專利名稱：車輛控制器和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)具有自動(dòng)變速器的車輛的控制，更具體地涉及從空檔控制回復(fù)的控 制。
背景技術(shù)：
當(dāng)車輛的自動(dòng)變速器被設(shè)定為前進(jìn)檔位置并且車輛停止時(shí)，怠速發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力 經(jīng)變矩器傳遞到變速器和車輪。結(jié)果，發(fā)生蠕動(dòng)(ere印ing)。這種蠕動(dòng)導(dǎo)致車輛停止時(shí)的較 低里程。因此，在制動(dòng)踏板被踩踏以操作制動(dòng)器且加速器基本完全關(guān)閉而使得車輛在前進(jìn) 檔位置停止的狀態(tài)下，進(jìn)行空檔控制，其中在維持前進(jìn)檔位置的情況下變速器被設(shè)定為近 乎空檔狀態(tài)，以便獲得更好的里程。在空檔控制中，在車輛起動(dòng)時(shí)接合的接合元件被脫開， 以使變速器到達(dá)近乎空檔狀態(tài)。當(dāng)滿足諸如為松開制動(dòng)器的回復(fù)條件時(shí)，進(jìn)行回復(fù)控制，其 中被脫開的接合元件再次接合。例如，特開2005-42742號(hào)公報(bào)公開了一種能夠從空檔控制實(shí)現(xiàn)可靠回復(fù)的起動(dòng) 控制器。該起動(dòng)控制器用于這種車輛，該車輛安裝有具有在車輛起動(dòng)時(shí)接合的接合元件的 自動(dòng)變速器。如果車輛在滿足車輛狀態(tài)的預(yù)定條件的同時(shí)在前進(jìn)檔位置停止，則實(shí)行空檔 控制并且接合元件被脫開，而如果滿足另行確定的條件，則實(shí)行從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控 制。所述起動(dòng)控制器包括用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的裝置，和用于基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)來計(jì)算 從空檔控制回復(fù)時(shí)接合元件的接合液壓的計(jì)算裝置。根據(jù)在所述特開公報(bào)中公開的起動(dòng)控制器，考慮發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)來計(jì)算恒定待機(jī) 壓力。結(jié)果，提供了這樣的車輛起動(dòng)控制器，其能夠在從空檔控制回復(fù)時(shí)按照發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)從 空檔控制實(shí)現(xiàn)可靠回復(fù)。但是，由于變矩器中的轉(zhuǎn)矩比率變化或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)，接合元件的必要液壓 在每次從空檔狀態(tài)回復(fù)時(shí)都有可能不同。因此，在從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控制中，如果該控 制非常依賴于前饋控制，則不能以高的精度獲得接合元件的必要接合液壓。如果在從空檔 控制回復(fù)時(shí)供給到接合元件的液壓過高或過低，便會(huì)發(fā)生在回復(fù)控制開始時(shí)突然接合或在 回復(fù)控制結(jié)束時(shí)突然接合，從而可能引起沖擊。在上述特開公報(bào)中，只有恒定待機(jī)壓力按照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)來改變并且其非常依 賴于前饋控制。因此，該問題無法解決。此外，在回復(fù)控制中，接合元件的輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)的相對(duì)轉(zhuǎn)速減小以轉(zhuǎn)換到 接合狀態(tài)。因此，即使在接合元件的液壓被調(diào)節(jié)為使得渦輪轉(zhuǎn)速變得接近目標(biāo)值時(shí)，由于發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率變化的變動(dòng)，有時(shí)也不能以高的精度獲得接合元件的必要接合液壓。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于車輛的控制器和控制方法，其能夠從空檔控制實(shí)現(xiàn) 快速回復(fù)而不引起任何沖擊。根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種車輛控制器，所述車輛控制器用于設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器的車輛，所述自動(dòng)變速器具有在所述車輛起動(dòng)時(shí)利用液壓接合的接合元件。當(dāng)所述車輛在滿足車輛狀態(tài)的預(yù)定條件的同時(shí)在前進(jìn)檔位置停止時(shí)，實(shí)行脫開所述接 合元件的空檔控制，以及當(dāng)滿足另行確定的條件時(shí)，實(shí)行接合所述接合元件的回復(fù)控制。所 述自動(dòng)變速器包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連結(jié)的液力偶合器、與所述液力偶合器的輸出軸 連結(jié)的變速機(jī)構(gòu)、和將液壓施加給所述接合元件的液壓回路。所述控制器包括檢測(cè)所述液 力偶合器的渦輪轉(zhuǎn)速的渦輪轉(zhuǎn)速傳感器，和連接到所述渦輪轉(zhuǎn)速傳感器的控制單元。所述 控制單元在所述回復(fù)控制期間基于所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速計(jì)算所述回復(fù)控制的進(jìn)行的程 度，根據(jù)所述計(jì)算出的進(jìn)行的程度設(shè)定所述渦輪轉(zhuǎn)速的目標(biāo)變化量，以及基于所述回復(fù)控 制中所述設(shè)定的目標(biāo)變化量控制所述液壓回路。根據(jù)本發(fā)明，在從空檔控制開始回復(fù)控制時(shí)(進(jìn)行的程度小)，在自動(dòng)變速器中， 接合元件處于近乎空檔狀態(tài)。因此，渦輪轉(zhuǎn)速升高到比所述元件處于接合狀態(tài)時(shí)高。隨著回 復(fù)控制進(jìn)行(進(jìn)行的程度增大)，接合元件變?yōu)榻雍?。因此，隨著向接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，由于液 力偶合器的拖滯(dragging)，渦輪轉(zhuǎn)速降低。因此，基于渦輪轉(zhuǎn)速計(jì)算出的回復(fù)控制的進(jìn)行 的程度對(duì)應(yīng)于接合元件的變化狀態(tài)，包括由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率的變化引起的變動(dòng)。因 此，當(dāng)進(jìn)行的程度小且狀態(tài)更接近空檔時(shí)，如果目標(biāo)變化量的絕對(duì)值增大，則渦輪轉(zhuǎn)速能更 快地降低。結(jié)果，能縮短回復(fù)控制所需的時(shí)間。此外，即使在渦輪轉(zhuǎn)速快速降低時(shí)，由于自 動(dòng)變速器處于近乎空檔狀態(tài)，也能抑制任何沖擊的產(chǎn)生。此外，當(dāng)目標(biāo)變化量的絕對(duì)值隨著 回復(fù)控制的進(jìn)行而變小時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速的變動(dòng)減小，并且能抑制在回復(fù)控制結(jié)束時(shí)接合沖擊 的產(chǎn)生。由于施加給接合元件的液壓基于目標(biāo)變化量被控制，所以與液壓被控制為使得渦 輪轉(zhuǎn)速更接近目標(biāo)值時(shí)相比，更好地反映由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率的變化引起的變動(dòng)的液 壓控制變得可能。因此，能以更高的精度向接合元件施加回復(fù)控制所需的液壓。因此，可提 供能夠從空檔控制實(shí)現(xiàn)快速回復(fù)而不引起任何沖擊的車輛控制器和車輛控制方法。優(yōu)選地，隨著所述進(jìn)行的程度變得越高，所述控制單元將所述目標(biāo)變化量的絕對(duì) 值設(shè)定得越小。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)進(jìn)行的程度小且狀態(tài)更接近空檔時(shí)，通過將目標(biāo)變化量的絕對(duì)值 設(shè)定得更大，能更快地降低渦輪轉(zhuǎn)速。結(jié)果，能縮短回復(fù)控制所需的時(shí)間。此外，即使在渦 輪轉(zhuǎn)速快速降低時(shí)，由于自動(dòng)變速器處于近乎空檔狀態(tài)，也能抑制任何沖擊的產(chǎn)生?；蛘撸?通過隨著回復(fù)控制的進(jìn)行將目標(biāo)變化量的絕對(duì)值設(shè)定得越小，渦輪轉(zhuǎn)速的變動(dòng)被抑制，并 且能防止在回復(fù)控制結(jié)束時(shí)產(chǎn)生接合沖擊。因此，即使存在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率變化的 任何變動(dòng)，也能從空檔控制實(shí)現(xiàn)快速回復(fù)而不引起任何沖擊。更優(yōu)選地，當(dāng)所述進(jìn)行的程度進(jìn)行到超過預(yù)定程度時(shí)，所述控制單元將所述目標(biāo) 變化量的所述絕對(duì)值設(shè)定為比上次設(shè)定的所述目標(biāo)變化量的絕對(duì)值小的預(yù)定值。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)進(jìn)行的程度小且狀態(tài)更接近空檔時(shí)，目標(biāo)變化量的絕對(duì)值被設(shè)定 得更大，從而能更快地降低渦輪轉(zhuǎn)速。結(jié)果，能縮短回復(fù)控制所需的時(shí)間。此外，即使在渦 輪轉(zhuǎn)速快速降低時(shí)，由于自動(dòng)變速器處于近乎空檔狀態(tài)，也能抑制任何沖擊的產(chǎn)生?；蛘?， 隨著回復(fù)控制的進(jìn)行將目標(biāo)變化量的絕對(duì)值設(shè)定得越小。結(jié)果，渦輪轉(zhuǎn)速的變動(dòng)被抑制，并 且能防止在回復(fù)控制結(jié)束時(shí)產(chǎn)生接合沖擊。因此，即使存在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率變化的 任何變動(dòng)，也能從空檔控制實(shí)現(xiàn)快速回復(fù)而不引起任何沖擊。更優(yōu)選地，所述控制單元基于所述設(shè)定的目標(biāo)變化量設(shè)定目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速，以及控制所述液壓回路，使得基于所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速之間的差和基于所 述目標(biāo)變化量與所述渦輪轉(zhuǎn)速的變化量之間的差確定的液壓被施加給所述接合元件。根據(jù)本發(fā)明，所述液壓回路被控制成，使得基于所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與所述檢測(cè)出 的渦輪轉(zhuǎn)速之間的差和基于所述目標(biāo)變化量與所述渦輪轉(zhuǎn)速的變化量之間的差確定的液 壓被施加給所述接合元件。特別地，目標(biāo)變化量根據(jù)回復(fù)控制的進(jìn)行的程度被設(shè)定，且由此 能使回復(fù)控制中渦輪轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)在每次進(jìn)行回復(fù)控制時(shí)都被設(shè)定為相同的狀態(tài)，而與 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率的任何變化無關(guān)。因此，在每次進(jìn)行回復(fù)控制時(shí)都能在防止產(chǎn)生任 何沖擊的同時(shí)從空檔控制實(shí)現(xiàn)快速回復(fù)。更優(yōu)選地，所述控制單元使用當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速作為起點(diǎn)基于所述目標(biāo)變化量設(shè)定 所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明，使用當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速作為起點(diǎn)，基于目 標(biāo)變化量設(shè)定目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。 目標(biāo)變化量根據(jù)回復(fù)控制的進(jìn)行的程度被設(shè)定，且因此在回復(fù)控制中接合元件從脫開狀態(tài) 到接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)在每次進(jìn)行回復(fù)控制時(shí)都能被設(shè)定為相同的狀態(tài)，而與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 或轉(zhuǎn)矩比率的任何變化無關(guān)。更優(yōu)選地，所述控制單元使用所述目標(biāo)變化量被設(shè)定的時(shí)點(diǎn)的渦輪轉(zhuǎn)速作為起點(diǎn) 基于所述目標(biāo)變化量設(shè)定所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明，使用設(shè)定目標(biāo)變化量時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)速作為起點(diǎn)，基于目標(biāo)變化量設(shè)定 目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。目標(biāo)變化量根據(jù)回復(fù)控制的進(jìn)行的程度被設(shè)定，且因此在回復(fù)控制中接合 元件從脫開狀態(tài)到接合狀態(tài)的轉(zhuǎn)換狀態(tài)在每次進(jìn)行回復(fù)控制時(shí)都能被設(shè)定為相同的狀態(tài)， 而與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率的任何變化無關(guān)。更優(yōu)選地，所述控制器還包括連接到所述控制單元和檢測(cè)所述變速機(jī)構(gòu)的輸出軸 轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器。所述控制單元控制所述液壓回路，使得當(dāng)所述檢測(cè)出的輸出軸 轉(zhuǎn)速和所述車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積與所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速同步時(shí)，最大的液壓被施 加給所述接合元件。根據(jù)本發(fā)明，在作為輸出軸轉(zhuǎn)速和車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積的值與所述檢測(cè)出 的渦輪轉(zhuǎn)速同步的時(shí)點(diǎn)，接合元件的輸入軸側(cè)和輸出軸側(cè)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速達(dá)到基本為零， 并且液壓回路被控制為使得最大的液壓被施加。因此，能在防止產(chǎn)生任何沖擊的同時(shí)將接 合元件設(shè)定到充分接合狀態(tài)。更優(yōu)選地，所述控制單元通過將所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速除以所述回復(fù)控制開始時(shí) 檢測(cè)出的所述渦輪轉(zhuǎn)速來計(jì)算所述進(jìn)行的程度。根據(jù)本發(fā)明，在從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控制中，當(dāng)接合元件從近乎空檔狀態(tài)到達(dá) 接合狀態(tài)時(shí)，液力偶合器拖滯，且因此渦輪轉(zhuǎn)速隨著接合元件的接合而逐漸降低。因此，通 過將當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速除以回復(fù)控制開始時(shí)檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速，能計(jì)算出回復(fù)控制的進(jìn)行的程度。更優(yōu)選地，所述控制單元通過將所述接合元件的輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)之間的第一 轉(zhuǎn)速差除以所述回復(fù)控制開始時(shí)所述接合元件的所述輸入軸側(cè)與所述輸出軸側(cè)之間的第 二轉(zhuǎn)速差來計(jì)算所述進(jìn)行的程度。根據(jù)本發(fā)明，在從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控制中，當(dāng)接合元件從近乎空檔狀態(tài)到達(dá) 接合狀態(tài)時(shí)，液力偶合器拖滯，且因此渦輪轉(zhuǎn)速隨著接合元件的接合而逐漸降低。因此，通過將所述第一轉(zhuǎn)速差除以所述第二轉(zhuǎn)速差，能計(jì)算出回復(fù)控制的進(jìn)行的程度。更優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)速差指的是所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速與所述變速機(jī)構(gòu)的所述輸出軸轉(zhuǎn)速和所述車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積之間的差。所述第二轉(zhuǎn)速差指的是在所述回 復(fù)控制開始時(shí)，所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速與所述變速機(jī)構(gòu)的所述輸出軸轉(zhuǎn)速和所述車輛起動(dòng) 時(shí)的所述變速比的乘積之間的差。根據(jù)本發(fā)明，在從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控制中，當(dāng)接合元件從近乎空檔狀態(tài)到達(dá) 接合狀態(tài)時(shí)，液力偶合器拖滯，且因此渦輪轉(zhuǎn)速隨著接合元件的接合而逐漸降低。因此，通 過將當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速與作為輸出軸轉(zhuǎn)速和車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積的值之間的差除以 在回復(fù)控制開始時(shí)的所檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速與作為變速機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)速和車輛起動(dòng)時(shí)的 變速比的乘積的值之間的差，能計(jì)算出回復(fù)控制的進(jìn)行的程度。從下面在結(jié)合附圖時(shí)給出的對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)說明中可更清楚地看到本發(fā)明的上 述和其它目的、特征、方面及優(yōu)點(diǎn)。


圖1示意性地示出車輛的傳動(dòng)系的構(gòu)型。圖2是自動(dòng)變速器的工作表。圖3是作為根據(jù)第一實(shí)施例的車輛控制器的E⑶的功能框圖。圖4是示出由作為根據(jù)第一實(shí)施例的車輛控制器的ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的 流程圖。圖5是示出作為根據(jù)第一實(shí)施例的車輛控制器的ECU的操作的時(shí)序圖。圖6是示出由作為根據(jù)第二實(shí)施例的車輛控制器的ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的 流程圖。圖7是示出作為根據(jù)第二實(shí)施例的車輛控制器的ECU的操作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照

本發(fā)明的實(shí)施例。在以下說明中，相同的部件用相同的附圖 標(biāo)記表示。它們的名稱和功能也相同。因此，將不重復(fù)其詳細(xì)說明。<第一實(shí)施例>參照?qǐng)D1，將描述安裝有根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制器的車輛的傳動(dòng)系。根據(jù)本實(shí)施 例的車輛控制器具體由圖1所示的ECU(電子控制單元)1000來實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，車輛的傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)100、自動(dòng)變速器320和E⑶1000。自動(dòng)變 速器320包括作為液力偶合器的變矩器200和由行星齒輪裝置形成的變速機(jī)構(gòu)300。盡管在本實(shí)施例中自動(dòng)變速器320被描述為齒輪式自動(dòng)變速器，但是其也可以是 具有至少在車輛起動(dòng)時(shí)接合的摩擦接合元件的任何自動(dòng)變速器。例如，可使用具有利用帶 來連續(xù)改變變速比的變速機(jī)構(gòu)的無級(jí)自動(dòng)變速器。發(fā)動(dòng)機(jī)100的輸出軸連接到變矩器200的輸入軸。發(fā)動(dòng)機(jī)100和變矩器200由旋 轉(zhuǎn)軸連結(jié)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)100的由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器400檢測(cè)的輸出軸轉(zhuǎn)速NE (下文中稱 作發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE)與變矩器200的輸入軸轉(zhuǎn)速(泵轉(zhuǎn)速)相同。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器400向 ECU 1000傳遞表示所檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的信號(hào)。
變矩器200包括用于使輸入軸與輸出軸直接連結(jié)的鎖止離合器210、輸入軸側(cè)的泵輪220、輸出軸側(cè)的渦輪230和具有單向離合器250并具有轉(zhuǎn)矩放大功能的導(dǎo)輪240。變 矩器200和變速機(jī)構(gòu)300由旋轉(zhuǎn)軸連接。變矩器200的輸出軸轉(zhuǎn)速NT (下文中稱作渦輪轉(zhuǎn)速NT)由渦輪轉(zhuǎn)速傳感器410檢測(cè)。渦輪轉(zhuǎn)速傳感器410向ECU 1000傳遞表示所檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速NT的信號(hào)。此外，變速機(jī)構(gòu)300 (自動(dòng)變速器320)的輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器420檢測(cè)。輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器420向E⑶1000傳遞所檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速N0UT。來自渦輪轉(zhuǎn)速傳感器410的表示渦輪轉(zhuǎn)速NT的信號(hào)、來自輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器420的表示輸出軸轉(zhuǎn)速NOUT的信號(hào)和來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器400的表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的信號(hào) 輸入到如此控制傳動(dòng)系的E⑶1000。這些轉(zhuǎn)速傳感器布置成與齒輪的齒相對(duì)以進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)，設(shè)置在變矩器200的輸入軸、變矩器200的輸出軸和變速機(jī)構(gòu)300的輸出軸上。這些轉(zhuǎn)速傳感器能夠檢測(cè)出變矩器 200的輸入軸、變矩器200的輸出軸和變速機(jī)構(gòu)300的輸出軸的甚至稍許轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通常，這 些傳感器使用磁致電阻元件并且被稱作半導(dǎo)體傳感器。此外，制動(dòng)燈開關(guān)430在駕駛員操作制動(dòng)踏板達(dá)預(yù)定量時(shí)向E⑶1000傳遞表示開 啟狀態(tài)的信號(hào)。因此，表示制動(dòng)器開啟的信號(hào)從制動(dòng)燈開關(guān)430輸入到ECU 1000。在本實(shí)施例中，變速機(jī)構(gòu)300由多個(gè)行星齒輪裝置和多個(gè)摩擦接合元件構(gòu)成。所 述多個(gè)摩擦接合元件包括離合器元件Cl至C4和制動(dòng)器元件Bl至B4。變速機(jī)構(gòu)300的所述多個(gè)摩擦接合元件的接合力由從液壓回路260施加的液壓來 調(diào)節(jié)。液壓回路260包括油泵、各種螺線管(電磁線圈)、和油通路(都未示出)。在液壓 回路260中，各個(gè)螺線管基于來自ECU 1000的螺線管控制信號(hào)而工作，由此施加給所述多 個(gè)摩擦接合元件之中的預(yù)定組合的摩擦接合元件的液壓被調(diào)節(jié)。如圖2的自動(dòng)變速器320 的工作表所示，所述預(yù)定組合的摩擦接合元件對(duì)應(yīng)于選定的變速位置或變速比。這樣，ECU 1000控制液壓回路260的各個(gè)螺線管及由此控制要施加給所述多個(gè)摩擦接合元件的液壓。圖2的工作表示出作為摩擦元件的離合器元件(圖中的Cl至C4)、制動(dòng)器元件(Bi 至B4)和單向離合器元件(F0至F3)在哪些檔位下接合和脫開。在車輛起動(dòng)時(shí)使用的第一 檔位下，離合器元件Cl與單向離合器元件FO和F3接合。在這些離合器元件之中，具體地， 離合器元件Cl被稱作輸入離合器310。輸入離合器310也被稱作前進(jìn)檔離合器或前進(jìn)離合 器，并且如從圖2的工作表可見，除了駐車(P)位置、倒檔(R)位置和空檔(N)位置之外，其 總是被用在要獲得使車輛向前運(yùn)動(dòng)的變速比時(shí)的接合狀態(tài)下。如果判定為變速器處于前進(jìn)檔(D)位置并且車輛處于停止?fàn)顟B(tài)且滿足預(yù)定條件 (加速器關(guān)閉，制動(dòng)器開啟，制動(dòng)主缸壓力不低于規(guī)定值且車速不高于規(guī)定值)，則輸入離 合器310被脫開并被設(shè)定到規(guī)定的打滑狀態(tài)、近乎空檔狀態(tài)。這種控制被稱作空檔控制。此 夕卜，當(dāng)實(shí)行空檔控制時(shí)，輸入離合器310被脫開并且制動(dòng)器元件B2被設(shè)定到接合狀態(tài)，以限 制車輛的向前/向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滿足另行確定的回復(fù)條件時(shí)，實(shí)行從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控 制，從而輸入離合器310接合且制動(dòng)器元件B2被脫開?！盎貜?fù)條件”可以是未滿足上述預(yù)定 條件。在如上所述地構(gòu)造的車輛中，本發(fā)明的特征在于，在從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控制 中，ECU 1000基于渦輪轉(zhuǎn)速NT計(jì)算回復(fù)控制的進(jìn)行的程度(下文中稱作回復(fù)控制進(jìn)行程度)，基于所計(jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程度設(shè)定渦輪轉(zhuǎn)速的目標(biāo)變化量，以及基于回復(fù)控制中 所設(shè)定的目標(biāo)變化量控制液壓回路。具體地，EOT 1000將當(dāng)前輸入離合器310的輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)之間的轉(zhuǎn)速差 (1)除以回復(fù)控制開始時(shí)輸入離合器310的輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)之間的轉(zhuǎn)速差(2)，由此計(jì) 算回復(fù)控制進(jìn)行程度。此外，隨著所計(jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程度變得越高，ECU 1000將目標(biāo)變化量的絕 對(duì)值設(shè)定得越小。在本實(shí)施例中，當(dāng)回復(fù)控制進(jìn)行程度進(jìn)行并超過預(yù)定程度時(shí)，ECU 1000將 目標(biāo)變化量的絕對(duì)值設(shè)定為比上次設(shè)定的目標(biāo)變化量的絕對(duì)值小的預(yù)定值。在本實(shí)施例中，渦輪轉(zhuǎn)速NT的朝向減小側(cè)的變化量將被描述為正值。因此，隨著 回復(fù)控制進(jìn)行程度變得越高，ECU 1000將目標(biāo)變化量設(shè)定得越小。圖3是作為根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制器的EOT 1000的功能框圖。EOT1000包括輸入接口(下文中表示為輸入I/F) 350、工作單元450、存儲(chǔ)單元550和 輸出接口(下文中表示為輸出I/F)650。輸入I/F 350接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器400的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、來自渦輪轉(zhuǎn)速 傳感器410的渦輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、來自輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器420的輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和來自制動(dòng)燈 開關(guān)430的制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)，并將這些信號(hào)傳遞給工作單元450。作為制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)的替 換或附加，輸入I/F 350可接收主缸壓力信號(hào)、加速踏板位置信號(hào)和車速信號(hào)中的至少一 個(gè)。工作單元450包括回復(fù)控制判定單元452、轉(zhuǎn)速保持單元454、初始控制單元456、 進(jìn)行程度計(jì)算單元458、目標(biāo)值計(jì)算單元460、液壓指令值確定單元462、液壓控制信號(hào)輸出 單元464、同步判定單元466和終止控制單元468?；貜?fù)控制判定單元452判定是否要實(shí)行從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控制。具體地，當(dāng) 滿足上述回復(fù)條件時(shí)，回復(fù)控制判定單元452判定為要實(shí)行回復(fù)控制。當(dāng)判定為要實(shí)行回 復(fù)控制時(shí)，回復(fù)控制判定單元452可使回復(fù)控制實(shí)行標(biāo)記置位。當(dāng)判定為要實(shí)行回復(fù)控制時(shí)，轉(zhuǎn)速保持單元454保持回復(fù)控制開始時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)速 NT。具體地，當(dāng)判定為要實(shí)行回復(fù)控制時(shí)，轉(zhuǎn)速保持單元454將從渦輪轉(zhuǎn)速傳感器410接收 的渦輪轉(zhuǎn)速NT保持在存儲(chǔ)單元550中。此外，當(dāng)判定為要實(shí)行回復(fù)控制時(shí)，轉(zhuǎn)速保持單元454保持回復(fù)控制開始時(shí)的輸 出軸轉(zhuǎn)速NO。具體地，當(dāng)判定為要實(shí)行回復(fù)控制時(shí)，轉(zhuǎn)速保持單元454將從輸出軸轉(zhuǎn)速傳感 器420接收的輸出軸轉(zhuǎn)速NO保持在存儲(chǔ)單元550中。當(dāng)回復(fù)控制實(shí)行標(biāo)記被置位時(shí)，轉(zhuǎn)速保持單元454可將回復(fù)控制開始時(shí)的渦輪轉(zhuǎn) 速NT和輸出軸轉(zhuǎn)速NO存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元550中。當(dāng)判定為要實(shí)行回復(fù)控制時(shí)，初始控制單元456實(shí)行初始控制。在初始控制中，初 始控制單元456將與預(yù)定的液壓指令值對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)經(jīng)輸出I/F 650輸出到與液壓 回路260的輸入離合器310對(duì)應(yīng)的螺線管。當(dāng)例如回復(fù)控制實(shí)行標(biāo)記被置位時(shí)，初始控制單元456可實(shí)行初始控制。此外，當(dāng) 在實(shí)行初始控制后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)，初始控制單元456結(jié)束初始控制。進(jìn)行程度計(jì)算單元458計(jì)算回復(fù)控制實(shí)行時(shí)的回復(fù)控制進(jìn)行程度。進(jìn)行程度計(jì)算 單元458通過將輸入離合器310的輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)之間的轉(zhuǎn)速差(1)除以回復(fù)控制開
10始時(shí)輸入離合器310的輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)之間的轉(zhuǎn)速差(2)來計(jì)算回復(fù)控制進(jìn)行程度。在本實(shí)施例中，進(jìn)行程度計(jì)算單元458從當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速NT與作為當(dāng)前的輸出軸 轉(zhuǎn)速NO和車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積的值之間的差來計(jì)算轉(zhuǎn)速差(1)。此外，進(jìn)行程度計(jì) 算單元458從由轉(zhuǎn)速保持單元454保持的渦輪轉(zhuǎn)速NT與作為輸出軸轉(zhuǎn)速NO和車輛起動(dòng)時(shí) 的變速比的乘積的值來計(jì)算轉(zhuǎn)速差(2)。在本實(shí)施例中，車輛起動(dòng)時(shí)的變速比例如是與第一檔位對(duì)應(yīng)的變速比。如果自動(dòng) 變速器320是無級(jí)變速器，則車輛起動(dòng)時(shí)的變速比例如是與最減速的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的變速比。此外，進(jìn)行程度計(jì)算單元458可在回復(fù)控制實(shí)行標(biāo)記被置位后在回復(fù)控制開始時(shí) 的渦輪轉(zhuǎn)速NT和輸出軸轉(zhuǎn)速NO被保持時(shí)計(jì)算回復(fù)控制進(jìn)行程度。計(jì)算回復(fù)控制進(jìn)行程度的方法不限于上述方法，并且例如，進(jìn)行程度計(jì)算單元458 可通過將當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速NT除以由轉(zhuǎn)速保持單元454保持的回復(fù)控制開始時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)速 NT來計(jì)算回復(fù)控制進(jìn)行程度。在本實(shí)施例中，隨著輸入離合器310接合，回復(fù)控制進(jìn)行程度的值變得更接近零。 具體地，當(dāng)輸入離合器310完全接合時(shí)，轉(zhuǎn)速差(1)達(dá)到基本為零，并且回復(fù)控制進(jìn)行程度 達(dá)到零。在本實(shí)施例中，回復(fù)控制進(jìn)行程度也可表示為{1_(轉(zhuǎn)速差(1)/轉(zhuǎn)速差 (2))}X100(%)。此處，100%的回復(fù)控制進(jìn)行程度對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速差(1)達(dá)到基本為零且輸入 離合器310完全接合的狀態(tài)。目標(biāo)值計(jì)算單元460根據(jù)所計(jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程度設(shè)定渦輪轉(zhuǎn)速NT的目標(biāo) 變化量。目標(biāo)值計(jì)算單元460將渦輪轉(zhuǎn)速NT的目標(biāo)變化量設(shè)定為使得其值隨著回復(fù)控制 進(jìn)行程度向前進(jìn)側(cè)變化(在本實(shí)施例中，隨著回復(fù)控制進(jìn)行程度的值減小)而變小。具體地，當(dāng)回復(fù)控制進(jìn)行程度達(dá)到預(yù)定程度或更低時(shí)，目標(biāo)值計(jì)算單元460將目 標(biāo)變化量設(shè)定為比上次設(shè)定的目標(biāo)變化量小的預(yù)定值。此外，目標(biāo)值計(jì)算單元460基于所設(shè)定的目標(biāo)變化量來設(shè)定目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。在本 實(shí)施例中，目標(biāo)值計(jì)算單元460使用當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速NT作為起點(diǎn)基于目標(biāo)變化量來設(shè)定目 標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。具體地，目標(biāo)值計(jì)算單元460基于所設(shè)定的目標(biāo)變化量和直到用于確定下一 液壓指令值的計(jì)算實(shí)行之前的時(shí)間(例如，采樣時(shí)間)來設(shè)定目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。液壓指令值確定單元462基于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速NT之差、目標(biāo)變化量與渦 輪轉(zhuǎn)速NT的實(shí)際變化量之差和回復(fù)控制進(jìn)行程度來確定施加給輸入離合器310的液壓的 指令值。在本實(shí)施例中，液壓指令值確定單元462基于目標(biāo)變化量和實(shí)際變化量之間的偏 差和基于回復(fù)控制進(jìn)行程度來計(jì)算反饋增益。例如，隨著目標(biāo)變化量和實(shí)際變化量之間的 偏差變大，液壓指令值確定單元462增大反饋增益。此外，隨著回復(fù)控制進(jìn)行程度向前進(jìn)側(cè) 變化(隨著回復(fù)控制進(jìn)行程度的值減小)，液壓指令值確定單元462減小反饋增益。也能將 表示目標(biāo)變化量和實(shí)際變化量之間的偏差、回復(fù)控制進(jìn)行程度和反饋增益之間的關(guān)系的圖 譜、公式、表格等預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元550中。液壓指令值確定單元462基于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的偏差以及所計(jì) 算出的反饋增益來確定液壓指令值。液壓指令值確定單元462可基于目標(biāo)變化量和實(shí)際變化量之間的偏差以及基于回復(fù)控制進(jìn)行程度來計(jì)算反饋增益的修正系數(shù)。或者，液壓指令值確定單元462可基于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的偏差、預(yù)定的反饋增益和所計(jì)算出的修正系數(shù)來確定液 壓指令值。液壓控制信號(hào)輸出單元464產(chǎn)生與所確定的液壓指令值對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)，并 將所產(chǎn)生的液壓控制信號(hào)經(jīng)輸出I/F 650輸出到與輸入離合器310對(duì)應(yīng)的螺線管。同步判定單元466判定輸入離合器310的輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)是否同步。具體地， 同步判定單元466判定渦輪轉(zhuǎn)速NT與作為輸出軸轉(zhuǎn)速NO和車輛起動(dòng)時(shí)的變速比(例如， 第一檔位的傳動(dòng)比)的乘積的值是否同步。如果渦輪轉(zhuǎn)速NT與作為輸出軸轉(zhuǎn)速NO和變速 比的乘積的值之間的差的絕對(duì)值不大于預(yù)定值，則同步判定單元466判定為這兩者同步。當(dāng)判定為渦輪轉(zhuǎn)速NT與作為輸出軸轉(zhuǎn)速NO和變速比的乘積的值同步時(shí)，同步判 定單元466可使同步判定標(biāo)記置位。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速NT與作為輸出軸轉(zhuǎn)速NO和變速比的乘積的值同步時(shí)，終止控制單元 468實(shí)行終止控制。具體地，終止控制單元468將液壓回路260控制為使得最大的液壓被施 加給輸入離合器310。終止控制單元468將與最大的液壓指令值對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)經(jīng)輸 出I/F 650輸出到與輸入離合器310對(duì)應(yīng)的螺線管。終止控制單元468可在同步判定標(biāo)記被置位時(shí)實(shí)行終止控制。在本實(shí)施例中，回復(fù)控制判定單元452、轉(zhuǎn)速保持單元454、初始控制單元456、進(jìn) 行程度計(jì)算單元458、目標(biāo)值計(jì)算單元460、液壓指令值確定單元462、液壓控制信號(hào)輸出單 元464、同步判定單元466和終止控制單元468全都被描述為由作為工作單元450的CPU執(zhí) 行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元550中的程序而實(shí)現(xiàn)的軟件功能。這些單元也可由硬件實(shí)現(xiàn)。所述程序 記錄在記錄介質(zhì)上并安裝在車輛上。存儲(chǔ)單元550存儲(chǔ)各種信息、程序、閾值、圖譜等，并且數(shù)據(jù)由工作單元450按照需 要讀取或存儲(chǔ)。下面將參照?qǐng)D4說明由作為根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制器的ECU 1000執(zhí)行的程序 的控制結(jié)構(gòu)。在步驟(下文中“步驟”將表示為“S”)100中，EOT 1000判定是否要實(shí)行從空檔 控制進(jìn)行的回復(fù)控制。如果判定為要實(shí)行從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控制(在S100中為是)， 則處理程序轉(zhuǎn)到S102。否則(在S100中為否)，處理程序返回S100。在S102中，EOT 1000保持回復(fù)控制開始時(shí)的輸出軸轉(zhuǎn)速NO和渦輪轉(zhuǎn)速NT。在 S104中，EOT 1000確定初始液壓指令值。在S106中，E⑶1000將與所確定的初始液壓指令 值對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)輸出到液壓回路260。在S108中，EOT 1000判定初始控制是否已終止。如果初始控制已終止(在S108 中為是)，則處理程序轉(zhuǎn)到S110。否則(在S103中為否)，處理程序返回S108。在S110中，E⑶1000計(jì)算回復(fù)控制進(jìn)行程度。在S112中，根據(jù)所計(jì)算出的回復(fù) 控制進(jìn)行程度計(jì)算渦輪轉(zhuǎn)速NT的目標(biāo)變化量。在S114中，ECU 1000基于所計(jì)算出的回復(fù) 控制進(jìn)行程度和基于目標(biāo)變化量與實(shí)際變化量之間的偏差來計(jì)算反饋增益。在S116中，EOT 1000基于所計(jì)算出的目標(biāo)變化量來計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。在S118 中，EOT 1000計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的偏差。在S120中，E⑶1000基于所 計(jì)算出的反饋增益和基于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速之間的偏差來確定液壓指令值。在S122中，ECU 1000將與所確定的液壓指令值對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)輸出到液壓回路260。在S124中，EOT 1000判定渦輪轉(zhuǎn)速NT是否與第一檔位同步的轉(zhuǎn)速(即，通過將 輸出軸轉(zhuǎn)速NO乘以第一檔位的變速比所獲得的值)同步。如果渦輪轉(zhuǎn)速NT與第一檔位同 步轉(zhuǎn)速同步(在S124中為是)，則處理程序轉(zhuǎn)到S126。如果不同步(在S124中為否)，則 處理程序返回S110。在S126中，ECU 1000將與液壓指令值的最大值對(duì)應(yīng)的液 壓控制信號(hào)輸出到液壓 回路260。參照?qǐng)D5說明作為根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制器的ECU 1000的基于上述結(jié)構(gòu)和流 程圖的操作。例如，假定由于車輛滿足用于實(shí)行空檔控制的預(yù)定條件，空檔控制已實(shí)行。此處， 自動(dòng)變速器320處于近乎空檔狀態(tài)。由于駕駛員未操作加速器，所以發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。當(dāng)在時(shí)刻T(0)例如由于駕駛員減小在制動(dòng)踏板上的踩踏量或松開制動(dòng)踏板而滿 足了回復(fù)條件時(shí)，判定為實(shí)行回復(fù)控制(在S100中為是)。如果判定為實(shí)行回復(fù)控制，則回 復(fù)控制開始時(shí)的輸出軸轉(zhuǎn)速NO和渦輪轉(zhuǎn)速NT被保持(S102)。車輛處于停止?fàn)顟B(tài)，且因此 輸出軸轉(zhuǎn)速NO基本為零。此外，在時(shí)刻T (0)，實(shí)行針對(duì)輸入離合器310的初始控制。結(jié)合輸入離合器310的 接合控制，還實(shí)行制動(dòng)器元件B2的脫開控制。具體地，初始液壓指令值P(l)被確定(S104)， 并且與初始液壓指令值P(l)對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)被輸出到液壓回路260 (S106)。因此，如 圖5所示，在時(shí)刻T(0)，液壓指令值從P(0)到P(l)階梯式地升高。通過實(shí)行初始控制，減 小了輸入離合器310的游隙(backlash)。在游隙減小后，輸入離合器310開始接合，且因此 渦輪轉(zhuǎn)速NT在初始控制的后半部分開始降低。如果在從時(shí)刻T(0)起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后的時(shí)刻T(l)判定為初始控制結(jié)束(在S108 中為是)，則液壓指令值從P(l)降低到被設(shè)定為反饋控制的初始值的液壓指令值P (2)。然 后，計(jì)算回復(fù)控制進(jìn)行程度(S110)。如從圖5中的虛線可見，從所計(jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程度計(jì)算渦輪轉(zhuǎn)速的目標(biāo)變 化量(S112)?；谒?jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程度和目標(biāo)變化量，計(jì)算反饋增益(S114)。此 外，基于所計(jì)算出的目標(biāo)變化量，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速(S116)。計(jì)算所計(jì)算出的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速 與渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的偏差(S118)?；谒?jì)算出的反饋增益和所計(jì)算出的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速 與渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的偏差，確定液壓指令值(S120)。當(dāng)確定了液壓指令值時(shí)，與所確定的液壓指令值對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)被輸出 (S122)。如果渦輪轉(zhuǎn)速NT未與第一檔位同步轉(zhuǎn)速同步(在S124中為否)，則再次計(jì)算回復(fù) 控制進(jìn)行程度(S110)。這樣，輸入離合器310的接合力隨時(shí)間增大，且因此渦輪轉(zhuǎn)速NT由 于變矩器200的拖滯而降低。在反饋控制的從回復(fù)控制開始直到回復(fù)控制進(jìn)行程度達(dá)到50% (0. 5)的初期(時(shí) 刻T(l)到T(2))，自動(dòng)變速器320處于近乎空檔狀態(tài)，且因此，作為渦輪轉(zhuǎn)速NT的目標(biāo)變化 量的絕對(duì)值，相比于比初期更晚的時(shí)期，更大的值被設(shè)定。因此，在回復(fù)控制的整個(gè)期間，渦 輪轉(zhuǎn)速在初期以最高的速率降低。在反饋控制的從回復(fù)控制進(jìn)行程度達(dá)到50% (0. 5)時(shí)起直到其達(dá)到80% (0. 2) 的中期(時(shí)刻T(2)到T(3))，目標(biāo)變化量比在初期更小且隨著回復(fù)控制的進(jìn)行而減小。因此，渦輪轉(zhuǎn)速NT平緩地變化。此外，在反饋控制的從回復(fù)控制進(jìn)行程度達(dá)到80% (0. 2)時(shí)起直到終止控制開始的后期(時(shí)刻T(3)到Τ(5))，目標(biāo)變化量基本為零。因此，渦輪轉(zhuǎn)速仍更平緩地變化。當(dāng)車 輛在時(shí)刻T (4)開始移動(dòng)時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)速NO升高，且因此第一檔位同步轉(zhuǎn)速也開始升高。此 夕卜，輸出軸轉(zhuǎn)速NO的升高減小變矩器200的拖滯程度，且因此渦輪轉(zhuǎn)速也升高。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn) 速與第一檔位同步轉(zhuǎn)速在時(shí)刻T (5)同步時(shí)(在S124中為是)，實(shí)行終止控制。具體地，與 液壓指令值的最大值對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)被輸出到液壓回路260(S126)。根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制器如上所述地工作，并且在自動(dòng)變速器中，在從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控制開始時(shí)(進(jìn)行的程度小)，輸入離合器處于接近空檔狀態(tài)的狀態(tài)。隨著 回復(fù)控制的進(jìn)行(進(jìn)行的程度增大)，輸入離合器變得更接近接合狀態(tài)。隨著輸入離合器 的接合，渦輪轉(zhuǎn)速由于變矩器的拖滯而降低。因此，基于渦輪轉(zhuǎn)速計(jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程 度對(duì)應(yīng)于輸入離合器的變化狀態(tài)(包括由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率的變化引起的變動(dòng))。因 此，當(dāng)進(jìn)行的程度小(回復(fù)控制進(jìn)行程度大)且輸入離合器處于更接近空檔的狀態(tài)時(shí)，如果 目標(biāo)變化量被設(shè)定得大則渦輪轉(zhuǎn)速能更快地降低到回復(fù)后的渦輪轉(zhuǎn)速。結(jié)果，能縮短回復(fù) 控制所需的時(shí)間。此外，即使在渦輪轉(zhuǎn)速快速降低時(shí)，由于自動(dòng)變速器處于近乎空檔狀態(tài)，也能防止產(chǎn)生沖擊。當(dāng)進(jìn)行的程度大(回復(fù)控制進(jìn)行程度的值小)且輸入離合器處于更接近接合狀態(tài)的狀態(tài)時(shí)，隨著目標(biāo)變化量被設(shè)定得越小，渦輪轉(zhuǎn)速的波動(dòng)減小，且由此能防止回復(fù)控制結(jié) 束時(shí)由接合引起的任何沖擊。由于施加給輸入離合器的液壓基于目標(biāo)變化量被控制，所以與液壓被控制為使得渦輪轉(zhuǎn)速變得更接近目標(biāo)值時(shí)相比，更好地適應(yīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率的任何變化引起 的變動(dòng)的液壓控制變得可能。結(jié)果，能以更高的精度向輸入離合器施加回復(fù)控制所需的液 壓。因此，可提供能夠從空檔控制實(shí)現(xiàn)快速回復(fù)而不引起任何沖擊的車輛控制器和控制方法。此外，液壓回路被控制成，使得基于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的差和基于目標(biāo)變化量與渦輪轉(zhuǎn)速NT的變化量之間的差確定的液壓被輸入到輸入離合器。特別地，目 標(biāo)變化量根據(jù)回復(fù)控制進(jìn)行程度被設(shè)定，且由此能使回復(fù)控制中渦輪轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)在每 次進(jìn)行回復(fù)控制時(shí)都被設(shè)定為相同的狀態(tài)，而與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)矩比率的任何變化無關(guān)。 因此，在每次進(jìn)行回復(fù)控制時(shí)都能在防止產(chǎn)生任何沖擊的同時(shí)從空檔控制實(shí)現(xiàn)快速回復(fù)。此外，在作為輸出軸轉(zhuǎn)速和車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積的值與所檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速同步的時(shí)點(diǎn)，輸入離合器的輸入軸側(cè)和輸出軸側(cè)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速達(dá)到基本為零，并且液 壓回路被控制為使得最高的液壓被施加。因此，能在防止產(chǎn)生任何沖擊的同時(shí)將輸入離合 器設(shè)定到完全接合狀態(tài)。在從空檔控制進(jìn)行的回復(fù)控制中，當(dāng)輸入離合器從近乎空檔狀態(tài)變?yōu)榻雍蠒r(shí)并且如果輸出軸轉(zhuǎn)速NO如在車輛停止的情況下那樣低，則變矩器拖滯，且因此渦輪轉(zhuǎn)速NT隨著 輸入離合器的接合而降低。因此，通過將當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速除以回復(fù)控制開始時(shí)檢測(cè)出的渦 輪轉(zhuǎn)速，或者通過將當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速與作為輸出軸轉(zhuǎn)速和車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積的值 之間的差除以在回復(fù)控制開始時(shí)的所檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速與作為變速機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)速和車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積的值之間的差，能計(jì)算出回復(fù)控制進(jìn)行程度。〈第二實(shí)施例〉下面說明根據(jù)第二實(shí)施例的車輛控制器。根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制器在ECU 1000 的功能塊的操作方面與上述安裝有根據(jù)第一實(shí)施例的車輛控制器的車輛的構(gòu)型不同。除這 點(diǎn)以外，其構(gòu)型與上述安裝有根據(jù)第一實(shí)施例的車輛控制器的車輛的構(gòu)型相同。相同的部 件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且它們的功能也相同。因此，將不重復(fù)其詳細(xì)說明。在本實(shí)施例中，ECU 1000的特征在于，每次存在由回復(fù)控制進(jìn)行程度確定的多個(gè)期間(在下文中稱作階段)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)都設(shè)定渦輪轉(zhuǎn)速的斜率，并且以設(shè)定時(shí)刻用作起 點(diǎn)基于與各個(gè)期間對(duì)應(yīng)的渦輪轉(zhuǎn)速的斜率(目標(biāo)變化量)來設(shè)定目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。具體地，在本實(shí)施例中，回復(fù)控制的過程根據(jù)回復(fù)控制進(jìn)行程度被劃分為階段(1) 至階段(3)。例如，回復(fù)控制進(jìn)行程度的針對(duì)從階段(1)到階段(2)的轉(zhuǎn)換的閾值和回復(fù)控 制進(jìn)行程度的針對(duì)從階段(2)到階段(3)的轉(zhuǎn)換的閾值被預(yù)先設(shè)定。劃分的數(shù)量不限于三 個(gè)，而是可被劃分為四個(gè)或更多。對(duì)于階段(1)至階段(3)的每個(gè)，都預(yù)先設(shè)定渦輪轉(zhuǎn)速的 斜率。在回復(fù)控制開始時(shí)，ECU 1000保持開始時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)速NT和輸出軸轉(zhuǎn)速N0，并計(jì)算 回復(fù)控制進(jìn)行程度?；谒?jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程度，ECU 1000判定是否已發(fā)生階段轉(zhuǎn) 換。每次存在從階段(1)到階段⑵或從階段⑵到階段(3)的轉(zhuǎn)換時(shí)，ECU 1000都設(shè)定 渦輪轉(zhuǎn)速NT的斜率。隨著階段的行進(jìn)(從階段(1)到階段(2)，再到階段(3))，針對(duì)各個(gè) 階段設(shè)定的渦輪轉(zhuǎn)速的斜率被設(shè)定得越小。基于所設(shè)定的渦輪轉(zhuǎn)速的斜率，E⑶1000設(shè)定目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施例中，E⑶ 1000利用渦輪轉(zhuǎn)速NT的斜率被設(shè)定時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)速NT作為起點(diǎn)、基于渦輪轉(zhuǎn)速NT的斜率來 設(shè)定目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。具體地，在階段(1)期間，ECU 1000將目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速設(shè)定為，使得渦輪轉(zhuǎn)速NT以 回復(fù)控制開始時(shí)被保持的渦輪轉(zhuǎn)速NT用作起點(diǎn)、以對(duì)應(yīng)于階段⑴的斜率降低。此外，在階段(2)期間，E⑶1000將目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速設(shè)定為，使得渦輪轉(zhuǎn)速NT以從 階段(1)轉(zhuǎn)換到階段(2)時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)速NT用作起點(diǎn)、以對(duì)應(yīng)于階段(2)的斜率改變。類似地，在階段(3)期間，E⑶1000將目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速設(shè)定為，使得渦輪轉(zhuǎn)速NT以 從階段(2)轉(zhuǎn)換到階段(3)時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)速NT用作起點(diǎn)、以對(duì)應(yīng)于階段(3)的斜率改變。除了目標(biāo)值計(jì)算單元460和液壓指令值確定單元462的操作之外，作為根據(jù)本實(shí) 施例的車輛控制器的ECU 1000的功能塊與參照?qǐng)D3描述的ECU 1000的功能塊相同。目標(biāo)值計(jì)算單元460根據(jù)所計(jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程度確定階段，并設(shè)定與所確 定的階段對(duì)應(yīng)的渦輪轉(zhuǎn)速NT的斜率。此外，目標(biāo)值計(jì)算單元460將目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速設(shè)定為， 使得其以轉(zhuǎn)換到當(dāng)前階段時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)速NT用作起點(diǎn)而變得具有與各個(gè)階段對(duì)應(yīng)的斜率。例如，目標(biāo)值計(jì)算單元460將通過從轉(zhuǎn)換到當(dāng)前階段時(shí)的渦輪轉(zhuǎn)速NT減去從轉(zhuǎn)換 到當(dāng)前階段的時(shí)點(diǎn)起直到當(dāng)前時(shí)點(diǎn)所經(jīng)過的時(shí)間與對(duì)應(yīng)于當(dāng)前階段的斜率的乘積所獲得 的值設(shè)定為目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。液壓指令值確定單元462基于目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的偏差確定要施 加給輸入離合器310的液壓的指令值。下面將參照?qǐng)D6說明由作為根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制器的ECU 1000執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。 在圖6的流程圖中，與圖4的流程圖中相同的處理程序步驟用相同的步驟序號(hào)表 示。處理程序也相同。因此，此處將不重復(fù)其詳細(xì)說明。在S200中，E⑶1000基于所計(jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程度來確定階段。在S202中， E⑶1000設(shè)定與所確定的階段對(duì)應(yīng)的渦輪轉(zhuǎn)速的斜率。在S204中，E⑶1000以轉(zhuǎn)換到該 階段的時(shí)刻用作起點(diǎn)基于被設(shè)定的渦輪轉(zhuǎn)速NT的斜率來計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。在S206中， ECU 1000基于所計(jì)算出的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的偏差確定液壓指令值。參照?qǐng)D7說明作為根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制器的ECU 1000的基于上述結(jié)構(gòu)和流 程圖的操作。在時(shí)刻T(I)前的操作與參照?qǐng)D5描述的作為根據(jù)第一實(shí)施例的車輛控制器 的E⑶1000的操作相同，且因此將不重復(fù)其詳細(xì)說明。當(dāng)在從時(shí)刻T(O)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后的時(shí)刻T(I)判定為初始控制終止(在S108中 為是)時(shí)，液壓指令值從P(I)減小到被設(shè)定為反饋控制的初始值的液壓指令值p(2)。然 后，計(jì)算回復(fù)控制進(jìn)行程度(SllO)?；谒?jì)算出的回復(fù)控制進(jìn)行程度，確定階段(S200)。具體地，在回復(fù)控制進(jìn)行程 度為0%至50%的情況下，指定當(dāng)前階段為階段(1)。因此，設(shè)定與階段(1)對(duì)應(yīng)的渦輪轉(zhuǎn) 速NT的斜率(S202)。此外，基于所設(shè)定的渦輪轉(zhuǎn)速NT的斜率，計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速(S204)。計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的偏差(S118)，并基于所計(jì)算出的偏差，確 定液壓指令值(S206)。輸出與所確定的液壓指令值對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)(S122)。因此，輸入離合器310 的接合力增大，變矩器200拖滯并且渦輪轉(zhuǎn)速NT降低。如果渦輪轉(zhuǎn)速NT未與第一檔位同 步轉(zhuǎn)速同步(在S124中為否)，則再次計(jì)算回復(fù)控制進(jìn)行程度(SllO)。在從回復(fù)控制開始直到回復(fù)控制進(jìn)行程度達(dá)到50% (0. 5)的階段(1)中(從時(shí)刻 T⑴到T’(2))，自動(dòng)變速器320處于近乎空檔狀態(tài)，且因此斜率比在階段⑵或階段(3) 中大(降低率高)。因此，在階段(1)中渦輪轉(zhuǎn)速的降低率在整個(gè)回復(fù)控制期間是最高的。在回復(fù)控制進(jìn)行程度從50% (0. 5)達(dá)到80% (0. 2)的階段(2)中(從時(shí)刻T，(2) 到T’(3))，渦輪轉(zhuǎn)速NT的斜率被設(shè)定得比在階段⑴中小(降低率較低)。因此，渦輪轉(zhuǎn) 速NT比在階段(1)中更平緩地變化。此外，在從回復(fù)控制進(jìn)行程度達(dá)到80% (0. 2)時(shí)起直到終止控制開始的階段(3) 中(從時(shí)刻T’ (3)到T’(4))，渦輪轉(zhuǎn)速NT的斜率為零。因此，渦輪轉(zhuǎn)速的變化變得更平 緩。在時(shí)刻T’(4)，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)速NO隨著車輛開始移動(dòng)而升高并且渦輪轉(zhuǎn)速NT與第一檔 位同步轉(zhuǎn)速同步時(shí)(在S124中為是)，實(shí)行終止控制。具體地，與液壓指令值的最大值對(duì)應(yīng) 的液壓控制信號(hào)被輸出到液壓回路260(S126)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制器所實(shí)現(xiàn)的效果與根據(jù)第一實(shí)施例的車輛控 制器所實(shí)現(xiàn)的效果類似。 盡管已詳細(xì)地描述和示出了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)清楚地理解，所述描述僅作為例述和 示例而非限制，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求的條款來解釋。
權(quán)利要求
一種車輛控制器，所述車輛控制器用于設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(100)和自動(dòng)變速器(320)的車輛，所述自動(dòng)變速器具有在所述車輛起動(dòng)時(shí)利用液壓接合的接合元件(310)，其中當(dāng)所述車輛在滿足車輛狀態(tài)的預(yù)定條件的同時(shí)在前進(jìn)檔位置停止時(shí)，實(shí)行脫開所述接合元件(310)的空檔控制，以及當(dāng)滿足另行確定的條件時(shí)，實(shí)行接合所述接合元件(310)的回復(fù)控制，所述自動(dòng)變速器(320)包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的輸出軸連結(jié)的液力偶合器(200)、與所述液力偶合器(200)的輸出軸連結(jié)的變速機(jī)構(gòu)(300)、和將液壓施加給所述接合元件(310)的液壓回路(260)；所述控制器包括檢測(cè)所述液力偶合器(200)的渦輪轉(zhuǎn)速的渦輪轉(zhuǎn)速傳感器(410)；和連接到所述渦輪轉(zhuǎn)速傳感器(410)的控制單元(1000)；其中所述控制單元(1000)在所述回復(fù)控制期間基于所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速計(jì)算所述回復(fù)控制的進(jìn)行的程度，根據(jù)所述計(jì)算出的進(jìn)行的程度設(shè)定所述渦輪轉(zhuǎn)速的目標(biāo)變化量，以及基于所述回復(fù)控制中所述設(shè)定的目標(biāo)變化量控制所述液壓回路(260)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制器，其中隨著所述進(jìn)行的程度變得越高，所述控制單元(1000)將所述目標(biāo)變化量的絕對(duì)值設(shè)定得越小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制器，其中當(dāng)所述進(jìn)行的程度進(jìn)行到超過預(yù)定程度時(shí)，所述控制單元(1000)將所述目標(biāo)變化量 的所述絕對(duì)值設(shè)定為比上次設(shè)定的所述目標(biāo)變化量的絕對(duì)值小的預(yù)定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制器，其中所述控制單元(1000)基于所述設(shè)定的目標(biāo)變化量設(shè)定目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速，以及控制所述液壓回路(260)，使得基于所述設(shè)定的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn) 速之間的差和基于所述目標(biāo)變化量與所述渦輪轉(zhuǎn)速的變化量之間的差確定的液壓被施加 給所述接合元件(310)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制器，其中所述控制單元(1000)使用當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速作為起點(diǎn)基于所述目標(biāo)變化量設(shè)定所述目 標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制器，其中所述控制單元(1000)使用所述目標(biāo)變化量被設(shè)定的時(shí)點(diǎn)的渦輪轉(zhuǎn)速作為起點(diǎn)基于所 述目標(biāo)變化量設(shè)定所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制器，還包括連接到所述控制單元(1000)和檢測(cè)所述變速機(jī)構(gòu)(300)的輸出軸轉(zhuǎn)速的輸出軸轉(zhuǎn)速 傳感器(420)；其中所述控制單元(1000)控制所述液壓回路(260)，使得當(dāng)所述檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速和所 述車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積與所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速同步時(shí)，最大的液壓被施加給所述 接合元件(310)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制器，其中所述控制單元(1000)通過將當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速除以所述回復(fù)控制開始時(shí)檢測(cè)出的所述 渦輪轉(zhuǎn)速來計(jì)算所述進(jìn)行的程度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的車輛控制器，其中所述控制單元(1000)通過將所述接合元件的輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)之間的第一轉(zhuǎn)速差 除以所述回復(fù)控制開始時(shí)所述接合元件的所述輸入軸側(cè)與所述輸出軸側(cè)之間的第二轉(zhuǎn)速 差來計(jì)算所述進(jìn)行的程度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛控制器，其中所述第一轉(zhuǎn)速差指的是所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速與所述變速機(jī)構(gòu)的所述輸出軸轉(zhuǎn)速和 所述車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積之間的差；以及所述第二轉(zhuǎn)速差指的是在所述回復(fù)控制開始時(shí)，所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速與所述變速機(jī) 構(gòu)(300)的所述輸出軸轉(zhuǎn)速和所述車輛起動(dòng)時(shí)的所述變速比的乘積之間的差。
11. 一種車輛控制方法，所述車輛設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(100)和自動(dòng)變速器(320)，所述自動(dòng) 變速器具有在所述車輛起動(dòng)時(shí)利用液壓接合的接合元件(310)，其中當(dāng)所述車輛在滿足車輛狀態(tài)的預(yù)定條件的同時(shí)在前進(jìn)檔位置停止時(shí)，實(shí)行脫開所述接 合元件(310)的空檔控制，以及當(dāng)滿足另行確定的條件時(shí)，實(shí)行接合所述接合元件(310)的 回復(fù)控制，所述自動(dòng)變速器(320)包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(100)的輸出軸連結(jié)的液力偶合器(200)、 與所述液力偶合器(200)的輸出軸連結(jié)的變速機(jī)構(gòu)(300)、和將液壓施加給所述接合元件 (310)的液壓回路(260)；所述方法包括檢測(cè)所述液力偶合器(200)的渦輪轉(zhuǎn)速的步驟；在所述回復(fù)控制期間基于所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速計(jì)算所述回復(fù)控制的進(jìn)行的程度的 計(jì)算步驟；根據(jù)所述計(jì)算出的進(jìn)行的程度設(shè)定所述渦輪轉(zhuǎn)速的目標(biāo)變化量的設(shè)定步驟，和基于所述回復(fù)控制中所述設(shè)定的目標(biāo)變化量控制所述液壓回路(260)的控制步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛控制方法，其中在所述設(shè)定步驟中，隨著所述進(jìn)行的程度變得越高，所述目標(biāo)變化量的絕對(duì)值被設(shè)定 得越小。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛控制方法，其中在所述設(shè)定步驟中，當(dāng)所述進(jìn)行的程度進(jìn)行到超過預(yù)定程度時(shí)，所述目標(biāo)變化量的所 述絕對(duì)值被設(shè)定為比上次設(shè)定的所述目標(biāo)變化量的絕對(duì)值小的預(yù)定值。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛控制方法，還包括基于所述設(shè)定的目標(biāo)變化量設(shè)定目 標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速的目標(biāo)設(shè)定步驟，其中在所述控制步驟中，控制所述液壓回路(260)，使得基于所述設(shè)定的目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與所 述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速之間的差和基于所述目標(biāo)變化量與所述渦輪轉(zhuǎn)速的變化量之間的差 確定的液壓被施加給所述接合元件(310)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛控制方法，其中在所述目標(biāo)設(shè)定步驟中，使用當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速作為起點(diǎn)基于所述目標(biāo)變化量設(shè)定所述 目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛控制方法，其中在所述目標(biāo)設(shè)定步驟中，使用所述目標(biāo)變化量被設(shè)定的時(shí)點(diǎn)的渦輪轉(zhuǎn)速作為起點(diǎn)基于 所述目標(biāo)變化量設(shè)定所述目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛控制方法，還包括檢測(cè)所述變速機(jī)構(gòu)(300)的輸出軸轉(zhuǎn)速的步驟；和這樣一步驟，該步驟控制所述液壓回路(260)，使得當(dāng)所述檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速和所述 車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積與所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速同步時(shí)，最大的液壓被施加給所述接 合元件(310)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛控制方法，其中在所述計(jì)算步驟中，通過將當(dāng)前的渦輪轉(zhuǎn)速除以所述回復(fù)控制開始時(shí)檢測(cè)出的所述渦 輪轉(zhuǎn)速來計(jì)算所述進(jìn)行的程度。
19.根據(jù)權(quán)利要求11-17中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其中在所述計(jì)算步驟中，通過將所述接合元件的輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)之間的第一轉(zhuǎn)速差除 以所述回復(fù)控制開始時(shí)所述接合元件的所述輸入軸側(cè)與所述輸出軸側(cè)之間的第二轉(zhuǎn)速差 來計(jì)算所述進(jìn)行的程度。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛控制方法，其中所述第一轉(zhuǎn)速差指的是所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速與所述變速機(jī)構(gòu)(300)的所述輸出軸 轉(zhuǎn)速和所述車輛起動(dòng)時(shí)的變速比的乘積之間的差；以及所述第二轉(zhuǎn)速差指的是在所述回復(fù)控制開始時(shí)，所述檢測(cè)出的渦輪轉(zhuǎn)速與所述變速機(jī) 構(gòu)(300)的所述輸出軸轉(zhuǎn)速和所述車輛起動(dòng)時(shí)的所述變速比的乘積之間的差。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛控制器和控制方法。當(dāng)初始控制結(jié)束時(shí)(在S108中為是)，ECU執(zhí)行包括以下步驟的程序計(jì)算回復(fù)控制進(jìn)行程度(S110)；計(jì)算渦輪轉(zhuǎn)速的目標(biāo)變化量(S112)；計(jì)算反饋增益(S114)；計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速(S116)；計(jì)算目標(biāo)渦輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速NT之間的偏差(S118)；確定液壓指令值(S120)；輸出液壓指令(S122)；和當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速與第一檔位同步轉(zhuǎn)速同步時(shí)(在S124中為是)，輸出最大液壓指令(S126)。
文檔編號(hào)F16H61/20GK101802460SQ20088010771
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2008年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月19日
發(fā)明者江藤真吾, 長(zhǎng)谷川善雄 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社