專利名稱：滾柱絲杠的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種介裝有能夠在絲杠軸與螺母之間滾動的滾柱的滾柱絲杠。
背景技術(shù)：
近年來，開發(fā)有介裝有能夠在絲杠軸與螺母之間滾動的滾柱的滾柱絲杠。由于滾 柱與滾柱滾動面線接觸，因此滾柱絲杠與滾珠絲杠相比具有能夠使可承受的載荷變大的優(yōu) 點。但是，與能夠向四面八方的任意方向滾動的滾珠相比，由于滾柱的前進方向被限制為單 一方向，因此存在使?jié)L柱循環(huán)極為困難的問題。滾柱絲杠的循環(huán)路徑由負(fù)載滾柱滾動路和無負(fù)載返回通路構(gòu)成，負(fù)載滾柱滾動路 形成于絲杠軸的外周面的螺旋狀的滾柱滾動面和螺母的內(nèi)周面的螺旋狀的負(fù)載滾柱滾動 面之間且為螺旋狀，無負(fù)載返回通路將負(fù)載滾動路的一端和另一端連接。無負(fù)載返回通路 形成于安裝在螺母上的循環(huán)構(gòu)件。在循環(huán)構(gòu)件上，作為將在螺旋狀的負(fù)載滾柱滾動路中移 動的滾柱掬起的掬起部，設(shè)置有將在絲杠軸的滾柱滾動面上滾動的滾柱掬起的突起部。突 起部從螺母側(cè)朝向絲杠軸的滾柱滾動面突出。在無負(fù)載返回通路中，由于在滾柱的周圍設(shè)有間隙，因此無負(fù)載返回通路的直徑 大于負(fù)載滾柱滾動路的直徑。在現(xiàn)有的滾柱絲杠中，為了消除無負(fù)載返回通路與負(fù)載滾柱 滾動路的直徑的差異，循環(huán)構(gòu)件的突起部的內(nèi)壁面形成為從無負(fù)載返回通路朝向負(fù)載滾柱 滾動路寬度逐漸變窄的錐形(參照專利文獻1)。然后，使在無負(fù)載返回通路中移動的滾柱 齊整后向負(fù)載滾柱滾動路弓I導(dǎo)。并且，如上所述，在螺旋狀的負(fù)載滾柱滾動路中移動的滾柱被循環(huán)構(gòu)件的掬起部 掬起，向無負(fù)載返回通路引導(dǎo)。在現(xiàn)有的滾柱絲杠中，為了將在負(fù)載滾柱滾動路中移動的滾 柱順暢地掬起，形成有掬起部的無負(fù)載返回通路配置于負(fù)載滾柱滾動路的切線方向(參考 專利文獻2)。即，從螺母的軸線方向觀察時，配置于環(huán)狀的負(fù)載滾柱滾動路的切線方向上， 并且在從螺母的側(cè)面方向觀察時，配置于負(fù)載滾柱滾動路的導(dǎo)程角方向上。專利文獻1 日本特開2006-118649號公報專利文獻2 日本特開平11-210858號公報但是，滾柱還從負(fù)載滾柱滾動路向無負(fù)載返回通路移動。即使希望通過入口較窄 的突起部將滾柱掬起，也會產(chǎn)生在滾柱落入絲杠軸的滾柱滾動面?zhèn)鹊葧r，滾柱與突起部的 邊緣碰撞，無法將滾柱良好地掬起的情況。若滾柱與突起部的邊緣碰撞，則可能引發(fā)突起部 的邊緣破損，或滾柱堵塞。并且，如圖30所示，若無負(fù)載返回通路配置在負(fù)載滾柱滾動路的切線方向，則循 環(huán)構(gòu)件131的掬起部132無法接近負(fù)載滾柱滾動路133。這時因為，若過于接近，則為了避 免掬起部132與絲杠軸接觸而無法確保具有足夠的強度對應(yīng)的厚度。因此，在滾柱134從 負(fù)載滾柱滾動路133脫落直至被掬起部132限制之前產(chǎn)生無限制的區(qū)間。并且，滾柱在該 無限制的區(qū)間發(fā)生傾斜，如圖31所示，產(chǎn)生滾柱134的側(cè)面的軸線方向的端部與掬起部132 的邊緣碰撞的情況。從負(fù)載滾柱滾動路向無負(fù)載返回通路轉(zhuǎn)移的滾柱134在被后續(xù)的滾柱
5134按壓的同時進入掬起部。若滾柱134與掬起部132的邊緣碰撞，則可能引發(fā)掬起部132 的邊緣破損，或滾柱134堵塞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠防止從無負(fù)載返回通路向負(fù)載滾柱滾動 路轉(zhuǎn)移的滾柱與掬起部碰撞的滾柱絲杠。并且，本發(fā)明的另一目的在于，提供一種防止從無負(fù)載返回通路向負(fù)載滾柱滾動 路轉(zhuǎn)移的滾柱傾斜，而能夠順暢地動作的滾柱絲杠。為了解決上述問題，在本發(fā)明的第一技術(shù)方案的滾柱絲杠中，具有絲杠軸，其在 外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面 對置的負(fù)載滾柱滾動面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾 柱滾動面的一端與另一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及 所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù)載返回通路上排列，所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱 滾動面與所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面之間；所述循環(huán)構(gòu)件的掬起部，該掬起部向所述 無負(fù)載返回通路內(nèi)掬起在所述負(fù)載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，所述掬起部具有 一對對角對應(yīng)部，該一對對角對應(yīng)部與滾柱的四邊形的側(cè)面的對角部接觸，且寬度以所述 無負(fù)載返回通路的截面隨著向所述無負(fù)載返回通路的內(nèi)部進展而逐漸接近四邊形的方式 變窄，所述滾柱在其對角部被所述一對對角對應(yīng)部包夾的同時被導(dǎo)向所述無負(fù)載返回通路 內(nèi)，該滾柱從所述負(fù)載滾柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路移動。在本發(fā)明的第二技術(shù)方案的滾柱絲杠中，具有絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的 滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面對置的負(fù)載滾柱滾動 面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面的一端與另 一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù) 載返回通路上排列，所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的 所述負(fù)載滾柱滾動面之間；所述循環(huán)構(gòu)件的掬起部，該掬起部向所述無負(fù)載返回通路內(nèi)掬 起在所述負(fù)載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，所述掬起部具有一對對角對應(yīng)部，該一 對對角對應(yīng)部從截面呈“V”字形狀的連續(xù)通路的邊緣向所述絲杠軸一側(cè)伸出且與滾柱的四 邊形的側(cè)面的對角部對應(yīng)，所述連續(xù)通路與所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面相連，所述一 對對角對應(yīng)部之間的寬度隨著向所述無負(fù)載返回通路的內(nèi)部進展，而以所述無負(fù)載返回通 路的截面隨著向所述無負(fù)載返回通路的內(nèi)部進展而逐漸接近四邊形的方式逐漸變窄，該無 負(fù)載返回通路由所述連續(xù)通路及所述一對對角對應(yīng)部形成。本發(fā)明的第三技術(shù)方案在第一技術(shù)方案或第二技術(shù)方案所述的滾柱絲杠的基礎(chǔ) 上，其特征在于，所述滾珠絲杠還具有多個止動器，該多個止動器介裝在所述多個滾柱之 間，而防止相鄰的一對滾柱接觸，在所述一對對角對應(yīng)部之間設(shè)有用于將從循環(huán)軌道脫離 的所述止動器向無負(fù)載返回通路內(nèi)掬起的突起部，所述突起部的內(nèi)壁面與由所述一對對角 對應(yīng)部掬起的所述滾柱的軌道分離。本發(fā)明的第四技術(shù)方案在第三技術(shù)方案所述的滾柱絲杠的基礎(chǔ)上，其特征在于， 所述突起部的內(nèi)壁面中的、與所述無負(fù)載返回通路正交的截面形狀形成為，將對角線上的 頂點和所述一對對角對應(yīng)部的內(nèi)壁連結(jié)且頂角未滿90度的“V”字形狀，其中所述對角線連
6結(jié)由所述一對對角對應(yīng)部掬起的滾柱的、與所述一對對角對應(yīng)部不接觸的對角部。本發(fā)明的第五技術(shù)方案在第三技術(shù)方案或第四技術(shù)方案所述的滾柱絲杠的基礎(chǔ) 上，其特征在于，所述突起部的內(nèi)壁面形成為，隨著從所述無負(fù)載返回通路朝向所述負(fù)載滾 柱滾動路而所述無負(fù)載返回通路的截面積逐漸變寬的錐形。在本發(fā)明的第六技術(shù)方案的滾柱絲杠中，具有絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的 滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面對置的負(fù)載滾柱滾動 面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面的一端與另 一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù) 載返回通路上排列，所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的 所述負(fù)載滾柱滾動面之間；所述無負(fù)載返回通路的掬起路徑，該掬起路徑形成有掬起部，該 掬起部向所述無負(fù)載返回通路內(nèi)掬起在所述負(fù)載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，在 從所述螺母的軸線方向觀察時，從所述負(fù)載滾柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路轉(zhuǎn)移的滾柱 的、在所述掬起路徑內(nèi)的前進方向比所述負(fù)載滾柱滾動路的切線方向更朝向外側(cè)。在本發(fā)明的第七技術(shù)方案的滾柱絲杠中，具有絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的 滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面對置的負(fù)載滾柱滾動 面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面的一端與另 一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù) 載返回通路上排列，所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的 所述負(fù)載滾柱滾動面之間；所述無負(fù)載返回通路的掬起路徑，該掬起路徑形成有掬起部，該 掬起部向所述無負(fù)載返回通路內(nèi)掬起在所述負(fù)載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，在 從所述螺母的軸線方向觀察時，所述掬起路徑的中心線比所述負(fù)載滾柱滾動路的切線方向 更朝向外側(cè)。本發(fā)明的第八技術(shù)方案在第六技術(shù)方案或第七技術(shù)方案所述的滾柱絲杠的基礎(chǔ) 上，其特征在于，所述循環(huán)構(gòu)件的所述無負(fù)載返回通路具有與所述螺母的軸線平行延伸的 直線通路；設(shè)于所述直線通路的兩端且具有所述掬起路徑的方向轉(zhuǎn)換路，在從所述螺母的 軸線方向觀察時，所述方向轉(zhuǎn)換路的所述掬起路徑的中心線比所述負(fù)載滾柱滾動路的中心 線的切線方向更朝向外側(cè)，并且所述方向轉(zhuǎn)換路在到達所述直線通路的中途彎曲以能夠?qū)?所述掬起路徑與所述直線通路連接。在本發(fā)明的第九技術(shù)方案的滾柱絲杠中，具有絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的 滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面對置的負(fù)載滾柱滾動 面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面的一端與另 一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù) 載返回通路上排列，所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的 所述負(fù)載滾柱滾動面之間；所述循環(huán)構(gòu)件的掬起部，該掬起部向所述無負(fù)載返回通路內(nèi)掬 起在所述負(fù)載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，在所述滾柱的中心位于從所述負(fù)載滾 柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路轉(zhuǎn)移的部位時，所述掬起部覆蓋在所述滾柱上。本發(fā)明的第十技術(shù)方案在第九技術(shù)方案所述的滾柱絲杠的基礎(chǔ)上，其特征在于， 所述無負(fù)載返回通路具有形成有所述掬起部的掬起路徑，在從所述螺母的軸線方向觀察 時，從所述負(fù)載滾柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路轉(zhuǎn)移的滾柱的、在所述掬起路徑內(nèi)的前進方向比所述負(fù)載滾柱滾動路的切線方向更朝向外側(cè)。本發(fā)明的第十一技術(shù)方案在第六技術(shù)方案、第七技術(shù)方案或第九技術(shù)方案所述的 滾柱絲杠的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述滾柱的端面含有球面。本發(fā)明的第十二技術(shù)方案在第六技術(shù)方案、第七技術(shù)方案或第九技術(shù)方案所述的 滾柱絲杠的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述多個滾柱以保持相鄰的滾柱的軸線大致平行的方式 并列排列，所述掬起部由山形狀的突起部構(gòu)成，所述突起部向所述絲杠軸一側(cè)突出，且具有 與所述滾柱的端面?zhèn)葘?yīng)的第一壁部和與所述滾柱的側(cè)面對應(yīng)的第二壁部，所述第二壁部 的邊緣比所述第一壁部的邊緣更接近所述負(fù)載滾柱滾動路，以能夠使所述第二壁部比所述 第一壁部更早限制從所述負(fù)載滾柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路移動的滾柱。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案，能夠在掬起部的對角對應(yīng)部包夾滾柱的對角部的同 時將滾柱掬起。由于無需在掬起部設(shè)置突起部，因此也無需擔(dān)心突起部破損。根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案，能夠在掬起部的對角對應(yīng)部包夾滾柱的對角部的同 時將滾柱掬起。由于無需在掬起部設(shè)置突起部，因此也無需擔(dān)心突起部破損。根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案，能夠通過止動器掬起用的突起部將從循環(huán)軌道脫離 的止動器掬起。該突起部由于從滾柱的軌道分離，不會與滾柱接觸，因此不會由于滾柱的接 觸而破損。根據(jù)本發(fā)明的第四技術(shù)方案，突起部的內(nèi)壁面與滾柱不接觸。根據(jù)本發(fā)明的第五技術(shù)方案，能夠使突起部的絲杠軸側(cè)的邊緣不與滾柱抵接。并 且，能夠?qū)⑼ㄟ^止動器掬起用的突起部掬起的止動器順暢地導(dǎo)向無負(fù)載返回通路。根據(jù)本發(fā)明的第六技術(shù)方案，由于在掬起路徑上的滾柱的前進方向比負(fù)載滾柱滾 動路的切線方向更朝向外側(cè)，因此能夠在確保掬起部的厚度的基礎(chǔ)上使掬起部的邊緣接近 負(fù)載滾柱滾動路。由于使?jié)L柱被掬起部限制的區(qū)間變長，無限制的區(qū)間變短，因此能夠防止 滾柱傾斜。根據(jù)本發(fā)明的第七技術(shù)方案，由于在掬起路徑的上的滾柱的前進方向比負(fù)載滾柱 滾動路的切線方向更朝向外側(cè)，因此能夠在確保掬起部的厚度的基礎(chǔ)上使掬起部的邊緣接 近負(fù)載滾柱滾動路。由于使?jié)L柱被掬起部限制的區(qū)間變長，無限制的區(qū)間變短，因此能夠防 止?jié)L柱傾斜。根據(jù)本發(fā)明的第八技術(shù)方案，能夠連接從切線方向朝向外側(cè)的掬起路徑和直線通路。根據(jù)本發(fā)明的第九技術(shù)方案，滾柱的前進方向的端部在滾柱從負(fù)載滾柱滾動路完 全出來之前進入循環(huán)構(gòu)件的掬起部。因此，能夠消除滾柱的無限制的區(qū)間。根據(jù)本發(fā)明的第十技術(shù)方案，由于在無負(fù)載返回通路上的滾柱的前進方向比負(fù)載 滾柱滾動路的切線方向更朝向外側(cè)，因此能夠在確保掬起部的厚度的基礎(chǔ)上使掬起部的邊 緣接近負(fù)載滾柱滾動路。根據(jù)本發(fā)明的第十一技術(shù)方案，在滾柱進入循環(huán)構(gòu)件的掬起部時，滾柱的端面不 會卡掛在掬起部的邊緣。并且，在滾柱通過部件間的臺階時，滾柱的端面也不會卡掛在臺階 上。根據(jù)本發(fā)明的第十二技術(shù)方案，由于滾柱的側(cè)面?zhèn)雀绫煌黄鸩肯拗?，因此能夠防止?jié)L柱的端面?zhèn)扰c突起部的邊緣抵接，而導(dǎo)致突起部受到損傷。


圖1是本發(fā)明的一實施方式的滾柱絲杠的立體圖。圖2是上述滾柱絲杠的螺母的立體圖。圖3是表示夾在絲杠軸與螺母之間的滾柱的側(cè)視圖。圖4是絲杠軸和循環(huán)構(gòu)件的立體圖。圖5是循環(huán)管的立體圖。圖6是方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件的立體圖。圖7是R部分的立體圖。圖8是外端部分的立體圖。圖9是插入有循環(huán)管的螺母的立體圖。圖10是安裝有方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件的螺母的立體圖。圖11是安裝有方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件的螺母的主視圖。圖12是表示在螺旋狀的負(fù)載滾柱滾動路中移動的滾柱及止動器的掬起的立體 圖。圖13是表示通過一對對角對應(yīng)部的滾柱的開始掬起的狀態(tài)(圖中(A))和掬起過 程中的狀態(tài)(圖13(B))的截面圖。圖14是表示突起部的立體圖(圖中(A)表示R部分和外端部分組合后的狀態(tài)，(B) 表示將外端部分取下后的狀態(tài))。圖15是突起部的內(nèi)壁部的截面圖。
圖16是對角對應(yīng)部及突起部的立體圖。
圖17是循環(huán)構(gòu)件的另一例的立體圖。
圖18是循環(huán)構(gòu)件的立體圖(取下分割部分后的狀態(tài))。
圖19是方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件的立體圖。
圖20是R部分的立體圖。
圖21是外端部分的立體圖。
圖22是表示安裝于螺母的R部分及外端部分的圖。
圖23是表示從絲杠軸的軸線方向觀察的方向轉(zhuǎn)換路的結(jié)構(gòu)的圖。
圖24是表示在突起部的滾柱的掬起的立體圖。
圖25是表示在突起部的滾柱的掬起的示意圖(從絲杠軸的軸線方向觀察的圖)。
圖26是表示形成于R部分的方向轉(zhuǎn)換路的圖。
圖27是表示形成于外端部分的方向轉(zhuǎn)換路的圖。
圖28是表示在臺階上移動的滾柱的示意圖(圖中(A)表示端面為球面的滾柱，
(B)表示端面為R形狀的滾柱)。圖29是表示突起部的另一例的立體圖。圖30是表示從絲杠軸的軸線方向觀察的循環(huán)構(gòu)件的掬起的圖(現(xiàn)有例)。圖31是表示掬起部與滾柱的接觸的示意圖(現(xiàn)有例)。附圖文字
9
1絲杠軸
Ia滾柱滾動面
2螺母
2a負(fù)載滾柱滾動面
3循環(huán)構(gòu)件
4滾柱
4a端面
4e對角部
5止動器
6負(fù)載滾柱滾動路
6a負(fù)載滾柱滾動路的切線方向
7方向轉(zhuǎn)換路
12方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件
13連續(xù)通路
14對角對應(yīng)部
15突起部
15b內(nèi)壁面
32對角線
33頂點
α頂角
107方向轉(zhuǎn)換路
107a方向轉(zhuǎn)換路的中心線
107b掬起路徑
110R 部分(R e。一 ^ )
111外端部分(工> K e—ζ )
112方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件
114突起部(掬起部(掬上(f部))
114a 邊緣
具體實施例方式圖1及圖2表示本發(fā)明的一實施方式中的滾柱絲杠的立體圖。圖1是表示滾柱絲 杠的立體圖(包含一部分截面圖)。滾柱絲杠具有絲杠軸1，其在外周面形成有螺旋狀的滾柱滾動面Ia ；螺母2，其在 內(nèi)周面形成有與滾柱滾動面Ia對置的螺旋狀的負(fù)載滾柱滾動面2a。絲杠軸1是在碳素鋼、鉻鋼或不銹鋼等棒鋼的外周面通過切削及磨削加工或滾壓 加工形成具有規(guī)定導(dǎo)程的螺旋狀的滾柱滾動面Ia的部件。負(fù)載滾柱滾動面2a的截面為“V” 字形狀且其開口角度約為90度。在本實施方式中，在絲杠軸1的外周面形成有兩條滾柱滾 動面la。并且，在兩條滾柱滾動面Ia上分別并列排列有多個滾柱。在兩條滾柱滾動面Ia 中并列排列的多個滾柱的軸線朝向彼此相反的方向。用來承受絲杠軸1的軸線方向的相反
10的兩個方向的載荷。為了使在兩條滾柱滾動面Ia中移動的滾柱循環(huán)，設(shè)置有兩組循環(huán)構(gòu)件 3。當(dāng)然，滾柱絲杠的條數(shù)可以根據(jù)滾柱絲杠的用途而適當(dāng)?shù)貨Q定為一條、兩條、三條等。圖2表示螺母2的立體圖。螺母2在是在碳素鋼、鉻鋼或不銹鋼等圓筒的內(nèi)周面 通過切削及磨削加工或滾壓加工形成的具有規(guī)定導(dǎo)程的螺旋狀的負(fù)載滾柱滾動面2a。負(fù)載 滾柱滾動面2a的截面為“V”字形狀且其開口角度約為90度。在螺母2的外周的軸線方向 的端部形成有用于將螺母2安裝到匹配部件上的法蘭盤2b。圖3表示夾在絲杠軸1的滾柱滾動面Ia和螺母2的負(fù)載滾柱滾動面2a之間的滾 柱4。滾柱4為圓筒形狀且其直徑和長度大致相等。從側(cè)面觀察滾柱4的形狀接近正方形。 在滾柱4的端面4a實施有曲率半徑R為一定的球面狀的倒角。由于端面4a為球面，因此 滾柱4的端面4a與滾柱滾動面Ia以一點接觸。以相鄰的滾柱4的軸線大致平行的方式分 別并列排列在螺母2的負(fù)載滾柱滾動面2a和絲杠軸1的滾柱滾動面Ia之間的兩條負(fù)載滾 柱滾動路6中。在相鄰的滾柱4之間安裝有止動器5 (參照圖12)。止動器5以使?jié)L柱4的 軸線通過絲杠軸1的中心線的方式保持滾柱4的姿態(tài)。在滾柱4中，由其與絲杠軸1的滾柱滾動面Ia及螺母2的負(fù)載滾柱滾動面2a接 觸的側(cè)面4c承受載荷，其端面4a不承受載荷。因此，各滾柱4只能承受絲杠軸1的軸線方 向的單一方向的載荷。通過使并列排列的多個滾柱4的軸線4b的朝向在兩條負(fù)載滾柱滾 動路6的各條中互不相同，從而能夠承受相反的兩個方向((1)及(2)方向)的載荷。圖4表示安裝于螺母2的循環(huán)構(gòu)件3與絲杠軸1的位置關(guān)系。循環(huán)構(gòu)件3具有插 入沿螺母2的軸線方向延伸的貫通孔中的循環(huán)管8、安裝于循環(huán)管8的軸線方向的端部的 一對方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12。在循環(huán)構(gòu)件3上形成有將負(fù)載滾柱滾動路6的一端與另一 端連接的無負(fù)載返回通路。無負(fù)載返回通路由直線通路9 (參照圖5)和曲線狀的一對方向 轉(zhuǎn)換路7 (參照圖6)構(gòu)成，其中直線通路9形成于循環(huán)管8且與螺母2的中心線平行地直 線性延伸，一對方向轉(zhuǎn)換路7與直線通路9的兩端連接且形成于一對方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件 12。滾動到負(fù)載滾柱滾動路6的一端的滾柱4被引導(dǎo)到循環(huán)構(gòu)件3的方向轉(zhuǎn)換路7內(nèi)，在 經(jīng)由直線通路9后，從另一個方向轉(zhuǎn)換路7再次返回負(fù)載滾柱滾動路6的另一端。圖5表示循環(huán)管8。循環(huán)管8是使被一分為二的分割部分8a、8b結(jié)合而成的構(gòu)件。 在循環(huán)管8的內(nèi)部形成有相對于螺母2的軸線方向平行呈直線狀延伸的直線通路9。該直 線通路9以使在直線通路9中移動的滾柱4的姿態(tài)能夠旋轉(zhuǎn)的方式扭轉(zhuǎn)。通過在直線通路 9中使?jié)L柱的姿態(tài)旋轉(zhuǎn)，能夠使從負(fù)載滾柱滾動路6的一端掬起的滾柱4以與負(fù)載滾柱滾動 路6的另一端姿態(tài)一致的狀態(tài)返回。分割部分8a、8b的對合面位于截面為四邊形的直線通路9的對角線上。由于直線 通路9扭轉(zhuǎn)，因此分割部分8a、8b的對合面16也扭轉(zhuǎn)。在循環(huán)管8的軸線方向的中途，成 為對合面16的四邊形的頂點發(fā)生改變。這是為了在分割部分8a、8b上加工扭轉(zhuǎn)的直線通 路9時不會產(chǎn)生沉割(undercut)。在循環(huán)管8的軸線方向的兩端面上開設(shè)有用于定位循環(huán) 管8的定位孔Sc。圖6表示方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12的立體圖。方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12安裝于螺母 2的端面。方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12是使構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換路7的內(nèi)周側(cè)的R部分10和構(gòu)成方 向轉(zhuǎn)換路7的外周側(cè)的外端部分11結(jié)合而成的構(gòu)件。在方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12上形成有與螺母2的負(fù)載滾柱滾動面2a連續(xù)的截面呈
11“V”字形狀的連續(xù)通路13。連續(xù)通路13沿螺旋狀的負(fù)載滾柱滾動面2a的切線方向呈直線 狀地延伸。方向轉(zhuǎn)換路7在連續(xù)通路13處呈直線狀地延伸后彎曲成圓弧狀。在方向轉(zhuǎn)換 路7上，在滾柱4的周圍設(shè)有間隙。連續(xù)通路13的深度比螺母2的負(fù)載滾柱滾動面2a更 深。在負(fù)載滾柱滾動面2a上實施有倒角，使得在負(fù)載滾柱滾動面2a與連續(xù)通路13的連接 部分上不產(chǎn)生臺階。在連續(xù)通路13的邊緣形成有一對對角對應(yīng)部14，所述一對對角對應(yīng)部14向螺旋 軸1 一側(cè)伸出且與滾柱的四邊形的側(cè)面的對角部對應(yīng)。該一對對角對應(yīng)部14作為將在負(fù) 載滾柱滾動路6中移動的滾柱4向方向轉(zhuǎn)換路7內(nèi)掬起的掬起部而發(fā)揮作用。在一對對角 對應(yīng)部14之間，形成有用于將從循環(huán)軌道脫離的止動器5向無負(fù)載返回通路內(nèi)掬起的“V” 字的山形狀的突起部('J , 7部)15(參照圖7)。在方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12安裝到螺母2 后，突起部15接近絲杠軸1的截面“V”字形狀的滾柱滾動面。所述一對對角對應(yīng)部14及 突起部15的結(jié)構(gòu)后述。在方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12的與循環(huán)管8的接合面上加工有定位孔12a。通過在循 環(huán)管8及方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12的定位孔8c、12a中插入定位銷，從而能夠?qū)⑺鼈兌ㄎ?。圖7表示R部分10的立體圖，圖8表示外端部分11的立體圖。如上所述，方向轉(zhuǎn) 換路7在連續(xù)通路13處呈直線狀地延伸，然后彎曲成圓弧等曲線狀。方向轉(zhuǎn)換構(gòu)成構(gòu)件12 沿著方向轉(zhuǎn)換路7的截面的四邊形的對角線分割成內(nèi)周側(cè)的R部分10和外周側(cè)的外端部 分11。如圖7所示，R部分10具有安裝于螺母2的端面的凸緣部IOa和形成有方向轉(zhuǎn)換路 7的主體部10b。在凸緣部IOa上，加工有用于將R部分10安裝到螺母2上的安裝孔17。 在凸緣部IOa的形成連續(xù)通路13的部分形成有將在負(fù)載滾柱滾動路6中移動的滾柱4掬 起的一對對角對應(yīng)部14中的一個。并且，在對角對應(yīng)部14形成有用于將從循環(huán)軌道脫離 的止動器5掬起的突起部15的一半。R部分10可以通過將金屬進行切削加工或進行金屬 射出成型來制造，也可以為樹脂的成型品。如圖8所示，外端部分11具有安裝于螺母2的端面的凸緣部Ila和形成有方向轉(zhuǎn) 換路7的主體部lib。在凸緣部Ila的形成連續(xù)通路13的部分形成有將在負(fù)載滾柱滾動 路6中移動的滾柱4掬起的一對對角對應(yīng)部14中的一個。并且，在對角對應(yīng)部14形成有 用于將從循環(huán)軌道脫離的止動器5掬起的突起部15的一半。外端部分11可以通過將金屬 進行切削加工或進行金屬射出成型來制造，也可以為樹脂的成型品。圖9表示螺母2的立體圖。在螺母2上加工有與螺母2的軸線平行直線性延伸的 貫通孔2c。循環(huán)管8插入于該貫通孔2c中。并且，在螺母2的軸線方向的端面2d加工有 與方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12的凸緣部IOaUla的形狀配合的凹部2e。通過使R部分10與外 端部分11重合，將這些凸緣部IOaUla嵌于凹部2e，并將未圖示的螺栓旋入螺母2中，從而 能夠?qū)⒎较蜣D(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12安裝于螺母2。圖10及圖11將方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12安裝到螺母2的端面2d的狀態(tài)。在將方 向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12安裝到螺母2后，山形狀的突起部15向比螺母2的負(fù)載滾柱滾動面 2a的螺紋頂更靠內(nèi)側(cè)，即向絲杠軸1側(cè)突出。雖然比絲杠軸1的滾柱滾動面Ia的螺紋頂 Ib更靠螺紋底Ic側(cè)，但不與螺紋底Ic接觸。并且，該突起部15的頂點15a沿著絲杠軸1 的滾柱滾動面Ia的螺旋。從絲杠軸1的軸線方向觀察時，頂點15a的曲率半徑大于螺紋底 Ic的半徑且小于螺紋頂Ib的曲率半徑。
12
圖12是表示通過一對對角對應(yīng)部14及突起部15將在螺旋狀的負(fù)載滾柱滾動路6 中移動的滾柱4及止動器5掬起的狀態(tài)。一對對角對應(yīng)部14之間的寬度隨著朝向方向轉(zhuǎn) 換路7的內(nèi)部而逐漸變窄。方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件12的絲杠軸1側(cè)的對置面12b為成為圓 筒的一部分的曲面，與此相對，連續(xù)通路13呈直線地延伸，從而能夠使一對對角對應(yīng)部14 之間的寬度自然地變窄。從負(fù)載滾柱滾動路6向方向轉(zhuǎn)換路7移動的滾柱4在其對角部4e 被一對對角對應(yīng)部14包夾的同時向方向轉(zhuǎn)換路7內(nèi)被引導(dǎo)。在滾柱4之間安裝的止動器5通常與滾柱4在同樣的循環(huán)軌道中循環(huán)。但是，在 滾柱4與止動器5之間空有間隙的情況下等，存在止動器5從通常的循環(huán)軌道脫離的情況。 突起部15將從循環(huán)軌道脫離的止動器5掬起，向方向轉(zhuǎn)換路7內(nèi)引導(dǎo)。該突起部15的內(nèi) 壁面15b從滾柱4的軌道分離，而不會與滾柱4接觸。因此，能夠防止?jié)L柱4與突起部15 的負(fù)載滾柱滾動路側(cè)的邊緣15c接觸，從而防止邊緣15c破損。圖13表示通過一對對角對應(yīng)部14的滾柱4的開始掬起的狀態(tài)(圖13(A))和掬 起過程中的狀態(tài)(圖13(B))。在滾柱4從負(fù)載滾柱滾動路6向方向轉(zhuǎn)換路7轉(zhuǎn)移時，設(shè)置 于R部分10及外端部分11的對角對應(yīng)部14夾著滾柱的對角部4e，向方向轉(zhuǎn)換路7內(nèi)引 導(dǎo)。一對對角對應(yīng)部14之間的寬度以由連續(xù)通路13及一對對角對應(yīng)部14形成的方向轉(zhuǎn) 換路7的截面隨著向方向轉(zhuǎn)換路7的內(nèi)部進展而逐漸接近四邊形的方式，隨著向方向轉(zhuǎn)換 路7的內(nèi)部進展而逐漸變窄。因此，滾柱4的對角部4e與對角對應(yīng)部14的接觸面積逐漸 變大，滾柱4容易進入方向轉(zhuǎn)換路7的內(nèi)部。圖14表示突起部15。圖14 (A)表示將R部分10和外端部分11組合后的狀態(tài)，圖 14(B)表示取下外端部分11后的狀態(tài)。突起部15的內(nèi)壁面15b被挖開為(B)的構(gòu)成虛擬 三棱柱31的側(cè)面31a的錐形。突起部15的內(nèi)壁面15b形成為，方向轉(zhuǎn)換路7的截面積隨 著從方向轉(zhuǎn)換路7向負(fù)載滾柱滾動路6進展而逐漸變寬的錐形。這是為了使?jié)L柱4不會與 突起部15的內(nèi)壁面15b接觸。并且，若突起部15的內(nèi)壁面15b形成為錐形，則突起部15 邊緣的頂點會偏移。圖15表示突起部15的內(nèi)壁面15b的截面形狀。被賦以上述錐形的突起部15的 內(nèi)壁面15b形成為，將對角線32上的頂點33與一對對角對應(yīng)部14的內(nèi)壁連結(jié)的、頂角α 未滿90度的“V”字形狀，其中對角線32連結(jié)由一對對角對應(yīng)部14掬起的滾柱4的、與所 述一對對角對應(yīng)部不接觸的對角部4f。圖16表示對角對應(yīng)部14及突起部15的詳細(xì)立體圖。滾柱4通過形成于連續(xù)通 路13的邊緣的對角對應(yīng)部14被掬起。一對對角對應(yīng)部14之間的寬度隨著向連續(xù)通路13 的內(nèi)部進展而逐漸變窄，最終不空有間隙地緊貼。從循環(huán)軌道脫離的止動器5與突起部15 的內(nèi)壁面15b接觸而向方向轉(zhuǎn)換路7內(nèi)被掬起。滾柱4在循環(huán)中不會接觸突起部15的內(nèi) 壁面15b。圖中的點劃線表示連續(xù)通路13的直線部分與圓弧部分的分界線。圖17及圖18表示安裝于螺母2的循環(huán)構(gòu)件3的另一例。循環(huán)構(gòu)件3具有插入 沿螺母2的軸線方向延伸的貫通孔中的循環(huán)管108、安裝于循環(huán)管108的軸線方向的端部的 一對方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112。在循環(huán)構(gòu)件3上形成有將負(fù)載滾柱滾動路6的一端與另一 端連接的無負(fù)載返回通路。無負(fù)載返回通路由與螺母2的中心線平行地呈直線延伸的直線 通路109 (參照圖23)、連接直線通路109的兩端且形成于一對方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112的 曲線狀的一對方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成。滾動到負(fù)載滾柱滾動路6的一端的滾柱4被引導(dǎo)到循環(huán)構(gòu)
13件3的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)，在經(jīng)由直線通路109后，從另一個方向轉(zhuǎn)換路再次返回負(fù)載滾柱滾動 路6的另一端。循環(huán)管108是使被一分為二的分割部分108a、108b結(jié)合而成的結(jié)構(gòu)。圖18表示 將一個分割部分108b取下后的狀態(tài)。在循環(huán)管108的內(nèi)部形成有相對于螺母2的軸線方 向平行呈直線狀延伸的直線通路109。該直線通路109以使在直線通路109中移動的滾柱 4的姿態(tài)能夠旋轉(zhuǎn)的方式扭轉(zhuǎn)。通過在直線通路109中使?jié)L柱的姿態(tài)旋轉(zhuǎn)，從而能夠使從 負(fù)載滾柱滾動路6的一端掬起的滾柱4以與負(fù)載滾柱滾動路6的另一端姿態(tài)一致的狀態(tài)返 回。分割部分108a、108b的對合面位于截面為四邊形的直線通路109的對角線上。由 于直線通路109扭轉(zhuǎn)，因此分割部分108a、108b的對合面116也扭轉(zhuǎn)。在循環(huán)管108的軸 線方向的中途，成為對合面116的四邊形的頂點改變。這是為了在分割部分108a、108b上 加工扭轉(zhuǎn)的直線通路109時不會產(chǎn)生沉割。在循環(huán)管108的軸線方向的兩端面上開設(shè)有用 于定位循環(huán)管108的定位孔108c。方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112安裝于螺母2的端面。圖19表示方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件 112的立體圖。方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112是使構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)的R部分110和構(gòu) 成方向轉(zhuǎn)換路107的外周側(cè)的外端部分111結(jié)合而成的結(jié)構(gòu)。在方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112上，作為向絲杠軸1的截面呈“V”字形狀的滾柱滾動 面Ia突出而將在負(fù)載滾柱滾動路6中移動的滾柱4向方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)掬起的掬起部，設(shè)置有 “V”字山形狀的突起部114。在將方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112安裝到螺母2后，突起部114的 邊緣114a接近絲杠軸1的截面“V”字形狀的滾柱滾動面la。方向轉(zhuǎn)換路107的與突起部 114相反的一側(cè)的端部107e與螺母2的截面“V”字形狀的負(fù)載滾柱滾動面2a連續(xù)。在方 向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112的與循環(huán)管108的接合面112a上加工有定位孔115。通過在循環(huán)管 108及方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112的定位孔115中插入定位銷，從而能夠?qū)⑺鼈兌ㄎ?。圖20表示R部分110的立體圖，圖21表示外端部分111的立體圖。方向轉(zhuǎn)換路 107雖然為曲線狀，但未被扭轉(zhuǎn)。方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112沿著截面為四邊形的方向轉(zhuǎn)換 路107的對角線分割成內(nèi)周側(cè)的R部分110和外周側(cè)的外端部分111。如圖20所示，R部 分110具有安裝于螺母2的端面的凸緣部IlOa和形成有方向轉(zhuǎn)換路107的主體部110b。 在凸緣部IlOa上加工有用于將R部分110安裝到螺母2上的安裝孔117。在凸緣部IlOa 的形成方向轉(zhuǎn)換路107的部分形成有將在負(fù)載滾柱滾動路6中移動的滾柱4掬起的突起部 114的一半。R部分110可以通過將金屬進行切削加工來制造，也可以為樹脂的成型品。如圖21所示，外端部分111具有安裝于螺母2的端面的凸緣部Illa和形成有方 向轉(zhuǎn)換路107的主體部111b。在凸緣部Illa的形成方向轉(zhuǎn)換路107的部分形成有將在負(fù) 載滾柱滾動路6中移動的滾柱4掬起的突起部114的一半。外端部分111可以通過將金屬 進行切削加工來制造，也可以為樹脂的成型品。如圖22所示，通過使R部分110與外端部分111重合，將所述的凸緣部110a、11 Ia 通過未圖示的螺栓旋入螺母2中，從而能夠?qū)⒎较蜣D(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112安裝于螺母2。在將 方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件112安裝到螺母上時，突起部114進入到比絲杠軸1的滾柱滾動面Ia 的螺紋頂Ic更靠內(nèi)側(cè)，但不與滾柱滾動面Ia的螺紋底Id接觸。圖23表示從絲杠軸1的軸線方向觀察的方向轉(zhuǎn)換路107的構(gòu)造。在該圖23中表
14示取下外端部分111的狀態(tài)。圖中的雙點劃線表示方向轉(zhuǎn)換路107的中心線107a，圖中的 虛線表示負(fù)載滾柱滾動路6的切線方向6a。方向轉(zhuǎn)換路107具有形成突起部114的掬起路 徑107b。在負(fù)載滾柱滾動路6與無負(fù)載返回通路的連接點，與負(fù)載滾柱滾動路6連接的掬 起路徑107b的中心線107a比負(fù)載滾柱滾動路6的中心線6b的切線方向6a更朝向外側(cè)，即 朝向螺母2的內(nèi)側(cè)。換言之，即從負(fù)載滾柱滾動路6向掬起路徑107b轉(zhuǎn)移的滾柱4的、在 掬起路徑107b內(nèi)的前進方向比負(fù)載滾柱滾動路6的切線方向更朝向外側(cè)。并且，方向轉(zhuǎn)換 路107在到達直線通路109的中途彎曲為圓弧狀而與直線通路109的端部連接，以能夠?qū)?掬起路徑107b與直線通路109連接。在如上述地設(shè)計方向轉(zhuǎn)換路107的中心線107a后， 通過使?jié)L柱4沿著中心線107a移動從而能夠設(shè)計方向轉(zhuǎn)換路107。并且，從絲杠軸1的側(cè) 面方向觀察時，方向轉(zhuǎn)換路107的中心線107a朝向絲杠軸1的導(dǎo)程的方向。通過使在掬起路徑107b內(nèi)的滾柱4的前進方向比切線方向6a更朝向外側(cè)，從而 能夠在確保突起部114的基礎(chǔ)上使突起部114的邊緣114a朝向負(fù)載滾柱滾動路6延伸。由 此，由于滾柱4從負(fù)載滾柱滾動路6到進入突起部114位置的無限制的區(qū)間縮短，因此能夠 防止?jié)L柱4在無限制的區(qū)間發(fā)生傾斜。圖24表示通過突起部114掬起的滾柱4的軌道。在負(fù)載滾柱滾動路6中，滾柱4 在與絲杠軸1的滾柱滾動面Ia及螺母2的負(fù)載滾柱滾動面2a的兩個部位線接觸的同時滾 轉(zhuǎn)運動。移動到負(fù)載滾柱滾動路6的端部的滾柱4進入突起部114內(nèi)。在此，在滾柱4即 將從負(fù)載滾柱滾動路6脫出之前，其前進方向的端部進入突起部114內(nèi)。準(zhǔn)確地說，如圖25 所示，在滾柱4的中心4d位于從負(fù)載滾柱滾動路6移動到無負(fù)載返回通路的地點時，突起 部114的邊緣114a覆蓋在滾柱4的前進方向的端部上。換言之，從負(fù)載滾柱滾動路6與無 負(fù)載返回通路的分界線120到突起部114的距離Ll (參照圖25)小于滾柱4的半徑。掬起 路徑107的中心線107a與切線方向6a所成的角度α 1(參照圖23)設(shè)定為使突起部114 的邊緣114a覆蓋在滾柱4的前進方向的端部上。如圖25所示，滾柱4保持位于負(fù)載滾柱滾動路6內(nèi)的位置時的姿態(tài)進入突起部 114內(nèi)。因此，能夠防止從負(fù)載滾柱滾動路6向突起部114內(nèi)轉(zhuǎn)移的滾柱4發(fā)生傾斜。由于 在滾柱4進入突起部114內(nèi)時，突起部114的邊緣114a與滾柱4不接觸，因此突起部114 的邊緣114a不會破損。在滾柱4進一步進入突起部114內(nèi)時，突起部114的內(nèi)壁面與滾柱 4的側(cè)面接觸，將滾柱4向方向轉(zhuǎn)換路107內(nèi)引導(dǎo)。圖26及圖27表示形成于R部分110及外端部分111的方向轉(zhuǎn)換路107。R部分 110及外端部分111的方向轉(zhuǎn)換路107具有比負(fù)載滾柱滾動路6的切線方向6a更朝向外 側(cè)的掬起路徑107b、折彎的中間路徑107c、連接中間路徑107c與直線通路109的連接路徑 107d。圖28表示在循環(huán)路徑中移動的滾柱4的側(cè)視圖。圖中(A)是端面為球面的滾柱 4，圖中(B)表示在端面121a的角實施了圓弧形狀的倒角的滾柱121。在使用在端面實施 了倒角的滾柱121而使?jié)L柱121循環(huán)時，在突起部114的邊緣114a上的滾柱121的限制較 大。通過使?jié)L柱4的端面為球面，從而能夠開始圓滑地使?jié)L柱4移動。并且，若使?jié)L柱4的 端面4a為球面，則與實施了圓弧狀的倒角的情況相比，能夠使端面4a的曲率半徑更大。因 此，在通過部件間的臺階時，與端面4a的臺階接觸的部分的切線方向4f的斜率變得比滾柱 121的斜率121e更平緩。由此，滾柱4不容易卡掛在臺階上。另外，若使?jié)L柱4的端面4a
15為球面，則由于滾柱4容易傾斜，因此優(yōu)選在相鄰的滾柱4之間安裝防止傾斜的止動器。圖29表示突起部114的另一例。突起部114形成為第一壁部126b與第二壁部 126a在頂點126c對合的山形狀。第一壁部126b位于滾柱4的端面?zhèn)?，第二壁?26a位于 滾柱4的側(cè)面?zhèn)?。第一壁?26b被切斷為較短。第一壁部126b的邊緣128b以頂點126c 為邊界從第二壁部126a的邊緣128偏移，比第二壁部126a的邊緣128a更遠離負(fù)載滾柱滾 動路6。這樣，通過使?jié)L柱4的端面?zhèn)群蛡?cè)面?zhèn)鹊耐黄鸩?14的長度不同，從而能夠更早限 制滾柱4的側(cè)面，然后限制滾柱4的端面。若滾柱4的端面先與突起部114抵接，則突起部 114可能破損。通過先將滾柱4的側(cè)面限制，將滾柱4的端面的角度保持為一定后再限制滾 柱4的端面，從而能夠防止突起部114的破損。本發(fā)明不局限于上述實施方式，在不變更本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變 更。例如，方向轉(zhuǎn)換路結(jié)構(gòu)構(gòu)件的連續(xù)通路也可以不向螺母的負(fù)載滾柱滾動路的切線方向， 而是從螺母的軸線方向觀察比切線方向更朝向外側(cè)延伸。若這樣，能夠使一對對角對應(yīng)部 包夾滾柱的對角部的量更大，能夠包夾剛從負(fù)載滾柱滾動路脫出的滾柱。循環(huán)構(gòu)件不局限于如本實施方式的端蓋方式的循環(huán)構(gòu)件，也可以為管的兩端部折 彎的回管。此外，滾柱可以以保持相鄰的滾柱的軸線平行的方式并列排列，也可以以正交的 方式交叉排列。對于滾柱也可以代替圓筒滾柱而使用對側(cè)面賦以錐形的圓錐滾柱。并且， 在兩條滾柱滾動面中并列排列的多個滾柱的軸線也可以朝向彼此相同的方向。另外，例如， 對于掬起部，除了如上述的向絲杠軸側(cè)突出的突起部，還可以如滾珠絲杠的舟底掬起那樣， 采用將滾柱的對角線的位置掬起的舟底掬起部(舟底掬…部)。本說明書基于2007年11月2日申請的專利申請2007-286791及2007年11月2 日申請的專利申請2007-286792。其內(nèi)容全部包含于此。
1權(quán)利要求
一種滾柱絲杠，其特征在于，具有絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面對置的負(fù)載滾柱滾動面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面的一端與另一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù)載返回通路上排列，所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面之間；所述循環(huán)構(gòu)件的掬起部，該掬起部向所述無負(fù)載返回通路內(nèi)掬起在所述負(fù)載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，所述掬起部具有一對對角對應(yīng)部，該一對對角對應(yīng)部與滾柱的四邊形的側(cè)面的對角部接觸，且所述一對對角對應(yīng)部的寬度以所述無負(fù)載返回通路的截面隨著向所述無負(fù)載返回通路的內(nèi)部進展而逐漸接近四邊形的方式變窄，從所述負(fù)載滾柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路移動的所述滾柱在其對角部被所述一對對角對應(yīng)部包夾的同時被導(dǎo)向所述無負(fù)載返回通路內(nèi)。
2.一種滾柱絲杠，其特征在于，具有絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面對置的負(fù)載滾柱滾動面； 循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面的一端與 另一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù)載返回通路上排列， 所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動 面之間；所述循環(huán)構(gòu)件的掬起部，該掬起部向所述無負(fù)載返回通路內(nèi)掬起在所述負(fù)載滾柱滾動 路中移動的所述滾柱， 其中，所述掬起部具有一對對角對應(yīng)部，該一對對角對應(yīng)部從截面呈“V”字形狀的連接通路 的邊緣向所述絲杠軸一側(cè)伸出且與滾柱的四邊形的側(cè)面的對角部對應(yīng)，所述連接通路與所 述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面相連，所述一對對角對應(yīng)部之間的寬度隨著向所述無負(fù)載返回通路的內(nèi)部進展，而以所述連 接通路及所述一對對角對應(yīng)部形成的所述無負(fù)載返回通路的截面隨著向所述無負(fù)載返回 通路的內(nèi)部進展而逐漸接近四邊形的方式逐漸變窄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾柱絲杠，其特征在于，所述滾珠絲杠還具有多個止動器，該多個止動器裝在所述多個滾柱之間，而防止相鄰 的一對滾柱接觸，在所述一對對角對應(yīng)部之間設(shè)有用于將從循環(huán)軌道脫離的所述止動器向無負(fù)載返回 通路內(nèi)掬起的凸起部，所述凸起部的內(nèi)壁面與由所述一對對角對應(yīng)部掬起的所述滾柱的軌道分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾柱絲杠，其特征在于，所述凸起部的內(nèi)壁面的、與所述無負(fù)載返回通路正交的截面形狀形成為，將對角線上 的頂點和所述一對對角對應(yīng)部的內(nèi)壁連結(jié)且頂角不足90度的“V”字形狀，其中所述對角線 連結(jié)由所述一對對角對應(yīng)部掬起的滾柱的、與所述一對對角對應(yīng)部不接觸的對角部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的滾柱絲杠，其特征在于，所述凸起部的內(nèi)壁面形成為，越從所述無負(fù)載返回通路向所述負(fù)載滾柱滾動路而所述 無負(fù)載返回通路的截面積越逐漸變寬的錐形。
6.一種滾柱絲杠，其特征在于，具有絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面對置的負(fù)載滾柱滾動面； 循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面的一端與 另一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù)載返回通路上排列， 所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動 面之間；所述無負(fù)載返回通路的掬起路徑，該掬起路徑形成有掬起部，該掬起部向所述無負(fù)載 返回通路內(nèi)掬起在所述負(fù)載滾柱滾動路中移動的所述滾柱， 其中，在從所述螺母的軸線方向觀察時，從所述負(fù)載滾柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路轉(zhuǎn)移 的滾柱在所述掬起路徑內(nèi)的前進方向比所述負(fù)載滾柱滾動路的切線方向更靠向外側(cè)。
7. 一種滾柱絲杠，其特征在于，具有絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面對置的負(fù)載滾柱滾動面； 循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面的一端與 另一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù)載返回通路上排列， 所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動 面之間；所述無負(fù)載返回通路的掬起路徑，該掬起路徑形成有掬起部，該掬起部向所述無負(fù)載 返回通路內(nèi)掬起在所述負(fù)載滾柱滾動路中移動的所述滾柱， 其中，在從所述螺母的軸線方向觀察時，所述掬起路徑的中心線比所述負(fù)載滾柱滾動路的切 線方向更靠向外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的滾柱絲杠，其特征在于，所述循環(huán)構(gòu)件的所述無負(fù)載返回通路具有與所述螺母的軸線平行延伸的直線通路； 設(shè)于所述直線通路的兩端且具有所述掬起路徑的方向轉(zhuǎn)換路，在從所述螺母的軸線方向觀察時，所述方向轉(zhuǎn)換路的所述掬起路徑的中心線比所述負(fù) 載滾柱滾動路的中心線的切線方向更靠向外側(cè)，并且所述方向轉(zhuǎn)換路在到達所述直線通路 的中途彎曲以能夠?qū)⑺鲛淦鹇窂脚c所述直線通路連接。
9.一種滾柱絲杠，其特征在于，具有絲杠軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內(nèi)周面具有與所述絲杠軸的所述滾柱滾動面對置的負(fù)載滾柱滾動面；循環(huán)構(gòu)件，其設(shè)置于所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動面的一端與 另一端的無負(fù)載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負(fù)載滾柱滾動路及所述循環(huán)構(gòu)件的無負(fù)載返回通路上排列， 所述負(fù)載滾柱滾動路位于所述絲杠軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負(fù)載滾柱滾動 面之間；所述循環(huán)構(gòu)件的掬起部，該掬起部向所述無負(fù)載返回通路內(nèi)掬起在所述負(fù)載滾柱滾動 路中移動的所述滾柱，其中，在所述滾柱的中心位于從所述負(fù)載滾柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路轉(zhuǎn)移的部位時， 所述掬起部覆蓋在所述滾柱上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滾柱絲杠，其特征在于，所述無負(fù)載返回通路具有形成有所述掬起部的掬起路徑，在從所述螺母的軸線方向觀察時，從所述負(fù)載滾柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路轉(zhuǎn)移 的滾柱在所述掬起路徑內(nèi)的前進方向比所述負(fù)載滾柱滾動路的切線方向更靠向外側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求6、7或9所述的滾柱絲杠，其特征在于，所述滾柱的端面含有球面。
12.根據(jù)權(quán)利要求6、7或9所述的滾柱絲杠，其特征在于，所述多個滾柱以保持相鄰的滾柱的軸線大致平行的方式并列排列，所述掬起部由山形狀的凸起部構(gòu)成，所述凸起部向所述絲杠軸一側(cè)突出，且具有與所 述滾柱的端面?zhèn)葘?yīng)的第一壁部和與所述滾柱的側(cè)面對應(yīng)的第二壁部，所述第二壁部的邊緣比所述第一壁部的邊緣更接近所述負(fù)載滾柱滾動路，以能夠使所 述第二壁部比所述第一壁部更早限制從所述負(fù)載滾柱滾動路向所述無負(fù)載返回通路移動 的滾柱。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠防止從無負(fù)載返回通路向負(fù)載滾柱滾動路轉(zhuǎn)移的滾柱與掬起部碰撞的滾柱絲杠。滾柱絲杠具有絲杠軸(1)，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面(1a)；螺母(2)，其在內(nèi)周面具有負(fù)載滾柱滾動面(2a)；循環(huán)構(gòu)件(3)，其具有將螺母(2)的負(fù)載滾柱滾動面(2a)的一端與另一端連接的無負(fù)載返回通路；多個滾柱(4)，該多個滾柱(4)排列在負(fù)載滾柱滾動路(6)及無負(fù)載返回通路中。在循環(huán)構(gòu)件(3)中，作為向絲杠軸(1)側(cè)突出而將在負(fù)載滾柱滾動路(6)中移動的滾柱(4)向無負(fù)載返回通路內(nèi)掬起的掬起部設(shè)有一對對角對應(yīng)部(14)，所述一對對角對應(yīng)部(14)僅與滾柱4的四邊形的側(cè)面的對角部(4e)接觸，且寬度隨著朝向無負(fù)載返回通路的內(nèi)部進展而以無負(fù)載返回通路的截面逐漸接近四邊形的方式變窄。
文檔編號F16H25/22GK101903686SQ20088011437
公開日2010年12月1日 申請日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
發(fā)明者三浦徹也, 吉田明正, 宮原莊志, 富樫勉, 滕麗娜, 笑山隆, 芳野雅彥, 西村健太郎, 轟木雄介 申請人:Thk株式會社