軸35的下部徑向形成一凸臂，該凸臂的外端頭裝有能滾動(dòng)的鋼珠42，滾動(dòng)鋼 珠42貼合于被動(dòng)齒輪圈部342的導(dǎo)向環(huán)槽344內(nèi)，配置滾動(dòng)鋼珠42有利于凸 臂的滑動(dòng)。撥叉軸35通過(guò)螺帽4固定連接撥叉37的一端，撥叉37的另一端間隙配合 于軸向移動(dòng)齒輪50外壁的環(huán)形撥叉槽內(nèi)，軸向移動(dòng)齒輪50的內(nèi)壁形成內(nèi)花鍵， 各軸向移動(dòng)齒輪50中部分別穿伸一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19，軸向移動(dòng)齒輪50與一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒輪 軸18、倒檔軸19的外花鍵間隙配合。 一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒 輪軸18、倒檔軸19下部外套并緊固配合一檔輸出齒輪、二檔輸出齒輪、三檔輸 出齒輪14、倒檔輸出齒輪13， 一檔輸出齒輪、二檔輸出齒輪、三檔輸出齒輪14、 倒檔輸出齒輪13與軸向移動(dòng)齒輪50留有軸向間隙， 一檔輸出齒輪、二檔輸出 齒輪、三檔輸出齒輪14、倒檔輸出齒輪13帶有內(nèi)齒，軸向移動(dòng)齒輪50向下滑 動(dòng)后可與一檔輸出齒輪、二檔輸出齒輪、三檔輸出齒輪14、倒檔輸出齒輪13的 內(nèi)齒相嚙合。 一檔輸出齒輪、二檔輸出齒輪、三檔輸出齒輪14、倒檔輸出齒輪 13的內(nèi)部與一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19間裝有 滾針軸承或銅套30，通過(guò)滾針軸承或銅套30緊固配合。滾針軸承或銅套30與 一檔輸出齒輪、二檔輸出齒輪、三檔輸出齒輪14、倒檔輸出齒輪13過(guò)盈配合， 滾針軸承或銅套30與一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸 19間隙配合。
一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19由外力驅(qū)動(dòng)而 旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)39的電機(jī)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪32旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪32通過(guò)中間齒輪 33帶動(dòng)位移被動(dòng)齒輪34旋轉(zhuǎn)。當(dāng)位移被動(dòng)齒輪34的弧形凹部343轉(zhuǎn)至與某一 撥叉35凸臂端頭的鋼珠42相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，由于弧形凹槽343的進(jìn)檔導(dǎo)向邊3431 的作用，對(duì)應(yīng)的撥叉軸35在彈簧41的彈力作用下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉37、軸 向移動(dòng)齒輪50軸向移動(dòng)至與一檔輸出齒輪、二檔輸出齒輪、三檔輸出齒輪14 或倒檔輸出齒輪13的內(nèi)齒相嚙合，使一檔齒輪軸16、 二檔齒輪軸17、三檔齒 輪軸18或倒檔軸19的旋轉(zhuǎn)通過(guò)軸向移動(dòng)齒輪50傳遞至一檔輸出齒輪、二檔輸 出齒輪、三檔輸出齒輪14或倒檔輸出齒輪13，而將轉(zhuǎn)速輸出。位移被動(dòng)齒輪 34的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該撥叉軸35的凸臂前端頭的鋼珠42在弧形凹部343的脫檔導(dǎo) 向邊3432的作用下，脫離弧形凹部343，回到導(dǎo)向環(huán)槽344而復(fù)位。
雙聯(lián)中間齒輪軸20穿過(guò)位移被動(dòng)齒輪軸下蓋36、位移被動(dòng)齒輪軸上蓋40及上殼29后，通過(guò)軸承定位于上殼29內(nèi)。雙聯(lián)中間齒輪軸20的下部通過(guò)鍵緊 固配合雙聯(lián)中間齒輪12，雙聯(lián)中間齒輪軸20的下端通過(guò)軸承45定位于下殼26， 軸承45的內(nèi)圈與雙聯(lián)中間齒輪軸20的外壁緊固配合，軸承45安裝于下殼26 的軸承孔。雙聯(lián)中間齒輪12由兩個(gè)不同外徑的齒輪121、 122 —體成型，在某 一檔位時(shí)，上齒輪121與一檔輸出齒輪、二檔輸出齒輪、三檔輸出齒輪14或倒 檔輸出齒輪13嚙合，下齒輪122與超越離合器齒輪21嚙合，超越離合器齒輪 21的中部與超越離合器齒輪軸23通過(guò)鍵緊固配合，超越離合器齒輪軸23的中 部通過(guò)鍵緊固配合超越離合器輸出齒輪22，超越離合器齒輪軸23的上端部通過(guò) 軸承46定位于上殼29，下端通過(guò)另一軸承定位于下殼26。超越離合器輸出齒 輪22與末端輸出齒輪24嚙合。
雙聯(lián)介輪25穿過(guò)雙聯(lián)介輪軸27并通過(guò)鍵緊固配合，雙聯(lián)介輪軸27的上端 部通過(guò)軸承47定位于上殼29。雙聯(lián)介輪軸27的下部還通過(guò)軸承48定位于下殼 26。雙聯(lián)介輪25的一齒輪與倒檔輸出齒輪13相嚙合，雙聯(lián)介輪25的另一齒輪 與末端輸出齒輪24嚙合，末端輸出齒輪24外套于差速器1，并通過(guò)若干螺釘固 接，差速器1的上下端分別通過(guò)軸承7、 49定位于上殼29、下殼26。差速器1 的中部穿伸并固接輸出軸，輸出軸穿過(guò)下殼26 (圖中未畫，此為動(dòng)力或轉(zhuǎn)速輸 出)。
前進(jìn)檔動(dòng)力傳輸過(guò)程外部電機(jī)將動(dòng)力或轉(zhuǎn)速輸入，由其驅(qū)動(dòng)并使軸81及 三聯(lián)輸出齒輪8旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與三聯(lián)輸出齒輪8嚙合的一檔輸入齒輪43、 二 檔輸入齒輪10、三檔輸入齒輪9及倒檔輸入齒輪11旋轉(zhuǎn)， 一檔齒輪軸16、 二 檔齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19隨同轉(zhuǎn)動(dòng)。如轉(zhuǎn)換成三檔時(shí)，步進(jìn)電 機(jī)39的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪32旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪32通過(guò)中間齒輪33帶動(dòng)位移 被動(dòng)齒輪34旋轉(zhuǎn)；位移被動(dòng)齒輪34的弧形凹部343轉(zhuǎn)至與三檔齒輪軸18相對(duì) 應(yīng)的撥叉軸35凸臂端頭的鋼珠42相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，由于弧形凹槽343的進(jìn)檔導(dǎo) 向邊3431的作用，該撥叉軸35在彈簧41的彈力作用下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉37、軸向移動(dòng)齒輪軸向移動(dòng)至與三檔輸出齒輪14的內(nèi)齒相嚙合，使三檔齒輪軸18 的旋轉(zhuǎn)通過(guò)軸向移動(dòng)齒輪50傳遞至三檔輸出齒輪14。由于嚙合關(guān)系，三檔輸出 齒輪14使齒輪121旋轉(zhuǎn)，同時(shí)齒輪122也跟隨旋轉(zhuǎn)，齒輪122又使超越離合器 齒輪21旋轉(zhuǎn)，與超越離合器輸出齒輪22相嚙合的末端輸出齒輪24旋轉(zhuǎn)，最后 經(jīng)輸出軸將動(dòng)力或轉(zhuǎn)速輸出。位移被動(dòng)齒輪34的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該撥叉軸35的凸 臂前端頭的鋼珠42在弧形凹部343的脫檔導(dǎo)向邊3432的作用下，脫離弧形凹 部343，回到導(dǎo)向環(huán)槽344而復(fù)位，即軸向移動(dòng)齒輪與三檔輸出齒輪的內(nèi)齒脫離。 當(dāng)從三檔換到二檔或四檔時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作過(guò)程。 一檔、二檔的動(dòng)作過(guò)程與三檔相同，不再贅述。
倒檔動(dòng)力傳輸過(guò)程外部電機(jī)將動(dòng)力或轉(zhuǎn)速輸入，由其驅(qū)動(dòng)并使軸81及三 聯(lián)輸出齒輪8旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與三聯(lián)輸出齒輪8嚙合的一檔輸入齒輪43、 二檔 輸入齒輪10、三檔輸入齒輪9及倒檔輸入齒輪11旋轉(zhuǎn)， 一檔齒輪軸16、 二檔 齒輪軸17、三檔齒輪軸18、倒檔軸19隨同轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)39的輸出軸帶動(dòng)主 動(dòng)齒輪32旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪32通過(guò)中間齒輪33帶動(dòng)位移被動(dòng)齒輪34旋轉(zhuǎn)。位 移被動(dòng)齒輪34的弧形凹部343轉(zhuǎn)至與倒檔軸19相對(duì)應(yīng)的撥叉軸35凸臂端頭的 鋼珠42相對(duì)應(yīng)位置時(shí)，由于弧形凹槽343的進(jìn)檔導(dǎo)向邊3431的作用，撥叉軸 35在彈簧41的彈力作用下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉37、軸向移動(dòng)齒輪50軸向移動(dòng) 至與倒檔輸出齒輪13的內(nèi)齒相嚙合，使三倒檔軸19的旋轉(zhuǎn)通過(guò)軸向移動(dòng)齒輪 50傳遞至倒檔輸出齒輪13。由于各齒輪的嚙合關(guān)系，倒檔輸出齒輪13帶動(dòng)超 越離合器齒輪21旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使與其嚙合的雙聯(lián)介輪25旋轉(zhuǎn)，從而與雙聯(lián)介輪 25嚙合的末端輸出齒輪24也隨同旋轉(zhuǎn)，最后通過(guò)輸出半軸將轉(zhuǎn)速輸出。位移被 動(dòng)齒輪34的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸臂前端頭的鋼珠42在弧形凹部343的脫檔導(dǎo)向邊3432 的作用下，脫離弧形凹部343，回到導(dǎo)向環(huán)槽344而復(fù)位，即軸向移動(dòng)齒輪與倒 檔輸出齒輪的內(nèi)齒脫離。當(dāng)從倒檔換到一檔時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作過(guò)程。
實(shí)施例二如圖8—12所示，步進(jìn)電機(jī)39固定安裝于上殼的凸部293。本實(shí)施例的其它內(nèi)容與實(shí)施例 一相同。
上述實(shí)施例只是對(duì)三檔加倒檔的電動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)進(jìn)行解釋說(shuō)明，根據(jù)需要， 將本發(fā)明設(shè)計(jì)成任意多檔的結(jié)構(gòu)形式。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，任 何對(duì)本發(fā)明的變換、變型都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、電動(dòng)變速器，其特征是包括下殼、與下殼蓋合的上殼、與上殼蓋合的上蓋、步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪通過(guò)中間齒輪與位移被動(dòng)齒輪嚙合，位移被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)式地裝入位移被動(dòng)齒輪軸上蓋與位移被動(dòng)齒輪軸下蓋間，位移被動(dòng)齒輪軸上蓋固定于上殼下部；位移被動(dòng)齒輪由圈部與齒部一體成型，圈部與齒部間形成導(dǎo)向環(huán)槽，沿導(dǎo)向環(huán)槽局部軸向形成與齒部反向呈弧形的凹部；上殼內(nèi)設(shè)多聯(lián)輸出齒輪，多聯(lián)輸出齒輪與外部動(dòng)力源連動(dòng)；多聯(lián)輸出齒輪由多個(gè)不同外徑的齒輪構(gòu)成，多聯(lián)輸出齒輪嚙合多個(gè)檔位輸入齒輪及倒檔輸入齒輪；檔位輸入齒輪及倒檔輸入齒輪分別緊固檔位齒輪軸及倒檔軸，檔位齒輪軸及倒檔軸的兩端各通過(guò)軸承定位于上蓋、下殼；各檔位齒輪軸及倒檔軸對(duì)應(yīng)設(shè)置一撥叉軸，撥叉軸的上端滑動(dòng)式地伸入上殼，撥叉軸一端形成孔，孔內(nèi)置入彈簧，彈簧外端頂觸于上殼；撥叉軸徑向形成一凸臂，該凸臂的外端頭貼于位移被動(dòng)齒輪的導(dǎo)向環(huán)槽內(nèi)；撥叉軸固接一撥叉，撥叉的另一端間隙配合于軸向移動(dòng)齒輪的環(huán)形槽內(nèi)，各軸向移動(dòng)齒輪分別穿伸一檔位齒輪軸、倒檔軸并通過(guò)花鍵間隙配合；檔位齒輪軸及倒檔軸分別緊固配合檔位輸出齒輪及倒檔輸出齒輪，檔位輸出齒輪及倒檔輸出齒輪帶有內(nèi)齒，軸向移動(dòng)齒輪滑動(dòng)后可與其中一檔位輸出齒輪或倒檔輸出齒輪的內(nèi)齒相嚙合；雙聯(lián)中間齒輪軸緊固雙聯(lián)中間齒輪，雙聯(lián)中間齒輪軸的下端通過(guò)軸承定位于下殼，上端通過(guò)軸承定位于上殼；雙聯(lián)中間齒輪由兩齒輪一體成型，雙聯(lián)中間齒輪的一齒輪與檔位輸出齒輪嚙合，另一齒輪與超越離合器齒輪嚙合，超越離合器齒輪與超越離合器齒輪軸緊固，超越離合器齒輪軸還緊固超越離合器輸出齒輪，超越離合器齒輪軸兩端各通過(guò)軸承定位于上殼、下殼；超越離合器輸出齒輪與末端輸出齒輪嚙合，末端輸出齒輪固定于差速器，差速器的上下端分別通過(guò)軸承定位于上殼、下殼；差速器的中部穿伸并固接輸出半軸；倒檔輸出齒輪與雙聯(lián)介輪的一齒輪嚙合，雙聯(lián)介輪與雙聯(lián)介輪軸緊固，雙聯(lián)介輪軸兩端通過(guò)軸承定位于上殼、下殼，雙聯(lián)介輪的另一齒輪與末端輸出齒輪嚙合。
2、 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)變速器，其特征在于下殼與上殼螺接，上殼 與上蓋螺接；上殼與下殼、上殼與上蓋間還通過(guò)定位銷定位；上蓋與上殼、上 殼與下殼間設(shè)油封。
3、 如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)變速器，其特征在于上殼開(kāi)有進(jìn)油口與出油 口，進(jìn)油口、出油口分別由進(jìn)油螺絲、放油螺絲封住。
4、 如權(quán)利要求l一3任一項(xiàng)所述的電動(dòng)變速器，其特征在于上殼與下殼 形成相對(duì)應(yīng)的外凸部，上下相蓋合的外凸部安裝步進(jìn)電機(jī)。
5、 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)變速器，其特征在于超越離合器輸出齒輪與 超越離合器齒輪軸通過(guò)鍵緊固配合，超越離合器齒輪軸通過(guò)鍵緊固配合超越離 合器齒輪；雙聯(lián)中間齒輪軸的下部通過(guò)鍵緊固配合雙聯(lián)中間齒輪。
6、 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)變速器，其特征在于檔位齒輪軸上的檔位輸 出齒輪與裝配于下殼的軸承間套入間隔圈，以防止檔位輸出齒輪或倒檔輸出齒 輪軸向移動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)變速器，其特征在于各檔位輸出齒輪及倒檔 輸出齒輪的內(nèi)孔各緊固配合一滾針軸承或銅套，各滾針軸承或銅套與相對(duì)應(yīng)的 檔位齒輪軸或倒檔軸留有間隙。
8、 如權(quán)利要求1或7所述的電動(dòng)變速器，其特征在于各個(gè)檔位齒輪軸及 倒檔軸分別與對(duì)應(yīng)的檔位輸入齒輪及倒檔輸入齒輪通過(guò)鍵緊固配合。
9、 如權(quán)利要求l所述的電動(dòng)變速器，其特征在于撥叉軸的凸臂外端頭裝 有能滾動(dòng)的鋼珠，滾動(dòng)鋼珠貼合于位移被動(dòng)齒輪圈部的導(dǎo)向環(huán)槽內(nèi)。
10、 如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變速器，其特征在于所述電動(dòng)變速器為三 檔、四檔、五檔或六檔加倒檔結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)變速器，其雙聯(lián)中間齒輪軸緊固雙聯(lián)中間齒輪；雙聯(lián)中間齒輪由兩齒輪一體成型，齒輪與檔位輸出齒輪嚙合，另一齒輪與超越離合器齒輪嚙合，超越離合器齒輪與超越離合器齒輪軸緊固，超越離合器齒輪軸還緊固超越離合器輸出齒輪；超越離合器輸出齒輪與末端輸出齒輪嚙合，末端輸出齒輪固定于差速器；差速器的中部穿伸并固接輸出半軸；倒檔輸出齒輪與雙聯(lián)介輪的一齒輪嚙合，雙聯(lián)介輪與雙聯(lián)介輪軸緊固，雙聯(lián)介輪的另一齒輪與末端輸出齒輪嚙合。本發(fā)明電動(dòng)變速器應(yīng)用于電動(dòng)汽車，其將外部電機(jī)輸入的轉(zhuǎn)速通過(guò)電動(dòng)換檔后，輸出不同的轉(zhuǎn)速，達(dá)到了電動(dòng)多檔輸出的目的。
文檔編號(hào)F16H63/30GK101598210SQ20091010117
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者王新平 申請(qǐng)人:王新平